книги / Управляющие системы и автоматика
..pdf
от —20 до +20 мА. Электронные конструкционные элементы монтируются в большинстве случаев на печатной плате (рис. 309).
Используемые при этом схемы управления могут быть представлены в разных вариантах: а) с параллельным включением обеих катушек, б) с по следовательным включением катушек, в) со встречным включением катушек (по двухтактному принципу: англ, push-pull — толкать и тянуть). В последнем случае одна катушка получает для запуска больший ток, другая — соответс твенно, меньший.
Электропитание
Сетевой блок питания 30 В постоянного напряжения снабжает сглажен ным постоянным током выходные каскады и соответственно пропорцио нальные магниты. Эту систему электропитания с учетом возможных помех (например при включении реле, контакторов и двигателей) для электроники приходится монтировать отдельно. Некоторые конструкционные элементы нуждаются и в положительном, и в отрицательном питающем напряжении. Поэтому на плате усилителя размещается внутренний сетевой блок питания.
Формирование заданных значений
На четырех потенциометрах PI—Р4 можно, пользуясь всего лишь отверт кой, установить желаемые заданные значения. При повороте отвертки впра во значение повышается, при повороте влево — соответственно понижается. Эти установленные потенциометры могут опрашиваться посредством встро енных реле К1—К4. Такое возможно, например, с помощью предельных клавишных выключателей унифицированного механизма подачи. При сра батывании реле К5 задается отрицательное направление, при срабатывании реле Кб — положительное направление (ход вперед и соответственно назад). Пользуясь входом 12z, можно также и снаружи выполнять начальную уста новку регулируемого заданного значения вдиапазоне от —15до +15 В.
Формированиелинейной функции
Изменение заданных значений не может производиться мгновенно. Более того, скорость такой перестановки должна меняться с линейным нарастани ем или линейным понижением — для обеспечения плавного срабатывания пропорциональных вентилей. С этой целью электронная усилительная плата генерирует соответствующие пилообразные сигналы, предварительно выби раемые через потенциометры Р5—Р8.
Выходной блокуправляющей платы
В выходном блоке заданное значение напряжения преобразуется в ток возбуждения. При этом регулируется именно ток, а не напряжение, с тем чтобы изменения омического сопротивления электромагнитной катушки — например, при возрастающей температуре — не оказывали влияния на по зицию клапана. Положительные заданные значения отнесены к магниту Ь, отрицательные — к магниту а. Для каждого из двух электромагнитов может быть отдельно задан дополнительный ток покоя, протекающий независимо от заданного значения. Он служит целям подгонки путевого датчика к по ложению золотника распределителя. Для преодоления вариации показаний