книги / Справочное пособие по магнитным явлениям
..pdfжение на конденсаторе. В связи с этим для описания цепей с конденсатором используют постоянную времени КС, аналогичную постоянной времени /.//?. В этом случае напряже
ние возрастает до 63,2% |
от его |
конечного значения |
за время |
Т, равное произведению К на С, |
где Т — время, с; С — емкость |
||
конденсатора, Ф; К — сопротивление резистора, Ом. |
|
||
11.8. ИМПЕДАНС |
|
||
Величина импеданса |
обычно |
используется для |
описания |
реакции системы на синусоидально изменяющееся воздействие. В частности, рассматривают электрические цепи, в которых вход ное напряжение возбуждает ток в некоторой катушке, обладаю щей определенным импедансом по отношению к этому току. Согласно закону Ома входное напряжение Е цепи равно произ
ведению 21, где ток / определяется |
реакцией цепи при нали |
чии импеданса 2. |
как сопротивлением, так |
Все реальные катушки обладают |
и индуктивностью. Обе эти характеристики обычно распределены более или менее равномерно между витками катушки и по длине витков. Однако для целей анализа цепи катушку можно предста вить в виде последовательно включенных резистора с чисто ак тивным или омическим сопротивлением и катушки индуктивнос
ти |
с чисто индуктивным сопротивлением. Тогда индуктив |
ный |
импеданс рассматриваемой реальной катушки по |
отношению к синусоидально изменяющемуся электрическому току можно выразить как
2 = К + 1{2л//.), |
(11.5) |
|
где / — частота переменного |
напряжения; |
/. — индуктивность |
катушки; К — сопротивление |
катушки и |
л=3,14... Символ / |
указывает на то, что-две компоненты величины 2 суммируются как векторы, причем векторное слагаемое 2л//. всегда перпен дикулярно векторному слагаемому К (второй член суммы счи тается мнимым).
Если к катушке приложено переменное напряжение, то в ней течет ток, и произведение тока на импеданс равно величине,
называемой индуктивным напряжением: |
|
Е = 21 = К1 + 1(2лЩ1, |
(11.6) |
где Ш — падение напряжения на резистивном |
элементе цепи |
и (2л/ / . ) / — падение напряжения на индуктивном элементе цепи. Здесь опять же символ I указывает, что две компоненты напря жения суммируются как векторы, причем векторное слагаемое К1 всегда перпендикулярно векторному слагаемому (2л//.)/.
-Соотношение между членами уравнения (11.6) иллюстри руется на рис. 11.6. Векторы резистивного члена Щ и индуктив ного члена (2л//.)/ взаимно перпендикулярны, а их суммирование
1з V
Рис. 11.6. Векторы индуктивного и резистивного напряжений. В цепи, содержа щей индуктивный и резистивный элементы, ток отстает от переменного напряжения возбуждения
во всех случаях дает входное напряжение Е. Видно, что ток / всегда течет в направлении векторного напряжения Я1.
11.9. ФАЗОВЫЙ УГОЛ
Если две функции периодически изменяются во времени с одинаковыми частотами и минимумы и максимумы одной функции достигаются в иные моменты времени, чем соответст венно минимумы и максимумы другой функции, то такое разли чие между функциями можно выразить в форме фазового угла.
На рис. 10.3 схематически изображена проволочная катуш ка, вращающаяся с постоянной скоростью в магнитном поле. Генерируемое при таком вращении напряжение изменяется синусоидально, причем мгновенные его значения определяются мгновенной скоростью изменения магнитного потока, проходяще го через катушку. В момент времени, непосредственно пред ставленный на рисунке, магнитный поток направлен перпен дикулярно оси катушки. При таком положении катушки поток вообще не проходит через нее и мгновенная скорость его из менения равна нулю.
