Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Трубопроводная арматура

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.25 Mб
Скачать

 

Наибольший момент на маховике при выдвижном шпинделе:

 

М = М0 +М б ,

(6.18)

где

М0 — момент в резьбе; Мб — момент трения на бурте шпинделя

или в шарикоподшипнике.

 

 

В задвижках с вращаемым шпинделем наибольшее усилие вдоль

шпинделя имеет величину:

 

 

Q 0 = Q V

(6.19)

 

Наибольший момент на маховике:

 

 

М = М0 +М с +М б ,

(6.20)

где

Мб — момент трения в сальнике.

 

Открытие клиновой задвижки

Момент при открытии отличается от момента при закрытии тем, что при открытии необходимо преодолеть инерцию подвижных деталей, и тем, что коэффициент трения при трогании с места больше коэффициента трения при движении. После длительного пребывания задвижки в закрытом положении кольца могут, как говорят, «прикипеть», что потребует приложения повышенного усилия вдоль шпинделя; при длительном соприкосновении двух металлических поверхностей, прижатых друг к другу с большим усилием, и, в особенности при высокой температуре, между ними могут возникнуть силы молекулярного сцепления.

В начале поворота маховика на открытие шпиндель, нагруженный силой Q0 и прижатый к клину, начнет разгружаться; нагрузка при дальнейшем повороте дойдет до нуля, и после того как будет выбран «мертвый ход» в гайке и в сопряжении головка шпинделя — клин усилие на шпинделе переменится на обратное. На рис. 6.7 показаны положения шпинделя и действующее на него усилие до и после выбирания «мертвого хода» между головкой шпинделя и клином.

Наибольший момент в резьбе, необходимый для подъема выдвижного шпинделя в начальный момент открытия, как показано на рис. 6.7, а:

211

(6. 21)

Мо = 0 о ^ Е ‘Э('> ~ а)

усилие Qo направлено в сторону движения шпинделя.

После того как будет выбран «мертвый ход» z, усилие 0 0 исчезнет,

и для подъема клина потребуется усилие Q0', схема показана на рис. 6.7, б [23,24,28].

Рис. 6.7. Схема влияния «мертвого хода» z на связь шпинделя с клином

При этом момент в резьбе, необходимый для подъема шпинделя,

М'о= 0 о - ^ - ‘9<0 + Р>

(622)

усилие Q0' направлено в сторону, противоположную движению винта.

Обычно М0' больше Мо, поэтому расчет следует вести по величине М0*. Для быстрого определения ориентировочной величины необходимого крутящего момента при управлении клиновой задвижкой можно воспользоваться приведенным на рис. 6.8 графиком [23,24,28].

Наибольшее усилие вдоль шпинделя рассчитывается по формуле (6.17):

С)о =Q.1 +Q шп

212

If. Ни

Рис. 6.8. График расчетных крутящих моментов, необходимых для открытия клиновой задвижки под полным перепадом давлений при одностороннем самоуплотнении:

---------------— шпиндель вы движ ной;-----------— шпиндель выдвижной с гайкой и упорным шарикоподшипником;----------------— значения крутящих моментов, развиваемых электроприводами А, Б, В, Г, Д

Закрытие параллельной задвижки с клиновым распором

Наибольший момент на маховике по формуле (6.18):

м=м0 +мб

Здесь момент в резьбе:

Мо

2

tg(<x + p)

(6.23)

 

213

момент трения в бурте:

(6.24)

Открытие параллельной задвижки с клиновым распором

Величина момента на маховике, необходимого для открытия, определяется выражением:

М =М

о

+М Л.

(6.25)

 

б

 

Начальный момент открытия до отжатия дисков рассчитывается по формуле (6.21):

Мо =О0 - Г ‘9 (р'-°>-

В дальнейшем, когда будет выбран «мертвый ход»

(6.26)

Расчетной величиной является наибольшая из полученных. В большинстве случаев первая имеет большую величину и поэтому обычно считается расчетной.

В таблице 6.3 приведены формулы для силового расчета задвижек различных конструкций.

При выборе электропривода следует тщательно проанализировать условия работы задвижки с тем, чтобы четко установить, какие требования должны быть предъявлены к данной задвижке для обеспечения ее плотности. Необходимо выяснить, возможно ли присутствие в транспортируемой по трубопроводу среде твердых примесей, которые могут значительно увеличить силы трения, что вызовет увеличение необходимого крутящего момента на маховике.

Для ускоренного расчета крутящего момента на маховике и выбора электропривода к задвижкам с вращаемым шпинделем при работе задвижки в условиях одностороннего самоуплотнения можно использовать номограмму, разработанную Д.Ф. Гуревичем.

