Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Справочное пособие по магнитным явлениям

..pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
23.04 Mб
Скачать

жение на конденсаторе. В связи с этим для описания цепей с конденсатором используют постоянную времени КС, аналогичную постоянной времени /.//?. В этом случае напряже­

ние возрастает до 63,2%

от его

конечного значения

за время

Т, равное произведению К на С,

где Т — время, с; С — емкость

конденсатора, Ф; К — сопротивление резистора, Ом.

 

11.8. ИМПЕДАНС

 

Величина импеданса

обычно

используется для

описания

реакции системы на синусоидально изменяющееся воздействие. В частности, рассматривают электрические цепи, в которых вход­ ное напряжение возбуждает ток в некоторой катушке, обладаю­ щей определенным импедансом по отношению к этому току. Согласно закону Ома входное напряжение Е цепи равно произ­

ведению 21, где ток / определяется

реакцией цепи при нали­

чии импеданса 2.

как сопротивлением, так

Все реальные катушки обладают

и индуктивностью. Обе эти характеристики обычно распределены более или менее равномерно между витками катушки и по длине витков. Однако для целей анализа цепи катушку можно предста­ вить в виде последовательно включенных резистора с чисто ак­ тивным или омическим сопротивлением и катушки индуктивнос­

ти

с чисто индуктивным сопротивлением. Тогда индуктив­

ный

импеданс рассматриваемой реальной катушки по

отношению к синусоидально изменяющемуся электрическому току можно выразить как

2 = К + 1{2л//.),

(11.5)

где / — частота переменного

напряжения;

/. — индуктивность

катушки; К — сопротивление

катушки и

л=3,14... Символ /

указывает на то, что-две компоненты величины 2 суммируются как векторы, причем векторное слагаемое 2л//. всегда перпен­ дикулярно векторному слагаемому К (второй член суммы счи­ тается мнимым).

Если к катушке приложено переменное напряжение, то в ней течет ток, и произведение тока на импеданс равно величине,

называемой индуктивным напряжением:

 

Е = 21 = К1 + 1(2лЩ1,

(11.6)

где Ш — падение напряжения на резистивном

элементе цепи

и (2л/ / . ) / — падение напряжения на индуктивном элементе цепи. Здесь опять же символ I указывает, что две компоненты напря­ жения суммируются как векторы, причем векторное слагаемое К1 всегда перпендикулярно векторному слагаемому (2л//.)/.

-Соотношение между членами уравнения (11.6) иллюстри­ руется на рис. 11.6. Векторы резистивного члена Щ и индуктив­ ного члена (2л//.)/ взаимно перпендикулярны, а их суммирование

V

Рис. 11.6. Векторы индуктивного и резистивного напряжений. В цепи, содержа­ щей индуктивный и резистивный элементы, ток отстает от переменного напряжения возбуждения

во всех случаях дает входное напряжение Е. Видно, что ток / всегда течет в направлении векторного напряжения Я1.

11.9. ФАЗОВЫЙ УГОЛ

Если две функции периодически изменяются во времени с одинаковыми частотами и минимумы и максимумы одной функции достигаются в иные моменты времени, чем соответст­ венно минимумы и максимумы другой функции, то такое разли­ чие между функциями можно выразить в форме фазового угла.

На рис. 10.3 схематически изображена проволочная катуш­ ка, вращающаяся с постоянной скоростью в магнитном поле. Генерируемое при таком вращении напряжение изменяется синусоидально, причем мгновенные его значения определяются мгновенной скоростью изменения магнитного потока, проходяще­ го через катушку. В момент времени, непосредственно пред­ ставленный на рисунке, магнитный поток направлен перпен­ дикулярно оси катушки. При таком положении катушки поток вообще не проходит через нее и мгновенная скорость его из­ менения равна нулю.

Когда катушка повернута на 90° относительно показанного положения, и магнитный поток, проходящий через катушку, и скорость его изменения имеют максимальные значения. Такие' же условия имеют место, когда катушка повернута на 270°, однако в последнем случае' поток проходит через катушку в направлении, противоположном его направлению при повороте на 90° Вследствие этого напряжения, генерируемые в катушке при двух указанных положениях, равны по абсолютной вели­ чине, но имеют противоположные знаки.