Когда катушка повернута на 90° относительно показанного положения, и магнитный поток, проходящий через катушку, и скорость его изменения имеют максимальные значения. Такие' же условия имеют место, когда катушка повернута на 270°, однако в последнем случае' поток проходит через катушку в направлении, противоположном его направлению при повороте на 90° Вследствие этого напряжения, генерируемые в катушке при двух указанных положениях, равны по абсолютной вели чине, но имеют противоположные знаки.
Удобным способом иллюстрации электрических эффектов, на-
Рис. 11.7. Векторы напряжения и |
Время в значениях |
|||
тока. В заданной цепи с опреде |
|
|||
ленной |
частотой |
напряжения |
|
|
возбуждения угловая |
разность |
|
||
между |
напряжением |
и током |
|
|
остается |
постоянной, |
не завися |
|
|
щей от |
времени |
и напряжения |
|
блюдаемых при вращении катушки в магнитном поле, является построение векторной диаграммы. На рис. 11.7 представлен «вектор напряжения», описывающий активность вращающейся катушки. Проекция этого вектора на вертикальную ось в каждый конкретный момент времени дает значение напряжения, генерируемого в данный момент.
Поскольку катушка и соответственно указанный вектор вращаются с постоянной скоростью, для совершения одного полного оборота или же любого заданного постоянного угло вого интервала вращения требуется одно и то же время. Следо вательно, время можно выразить через угол поворота катушки, или в относительных единицах времени, требуемого для пово рота на заданный угол. При таком способе измерения одну и ту же векторную диаграмму можно применять для описания любой катушки, вращающейся в любом поле и с любой ско ростью.
Если в каких-либо других источниках напряжения величины изменяются по синусоидальному закону, как и при вращении катушки, то эти источники можно рассматривать с тех же по зиций, что и вращающуюся катушку. На самом деле, согласно теории интеграла Фурье любую изменяющуюся во времени функцию можно представить в виде векторной суммы нес кольких синусоидально изменяющихся составляющих с разны ми частотами и амплитудами. Таким образом, основные прин
ципы, иллюстрируемые на рис. 11.7, являются универсальными и приложимыми к цепям в любых условиях.
Как показано на этом рисунке, с течением времени вектор напряжения изменяет свое направление. Конкретное его направ ление в данный момент времени иногда называют фазой, а угол между направлениями в разные моменты времени — фа зовым углом. Фазовый угол одного вращающегося вектора от носительно постоянного заданного направления непрерывно меняется, а фазовый угол между двумя вращающимися век торами остается постоянным, если они вращаются с оди наковыми скоростями.
На рис. 11.7 показан как вектор напряжения, так и вектор тока, описывающий ток, который порождается этим напряжени ем. Вектор тока вращается с той же скоростью, что и вектор напряжения. Иллюстрация приведена для случая, когда в цепи имеется емкостное сопротивление, так что вектор тока опережает вектор напряжения. В цепях, содержащих индуктивное сопро тивление, вектор тока отстает от вектора напряжения.
На рис. 11.6 показан фазовый угол между напряжением Е и током / для цепи, содержащей последовательно соединенные резистор и катушку индуктивности. В Данном случае фазовый угол между напряжением и током можно выразить как
Ф=агс1е 2л/(1//?), |
(11.7) |
где } — частота изменения напряжения; |
Ь — индуктивность; |
7? — сопротивление и л = 3,14... |
|
Постоянная времени и фазовый угол, определяемые соот |
|
ветственно уравнениями (11.4) и (11.7), |
характеризуют одно |
и то же явление, рассматриваемое с разных точек зрения. На рис. 11.5 показано, каким образом вслед за входным напряже нием в цепи возникает ток с определенной постоянной времени, а на рис. 1 1 .6 соотношение между этим током и порождающим его напряжением описывается фазовым углом. В первом случае задержка тока во времени характеризуется величиной Ь/Н, во втором случае — углом, тангенс которого равен
11.10. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ |
|
Если в электрической цепи течет ток, то |
потребляемая |
цепью энергия выражается как |
|
У= Е /со8 <р, |
( 1 1 .8 ) |
где I — ток; Е — напряжение, создающее ток в цепи (произве дение Е1 обычно выражают в единицах вольт-ампер) и ср — фазовый угол между напряжением и током.
