- •Введение
- •1. МЕХАНИЧЕСКИЕ ДВУХПОЛЮСНИКИ
- •1.1. Определение механических двухполюсников
- •1.2. Построение механических цепей для колебательных систем
- •1.3. Расчет механических цепей
- •2. МЕХАНИЧЕСКИЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ
- •2.1. Определение механических четырехполюсников
- •2.2. Матрицы элементарных четырехполюсников
- •2.3. Сопротивления четырехполюсников
- •2.4. Вторичные параметры четырехполюсников
- •2.5. Затухание четырехполюсника
- •2.6. Механические фильтры
- •3. СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА КОНСТРУКЦИЙ
- •3.1. Организация системы измерения динамических параметров надшахтного здания скипового ствола на территории горнообогатительного комбината
- •3.2. Организация системы измерения вибрационного воздействия от железной дороги и движения электропоездов на возводимое сооружение
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
2.2. Матрицы элементарных четырехполюсников
Предполагая использование правила (2.16), построим матрицы B одноэлементных четырехполюсников. Рассмотрим одноэлементный четырехполюсник с параллельным соединением комплексного сопротивления (рис. 2.2, а), для которого (2.3) примет вид
Q =Q + S v |
|
|||||
1 |
2 |
|
|
2 |
(2.17) |
|
v1 = v2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
с матрицей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
B = 1 |
S |
, |
(2.18) |
|||
|
||||||
|
0 |
1 |
|
|
Рис. 2.2. Элементарные четырехполюсники: а) ― одноэлементные; б) ― двухэлементные и в) ― трехэлементные
21
В другом одноэлементном четырехполюснике с последовательным соединением комплексного сопротивления (рис. 2.2, а) уравнения (2.3) принимают вид
Q1 |
=Q2 |
|
|
|
|
(2.19) |
|
v |
= v |
+Q / S |
|
||||
|
|
||||||
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
с матрицей |
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
1 |
|
0 |
, |
(2.20) |
|
= |
|
|
1 |
|
|||
|
1/ S |
|
|
|
|
удовлетворяющей ограничениям симметричного четырехполюсника (2.15). Если в (2.18) S = 0 (либо в (20) S = ∞), такой четырехполюсник с прямым соединением полюсов будет характеризоваться единичной матрицей B = I . Четырехполюсник с перекрещенным соединением полюсов будет характеризоваться матрицей B = −I .
Двухэлементные четырехполюсники, не сводимые к одноэлементным, могут быть составлены каскадным соединением параллельного и последовательного одноэлементных (рис. 2.2, б). Для прямого Г-образного четырехполюсника будем иметь матрицу
1 |
S |
1 |
|
0 |
(S + S ) / S |
S |
, |
(2.21) |
||||
B = B B = |
1 |
|
|
|
|
= |
1/ S |
|
1 |
|
||
0 |
1/ S |
|
1 |
|
|
|
|
|
а для обратного Г-образного ― матрицу
|
1 |
|
0 1 |
S |
|
1 |
|
|
|
S |
|
|
, |
(2.22) |
|||
B = B B = |
|
|
1 |
|
1 |
|
= |
|
|
(S |
|
+ S |
|
) / S |
|
||
1/ S |
|
0 |
|
1/ S |
|
|
|
|
|
|
обе из которых удовлетворяют ограничению (2.12) для обратимых четырехполюсников, но не удовлетворяют (2.15) для симметричных.
Трехэлементные четырехполюсники, не сводимые к одноэлементным или двухэлементным, могут быть составлены каскадным соединением параллельного одноэлементного с прямым Г-образным либо прямого Г- образного с одноэлементным последовательным (рис. 2.2, в). Первый из них называется Т-образным и имеет матрицу
22
|
|
|
|
S + S |
|
|
|
S + S |
|
|
S |
|
|
|
|
|||||
1 |
0 |
|
|
|
2 |
S |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
BΤ = B B = |
1 |
|
|
|
S2 |
|
|
|
= |
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
. (2.21) |
||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
S + S + S |
|
S + S |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
S1 S2 |
|
|
|
S1 |
|
|
|
Эта матрица соответствует симметричному четырехполюснику при S1 = S2 .