Удобным способом иллюстрации электрических эффектов, на-

Рис. 11.7. Векторы напряжения и

Время в значениях

тока. В заданной цепи с опреде­

 

ленной

частотой

напряжения

 

возбуждения угловая

разность

 

между

напряжением

и током

 

остается

постоянной,

не завися­

 

щей от

времени

и напряжения

 

блюдаемых при вращении катушки в магнитном поле, является построение векторной диаграммы. На рис. 11.7 представлен «вектор напряжения», описывающий активность вращающейся катушки. Проекция этого вектора на вертикальную ось в каждый конкретный момент времени дает значение напряжения, генерируемого в данный момент.

Поскольку катушка и соответственно указанный вектор вращаются с постоянной скоростью, для совершения одного полного оборота или же любого заданного постоянного угло­ вого интервала вращения требуется одно и то же время. Следо­ вательно, время можно выразить через угол поворота катушки, или в относительных единицах времени, требуемого для пово­ рота на заданный угол. При таком способе измерения одну и ту же векторную диаграмму можно применять для описания любой катушки, вращающейся в любом поле и с любой ско­ ростью.

Если в каких-либо других источниках напряжения величины изменяются по синусоидальному закону, как и при вращении катушки, то эти источники можно рассматривать с тех же по­ зиций, что и вращающуюся катушку. На самом деле, согласно теории интеграла Фурье любую изменяющуюся во времени функцию можно представить в виде векторной суммы нес­ кольких синусоидально изменяющихся составляющих с разны­ ми частотами и амплитудами. Таким образом, основные прин­

ципы, иллюстрируемые на рис. 11.7, являются универсальными и приложимыми к цепям в любых условиях.

Как показано на этом рисунке, с течением времени вектор напряжения изменяет свое направление. Конкретное его направ­ ление в данный момент времени иногда называют фазой, а угол между направлениями в разные моменты времени — фа­ зовым углом. Фазовый угол одного вращающегося вектора от­ носительно постоянного заданного направления непрерывно меняется, а фазовый угол между двумя вращающимися век­ торами остается постоянным, если они вращаются с оди­ наковыми скоростями.

На рис. 11.7 показан как вектор напряжения, так и вектор тока, описывающий ток, который порождается этим напряжени­ ем. Вектор тока вращается с той же скоростью, что и вектор напряжения. Иллюстрация приведена для случая, когда в цепи имеется емкостное сопротивление, так что вектор тока опережает вектор напряжения. В цепях, содержащих индуктивное сопро­ тивление, вектор тока отстает от вектора напряжения.

На рис. 11.6 показан фазовый угол между напряжением Е и током / для цепи, содержащей последовательно соединенные резистор и катушку индуктивности. В Данном случае фазовый угол между напряжением и током можно выразить как

Ф=агс1е 2л/(1//?),

(11.7)

где } — частота изменения напряжения;

Ь — индуктивность;

7? — сопротивление и л = 3,14...

 

Постоянная времени и фазовый угол, определяемые соот­

ветственно уравнениями (11.4) и (11.7),

характеризуют одно

и то же явление, рассматриваемое с разных точек зрения. На рис. 11.5 показано, каким образом вслед за входным напряже­ нием в цепи возникает ток с определенной постоянной времени, а на рис. 1 1 .6 соотношение между этим током и порождающим его напряжением описывается фазовым углом. В первом случае задержка тока во времени характеризуется величиной Ь/Н, во втором случае — углом, тангенс которого равен

11.10. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ

 

Если в электрической цепи течет ток, то

потребляемая

цепью энергия выражается как

 

У= Е /со8 <р,

( 1 1 .8 )

где I — ток; Е — напряжение, создающее ток в цепи (произве­ дение Е1 обычно выражают в единицах вольт-ампер) и ср — фазовый угол между напряжением и током.