214

цами при угле наклона клина <p=2°52' для условий работы за­ движки при односторонней гарантированной плотности согласно таблице 6.1 определяется формулой

Qj = 0,60Qy + 0,25Qcp - QG ,

где Qy — усилие, необходимое для уплотнения, Н; Qcp — усилие от давления среды на клин, Н; Qc — вес подвижных частей, который здесь относительно мал, поэтому его в расчете не учитываем.

Определяем эти величины:

Усилие, необходимое для уплотнения, определяется по формуле

(5.2):

Q„ = nDv • b • qv = 3,14 • 0,8635 • 2,88 • 106 = 285 кН,

у

К

ХУ

здесь приняты следующие данные: средний диаметр уплотняющих

колец

D1+ D2

0,900 + 0,827

. осос

м; ширина

уплотняющих

DR = —----- —= ----------------- = 0,8635

 

3

2

 

 

 

колец

DJ - D 2

0,900-0,827

_ _ос_

диаметры

уплотняющих

Ь= —----- - = ----------------- = 0,0365 м;

 

2

2

 

 

 

колец D, = 900 мм, D2 = 827 мм; удельное давление определяем по следующей эмпирической зависимости для латунных уплотняющих колец (где Р в кгс/см2, а b в см), приведенной в таблице 5.2.

q

= - ^ 1— = -3QjL^ = 28,8 кгс/см3 = 2,88 М Па;

У

л/b

Д б 5

усилие от действия давления среды по формуле (5.1):

Q

ср

=0,785D3PV = 0,785 • 0.836352 -2,5-106 =1463,3 кН.

 

к у

Таким образом, наибольшее усилие вдоль шпинделя, необходимое для закрытия задвижки, согласно таблице 6.3 имеет величину:

Q0 = Qj = 0,60 • 285 • 103 + 0,25 1463,3 • 103 = 536,8 кН

b) Момент на шпинделе, необходимый для закрытия задвижки, определяется согласно таблице 6.3 по формуле:

216

м=м0 +мс+мб,

где М0 — момент в резьбе, Н- м; Мс — момент трения в сальнике, Н м; Мб — момент трения в бурте, Н м.

Определим эти величины.

Момент в резьбе определяется по формуле (6.23):

d

MQ = Q0 —-±-tg(a + р) = 536800 • 0,01255 = 6736,8 Н м.

2

Здесь принято — tg(a+p) =0,01255 м согласно таблице 5.4 при

коэффициенте трения р = 0,25 (таблица 5.5), так как резьба ТРАП 90x12 находится в среде. Момент трения в сальнике в соответствии с таблицей 6.3:

d_

Мс =Т -£- = 7560 -0,045 = 340,2 Н-м,

2

где Т — сила трения в сальнике, Н; dc = 0,09 м — диаметр шпинделя в сальнике.

Определим силу трения в сальнике:

Т = \|fdcsP = 2,24 • 0,09 • 0,015 • 2,5 • 106 = 7560 Н.

Здесь коэффициент ц/ = 2,24 согласно данным таблице 5.3 при

— =6,94, так как h =

0,104 м, D = 0,12 м, dc —0,09 м, s = ——— =0,015м.

s

2

Размеры приведены на рисунке 6.9.

Момент трения в бурте согласно таблице 6.3

Мб = (Q0 + Ошп)— Рб = <536'800 +15896) *0,12 0,01 =663,2 Н-м, 2

где усилие, необходимое для перемещения клина при закрытии, Q0= 536800, Н,

усилие, выталкивающее шпиндель, определяется согласно таблице 6.2:

217

°ш п = °-785dcP = °*785 ■°-0922'5 • 1 0 6 = 15896 н -

средний диаметр бурта принят по шарикоподшипнику: d6 = 0,24 м; коэффициент трения принят = 0,01.

Таким образом, наибольший момент на шпинделе, необходимый для закрытия задвижки:

М = 6736+ 340,2+ 663,2 = 7739,4 Н-м.

Наибольший момент на маховике, необходимый для закрытия задвижки вручную,

 

 

Мм

М_

7739,4 = 102,9 Н-м,

где

i

i 97,7-0,77

rj =0,77 —коэффициент

= 97,9 — передаточное

отношение;

полезного действия передачи.

 

 

 

с)

Усилие на маховике, необходимое для закрытия задвижки:

 

 

Qм

м__ 2-102,9

 

 

 

Dм

= 257,3, Н,

 

 

 

0,8

 

где

DM= 0,80 м — диаметр обода маховика.

