книги / Трубопроводная арматура
..pdf
|
Наибольший момент на маховике при выдвижном шпинделе: |
|
|
М = М0 +М б , |
(6.18) |
где |
М0 — момент в резьбе; Мб — момент трения на бурте шпинделя |
|
или в шарикоподшипнике. |
|
|
|
В задвижках с вращаемым шпинделем наибольшее усилие вдоль |
|
шпинделя имеет величину: |
|
|
|
Q 0 = Q V |
(6.19) |
|
Наибольший момент на маховике: |
|
|
М = М0 +М с +М б , |
(6.20) |
где |
Мб — момент трения в сальнике. |
|
Открытие клиновой задвижки
Момент при открытии отличается от момента при закрытии тем, что при открытии необходимо преодолеть инерцию подвижных деталей, и тем, что коэффициент трения при трогании с места больше коэффициента трения при движении. После длительного пребывания задвижки в закрытом положении кольца могут, как говорят, «прикипеть», что потребует приложения повышенного усилия вдоль шпинделя; при длительном соприкосновении двух металлических поверхностей, прижатых друг к другу с большим усилием, и, в особенности при высокой температуре, между ними могут возникнуть силы молекулярного сцепления.
В начале поворота маховика на открытие шпиндель, нагруженный силой Q0 и прижатый к клину, начнет разгружаться; нагрузка при дальнейшем повороте дойдет до нуля, и после того как будет выбран «мертвый ход» в гайке и в сопряжении головка шпинделя — клин усилие на шпинделе переменится на обратное. На рис. 6.7 показаны положения шпинделя и действующее на него усилие до и после выбирания «мертвого хода» между головкой шпинделя и клином.
Наибольший момент в резьбе, необходимый для подъема выдвижного шпинделя в начальный момент открытия, как показано на рис. 6.7, а:
211
(6. 21)
Мо = 0 о ^ Е ‘Э('> ~ а)
усилие Qo направлено в сторону движения шпинделя.
После того как будет выбран «мертвый ход» z, усилие 0 0 исчезнет,
и для подъема клина потребуется усилие Q0', схема показана на рис. 6.7, б [23,24,28].
Рис. 6.7. Схема влияния «мертвого хода» z на связь шпинделя с клином
При этом момент в резьбе, необходимый для подъема шпинделя,
М'о= 0 о - ^ - ‘9<0 + Р> |
(622) |
усилие Q0' направлено в сторону, противоположную движению винта.
Обычно М0' больше Мо, поэтому расчет следует вести по величине М0*. Для быстрого определения ориентировочной величины необходимого крутящего момента при управлении клиновой задвижкой можно воспользоваться приведенным на рис. 6.8 графиком [23,24,28].
Наибольшее усилие вдоль шпинделя рассчитывается по формуле (6.17):
С)о =Q.1 +Q шп +Т
212
If. Ни
Рис. 6.8. График расчетных крутящих моментов, необходимых для открытия клиновой задвижки под полным перепадом давлений при одностороннем самоуплотнении:
---------------— шпиндель вы движ ной;-----------— шпиндель выдвижной с гайкой и упорным шарикоподшипником;----------------— значения крутящих моментов, развиваемых электроприводами А, Б, В, Г, Д
Закрытие параллельной задвижки с клиновым распором
Наибольший момент на маховике по формуле (6.18):
м=м0 +мб
Здесь момент в резьбе:
Мо |
2 |
tg(<x + p) |
(6.23) |
|
213
момент трения в бурте:
(6.24)
Открытие параллельной задвижки с клиновым распором
Величина момента на маховике, необходимого для открытия, определяется выражением:
М =М |
о |
+М Л. |
(6.25) |
|
б |
|
Начальный момент открытия до отжатия дисков рассчитывается по формуле (6.21):
Мо =О0 - Г ‘9 (р'-°>-
В дальнейшем, когда будет выбран «мертвый ход»
(6.26)
Расчетной величиной является наибольшая из полученных. В большинстве случаев первая имеет большую величину и поэтому обычно считается расчетной.
В таблице 6.3 приведены формулы для силового расчета задвижек различных конструкций.
При выборе электропривода следует тщательно проанализировать условия работы задвижки с тем, чтобы четко установить, какие требования должны быть предъявлены к данной задвижке для обеспечения ее плотности. Необходимо выяснить, возможно ли присутствие в транспортируемой по трубопроводу среде твердых примесей, которые могут значительно увеличить силы трения, что вызовет увеличение необходимого крутящего момента на маховике.
Для ускоренного расчета крутящего момента на маховике и выбора электропривода к задвижкам с вращаемым шпинделем при работе задвижки в условиях одностороннего самоуплотнения можно использовать номограмму, разработанную Д.Ф. Гуревичем.