Как показано на рис. 11.1, кинетическую энергию изменяю­ щегося магнитного поля можно использовать для передачи потенциальной энергии в некоторую вторичную цепь. Однако

наличие этой потенциальной энергии фактически не сопро­ вождается реальным потреблением энергии вторичной цепи. По­ тенциальная энергия может быть превращена в кинетическую и тем самым израсходована, если созданы такие условия, что наведенное напряжение может вызвать вторичный ток (см. рис. 11.2). Из этого можно сделать следующий вывод: хотя вы­ шеописанный механизм передачи энергии обеспечивается из­ менениями одного магнитного поля, сам перенос энергии в про­ странстве осуществляется только в виде взаимодействия между двумя изменяющимися магнитными полями — полем наводящего (первичного) тока и полем наведенного (вторичного) тока.

Вследствие этого возникает явление электромагнитной ин­ дукции, когда изменяющееся магнитное поле, связанное с из­ меняющимся электрическим током в одной цепи, наводит изме­ няющийся электрический ток в другой цепи. В свою очередь, изменяющийся ток во вторичной цепи создает магнитное поле, которое взаимодействует с изменяющимся магнитным полем первичной цепи. Энергия, поглощаемая током во вторичной цепи, отбирается у первичной цепи или же возвращается (отражается) обратно в первичную цепь.

Если же вторичная цепь не замкнута, то не может возник­ нуть вторичный ток и не генерируется вторичное магнитное поле, которое взаимодействовало бы с первичным. При этих условиях во вторичной цепи не может расходоваться энергия и не происходит отражение энергии обратно в первичную цепь, так что первичная цепь не испытывает никакого влияния со стороны вторичной цепи, какие бы процессы ни происходили в последней.

12. ВНОСИМЫЙ (ОТРАЖЕННЫЙ) ИМПЕДАНС

Когда энергия, расходуемая в измерительной катушке, используется для облучения проводящих объектов-мишеней, часть этой энергии отражается от мишеней и поступает обратно

визмерительную катушку. Отраженная таким образом энергия воспринимается как кажущееся изменение импеданса измери­ тельной катушки.

Отражение энергии обусловлено вихревыми токами, наве­ денными в проводящей мишени. Значения амплитуды и фазы этой отраженной энергии, а также изменения амплитуды и фазы

взависимости от; частоты можно использовать для определения различных характеристик мишени.

12.1. ОТРАЖЕННЫЙ СИГНАЛЬНЫЙ ТОК

Если электрический ток, протекающий в измерительной катушке, используется для наведения напряжения в катушкемишени, то ток мишени, возникающий под влиянием наведен­

ного в мишени напряжения, в свою очередь, наводит некоторое сигнальное напряжение в измерительной катушке. В последней начинает течь сигнальный ток, вызванный сигнальным напряже­ нием. Этот отраженный сигнальный ток добавляется к исходному измерительному току, изменяя его значение.

На рис. 12.1 показана проводящая мишень в форме кольца, помещенная в изменяющемся магнитном поле измерительной катушки. Такая система описывается совершенно аналогично системе с катушками-мишенями или трансформатору, которые изображены на рис. 12.6 и 13.5 соответственно. На рис. 12.2 представлена векторная диаграмма, описывающая в общем виде электрические процессы, которые характерны для всех приведен­ ных примеров взаимодействия измерительной катушки с ми­ шенью.

При отсутствии мишени в измерительной катушке под влия­ нием приложенного напряжения возникает запаздывающий ток /о. Фазовый угол ф0 между этими напряжением и током харак­

теризует импеданс катушки — ее

резистивное сопротивление

и индуктивность. Если же в поле

катушки имеется мишень,

то при том же самом приложенном напряжении в катушке течет иной запаздывающий ток /5. Теперь на фазовый угол между приложенным напряжением и запаздывающим током окажет влияние ток, наведенный в мишени, вследствие чего этот угол в присутствии мишени принимает новое значение <р5.

