Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Трубопроводная арматура

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.25 Mб
Скачать

Для более точного быстрого определения величины крутящего момента на маховике вентиля можно использовать номограмму, разработанную Д.Ф. Гуревичем.

М . Н м

Оц, мм

Рис. 5.5. График расчетных крутящих моментов на маховике, необходимых для закрытия некоторых вентилей

5.3Пример силового расчета вентиля

Пример. Определить крутящий момент и усилие на маховике, необходимые для управления вентилем запорным с ввинчиваемым

шпинделем, Dy = 100 мм; Ру = 1,6 МПа, конструкция и размеры которого, необходимые для расчета, приведены на рисунке 5.6. Материал деталей: уплотняющие кольца сталь 1Х18Н9Т; шпиндель — сталь Ст. 5; резьбовая втулка-латуньЛЖМц 59-1.

Реш ение. 1. Определяем крутящий момент и усилие на маховике, необходимые для закрытия вентиля.

а) Усилие на шпинделе, необходимое для управления вентилем данной конструкции согласно таблице 5.1, определяется по формуле (5.3):

Qo = 0 c p +Qy + T 'Sina'

181

где Qcp — усилие от давления среды на клапан, Н; Qy — усилие, необходимое для уплотнения, Н; Т- sina — вертикальная составляющая силы трения в сальнике, Н.

Определим эти величины.

Усилие от давления среды на клапан по формуле (5.1):

О

=0,785 D2 P

= 0,785-0,10352 -1,6-106 =13455 Н,

ср

к

у

где средний диаметр уплотняющих колец согласно рисунку 5.6

D

D i+ D0

0 1 + 0 107

= - 1 ----- U

=0,1035 м.

к

2

2

Усилие, необходимое для уплотнения, определяем по формуле (5.2):

О

у

= KD

bq = 3,14 • 0,1035 • 0,35 • 10“ 2 • 8,5 • 106 = 9668 Н,

 

 

к ^у

 

где ширина колец согласно рисунку 5.6.

 

 

 

ь _ Р2 - Р 1 _ 0.107-0,100 = 0,0035 м,

 

 

 

2

2

удельное давление на уплотняющих кольцах согласно таблице 5.2, принимаем qy = 8,5 МПа.

Вертикальная составляющая силы трения в сальнике. Сила трения согласно таблице 5.1

Т = у • dcsP = 2,22 • 0,026 • 0,008-1.6 -106 = 739 Н,

где dc= 0,026 м —

диаметр

шпинделя согласно рисунку 5.6;

коэффициент vj/ =2,22

при — =

5,0 согласно таблице 5.3; h = 0,04 см,

 

s

 

s = 0,008 см, угол подъема винтовой линии резьбы ТРАП 26 * 5 (рис. 5.6) равен согласно таблице 5.4 а=3°53,| тогда sina = 0,067.

182

■ДгШ

Рис. 5.6. Вентиль Dy = 100 мм, Ру= 1,6 МПа

Tsina=739 • 0,067 = 49,5Н * 50Н

Таким образом, усилие вдоль шпинделя, необходимое для закрытия вентиля, согласно таблице 5.1.

Qо = 13455+9668+50 = 23173Н

Ь) Необходимый момент на маховике определяется согласно таблице 5.1 по формуле:

М =м +м +М 11Т м о с ш

где М0 — момент в резьбе Н-м; Мс —момент трения в сальнике, Н-м. Определим эти величины.

Момент в резьбе согласно таблице 5.1.

d

MQ =Q 0 - ^ t g ( a + p) = 23173 0,00283=65,6 Н м, 2

183

где

tg(a + p) = 0,00283 м — условное плечо момента, принятое

2

согласно таблице 5.4, для резьбы ТРАП 26 * 5 при коэффициенте трения, равном ц = 0,17 (таблица 5.5).

Момент трения в сальнике по таблице 5.1.

М„ = — Tcosa = 739 •

• 0,998 = 9,59 Н-м.

