книги / Широкополосные дискретно-кодированные сигналы в радиотехнике и радиолокации
..pdfвесовой функции представляет собой самое лучшее значение для сни жения УБЛ по задержке. А уровень первого бокового лепестка по час тоте Упбл(^) повышается с -13 дБ до -8 дБ. Значение повышения Упбл^О значительно меньше значения снижения УПбл(т). Значение коэффициен та расширения главного лепестка по задержке Кр(х) повышается до 1,7 раза, а по частоте значение KP(F) не изменяется.
Таким образом, использование дополнительной амплитудной моду ляции позволяет значительно снизить уровень первого бокового лепестка до -32 дБ с понижением уровня пьедестала р весовой функции до 0,3, од нако при этом уровень первого бокового лепестка по частоте повышается на 5 дБ. Одновременно разрешающая способность ДКЧС по задержке (дальности) ухудшается в 1,7 раза, а по частоте (скорости) не изменяется.
Для сравнения рассмотрим матрицу размерностью N = 30. Тогда
N'f |
=Nf -1; Дх = — |
= — ; |
х = - \ + Ы‘,й х . |
|
/п |
/л |
29 |
" |
J” |
На рис. 3.7,а представлено сечение по задержке |*(г,0)| с уровня
ми пьедестала: р = 1; р = 0.6; р = 0,2.
Рис. 3.6
Как видно из рис. 3.7,я, в случае N=30 в пределах одного дискрета Т по задержке УБЛ также снижается со снижением уровня пьедестала р весовой функции. При этом снижение УБЛ сопровождается расширением главного лепестка. На рис. 3.7,6 представлено сечение по оси частоте
\х (0,/г) |. При этом были взяты значения параметрар = \\р = 0,2 весовой
функции (3.20). Отметим, что с понижением уровня шёдёйала р весовой функции повышается УБЛ в пределах одного дискрета А/по частоте.
Результаты расчета показали, что уровень первого бокового лепе стка по задержке Упбл(^) снижается с -13,5'дБ до -33 дБ с понижением р с 1 до 0,2, а когда р < 0,2, то УПбл(*) повышается.
Таким образом, использование последовательности N = 30 позво ляет значительно снизить уровень первого бокового лепестка до -33 дБ с понижением уровня пьедестала р весовой функции до 0,2. Одновре менно уровень первого бокового лепестка по частоте повышается на 3 дБ. При этом главный лепесток ФН по задержке расширяется в 1,7 раза, а по частоте не изменяется.
При весовой обработке для последовательности N = 30 по сравне нию с N = 10 обеспечивается уменьшение боковых лепестков в окрест ности главного лепестка ФН, снижение УБЛ на области пьедестала, а также снижение ширины главного лепестка ФН по задержке. Одновре менно обеспечивается снижение УБЛ в области пьедестала, снижение ширины главного лепестка ФН и незначительное повышение боковых лепестков в окрестности главного лепестка по частоте.
На рис. 3.8.я и б показано сечение ФН по задержке |^(г,0)| и по частоте |^(0,F )| при весовой обработке с оптимальными уровнями
пьедестала весовой функции р = 0,3 для кодовой последовательности N= 10 и/? = 0,2 для кодовой последовательности N= 30.
Результаты расчетов позволяют сделать вывод о том, что взвеши вание амплитуд дискретных компонентов ДКЧС дает возможность зна чительно снизить УБЛ ФН по задержке (дальности) в окрестности глав ного лепестка. В частности для ДКЧС размерности N= 10 первый боко вой лепесток снижается с -14 дБ до -32 дБ с понижением уровня пьеде стала частотной весовой функции р с 1 до 0,3, а для ДКЧС размерности N = 30 с -13,5 дБ до -33 дБ соответственно с понижением р с 1 до 0,2.
Следует также отметить, что при весовой обработке ДКЧС происхо дит расширение главного лепестка по задержке в 1,7 раза, а также повы шение уровня первого бокового лепестка по частоте (скорости) на 5 дБ и ЗдБ соответственно. Отмеченное расширение главного лепестка ФН может быть скомпенсировано за счет увеличения размерности кода ДКЧС, в частности ширина главного лепестка ФН по задержке при размерности кодаN= 30 снижается в 3 раза, по сравнению с кодом размерности N= 10.
При этом необходимо учесть, что разрешающая способность ДКЧС по задержке определяется значением
д _ |
ги _TN _TN _ Т |
(3.21) |
|
г |
Ксж В N 2 N ’ |
||
|
где ги - общая длительность сигнала; Т - длительность парциального
импульса; Ксж=В - коэффициент сжатия; В - база сигнала.
