книги / Управляющие системы и автоматика

Для трогания в обратном направлении сжатый воздух получает свободный выход через обратный клапан дросселя, в результате чего поверхность порш­ ня сразу же оказывается под давлением.

Цилиндры с двусторонним поршневым штоком благодаря его двойной опоре способны воспринимать большие поперечные усилия. При недостат­ ке места или опасности загрязнения могут срабатывать сигнальные элементы поршневого штока на стороне, противоположной рабочей стороне. Условные обозначения пневматических приводных элементов см. втаблице 13.

Таблица 13. Условные обозначения пневматических приводных элементов согласно нормам ДИН ИСО 1219 (ИСО — Международная организация по стандартизации)

Таблица 13. (окончание)

Специальные исполнения цилиндров

Так называемый многопозиционный цилиндр получают, например, пу­ тем прифланцовывания друг к другу со стороны днища двух цилиндров дву­ стороннего действия. При равной длине хода обоих цилиндров пуск может осуществляться в трех, а при разной длине хода — в четырех постоянных по­ зициях (рис. 148).

Тандемные цилиндры используют, когда требуется создать большие уси­ лия при малом монтажном диаметре. Они состоят издвух установленныхдруг за другом цилиндров, у которых развиваемые поршнем усилия воздействуют на общий поршневой шток.

Уцилиндров с защитой от проворачивания нагрузки вращающего момен­ та могут восприниматься поршневым штоком. Благодаря плоской конструк­ ции поршня удается добиться восприятия вращающих моментов почти до 2 Нм.

Уцилиндра без поршневого штока (пневматические линейные приво­ ды) труба имеет зазор по всей длине хода. Восприятие усилия осуществля­ ется через специальную скобу, которая неподвижно соединена с поршнем и протянута сквозь прорезь в рубашке цилиндра (передача движения с геомет­ рическим замыканием). Уплотнение вдоль паза достигается за счет тонкой стальной ленты, закрывающей внутреннюю сторону отверстия по всей его длине. Между поршневыми уплотнениями стальная лента отгибается и про-

Расчет диаметра цилиндра

Задача:

Цилиндр одностороннего действия при давлении ре = 6 бар должен раз­ вить эффективное зажимное усилие F= 1600 Н. Какой диаметр должен иметь этот цилиндр, если необходимо учесть общие потери = 20% (ц = 0,8). Выбор диаметра осуществляется по таблице 14.

Решение:

F

1600Я- м2 1600#. Ю У = 3333мм2

6 * 105# ' 0,8 6-105Я*0,8

выбрано: d= 80 мм

Расчетрасхода воздуха

Поскольку данные касательно объема воздуха обычно даются в расчете на атмосферное давление, то при определении расхода воздуха вычисляется ра­ бочий объем и затем по закону Бойля-Мариотга р, V, = р2 V2(при Т= const) осуществляется пересчет на состояние всасывания. Расход воздухадля одного рабочего цикла (я = 1/мин) составит тогда для цилиндра двойного действия:

Pamb

Ониь —рабочий объем, А — площадь поршня, s —длина хода, pate — рабочее давление,

Рть~ атмосферное давление, я — число циклов переключений/мин.

В случае цилиндра одностороннего действия достаточно отбросить коэф­ фициент 2.

Задача:

Цилиндр двойного действия (d = 40 мм, s = 80 мм) функционирует с рабо­ чим давлениемре = 6 бар (pabs = 7 бар). Число переключений я составляет 50 в минуту. Каков расход воздуха для данной длины хода вл/мин?

Решение:

_ 2 d 2 n s p absn

WHub А

_ 2-0,402 4дм2 п-0,84л< 1бар• 50 41 бар мин

= 70,37 л/мин.