с

2

2

Момент трения в шаровой опоре шпинделя по таблице 5.1

J2Q

R

 

Мщ = ° .l32Qo f - f - 11 = 0.132- 23173-З !----173-'.?-5 =6,8! Н-м,

2, 1-1011

где О0= 23173 Н — усилие вдоль шпинделя; Е — модуль упругости, Е = 2,1 10й Па; R,. = 0,05 м — радиус шаровой опоры шпинделя.

Таким образом, момент на маховике, необходимый для закрытия вентиля, равен:

Мм = 65,6 + 9,59 + 6,81 = 82,ОН • м.

м

с) Усилие на маховике,

необходимое

для закрытия вентиля, по

 

формуле (5.17)

 

 

 

Qм

2ММ= 2-82,0

683,3 Н,

 

 

°м = ° ’24

 

где

Мм = 82,0 Н-м — момент на маховике; DM — диаметр маховика

DM=

0,24 м (рис. 5.6).

 

 

2. Определяем крутящий момент и усилие на маховике, необходимые для открытия вентиля.

а) Усилие, действующее на шпинделе, в начальный момент открытия принимается равным усилию, приложенному в конечный момент закрытия вентиля, в связи с тем, что резьба шпинделя самотормозящая и усилие, с которым был закрыт вентиль, сохраняет свою величину благодаря упругости шпинделя:

184

Qо = Qо

b)Момент на маховике, необходимый для открытия вентиля, согласно таблице 5.1 определяется по формуле:

М=М Л +мс+м I

мо ш

где М0 — момент в резьбе, Н м; Мс —момент трения в сальнике, Н-м;

I

Мш — момент трения в шаровой опоре шпинделя, Н-м.

Определим эти величины с учетом того, что открытие вентиля начинается с момента, когда детали неподвижны, поэтому при расчете моментов вводим значения коэффициентов трения покоя.

Момент в резьбе при открытии вентиля согласно таблице 5.1:

'

 

^

'

0 0235

М п =

0

— *-tg(p

- а) = 23173 •

• 0,199 = 54,2 Н • м,

0

2

 

2

где dcp = 0,0235 м — средний диаметр резьбы шпинделя ТРАП 26x5 Г » (таблица 5.4); р — угол трения покоя, принимаемый из условия tgp =р ,

считая коэффициент трения покоя равным р =0,17+0,1=0,27, получаем р' = 15°07 и далее:

р' - а = 15°07' - 3°53 = 11°14.

Таким образом, tg (р - а) = tg (15°07 - 3°53 ) = 0,199.

Момент трения в сальнике вычислен ранее:

Мс =9,59Н-м.

Момент трения в шаровой опоре шпинделя определяется с учетом величины коэффициента трения покоя р = 0,3 + 0,1 = 0,4. Расчет выполняется согласно таблице 5.1 по формуле:

J2Q nRr

2 ;j31.73_lPiPj = 9 Q8 Нм

0,176Q j - S ~ = 0,176-23170-

 

2,1-Ю11

185

Таким образом, момент на маховике, необходимый для открытия вентиля:

Мм = 54,2 + 9,59 + 9,08 = 72,87 Н-м.

с) Усилие на маховике, необходимое для открытия вентиля, по формуле (5.17):

Ом

м _ 2-72,87

Dм

607,3 Н.

 

0,24

В результате расчета получены следующие величины моментов и усилий на маховике, необходимые для управления вентилем.

Закрытие вентиля: момент Мм = 82,0 Н-м,

усилие QM= 683,3 Н.