В частности, с учетом (3.21) при длительности парциального им пульса Т = 1 мкс и размерности кода N= 10, разрешающая способность по задержке составляет Дг = 1/30 мкс, что соответствует разрешающей
способности по дальности Дн = 5 м . Следовательно, некоторое сниже ние разрешающей способности по дальности за счет весовой обработки в 1,7 раза не оказывает существенного влияния на результат, поскольку значение =8,5 м в этом случае является также достаточно высоким
и может быть значительно выше при увеличении размерности кода N или использовании ДСЧЧМ, при которых разрешающая способность по задержке определяется значением Дг = 77/VZ,, а также за счет возмож
ного уменьшения длительности парциального импульса Т.
Таким образом, использование весовой обработки ДКЧС обес печивает значительное снижение УБЛ по задержке, что позволяет по высить надежность обнаружения слабых сигналов в каналах дально сти при высокой разрешающей способности по задержке и частоте. Практически весовую обработку дискретных компонент ДКЧС можно осуществлять в процессе сжатия сигнала. При этом, кроме блоков согласованной фильтрации и декодирования, фильтр сжатия должен содержать весовой блок.
Вопросы для самоконтроля
1. Что достигается при использовании систем дискретно-кодированных сигналов?
2.Какими свойствами обладает функция неопределенности составных дискретно-кодированных сигналов?
3.В чем заключается оптимизация формы функции неопределенности систем дискретно-кодированных сигналов?
4.С какой целью применяется весовая обработка дискретнокодированных сигналов?
5.Чем достигается скрытность работы РЛС при использовании дис кретно-кодированных сигналов?
6.Каким образом влияет весовая обработка ДКС на уровень боковых лепестков функции неопределенности?
4. ПОСТРОЕНИЕ УСТРОЙСТВ ФОРМИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ
ДИСКРЕТНО-КОДИРОВАННЫ Х СИГНАЛОВ
Решение задачи синтеза широкополосных ДКС включает в себя выбор кодирующих параметров и метод их кодирования, а также анализ трех мерного тела ФН ДКС, удовлетворяющей предъявляемым требованием к тактическим параметрам современных РЛС. После выбора наиболее перспективного сигнала с кодированием фазы, частоты или совместным амплитудно-фазовым кодированием необходимо определить методы формирования и обработки ДКС.
Процесс формирования ДКС состоит в выборе метода реализации синтезированного алгоритма и обоснования схемотехнического реше ния для создания зондирующего сигнала РЛС с заданными свойствами.
Обработка широкополосных ДКС осуществляется на этапе приема отраженных сигналов с использованием методов оптимальной согласо ванной фильтрации или корреляционной обработки. При построении схем обработки ДКС необходимо использовать методы и устройства ЦОС.
4.1.Устройства формирования и обработки фазоманипулированных сигналов
4.1.1Формирование фазоманипулированных сигналов. Для формирования ФМ-сигнала на основе кода Баркера или М - последова тельности используется схема формирования псевдослучайной после довательности, которая в соответствии с заданным кодом выдает после довательность импульсов для модуляции фазы высокочастотного коле бания на выходе генератора непрерывного сигнала. Формирователь псевдослучайной последовательности может быть выполнен с помощью
регистра сдвига (PC), число разрядов которого определяется размерно стью кода, а выходные сигналы регистра определяются выбранным ко дом (рис. 4.1). Сдвиг сигналов в PC осуществляется тактовыми импуль сами с периодом следования, равным длительности парциального им пульса ФМ-сигнала Г, а входной сигнал регистра следует с периодом, определяющим общую длительность сигнала в соответствии с размер ностью кода ти = NT
На рис. 4.1,а в качестве примера представлен кодовый преобразо ватель фазы КПФ семиразрядной кодовой последовательности Баркера (N = 7). Этот код используется для модуляции фазы сигнала генератора высокой частоты ГВЧ, сигнал которого поступает на вход фазового мо дулятора ФМ, с помощью которого осуществляется модуляция фазы с последующим усилением сформированного ФМ-сигнала в усилителе высокой частоты УВЧ.
На рис. 4.1,6 приведены сигнал ГВЧ длительностью ти (а), коди
рующая семиразрядная последовательность кода Баркера (б) и сформи рованный ФМ-сигнал (в) длительностью T„=NT
Рассмотренная схема формирования ФМ-сигналов относится к ак тивному принципу, который обеспечивает возможность манипуляции фазы непосредственно на несущей частоте. Однако существует возмож ность построения устройства формирования ФМ-сигнала, в котором фа зовая манипуляция осуществляет ся на более низкой, обычно про межуточной частоте (рис. 4.2).