214
цами при угле наклона клина <p=2°52' для условий работы за движки при односторонней гарантированной плотности согласно таблице 6.1 определяется формулой
Qj = 0,60Qy + 0,25Qcp - QG ,
где Qy — усилие, необходимое для уплотнения, Н; Qcp — усилие от давления среды на клин, Н; Qc — вес подвижных частей, который здесь относительно мал, поэтому его в расчете не учитываем.
Определяем эти величины:
Усилие, необходимое для уплотнения, определяется по формуле
(5.2):
Q„ = nDv • b • qv = 3,14 • 0,8635 • 2,88 • 106 = 285 кН, |
||
у |
К |
ХУ |
здесь приняты следующие данные: средний диаметр уплотняющих
колец |
D1+ D2 |
0,900 + 0,827 |
. осос |
м; ширина |
уплотняющих |
DR = —----- —= ----------------- = 0,8635 |
|||||
|
3 |
2 |
|
|
|
колец |
DJ - D 2 |
0,900-0,827 |
_ _ос_ |
диаметры |
уплотняющих |
Ь= —----- - = ----------------- = 0,0365 м; |
|||||
|
2 |
2 |
|
|
|
колец D, = 900 мм, D2 = 827 мм; удельное давление определяем по следующей эмпирической зависимости для латунных уплотняющих колец (где Р в кгс/см2, а b в см), приведенной в таблице 5.2.
q |
= - ^ 1— = -3QjL^ = 28,8 кгс/см3 = 2,88 М Па; |
|
У |
л/b |
Д б 5 |
усилие от действия давления среды по формуле (5.1):
Q |
ср |
=0,785D3PV = 0,785 • 0.836352 -2,5-106 =1463,3 кН. |
|
к у |
Таким образом, наибольшее усилие вдоль шпинделя, необходимое для закрытия задвижки, согласно таблице 6.3 имеет величину:
Q0 = Qj = 0,60 • 285 • 103 + 0,25 1463,3 • 103 = 536,8 кН
b) Момент на шпинделе, необходимый для закрытия задвижки, определяется согласно таблице 6.3 по формуле:
216
м=м0 +мс+мб,
где М0 — момент в резьбе, Н- м; Мс — момент трения в сальнике, Н м; Мб — момент трения в бурте, Н м.
Определим эти величины.
Момент в резьбе определяется по формуле (6.23):
d
MQ = Q0 —-±-tg(a + р) = 536800 • 0,01255 = 6736,8 Н м.
2
Здесь принято — tg(a+p) =0,01255 м согласно таблице 5.4 при
коэффициенте трения р = 0,25 (таблица 5.5), так как резьба ТРАП 90x12 находится в среде. Момент трения в сальнике в соответствии с таблицей 6.3:
d_
Мс =Т -£- = 7560 -0,045 = 340,2 Н-м,
2
где Т — сила трения в сальнике, Н; dc = 0,09 м — диаметр шпинделя в сальнике.
Определим силу трения в сальнике:
Т = \|fdcsP = 2,24 • 0,09 • 0,015 • 2,5 • 106 = 7560 Н.
Здесь коэффициент ц/ = 2,24 согласно данным таблице 5.3 при
— =6,94, так как h = |
0,104 м, D = 0,12 м, dc —0,09 м, s = ——— =0,015м. |
s |
2 |
Размеры приведены на рисунке 6.9.
Момент трения в бурте согласно таблице 6.3
Мб = (Q0 + Ошп)— Рб = <536'800 +15896) *0,12 0,01 =663,2 Н-м, 2
где усилие, необходимое для перемещения клина при закрытии, Q0= 536800, Н,
усилие, выталкивающее шпиндель, определяется согласно таблице 6.2:
217
°ш п = °-785dcP = °*785 ■°-0922'5 • 1 0 6 = 15896 н -
средний диаметр бурта принят по шарикоподшипнику: d6 = 0,24 м; коэффициент трения принят = 0,01.
Таким образом, наибольший момент на шпинделе, необходимый для закрытия задвижки:
М = 6736+ 340,2+ 663,2 = 7739,4 Н-м.
Наибольший момент на маховике, необходимый для закрытия задвижки вручную,
|
|
Мм |
М_ |
7739,4 = 102,9 Н-м, |
|
где |
i |
i -П 97,7-0,77 |
rj =0,77 —коэффициент |
||
= 97,9 — передаточное |
отношение; |
||||
полезного действия передачи. |
|
|
|||
|
с) |
Усилие на маховике, необходимое для закрытия задвижки: |
|||
|
|
Qм |
2Мм__ 2-102,9 |
|
|
|
|
Dм |
= 257,3, Н, |
||
|
|
|
0,8 |
|
|
где |
DM= 0,80 м — диаметр обода маховика. |
|
|||
|
2. |
Определяем |
крутящий момент |
и усилие на маховике, |
|
необходимые для открытия задвижки. |
|
a)Наибольшее усилие, необходимое для перемещения клина при открытии, согласно таблице 6.1 определяется по формуле:
Qy =0,6Qy +0,35Qcp
Используя уже вычисленные значения Qy и Qcp получаем:
Qj = 0,6 • 285000 + 0,35 • 1463300 = 683155 Н.
