книги / Трубопроводная арматура
..pdfДля более точного быстрого определения величины крутящего момента на маховике вентиля можно использовать номограмму, разработанную Д.Ф. Гуревичем.
М . Н м
Оц, мм
Рис. 5.5. График расчетных крутящих моментов на маховике, необходимых для закрытия некоторых вентилей
5.3Пример силового расчета вентиля
Пример. Определить крутящий момент и усилие на маховике, необходимые для управления вентилем запорным с ввинчиваемым
шпинделем, Dy = 100 мм; Ру = 1,6 МПа, конструкция и размеры которого, необходимые для расчета, приведены на рисунке 5.6. Материал деталей: уплотняющие кольца сталь 1Х18Н9Т; шпиндель — сталь Ст. 5; резьбовая втулка-латуньЛЖМц 59-1.
Реш ение. 1. Определяем крутящий момент и усилие на маховике, необходимые для закрытия вентиля.
а) Усилие на шпинделе, необходимое для управления вентилем данной конструкции согласно таблице 5.1, определяется по формуле (5.3):
Qo = 0 c p +Qy + T 'Sina'
181
где Qcp — усилие от давления среды на клапан, Н; Qy — усилие, необходимое для уплотнения, Н; Т- sina — вертикальная составляющая силы трения в сальнике, Н.
Определим эти величины.
Усилие от давления среды на клапан по формуле (5.1):
О |
=0,785 D2 P |
= 0,785-0,10352 -1,6-106 =13455 Н, |
ср |
к |
у |
где средний диаметр уплотняющих колец согласно рисунку 5.6
D |
D i+ D0 |
0 1 + 0 107 |
= - 1 ----- U |
=0,1035 м. |
|
к |
2 |
2 |
Усилие, необходимое для уплотнения, определяем по формуле (5.2):
О |
у |
= KD |
bq = 3,14 • 0,1035 • 0,35 • 10“ 2 • 8,5 • 106 = 9668 Н, |
|
|
|
к ^у |
|
|
где ширина колец согласно рисунку 5.6. |
||||
|
|
|
ь _ Р2 - Р 1 _ 0.107-0,100 = 0,0035 м, |
|
|
|
|
2 |
2 |
удельное давление на уплотняющих кольцах согласно таблице 5.2, принимаем qy = 8,5 МПа.
Вертикальная составляющая силы трения в сальнике. Сила трения согласно таблице 5.1
Т = у • dcsP = 2,22 • 0,026 • 0,008-1.6 -106 = 739 Н,
где dc= 0,026 м — |
диаметр |
шпинделя согласно рисунку 5.6; |
коэффициент vj/ =2,22 |
при — = |
5,0 согласно таблице 5.3; h = 0,04 см, |
|
s |
|
s = 0,008 см, угол подъема винтовой линии резьбы ТРАП 26 * 5 (рис. 5.6) равен согласно таблице 5.4 а=3°53,| тогда sina = 0,067.
182
■ДгШ
Рис. 5.6. Вентиль Dy = 100 мм, Ру= 1,6 МПа
Tsina=739 • 0,067 = 49,5Н * 50Н
Таким образом, усилие вдоль шпинделя, необходимое для закрытия вентиля, согласно таблице 5.1.
Qо = 13455+9668+50 = 23173Н
Ь) Необходимый момент на маховике определяется согласно таблице 5.1 по формуле:
М =м +м +М 11Т м о с ш
где М0 — момент в резьбе Н-м; Мс —момент трения в сальнике, Н-м. Определим эти величины.
Момент в резьбе согласно таблице 5.1.
d
MQ =Q 0 - ^ t g ( a + p) = 23173 0,00283=65,6 Н м, 2
183
где |
tg(a + p) = 0,00283 м — условное плечо момента, принятое |
2
согласно таблице 5.4, для резьбы ТРАП 26 * 5 при коэффициенте трения, равном ц = 0,17 (таблица 5.5).
Момент трения в сальнике по таблице 5.1.