Согласно закону Ампера ток в измерительной катушке по­ рождает магнитное поле, совпадающее с ним по фазе. На приведенных здесь рисунках мишени находятся в этом изме­ няющемся магнитном поле. Согласно закону Фарадея в ми-

Рис. 12.1. Электрический ток, на­ водимый в кольце-мишени под влиянием измерительной катуш­

ки. Импеданс катушки возраста­

ет, когда ее изменяющееся маг­ нитное поле используется для на­ ведения вихревых токов в распо­

ложенном поблизости кольце, иг­ рающем роль мишени

Рис. 12.2. Векторная диаграмма для измерительной катушки и мишени. Диаграмма описывает соотношения между напряжениями и токами в системе, показанной на рис. 12.1. Ток в измерительной катушке течет под действием напряжения возбуж­ дения и отстает от этого напряжения на некоторый фазовый угол. Этот ток наводит напряжение в любом близлежащем проводнике, играющем роль мишени. Напряже­ ние, наведенное в мишени, создает в ней ток, который, в свою очередь, наводит напряжение опять же в измерительной катушке, вследствие чего изменяются фазо­

вый угол и амплитуда тока в измерительной катушке:

/ — угол опережения; 2 — измерительный фазовый угол; 3 — фазовый угол мишени

шени наводится напряжение Ет, запаздывающее по отношению к наводящему полю (а следовательно, и по отношению к току в измерительной катушке /5) на фазовый угол 90°. Под влиянием напряжения Етв мишени начинает течь ток и. Этот ток отстает от напряжения мишени на некоторый фазовый угол фц, который за­ висит как от индуктивности, так и от сопротивления мишени.

В соответствии с законом Ампера ток в мишени порожда­ ет изменяющееся магнитное поле, совпадающее с ним по фазе. Измерительная катушка находится в этом изменяющемся магнитном поле. В соответствии с законом Фарадея в измери­ тельной катушке наводится сигнальное напряжение Ех (отражен­ ное напряжение), запаздывающее по отношению к наводящему

полю (а следовательно,

и по отношению к току в мишени 1Т)

на фазовый угол 90°

Под влиянием сигнального напряжения

Ех в измерительной катушке начинает течь сигнальный ток (отраженный ток). Этот ток отстает от сигнального напряжения на такой же фазовый угол <р5, на какой ток в измерительной катушке /5 отстает от исходного приложенного напряжения.

Сигнальный ток (при наличии проводящей мишени) всегда опережает по фазе исходный ток /о. Следовательно, ток /5 при описанных условиях всегда опережает ток /о. В результа­ те отражения энергии обратно в измерительную катушку от проводящей мишени новый ток в измерительной катушке /5 представляет собой векторную сумму исходного тока / 0 и сиг­ нального тока 1Х.

Если использовать в качестве опорного исходный ток в из­ мерительной катушке /о, то фазовый угол, на который новый ток в измерительной катушке 13 опережает ток /о, может служить показателем размеров проводящей мишени или ее близости к измерительной катушке; иначе говоря, хотя фазовые соотно­

шения между токами и 13 остаются одними и теми

же для

заданной мишени, изменяется амплитуда сигнального

тока

от которой зависит фазовый угол между токами /о и 13.

 

12.2. ОТРАЖЕННАЯ ЭНЕРГИЯ

Значение энергии, которой обмениваются две катушки (вы­ раженное через амплитуду сигнального тока 1Х), достигает мак­ симума, когда катушки расположены соосно. Относительная магнитная индукция вдоль оси катушки выражается мате­ матически как

В = кШг2/с13,

(12.1)

где г — радиус катушки; N — число витков катушки; I — ток в катушке и <1— расстояние от центра катушки до точки наблю­ дения (предполагается, что й намного больше, чем г). Здесь величина к — это постоянная, связанная довольно сложной зависимостью с относительной ориентацией и расположением двух катушек.