 

 

2.

Определяем

крутящий момент

и усилие на маховике,

необходимые для открытия задвижки.

 

a)Наибольшее усилие, необходимое для перемещения клина при открытии, согласно таблице 6.1 определяется по формуле:

Qy =0,6Qy +0,35Qcp

Используя уже вычисленные значения Qy и Qcp получаем:

Qj = 0,6 • 285000 + 0,35 • 1463300 = 683155 Н.

B) Крутящий момент на шпинделе согласно таблице 6.3

M ’=M Q + M ^.+M 6 ,

I

где М0

— момент в резьбе, Н-м; Мс — момент трения в сальнике

(вычислен ранее); Мб — момент трения в бурте.

218

Момент в резьбе:

М'о = Qo ~ 2 t9(a + Р) = 683155 • 0,01255 = 8574 Н-м.

Момент трения в бурте согласно таблице 6.3

Мб =Q Q — Цб =683155 0,12 0,01 = 819,8 Н-м.

2

Таким образом, наибольший крутящий момент на шпинделе, необходимый для открытия задвижки:

м ’ = 8574 + 340,2 + 819,8 = 9734 Н-м.

Наибольший момент на маховике ручного привода равен:

М

М

9734

= 129,1 Н-м.

м i -Л

97,9-0,77

в) Усилие на маховике, необходимое для открытия,

2Мм

2-129,1

Ом =■ D M

= 322,8 Н.

0,8

В результате расчета получены следующие моменты и усилия, необходимые для управления задвижкой.

Закрытие задвижки: момент на шпинделе М = 7 739,4 Н-м; момент на маховике М„ = 102,9 Н-м; усилие на маховике Ом = 257,3 Н.

Открытие задвижки:момент на шпинделе М = 9 734 Н-м; момент на маховике Мм = 129,1 Н-м; усилие на маховике QM= 322,8 Н.

219

220

Таблица 6.1 Наибольшие усилия, необходимые для перемещения клина в клиновых задвижках

___________________________ с углом уклона клина ф=2°52'___________________________________

 

 

 

 

 

Материал уплотняющих колец корпуса и клина

 

 

Условия обеспечения плотности

 

Латунь или чугун

Сталь углеродистая

Сталь кислотостойкая

 

|iK =

0,35; p’K= 0,45

 

 

ц к =

0,25; p’K= 0,35

ц к =

0,30; рк = 0,4

 

 

 

 

 

Одностороннее

Конечный

 

Q, =

0,25Qcp — Ос

Q, =

0,30Qcp -

QG

Q, =

0,35QCP -

Qc

момент закрытия

 

самоуплотнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(только при

Начальный

 

Qi =

0,35Qcp + Qc

Ql =

0,40Qcp +

Qc

Ql =

0,45QCP +

Qc

QCPCW

 

момент открытия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одностороннее

Конечный

Q, =

0,60Оу -

0,35Оср —Qc

Q, = 0,70Qy - 0,4Q„ - Qc

Q, = 0,80Qy - 0,45Qcp - Qc

самоуплотнение с

момент закрытия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поджатием

Начальный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(только при

Qi =

0,60Qy -

0,25Qcp + Qc

Qi = 0,70Qy-0 ,3 0 Q cp + Qo

Ql =0,80Q y-0 ,3 5 Q cp+ Qc

ОсруУ

момент открытия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Односторонняя

Конечный

Q, = 0,60Qy + 0,25Qcp- Q o

Q, = 0,70Qy 4- 0,30Qcp— Qc Q, = 0,80Qy+ 0,35Qcp - Q c

момент закрытия

гарантированная

Начальный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плотность

Qi = 0,60QV+ 0,35Qcp + Qc

Qi = 0,70Q y+0,40Q cp + QG

Qi =0.80Q y+ 0.45Qtp + Q c

 

момент открытия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двусторонняя га­

Конечный

Q, = 0,60Qy + 0,60kQcp- Q c

O, = 0,70Qy + 0,70Qcp —Oc

Q, = 0,80Qy+ 0,80kQcp - Qc

момент закрытия

рантированная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плотность

Начальный

 

 

 

 

Qi =0,70Q y+0,70kQ cp+ Q G Qi =0,80Q y+0,80kQ cp+ Q c

(см. примечание)

Qi = 0,60Qy+0,60kQ cp+ Q c

момент открытия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е - Коэффициент влияния жесткости к принимается от к = 0,5 при относительно жестких конструкциях корпуса и клина до к = 1,0 при относительно упругих