М„ = — Tcosa = 739 • |
• 0,998 = 9,59 Н-м. |
|
с |
2 |
2 |
Момент трения в шаровой опоре шпинделя по таблице 5.1 |
||
J2Q |
R |
|
Мщ = ° .l32Qo f - f - 11 = 0.132- 23173-З !----173-'.?-5 =6,8! Н-м,
2, 1-1011
где О0= 23173 Н — усилие вдоль шпинделя; Е — модуль упругости, Е = 2,1 10й Па; R,. = 0,05 м — радиус шаровой опоры шпинделя.
Таким образом, момент на маховике, необходимый для закрытия вентиля, равен:
Мм = 65,6 + 9,59 + 6,81 = 82,ОН • м.
м
с) Усилие на маховике, |
необходимое |
для закрытия вентиля, по |
|
|
формуле (5.17) |
|
|
|
Qм |
2ММ= 2-82,0 |
683,3 Н, |
|
|
°м = ° ’24 |
|
где |
Мм = 82,0 Н-м — момент на маховике; DM — диаметр маховика |
||
DM= |
0,24 м (рис. 5.6). |
|
|
2. Определяем крутящий момент и усилие на маховике, необходимые для открытия вентиля.
а) Усилие, действующее на шпинделе, в начальный момент открытия принимается равным усилию, приложенному в конечный момент закрытия вентиля, в связи с тем, что резьба шпинделя самотормозящая и усилие, с которым был закрыт вентиль, сохраняет свою величину благодаря упругости шпинделя:
184
Qо = Qо
b)Момент на маховике, необходимый для открытия вентиля, согласно таблице 5.1 определяется по формуле:
М=М Л +мс+м I
мо ш
где М0 — момент в резьбе, Н м; Мс —момент трения в сальнике, Н-м;
I
Мш — момент трения в шаровой опоре шпинделя, Н-м.
Определим эти величины с учетом того, что открытие вентиля начинается с момента, когда детали неподвижны, поэтому при расчете моментов вводим значения коэффициентов трения покоя.
Момент в резьбе при открытии вентиля согласно таблице 5.1:
' |
|
^ |
' |
0 0235 |
М п = <Э |
0 |
— *-tg(p |
- а) = 23173 • |
• 0,199 = 54,2 Н • м, |
0 |
2 |
|
2 |
где dcp = 0,0235 м — средний диаметр резьбы шпинделя ТРАП 26x5 Г » (таблица 5.4); р — угол трения покоя, принимаемый из условия tgp =р ,
считая коэффициент трения покоя равным р =0,17+0,1=0,27, получаем р' = 15°07 и далее:
р' - а = 15°07' - 3°53 = 11°14.
Таким образом, tg (р - а) = tg (15°07 - 3°53 ) = 0,199.
Момент трения в сальнике вычислен ранее:
Мс =9,59Н-м.
Момент трения в шаровой опоре шпинделя определяется с учетом величины коэффициента трения покоя р = 0,3 + 0,1 = 0,4. Расчет выполняется согласно таблице 5.1 по формуле:
J2Q nRr |
2 ;j31.73_lPiPj = 9 Q8 Нм |
0,176Q j - S ~ = 0,176-23170- |
|
|
2,1-Ю11 |
185
Таким образом, момент на маховике, необходимый для открытия вентиля:
Мм = 54,2 + 9,59 + 9,08 = 72,87 Н-м.
с) Усилие на маховике, необходимое для открытия вентиля, по формуле (5.17):
Ом |
2Мм _ 2-72,87 |
|
Dм |
607,3 Н. |
|
|
0,24 |
В результате расчета получены следующие величины моментов и усилий на маховике, необходимые для управления вентилем.
Закрытие вентиля: момент Мм = 82,0 Н-м,
усилие QM= 683,3 Н.
Открытие вентиля: момент Мм = 72,87 Н-м,
усилие QM=607,3 Н.