Сигнал с выхода задающего гене ратора ЗГ поступает на схему формирования кодовой последо вательности ФКП и с помощью балансного модулятора БМ и ге
нератора высокой частоты ГВЧ сформированный ФМ-сигнал перено сится на несущую частоту и усиливается в усилителе высокой частоты УВЧ. Схема синхронизации СС выдает сигналы, определяющие дли тельность парциальных импульсов Т и длительность кодовой последо вательности ги = NT
Следует отметить, что данной схеме свойственны недостатки, свя занные с потерями преобразования сигналов и необходимостью боль шого усиления излучаемого ФМ-сигнала.
При использовании пассивного способа формирования ФМсигналов в качестве возбуждпощего сигнала обычно применяются очень короткий импульс наносекуйдной длительности и формирующий фильтр с заданной импульсной характеристикой.
В основе формирования ^-последовательностей лежат линейные рекурентные двоичные последовательности максимальной длительно сти N = (2я —1), где п - размерность начальной последовательности.
Поскольку алгоритм формирования М-последовательностей являет ся рекуррентным и использует процедуру суммирования по модулю 2, то построение устройства формирования ^-последовательностей можно осу ществить на основе регистра сдвига с линейной обратной связью, числом разрядов п и сумматором по модулю 2 в цепи обратной связи (рис. 4.3).
На рис. 4.3 представлена схема формирования М-последователь- ностей и в качестве примера принята размерность начального кода п =5. В этом случае формируется последовательность N = (25-1) = 31. Схема содержит пятиразрядный PC, сумматор по модулю 2 в цепи обратной связи, кодовый преобразователь фазы КПФ, генератор высокой частоты ГВЧ, балансный модулятор БМ и усилитель высокой частоты УВЧ.
В начальном состоянии в ячейки регистра сдвига вводятся двоич ные числа (начальная последовательность). При поступлении первого тактового импульса состояние (М )-го разряда перейдет в /-й разряд, а в первый разряд запишется значение из сумматора по модулю 2. При этом на выходе регистра формируется число а*.ь при поступлении второго тактового импульса - число и т.д.
После некоторого числа тактовых импульсов ах исходная после довательность начинает повторяться. В данном примере максимальный период повторения N двоичной последовательности {a,} N = 31. По скольку число различных состояний регистра сдвига конечно и равно
(2я -1 ), то возникновение первоначального состояния неизбежно, и,
следовательно, генерируемая последовательность является периодиче ским сигналом с периодом повторения N.
При заданном п максимальный период последовательности обес печивается определенной совокупностью коэффициентов Ь\9...9Ьп в ре куррентном алгоритме ai =blai_l ®b2ai_2®...®bnain9 / =л+1,л+2,...
Общее число последовательностей, получаемое путем перебора возможных значений коэффициентов bu ...,b„ для различных п, может быть определено по формуле
М=-<р(2"-1),
п
где ф(а) - функция Эйлера.
Используя табл. 1.3 можно определить значения коэффициентов bt для выбранной исходной последовательности п = 2,...,8. В приведенном примере при п = 5 коэффициенты b\ - b2= b3= 1; Ь4= 0; b$ = 1.
Из этой таблицы видно, что при увеличении п значительно возрас тает длительность максимального периода повторения последователь ности /V. Эго позволяет увеличить базу ФМ-сигнала, следовательно - уменьшить УБЛ ФН в соответствии с зависимостью УБЛ *J\/N. Кроме того, при увеличении базы ФМ-сигнала возрастает энергетический по тенциал РЛС.
4.1.2. Устройства обработки фазоманипулированных сигналов. Оптимальная обработка ФМ-сигналов на выходе радиолокационного приемника может быть фильтровой или корреляционной.
При фильтровой обработке согласованный фильтр (СФ) осуществ ляет сжатие ФМ-сигнала, а его импульсная характеристика является зер кальным отображением формы сигнала. Частотная характеристика СФ в этом случае является комплексно-сопряженной со спектром сигнала.
Структурная схема СФ сжатия ФМ-сигнала представлена на рис. 4.4,я, а на рис. 4.4,6 - условное отображение импульсной характе ристики фильтра.
Фильтр содержит линию задержки с отводами, фазоинверторы, сумматор и выходной фильтр, согласованный с высокочастотным дис кретом длительностью Т.
