книги / Управляющие системы и автоматика

Поворотный стол приводится в движение гидромотором, защищенным от перегрузки двумя регулируемыми клапанами ограничения давления. Управление скоростью здесь, как и у линейного блока, достигается с помо­ щью П-вентиля с регулятором постоянной разности давлений. Оба узла — линейный привод и поворотный стол — тормозятся на основе линейной функции и под контролем инкрементных путевыхдатчиков устанавливаются в нужной позиции

Повторение изакреплениематериала

1.Каково назначение пропорциональныхраспределителей?

2.Какую задачу выполняютлинейные функции?

3.Что такое «предел чувствительности» ?

4.Объясните разницу между дроссельным управлением и управлением по объемномурасходу.

5.Для чего регуляторы постоянной разности давлений встраиваются в подводящиелинии вентилей пропорциональногорегулирования?

2.5.Двоичные и цифровые системы управления

Электронные системы управления являются обычно двоичными или цифро­ выми.

Вдвоичных системах двухуровневые управляющие сигналы, то есть ко­ мандные сигналы переключений, соединяются друг с другом, сохраняются и вновь выводятся уже в форме логических сигналов.

Способ связи сигналов между собой описывается алгеброй релейно-кон­ тактных схем.

Вцифровых системах управления несколько двоичных сигналов либо се­ рия двоичных импульсов кодируются в виде чисел, сохраняются и обрабаты­ ваются втаком виде.

Способы связи между числами описываются на основе арифметических действий, например сложения и умножения. Модулями цифровых управля­ ющих систем являются в большинстве случаев интегральные схемы (ИС), микропроцессоры и микро-ЭВМ.

2.5.1.Двоичный код

Спомощью двоичных знаков, или двоичных символов, — например белого и черного полей либо 0 и 1 — можно кодировать и другие знаки, в частнос­ ти, буквы (буквенные знаки), цифры (цифровые знаки) и специальные знаки (точку, запятую).

В вычислительных машинах для кодирования чисел чаще всего исполь­ зуется двоичный код BCN (англ. Binary Coded Natural) — обычный двоичный код (см. табл. 24). У двоичных чисел, как и у десятичных, на основе значе­ ний разрядов удается представлять любые большие и любые малые числа. Разрядность для цифр слева от запятой выглядит так: 2° = 1; 2' = 2; 22= 4;... и справа от запятой: 2'1= 0,5; 2 2= 0,25; 2 3= 0,125;....