Таблица 5Л
Формулы для силового расчета вентилей различных конструкций 128]
Эскиз |
|
Рассматри |
Наибольшее |
Наибольший |
|
|
|
|
ваемый мо |
|
|||
|
|
усилие |
крутящий |
Формулы |
||
Изделие |
|
мент управ |
||||
узла |
вдоль шпин |
момент на |
||||
изделия |
ления венти |
|
||||
|
|
деля |
маховике |
|
||
|
|
лем |
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Вентиль |
|
|
|
|
|
запорный с |
|
|
|
|
|
ввинчи |
|
|
|
|
|
ваемым |
|
|
Конечный |
Qo =Qcp + |
М =MQ+ |
шпинделем |
|
|
|||
|
|
|
момент |
+ Qy +T sina |
+ МС+ Мш |
|
|
|
закрытия |
||
|
|
-1 |
|
|
|
7
2
Усилие от давления среды Qcp =0,785DKP
Усилие, необходимое для уплотнения
Qy = ^ D Kbqy
Сила трения в сальнике Т =\|/dcsP dCD
$ \ н
Г |
Начальный |
|
|
|
момент |
|
открытия |
м =м0 +
Момент трения в сальнике Мс = T -^ -cosa
+ МС+ МШ
Момент трения в пяте
мш=о,1з2дшз | ^
О о - II О о
Момент в резьбе MQ =Q0 ~ ~ tg(p' - a)
Момент трения в пяте
М'ш =0,176Q03
оо
00
00
Вентиль
запор ный с ввинчи ваемым шпин делем Тарелка с раз грузоч ным клапа ном Движе ние сре ды "на клапан"
Продолжение таблицы 5.1
Конечный момент закры тия
В потоке сре ды при
Qy Q0=Qy-Qcp+
+ Q - + T-sina;
при Qy<Qcp
Qo= Ocp
Q ^ -T -sin a; без потока среды
Qo= Qy + Q...n
Tsina
В потоке среды
Qо =Qcp ~ “Quin +Tsina
Начальный
момент
открытия
Без потока среды
Qo =Qo
M = M0 +
+Mc +Mm
В потоке среды
М* = М0 +
+■М Q +М(J
Без потока среды
м1= М 0 +
+мс +мш
Усилие от давления среды Q ср = 0,785 D \ Р
Усилие, необходимое для уплотнения
Qy = * D Kbqy
Сила, выталкивающая шпиндель
Qun. =0,785d?P
Сила трения в сальнике Т = V|/dcsP
dcp
tg(a + р)
Момент трения в сальнике М с = T -^-cos a
Момент трения в бурте
di + do
мб =Qo :— Мб
2 т»'
Усилие от давления среды Qcp =0,785D^P
(см. примечание 2)
1 |
2 |
| |
3 |
4 |
Конечный
момент
закрытия
Вентиль запор ный ма лого прохода с ввин чивае мым шпин делем
Начальный
момент
открытия
5
Qo = QcP +
+ Qy +T sina
Qo ~ Qo
Продолжение таблицы 5.1
6
7 |
1 |
2 Усилие от давления среды Q cp = 0,785D KP
Усилие, необходимое для уплотнения
M = M Q +
Qy = TrDKbqy
+ Mc + M K
Сила трения в сальнике Т = \|/dcsP
Момент на шпинделе M Q = Qo dср tg(a + p)
Момент трения в сальнике Мс = T -^ -cosa
M= M Q +
+Mc + MK
D K
Момент трения на кольцах Мк = QK- ^ - ц к
t |
^ср |
1 |
a) |
Момент в резьбе M Q =Qo |
^ |
*S(P |
|
|
» |
|
D K i |
Момент трения на кольцах М к = QK |
ц к |
со |
Продолжение таблицы 5,1 |
о |
|
Вентиль запор ный с разъем ным шпин делем
Конечный |
Qo = QcP + |
м = м0+ |
момент |
+ Qy +Т |
+ м... |
закрытия |
Начальный |
|
М —Мо + |
|
момент |
Qo %Qo |
||
+ мш |
|||
открытия |
|
Усилие от давления среды QCp = 0,785D^P Усилие, необходимое для уплотнения
Qy = nDKbqy
Сила трения в сальнике Т = \ydcsP d ср
Момент в резьбе M Q = Qo |
tg(oi + Р) |
Момент трения в пяте
MIU=0,132Q03 2Q0RIR2
E ( R , - R 2)
Момент трения в резьбе
м 0 =Qo — “ «)
Момент трения в пяте М ш = —М ш