В данной схеме приведен пример сжатия ФМ-сигнала в виде семи разрядного кода Баркера. Суммарное время задержки определяется раз-
48
мерностью кода длительностью парциального импульса (ЛЧ)Г. Фазоинверторы осуществляют сдвиг фазы высокочастотного сигнала на яг в соответствии с импульсной характеристикой фильтра. На выходе СФ сжатия формируется высокочастотный сигнал длительностью Т. Коэф-
т |
т |
фициент сжатия ФМ-импульса: |
|
Гвых |
Т |
Следовательно, разрешающая способность по времени запаздыва |
|
ния определяется длительностью дискрета |
= Т и в сравнении с про |
стым импульсом длительностью ги увеличивается в N раз, а УБЛ со ставляет величину, равную 1IN.
Следует отметить, что реализация СФ сжатия ФМ-сигнала на вы сокой частоте требует обеспечения стабильности частоты, поскольку ФМ-сигналы весьма чувствительны к нестабильности несущей частоты и возможным искажениям в радиоприемном канале РЛС.
Кратковременная относительная нестабильность несущей частоты должна быть не хуже Ю”8 за время tR = I R ^ Iс , а генератор несущей
частоты должен иметь минимальные фазовые шумы.
При аналоговом исполнении фильтра сжатия на высокой частоте линия задержки может быть построена на поверхностных акустических волнах (ПАВ), к которым также предъявляются высокие требования стабильности задержки для обеспечения синфазного сложения дискрет ных компонент ФМ-сигнала в сумматоре.
Построение СФ на основе техники ПАВ позволяет значительно сни зить массогабаритные характеристики за счет того, что длина акустиче ской волны в 10 раз меньше длины волны электромагнитной волны той же частоты. Электрические колебания преобразуются в акустическую волну с помощью встречно-штырьевых преобразователей. В фильтрах сжатия ФМ-сигналов изменение фазы на ж осуществляется путем изме нения последовательности соединения пггырьевых электродов. Выходной преобразователь содержит N отводов, полярность которых при соедине нии с сумматором определяется заданным кодом ФМ-сигнала. В случае использования весовой обработки для снижения УБЛ длина штырей мо жет изменяться в соответствии с видом весовой функции. Построение СФ сжатия на основе техники ПАВ обеспечивает работу в сантиметровом диапазоне волн с шириной полосы сигнала свыше 500 МГц н коэффици ентом сжатия 103
Достоинством обработки ФМ-сигналов на несущей частоте явля ется отсутствие преобразователей частоты, которые вносят дополни тельные потери. Однако при этом предъявляются жесткие требования к стабильности несущей частоты и стабильности характеристик фильтра сжатия.
В современных РЛС в приемном тракте обычно производится пре образование сигналов и переход с несущей частоты на промежуточную. В этом случае обработка ФМ-сигнала производится на промежуточной частоте, а СФ сжатия устанавливается на выходе усилителя промежу точной частоты (УПЧ). При этом для уменьшения потерь преобразова ния необходимо использовать малошумящие транзисторные и парамет рические усилители. В остальном обработка ФМ-сигнала на промежу точной частоте аналогична обработке на несущей.
С целью использования современных методов ЦОС построение цифровых фильтров сжатия (ЦФС) может быть осуществлено с приме нением PC. Поскольку входным сигналом PC должен быть видеоим пульс, необходимо сформировать видеокод (последовательность бипо лярных импульсов). Это обеспечивается с помощью фазового детектора ФД, на один вход которого после ограничения поступает ФМ-сигнал на промежуточной частоте, а на второй вход - опорный сигнал когерент ного гетеродина (рис. 4.5).
Рис. 4.5
Сигналы с выхода ФД поступают на кодовый преобразователь фа зы (КП), на выходе которого формируются видеоимпульсы разной по лярности в соответствии с кодовой последовательностью ФМ-сигнала. Временная дискретизация сигналов осуществляется генератором им пульсов дискретизации ГИД. Сформированный видеокод поступает в PC и с выхода его разрядов - в сумматор. При этом в соответствии с ви дом импульсной характеристики СФ сжатия сигналы с выхода некото рых разрядов регистра инвертируются (см. рис. 4.4,6), что означает за мену нуля видеокода «минусом» и отражает тот факт, что при когерент ном детектировании ФМ-колебания получается сигнал, получающий положительное (+) или отрицательное (-) значение. Число разрядов PC определяется размерностью кода ФМ-сигнала на основе кода Баркера или ^-последовательности.
Использование ЦФС при обработке ФМ-сигналов обеспечивает более высокую надежность по сравнению с аналоговыми СФ сжатия и
отсутствие затухания сигналов в PC. Кроме того, ЦФС хорошо согла60