Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Элементы теории механических цепей в динамике машин и конструкций..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
5.42 Mб
Скачать

2.2. Матрицы элементарных четырехполюсников

Предполагая использование правила (2.16), построим матрицы B одноэлементных четырехполюсников. Рассмотрим одноэлементный четырехполюсник с параллельным соединением комплексного сопротивления (рис. 2.2, а), для которого (2.3) примет вид

Q =Q + S v

 

1

2

 

 

2

(2.17)

v1 = v2

 

 

 

 

 

 

 

с матрицей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B = 1

S

,

(2.18)

 

 

0

1

 

 

Рис. 2.2. Элементарные четырехполюсники: а) ― одноэлементные; б) ― двухэлементные и в) ― трехэлементные

21

В другом одноэлементном четырехполюснике с последовательным соединением комплексного сопротивления (рис. 2.2, а) уравнения (2.3) принимают вид

Q1

=Q2

 

 

 

 

(2.19)

v

= v

+Q / S

 

 

 

1

2

 

2

 

 

 

 

с матрицей

 

 

 

 

 

 

 

B

 

1

 

0

,

(2.20)

=

 

 

1

 

 

1/ S

 

 

 

 

удовлетворяющей ограничениям симметричного четырехполюсника (2.15). Если в (2.18) S = 0 (либо в (20) S = ∞), такой четырехполюсник с прямым соединением полюсов будет характеризоваться единичной матрицей B = I . Четырехполюсник с перекрещенным соединением полюсов будет характеризоваться матрицей B = I .

Двухэлементные четырехполюсники, не сводимые к одноэлементным, могут быть составлены каскадным соединением параллельного и последовательного одноэлементных (рис. 2.2, б). Для прямого Г-образного четырехполюсника будем иметь матрицу

1

S

1

 

0

(S + S ) / S

S

,

(2.21)

B = B B =

1

 

 

 

 

=

1/ S

 

1

 

0

1/ S

 

1

 

 

 

 

 

а для обратного Г-образного ― матрицу

 

1

 

0 1

S

 

1

 

 

 

S

 

 

,

(2.22)

B = B B =

 

 

1

 

1

 

=

 

 

(S

 

+ S

 

) / S

 

1/ S

 

0

 

1/ S

 

 

 

 

 

 

обе из которых удовлетворяют ограничению (2.12) для обратимых четырехполюсников, но не удовлетворяют (2.15) для симметричных.

Трехэлементные четырехполюсники, не сводимые к одноэлементным или двухэлементным, могут быть составлены каскадным соединением параллельного одноэлементного с прямым Г-образным либо прямого Г- образного с одноэлементным последовательным (рис. 2.2, в). Первый из них называется Т-образным и имеет матрицу

22

 

 

 

 

S + S

 

 

 

S + S

 

 

S

 

 

 

 

1

0

 

 

 

2

S

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BΤ = B B =

1

 

 

 

S2

 

 

 

=

S2

 

 

 

 

 

 

 

. (2.21)

 

 

 

1

 

1

 

1

 

S + S + S

 

S + S

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2

 

 

 

 

S1 S2

 

 

 

S1

 

 

 

Эта матрица соответствует симметричному четырехполюснику при S1 = S2 .

Второй трехэлементный четырехполюсник называется П-образным и имеет матрицу

 

 

 

 

 

 

S1 + S

 

S

 

 

 

 

S1 + S

 

S1 S + S1 S2 + S2S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

S

 

 

 

S

 

 

 

B

П

 

B

 

 

S

 

 

1

 

S2

 

 

 

 

. (2.22)

 

= B

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

0

1

 

 

1

 

 

 

S2

+ S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта матрица соответствует симметричному четырехполюснику при S = S .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

Возвращаясь

к

примеру

на

 

рис. 2.1, имеем в нем П

-образный

четырехполюсник

 

 

 

 

 

с

 

 

комплексными

сопротивлениями

S =iωm , S

= −ik

/ ω,

S

=iωm

ik

2

/ ω.

 

 

Очевидно,

 

 

что

этот

1

 

1

 

 

1

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

четырехполюсник обратим, но не симметричен (за исключением случая m1 = m2 , k2 = 0). Полагая m1 = 0, k1 = ∞, этот четырехполюсник можно свести

к одноэлементному с комплексным сопротивлением S2 , подключенным параллельно, соответствующему динамической системе с массой m2 , подвешенной на пружинке с жесткостью k2 к кронштейну. Пока оба этих параметра отличаются он нуля, активная сила Q1 будет отличаться от силы

реакции Q2 из-за наличия сопротивления. Если же и

m2 = k2 = 0 ,

рассматриваемая динамическая система сведется к материальной точке с тождественным оператором B = I .

2.3. Сопротивления четырехполюсников

Рассмотренные выше четырехполюсники характеризуются двумя или тремя независимыми параметрами. Поэтому вместо зависимых компонент матрицы B удобнее пользоваться специальными параметрами, называемыми вторичными. Отметим, что в выражениях (2.7), (2.8) фигурируют комплексные сопротивления на входе и выходе четырехполюсника при мгновенной остановке и на холостом ходу:

23

S1o = S11, S2o = S22 ,

S1x =1/ L11, S2x =1/ L22 ,

(2.23)

однако согласно (2.6) среди них лишь три независимых, поскольку

 

 

S1o

=

S2o

.

(2.24)

 

 

 

S

 

S

2x

 

 

1x

 

 

 

Таких параметров будет достаточно для составления уравнений обратимого четырехполюсника. Если последний оказывается еще и симметричным, то

S1o = S2o , S1x = S2x .

(2.25)

Для общего случая сопротивления (2.23) выражаются через компоненты матрицы B . Выразим из (2.3) входное сопротивление при приложении нагрузки к полюсам 1:

S

= Q1

=

B11Q2 + B12v2

,

(2.26)

 

1

v1

 

B21Q2 + B22v2

 

 

 

 

 

которое при условии

S2

= Q2

(2.27)

 

v2

 

примет вид

S =

B11S2

+ B12

.

(2.28)

 

 

1

B21S2

+ B22

 

 

 

Рассматривая мгновенную остановку S2 = 0 или холостой ход S2 →∞, получаем

S1o = B12 / B22 , S1x = B11 / B21 .

(2.29)

Если нагрузка прикладывается к полюсам 2, аналогичным образом, но изменяя в (2.3) Qi на Qi , можно получить

S2 =

B22S1

+ B12

(2.30)

B21S1

+ B11

 

 

и затем

S2o = B12 / B11, S2x = B22 / B21 .

(2.31)

24