книги / Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций
..pdf
Рис. 6. Широкодиапазонные захватные устройства
Воздух
Рис. 17. Захват А.П. Перовского
Кроботу
М агнит
Деталь
V
в)
Рис. 19. Захваты с постоянными нагни
|
|
Электромагнит |
|
//ж |
ш |
|
|
% N |
|
||
\ |
л/;{ |
|
|
|
> |
|
|
|
|
Ч |
|
\ |
Шs ш\ / |
Деталь |
|
\ |
^ |
||
шш%Шш
В)
Рис. 18. Электромагнитный захбат
V
А - А
Захватные устройства |
Паст 69 |
|
б) |
г) |
|
Рис. 2. Схемы применения контакт |
|
||
ных датчиков при дуговой сварке |
|
||
I |
1 Ролик |
|
Рис. 5. Схема корректировки горелки |
i l Г Ролик |
пневмощупом пMotoman “: |
||
1-программируемый путь;2-траектория |
|||
Ц |
|
дуги; 3-линия соединения деталей |
|
|
А -А |
||
|
а) |
6) |
|
Рис.З. Схеме/ копирования : |
|
||
а-по разделке ; 6 -по кромке |
|
||
|
Стык |
г-ч !! |
|
У У / Ш |
/ О ---------------1 |
а) |
б) |
в) |
Рис. 4. Схемы |
соединений копирного ролика |
со сварочной |
горелкой: а, 5 —жесткие ; в—гибкое |
Рис.в. Пневмощуп„ Motoman': |
|
|
|
1-щуп ; 2, Ч-пружинь/; 3- корпис; |
|
|
5- фиксирующее устройство;о-цили ндр |
:ov
рол ож ение
Рис. 7. Схема установки щупа в правильд°е
X/ V
а) |
Ц |
Р |
г\ |
Р и с.). Электромеханические |
датчики. |
||
|
a ...e -схемы ; д-оощи« ** |
9) |
|
Рис. 8. Расположение горелки на щупе
1
IJ
Ж 7
a)
Рис. 10. Расположение телевизионного дат чика при слежении по • а-зазору ; 6-разделке , в-копирной л и н и и