Как показано на рис. 11.1, кинетическую энергию изменяю щегося магнитного поля можно использовать для передачи потенциальной энергии в некоторую вторичную цепь. Однако
наличие этой потенциальной энергии фактически не сопро вождается реальным потреблением энергии вторичной цепи. По тенциальная энергия может быть превращена в кинетическую и тем самым израсходована, если созданы такие условия, что наведенное напряжение может вызвать вторичный ток (см. рис. 11.2). Из этого можно сделать следующий вывод: хотя вы шеописанный механизм передачи энергии обеспечивается из менениями одного магнитного поля, сам перенос энергии в про странстве осуществляется только в виде взаимодействия между двумя изменяющимися магнитными полями — полем наводящего (первичного) тока и полем наведенного (вторичного) тока.
Вследствие этого возникает явление электромагнитной ин дукции, когда изменяющееся магнитное поле, связанное с из меняющимся электрическим током в одной цепи, наводит изме няющийся электрический ток в другой цепи. В свою очередь, изменяющийся ток во вторичной цепи создает магнитное поле, которое взаимодействует с изменяющимся магнитным полем первичной цепи. Энергия, поглощаемая током во вторичной цепи, отбирается у первичной цепи или же возвращается (отражается) обратно в первичную цепь.
Если же вторичная цепь не замкнута, то не может возник нуть вторичный ток и не генерируется вторичное магнитное поле, которое взаимодействовало бы с первичным. При этих условиях во вторичной цепи не может расходоваться энергия и не происходит отражение энергии обратно в первичную цепь, так что первичная цепь не испытывает никакого влияния со стороны вторичной цепи, какие бы процессы ни происходили в последней.
12. ВНОСИМЫЙ (ОТРАЖЕННЫЙ) ИМПЕДАНС
Когда энергия, расходуемая в измерительной катушке, используется для облучения проводящих объектов-мишеней, часть этой энергии отражается от мишеней и поступает обратно
визмерительную катушку. Отраженная таким образом энергия воспринимается как кажущееся изменение импеданса измери тельной катушки.
Отражение энергии обусловлено вихревыми токами, наве денными в проводящей мишени. Значения амплитуды и фазы этой отраженной энергии, а также изменения амплитуды и фазы
взависимости от; частоты можно использовать для определения различных характеристик мишени.
12.1. ОТРАЖЕННЫЙ СИГНАЛЬНЫЙ ТОК
Если электрический ток, протекающий в измерительной катушке, используется для наведения напряжения в катушкемишени, то ток мишени, возникающий под влиянием наведен
ного в мишени напряжения, в свою очередь, наводит некоторое сигнальное напряжение в измерительной катушке. В последней начинает течь сигнальный ток, вызванный сигнальным напряже нием. Этот отраженный сигнальный ток добавляется к исходному измерительному току, изменяя его значение.
На рис. 12.1 показана проводящая мишень в форме кольца, помещенная в изменяющемся магнитном поле измерительной катушки. Такая система описывается совершенно аналогично системе с катушками-мишенями или трансформатору, которые изображены на рис. 12.6 и 13.5 соответственно. На рис. 12.2 представлена векторная диаграмма, описывающая в общем виде электрические процессы, которые характерны для всех приведен ных примеров взаимодействия измерительной катушки с ми шенью.
При отсутствии мишени в измерительной катушке под влия нием приложенного напряжения возникает запаздывающий ток /о. Фазовый угол ф0 между этими напряжением и током харак
теризует импеданс катушки — ее |
резистивное сопротивление |
и индуктивность. Если же в поле |
катушки имеется мишень, |
то при том же самом приложенном напряжении в катушке течет иной запаздывающий ток /5. Теперь на фазовый угол между приложенным напряжением и запаздывающим током окажет влияние ток, наведенный в мишени, вследствие чего этот угол в присутствии мишени принимает новое значение <р5.