Если учесть соответствующие соотношения между величи­ нами, обусловленные законами Ампера и Фарадея, то можно получить следующее уравнение для амплитуды сигнального тока, наведенного в измерительной катушке в результате отра­ жения энергии от катушки-мишени:

1х/13 = к2 7 '{Ы5 г28 )22 1 \М тг2)2а - ][2,

(12.2)

где /5— ток возбуждения в измерительной катушке; / — частота тока возбуждения; — изменение тока возбуждения в резуль­ тате отражения энергии под влиянием тока, наведенного в катушке-мишени; п$ и Мг — число витков измерительной катушки и катушки-мишени соответственно; г3 и гт— радиус измеритель­ ной катушки и катушки-мишени соответственно; 13 и — импе-

188

даис измерительной катушки и катушки-мишени соответственно; й — расстояние между катушками. Здесь величина к также яв­ ляется постоянной, которая связана сложной зависимостью с отно­ сительной ориентацией и расположением катушки-мишени и из­ мерительной катушки.

12.3. ОРИЕНТАЦИЯ КАТУШКИ-МИШЕНИ

Проволочную катушку можно вращать в магнитном поле, как показано на рис. 12.3. Генерируемое при этом напряжение изменяется синусоидально, а его мгновенное значение опреде­ ляется мгновенной скоростью изменения магнитного потока, проходящего через катушку. Если поток направлен перпенди­ кулярно оси катушки, то он не пересекается катушкой, и мгновенная скорость изменения потока через катушку равна ну­ лю. Если же поток направлен параллельно оси вращающейся катушки, то как поток, проходящий через катушку, так и ско­ рость его изменения достигают максимума.

Условия взаимодействия между двумя катушками, когда катушка-мишень, неподвижная в пространстве, попадает в поле измерительной катушки, также неподвижной, аналогичны опи­ санным условиям для вращающейся катушки. В последнем слу­ чае изменение магнитного потока во времени обеспечивается вращением катушки, а в первом случае — колебаниями тока в измерительной катушке.

При условиях этих двух типов амплитуда наведенного на­ пряжения изменяется аналогично в зависимости от ориентации катушки-мишени. Как показано на рис. 12.3, мгновенное наве­ денное напряжение равно произведению максимального наве­ денного напряжения и косинуса угла между осями измеритель­ ной катушки и катушки-мишени. Таким образом, максимальное наведенное напряжение, соответствующее уравнению (12.2), ну­ жно умножить на косинус угла, определяющего относительную ориентацию катушек.

Рис. 12.3. Влияние ориентации катушки-мишени. Электрическое напряжение, наведенное во вращающейся проволочной катушке, пропорционально мгновен­ ной скорости изменения магнитного потока через катушку

Измерительная катушка по-разному воспринимает отражен­ ную энергию при разных расположениях катушки-мишени. Подробный математический анализ всех возможных вариан­ тов взаимного расположения катушек выходит за рамки дан­ ного обсуждения. Следует отметить, однако, что напряженность поля вдоль общей оси катушек, соответствующая уравнению (12.2), изменяется в зависимости от их относительного распо­ ложения; основные тенденции этого изменения иллюстрируются на рис. 12.4. В частности, когда катушка-мишень расположена не на оси измерительной катушки, отраженное напряжение оказывается меньше, чем в случае, когда катушка-мишень расположена на этой оси. На рисунке изображено упрощенное решение общей задачи. Конечно, при помещении катушки-мише­ ни в тороидальное магнитное поле, создаваемое измерительной катушкой, напряженность магнитного поля, воздействующего на катушку-мишень, является сложной функцией и координат положения, и углов ориентации ее по отношению к этому торо­ идальному полю.

Наиболее целесообразно с практической точки зрения было бы экспериментальное определение напряженности этого поля, однако можно получить общее представление о нем, рассматри­ вая его изменение в нескольких плоскостях, перпендикулярных оси измерительной катушки. Как видно на рис. 12.4, обычно

Рис. 12.4. Влияние распо­ ложения катушки-мише­ ни. Напряженность маг­ нитного поля (жирная кривая), окружающего проволочную катушку’ с током, существенно изме­ няется по пространству

Соседние файлы в папке книги