Второй трехэлементный четырехполюсник называется П-образным и имеет матрицу
|
|
|
|
|
|
S1 + S |
|
S |
|
|
|
|
S1 + S |
|
S1 S + S1 S2 + S2S |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
S |
|
|
|
S |
|
|
|
||||||||||||
B |
П |
|
B |
|
|
S |
|
|
1 |
|
S2 |
|
|
|
|
. (2.22) |
|||||||||||||
|
= B |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
0 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
S2 |
+ S |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Эта матрица соответствует симметричному четырехполюснику при S = S . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
Возвращаясь |
к |
примеру |
на |
|
рис. 2.1, имеем в нем П |
-образный |
|||||||||||||||||||||||
четырехполюсник |
|
|
|
|
|
с |
|
|
комплексными |
сопротивлениями |
|||||||||||||||||||
S =iωm , S |
= −ik |
/ ω, |
S |
=iωm |
−ik |
2 |
/ ω. |
|
|
Очевидно, |
|
|
что |
этот |
|||||||||||||||
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
четырехполюсник обратим, но не симметричен (за исключением случая m1 = m2 , k2 = 0). Полагая m1 = 0, k1 = ∞, этот четырехполюсник можно свести
к одноэлементному с комплексным сопротивлением S2 , подключенным параллельно, соответствующему динамической системе с массой m2 , подвешенной на пружинке с жесткостью k2 к кронштейну. Пока оба этих параметра отличаются он нуля, активная сила Q1 будет отличаться от силы
реакции Q2 из-за наличия сопротивления. Если же и |
m2 = k2 = 0 , |
рассматриваемая динамическая система сведется к материальной точке с тождественным оператором B = I .
2.3. Сопротивления четырехполюсников
Рассмотренные выше четырехполюсники характеризуются двумя или тремя независимыми параметрами. Поэтому вместо зависимых компонент матрицы B удобнее пользоваться специальными параметрами, называемыми вторичными. Отметим, что в выражениях (2.7), (2.8) фигурируют комплексные сопротивления на входе и выходе четырехполюсника при мгновенной остановке и на холостом ходу:
23
S1o = S11, S2o = S22 , |
S1x =1/ L11, S2x =1/ L22 , |
(2.23) |
||||
однако согласно (2.6) среди них лишь три независимых, поскольку |
|
|||||
|
S1o |
= |
S2o |
. |
(2.24) |
|
|
|
|||||
|
S |
|
S |
2x |
|
|
|
1x |
|
|
|
Таких параметров будет достаточно для составления уравнений обратимого четырехполюсника. Если последний оказывается еще и симметричным, то
S1o = S2o , S1x = S2x . |
(2.25) |
Для общего случая сопротивления (2.23) выражаются через компоненты матрицы B . Выразим из (2.3) входное сопротивление при приложении нагрузки к полюсам 1:
S |
= Q1 |
= |
B11Q2 + B12v2 |
, |
(2.26) |
|
|
||||||
1 |
v1 |
|
B21Q2 + B22v2 |
|
||
|
|
|
|
которое при условии
S2 |
= Q2 |
(2.27) |
|
v2 |
|
примет вид
S = |
B11S2 |
+ B12 |
. |
(2.28) |
|
|
|||
1 |
B21S2 |
+ B22 |
|
|
|
|
Рассматривая мгновенную остановку S2 = 0 или холостой ход S2 →∞, получаем
S1o = B12 / B22 , S1x = B11 / B21 . |
(2.29) |
Если нагрузка прикладывается к полюсам 2, аналогичным образом, но изменяя в (2.3) Qi на −Qi , можно получить
S2 = |
B22S1 |
+ B12 |
(2.30) |
|
B21S1 |
+ B11 |
|||
|
|
и затем
S2o = B12 / B11, S2x = B22 / B21 . |
(2.31) |
24 |
|