Согласно закону Ампера ток в измерительной катушке по рождает магнитное поле, совпадающее с ним по фазе. На приведенных здесь рисунках мишени находятся в этом изме няющемся магнитном поле. Согласно закону Фарадея в ми-
Рис. 12.1. Электрический ток, на водимый в кольце-мишени под влиянием измерительной катуш
ки. Импеданс катушки возраста
ет, когда ее изменяющееся маг нитное поле используется для на ведения вихревых токов в распо
ложенном поблизости кольце, иг рающем роль мишени
Рис. 12.2. Векторная диаграмма для измерительной катушки и мишени. Диаграмма описывает соотношения между напряжениями и токами в системе, показанной на рис. 12.1. Ток в измерительной катушке течет под действием напряжения возбуж дения и отстает от этого напряжения на некоторый фазовый угол. Этот ток наводит напряжение в любом близлежащем проводнике, играющем роль мишени. Напряже ние, наведенное в мишени, создает в ней ток, который, в свою очередь, наводит напряжение опять же в измерительной катушке, вследствие чего изменяются фазо
вый угол и амплитуда тока в измерительной катушке:
/ — угол опережения; 2 — измерительный фазовый угол; 3 — фазовый угол мишени
шени наводится напряжение Ет, запаздывающее по отношению к наводящему полю (а следовательно, и по отношению к току в измерительной катушке /5) на фазовый угол 90°. Под влиянием напряжения Етв мишени начинает течь ток и. Этот ток отстает от напряжения мишени на некоторый фазовый угол фц, который за висит как от индуктивности, так и от сопротивления мишени.
В соответствии с законом Ампера ток в мишени порожда ет изменяющееся магнитное поле, совпадающее с ним по фазе. Измерительная катушка находится в этом изменяющемся магнитном поле. В соответствии с законом Фарадея в измери тельной катушке наводится сигнальное напряжение Ех (отражен ное напряжение), запаздывающее по отношению к наводящему
полю (а следовательно, |
и по отношению к току в мишени 1Т) |
на фазовый угол 90° |
Под влиянием сигнального напряжения |
Ех в измерительной катушке начинает течь сигнальный ток 1Х (отраженный ток). Этот ток отстает от сигнального напряжения на такой же фазовый угол <р5, на какой ток в измерительной катушке /5 отстает от исходного приложенного напряжения.
Сигнальный ток 1Х (при наличии проводящей мишени) всегда опережает по фазе исходный ток /о. Следовательно, ток /5 при описанных условиях всегда опережает ток /о. В результа те отражения энергии обратно в измерительную катушку от проводящей мишени новый ток в измерительной катушке /5 представляет собой векторную сумму исходного тока / 0 и сиг нального тока 1Х.
Если использовать в качестве опорного исходный ток в из мерительной катушке /о, то фазовый угол, на который новый ток в измерительной катушке 13 опережает ток /о, может служить показателем размеров проводящей мишени или ее близости к измерительной катушке; иначе говоря, хотя фазовые соотно
шения между токами 1Х и 13 остаются одними и теми |
же для |
заданной мишени, изменяется амплитуда сигнального |
тока |
от которой зависит фазовый угол между токами /о и 13. |
|
12.2. ОТРАЖЕННАЯ ЭНЕРГИЯ
Значение энергии, которой обмениваются две катушки (вы раженное через амплитуду сигнального тока 1Х), достигает мак симума, когда катушки расположены соосно. Относительная магнитная индукция вдоль оси катушки выражается мате матически как
В = кШг2/с13, |
(12.1) |
где г — радиус катушки; N — число витков катушки; I — ток в катушке и <1— расстояние от центра катушки до точки наблю дения (предполагается, что й намного больше, чем г). Здесь величина к — это постоянная, связанная довольно сложной зависимостью с относительной ориентацией и расположением двух катушек.