B) Крутящий момент на шпинделе согласно таблице 6.3
M ’=M Q + M ^.+M 6 ,
• |
I |
где М0 |
— момент в резьбе, Н-м; Мс — момент трения в сальнике |
(вычислен ранее); Мб — момент трения в бурте.
218
Момент в резьбе:
М'о = Qo ~ 2 t9(a + Р) = 683155 • 0,01255 = 8574 Н-м.
Момент трения в бурте согласно таблице 6.3
Мб =Q Q — Цб =683155 0,12 0,01 = 819,8 Н-м.
2
Таким образом, наибольший крутящий момент на шпинделе, необходимый для открытия задвижки:
м ’ = 8574 + 340,2 + 819,8 = 9734 Н-м.
Наибольший момент на маховике ручного привода равен:
М |
М |
9734 |
= 129,1 Н-м. |
м i -Л |
97,9-0,77 |
в) Усилие на маховике, необходимое для открытия,
2Мм |
2-129,1 |
Ом =■ D M |
= 322,8 Н. |
0,8 |
В результате расчета получены следующие моменты и усилия, необходимые для управления задвижкой.
Закрытие задвижки: момент на шпинделе М = 7 739,4 Н-м; момент на маховике М„ = 102,9 Н-м; усилие на маховике Ом = 257,3 Н.
Открытие задвижки:момент на шпинделе М = 9 734 Н-м; момент на маховике Мм = 129,1 Н-м; усилие на маховике QM= 322,8 Н.
219
220
Таблица 6.1 Наибольшие усилия, необходимые для перемещения клина в клиновых задвижках
___________________________ с углом уклона клина ф=2°52'___________________________________
|
|
|
|
|
Материал уплотняющих колец корпуса и клина |
|
|
|||||
Условия обеспечения плотности |
|
Латунь или чугун |
Сталь углеродистая |
Сталь кислотостойкая |
||||||||
|
|iK = |
0,35; p’K= 0,45 |
||||||||||
|
|
ц к = |
0,25; p’K= 0,35 |
ц к = |
0,30; рк = 0,4 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
Одностороннее |
Конечный |
|
Q, = |
0,25Qcp — Ос |
Q, = |
0,30Qcp - |
QG |
Q, = |
0,35QCP - |
Qc |
||
момент закрытия |
|
|||||||||||
самоуплотнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(только при |
Начальный |
|
Qi = |
0,35Qcp + Qc |
Ql = |
0,40Qcp + |
Qc |
Ql = |
0,45QCP + |
Qc |
||
QCPCW |
|
|||||||||||
момент открытия |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Одностороннее |
Конечный |
Q, = |
0,60Оу - |
0,35Оср —Qc |
Q, = 0,70Qy - 0,4Q„ - Qc |
Q, = 0,80Qy - 0,45Qcp - Qc |
||||||
самоуплотнение с |
момент закрытия |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
поджатием |
Начальный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(только при |
Qi = |
0,60Qy - |
0,25Qcp + Qc |
Qi = 0,70Qy-0 ,3 0 Q cp + Qo |
Ql =0,80Q y-0 ,3 5 Q cp+ Qc |
|||||||
Оср<О уУ |
момент открытия |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Односторонняя |
Конечный |
Q, = 0,60Qy + 0,25Qcp- Q o |
Q, = 0,70Qy 4- 0,30Qcp— Qc Q, = 0,80Qy+ 0,35Qcp - Q c |
|||||||||
момент закрытия |
||||||||||||
гарантированная |
Начальный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плотность |
Qi = 0,60QV+ 0,35Qcp + Qc |
Qi = 0,70Q y+0,40Q cp + QG |
Qi =0.80Q y+ 0.45Qtp + Q c |
|||||||||
|
момент открытия |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Двусторонняя га |
Конечный |
Q, = 0,60Qy + 0,60kQcp- Q c |
O, = 0,70Qy + 0,70Qcp —Oc |
Q, = 0,80Qy+ 0,80kQcp - Qc |
||||||||
момент закрытия |
||||||||||||
рантированная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
плотность |
Начальный |
|
|
|
|
Qi =0,70Q y+0,70kQ cp+ Q G Qi =0,80Q y+0,80kQ cp+ Q c |
||||||
(см. примечание) |
Qi = 0,60Qy+0,60kQ cp+ Q c |
|||||||||||
момент открытия |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е - Коэффициент влияния жесткости к принимается от к = 0,5 при относительно жестких конструкциях корпуса и клина до к = 1,0 при относительно упругих