Открытие вентиля: момент Мм = 72,87 Н-м,

усилие QM=607,3 Н.

tg(a +р)
Момент в резьбе М 0 =Q0

Таблица 5Л

Формулы для силового расчета вентилей различных конструкций 128]

Эскиз

 

Рассматри­

Наибольшее

Наибольший

 

 

 

ваемый мо­

 

 

 

усилие

крутящий

Формулы

Изделие

 

мент управ­

узла

вдоль шпин­

момент на

изделия

ления венти­

 

 

 

деля

маховике

 

 

 

лем

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

Вентиль

 

 

 

 

 

запорный с

 

 

 

 

 

ввинчи­

 

 

 

 

 

ваемым

 

 

Конечный

Qo =Qcp +

М =MQ+

шпинделем

 

 

 

 

 

момент

+ Qy +T sina

+ МС+ Мш

 

 

 

закрытия

 

 

-1

 

 

 

7

2

Усилие от давления среды Qcp =0,785DKP

Усилие, необходимое для уплотнения

Qy = ^ D Kbqy

Сила трения в сальнике Т =\|/dcsP dCD

$ \ н

Г

Начальный

 

 

момент

 

открытия

м =м0 +

Момент трения в сальнике Мс = T -^ -cosa

+ МС+ МШ

Момент трения в пяте

мш=о,1з2дшз | ^

О о - II О о

Момент в резьбе MQ =Q0 ~ ~ tg(p' - a)

Момент трения в пяте

М'ш =0,176Q03

оо

Момент в резьбе MQ = Qo

00

00

Вентиль

запор­ ный с ввинчи­ ваемым шпин­ делем Тарелка с раз­ грузоч­ ным клапа­ ном Движе­ ние сре­ ды "на клапан"

Продолжение таблицы 5.1

Конечный момент закры­ тия

В потоке сре­ ды при

Qy Q0=Qy-Qcp+

+ Q - + T-sina;

при Qy<Qcp

Qo= Ocp

Q ^ -T -sin a; без потока среды

Qo= Qy + Q...n

Tsina

В потоке среды

Qо =Qcp ~ “Quin +Tsina

Начальный

момент

открытия

Без потока среды

Qo =Qo

M = M0 +

+Mc +Mm

В потоке среды

М* = М0 +

+■М Q +М(J

Без потока среды

м1= М 0 +

+мс +мш

Усилие от давления среды Q ср = 0,785 D \ Р

Усилие, необходимое для уплотнения

Qy = * D Kbqy

Сила, выталкивающая шпиндель

Qun. =0,785d?P

Сила трения в сальнике Т = V|/dcsP

dcp

tg(a + р)

Момент трения в сальнике М с = T -^-cos a

Момент трения в бурте

di + do

мб =Qo :— Мб

2 т»'

Усилие от давления среды Qcp =0,785D^P

(см. примечание 2)

1

2

|

3

4

Конечный

момент

закрытия

Вентиль запор­ ный ма­ лого прохода с ввин­ чивае­ мым шпин­ делем

Начальный

момент

открытия

5

Qo = QcP +

+ Qy +T sina

Qo ~ Qo

Продолжение таблицы 5.1

6

7

1

2 Усилие от давления среды Q cp = 0,785D KP

Усилие, необходимое для уплотнения

M = M Q +

Qy = TrDKbqy

+ Mc + M K

Сила трения в сальнике Т = \|/dcsP

Момент на шпинделе M Q = Qo dср tg(a + p)

Момент трения в сальнике Мс = T -^ -cosa

M= M Q +

+Mc + MK

D K

Момент трения на кольцах Мк = QK- ^ - ц к

t

^ср

1

a)

Момент в резьбе M Q =Qo

^

*S(P

 

»

 

D K i

Момент трения на кольцах М к = QK

ц к

со

Продолжение таблицы 5,1

о

 

Вентиль запор­ ный с разъем­ ным шпин­ делем

Конечный

Qo = QcP +

м = м0+

момент

+ Qy +Т

+ м...

закрытия

Начальный

 

М —Мо +

момент

Qo %Qo

+ мш

открытия

 

Усилие от давления среды QCp = 0,785D^P Усилие, необходимое для уплотнения

Qy = nDKbqy

Сила трения в сальнике Т = \ydcsP d ср

Момент в резьбе M Q = Qo

tg(oi + Р)

Момент трения в пяте

MIU=0,132Q03 2Q0RIR2

E ( R , - R 2)

Момент трения в резьбе

м 0 =Qo — “ «)

Момент трения в пяте М ш = —М ш