Если учесть соответствующие соотношения между величи нами, обусловленные законами Ампера и Фарадея, то можно получить следующее уравнение для амплитуды сигнального тока, наведенного в измерительной катушке в результате отра жения энергии от катушки-мишени:
1х/13 = к2 7 '{Ы5 г28 )22 1 \М тг2)2а - ][2, |
(12.2) |
где /5— ток возбуждения в измерительной катушке; / — частота тока возбуждения; 1Х— изменение тока возбуждения в резуль тате отражения энергии под влиянием тока, наведенного в катушке-мишени; п$ и Мг — число витков измерительной катушки и катушки-мишени соответственно; г3 и гт— радиус измеритель ной катушки и катушки-мишени соответственно; 13 и 2Т— импе-
188
даис измерительной катушки и катушки-мишени соответственно; й — расстояние между катушками. Здесь величина к также яв ляется постоянной, которая связана сложной зависимостью с отно сительной ориентацией и расположением катушки-мишени и из мерительной катушки.
12.3. ОРИЕНТАЦИЯ КАТУШКИ-МИШЕНИ
Проволочную катушку можно вращать в магнитном поле, как показано на рис. 12.3. Генерируемое при этом напряжение изменяется синусоидально, а его мгновенное значение опреде ляется мгновенной скоростью изменения магнитного потока, проходящего через катушку. Если поток направлен перпенди кулярно оси катушки, то он не пересекается катушкой, и мгновенная скорость изменения потока через катушку равна ну лю. Если же поток направлен параллельно оси вращающейся катушки, то как поток, проходящий через катушку, так и ско рость его изменения достигают максимума.
Условия взаимодействия между двумя катушками, когда катушка-мишень, неподвижная в пространстве, попадает в поле измерительной катушки, также неподвижной, аналогичны опи санным условиям для вращающейся катушки. В последнем слу чае изменение магнитного потока во времени обеспечивается вращением катушки, а в первом случае — колебаниями тока в измерительной катушке.
При условиях этих двух типов амплитуда наведенного на пряжения изменяется аналогично в зависимости от ориентации катушки-мишени. Как показано на рис. 12.3, мгновенное наве денное напряжение равно произведению максимального наве денного напряжения и косинуса угла между осями измеритель ной катушки и катушки-мишени. Таким образом, максимальное наведенное напряжение, соответствующее уравнению (12.2), ну жно умножить на косинус угла, определяющего относительную ориентацию катушек.
Рис. 12.3. Влияние ориентации катушки-мишени. Электрическое напряжение, наведенное во вращающейся проволочной катушке, пропорционально мгновен ной скорости изменения магнитного потока через катушку
Измерительная катушка по-разному воспринимает отражен ную энергию при разных расположениях катушки-мишени. Подробный математический анализ всех возможных вариан тов взаимного расположения катушек выходит за рамки дан ного обсуждения. Следует отметить, однако, что напряженность поля вдоль общей оси катушек, соответствующая уравнению (12.2), изменяется в зависимости от их относительного распо ложения; основные тенденции этого изменения иллюстрируются на рис. 12.4. В частности, когда катушка-мишень расположена не на оси измерительной катушки, отраженное напряжение оказывается меньше, чем в случае, когда катушка-мишень расположена на этой оси. На рисунке изображено упрощенное решение общей задачи. Конечно, при помещении катушки-мише ни в тороидальное магнитное поле, создаваемое измерительной катушкой, напряженность магнитного поля, воздействующего на катушку-мишень, является сложной функцией и координат положения, и углов ориентации ее по отношению к этому торо идальному полю.
Наиболее целесообразно с практической точки зрения было бы экспериментальное определение напряженности этого поля, однако можно получить общее представление о нем, рассматри вая его изменение в нескольких плоскостях, перпендикулярных оси измерительной катушки. Как видно на рис. 12.4, обычно
Рис. 12.4. Влияние распо ложения катушки-мише ни. Напряженность маг нитного поля (жирная кривая), окружающего проволочную катушку’ с током, существенно изме няется по пространству