- •Введение
- •1. МЕХАНИЧЕСКИЕ ДВУХПОЛЮСНИКИ
- •1.1. Определение механических двухполюсников
- •1.2. Построение механических цепей для колебательных систем
- •1.3. Расчет механических цепей
- •2. МЕХАНИЧЕСКИЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ
- •2.1. Определение механических четырехполюсников
- •2.2. Матрицы элементарных четырехполюсников
- •2.3. Сопротивления четырехполюсников
- •2.4. Вторичные параметры четырехполюсников
- •2.5. Затухание четырехполюсника
- •2.6. Механические фильтры
- •3. СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА КОНСТРУКЦИЙ
- •3.1. Организация системы измерения динамических параметров надшахтного здания скипового ствола на территории горнообогатительного комбината
- •3.2. Организация системы измерения вибрационного воздействия от железной дороги и движения электропоездов на возводимое сооружение
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Выражения (2.28) и (2.30) представляют собой сопротивления на одной паре полюсов, если к другой подключена произвольная нагрузка.
Существует единственная пара сопротивлений S1 ,S2 таких, что если к полюсам 2 присоединить сопротивление S2 , сопротивление на полюсах 1 окажется равным S1 , и взаимно, если к полюсам 1 присоединить сопротивление S1 , сопротивление на полюсах 2 окажется равным S2 . Для
нахождения этих значений необходимо решить уравнения (2.28) и (2.30) совместно, в результате чего получим
S = |
|
B11B12 |
|
, |
S = |
|
B22B12 |
|
. |
(2.32) |
|
|
|||||||||
1 |
|
B21B22 |
|
|
2 |
|
B21B11 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Такие сопротивления называются характеристическими. Условие, когда четырехполюсник нагружен соответствующим характеристическим сопротивлением, называется условием согласованной нагрузки. Для симметричного четырехполюсника B11 = B22 , и поэтому
S = S = S = |
|
B12 |
|
. |
(2.33) |
|
|
||||||
1 |
2 |
|
B21 |
|
||
|
|
|
|
Характеристические сопротивления являются комплекснозначными величинами. Выражения (2.32) могут быть выражены через сопротивления при мгновенной остановке и на холостом ходу (2.29) и (2.31)
S = |
S |
S |
, |
S = |
S |
2o |
S |
2x |
. |
(2.34) |
1 |
1o |
1x |
2 |
|
|
|
|
2.4. Вторичные параметры четырехполюсников
Рассмотрим четырехполюсник с согласованной нагрузкой, для которого
Q2 |
= |
|
B22B12 |
|
. |
(2.35) |
|
|
|||||||
v |
|
|
B B |
|
|||
2 |
|
|
21 |
11 |
|
|
|
Уравнения (2.3) с учетом (2.35) преобразуются к форме
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B B B |
|
|
|
|
|
B B B |
|
(2.36) |
|||||
Q1 |
= B11 |
+ |
|
11 12 21 |
|
Q2 |
, |
v1 |
= B22 |
+ |
|
22 12 |
21 |
|
v2. |
|
B22 |
B11 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем для такого четырехполюсника коэффициент передачи
25
|
S |
|
|
|
B |
|
(2.37) |
|
µ = |
1 |
= |
|
11 |
. |
|||
|
||||||||
|
S |
|
|
|
B |
|
||
|
2 |
|
|
|
22 |
|
|
|
В последнем выражении (2.37) использованы выражения (2.32). Для симметричного четырехполюсника в силу (2.15) µ =1. В общем случае коэффициент передачи является комплекснозначным. Из (2.36) с учетом (2.37) можно получить
|
|
|
1 |
|
Q1 |
= |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||
|
|
|
B B |
|
|
B B |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
µ Q2 |
11 |
22 |
|
|
|
12 |
21 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.38) |
|||||||||
|
|
|
|
|
v1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
|
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
B B |
|
B B |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
11 |
|
22 |
|
|
|
|
12 |
21 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
откуда следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q1 =µ2 |
v1 |
|
|
|
|
|
Q1 =µ2 Q2 . |
(2.39) |
||||||||||||||||||
|
|
v |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
v |
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
Для |
обратимого |
|
|
|
|
|
|
четырехполюсника |
рассматривают |
|||||||||||||||||||
комплекснозначный |
коэффициент |
|
|
|
|
|
распространения |
g = a +iζ, |
||||||||||||||||||||
определяемый равенствами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ch g = |
|
|
|
, |
|
sh g = |
|
|
. |
(2.40) |
||||||||||||||||
|
|
|
B11B22 |
|
B12B21 |
|||||||||||||||||||||||
Действительная часть коэффициента распространения, a , называется |
||||||||||||||||||||||||||||
собственным |
затуханием, а мнимая |
|
|
, |
|
ζ, |
― коэффициентом фазы |
|||||||||||||||||||||
четырехполюсника. Из (2.40) следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
exp g = |
|
|
+ |
|
|
|
. |
(2.41) |
||||||||||||||||||
|
|
|
B11B22 |
|
B12B21 |
В силу ( 2.40) коэффициенты матрицы B (2.3) удовлетворяют связи (2.12), определяющей обратимый четырехполюсник. Из (2.32) и (2.40) для него можно получить выражения для этих коэффициентов через характеристические сопротивления и коэффициент распространения в виде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
ch g |
S |
|
S |
|
|
sh g |
|
||||||
S2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
(2.42) |
|||||
B = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
sh g |
|
ch g |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|||||||
S S |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент распространения g может быть выражен через сопротивления при мгновенной остановке и на холостом ходу:
th g = |
|
S1o |
|
= |
|
S2o |
|
. |
(2.43) |
|
|
||||||||||
|
|
S |
|
|
|
S |
2x |
|
||
|
|
1x |
|
|
|
|
|
Для симметричного четырехполюсника
B |
= B = ch g, |
B = S sh g, |
B |
= |
1 |
sh g, |
(2.44) |
|
S |
||||||||
11 |
22 |
12 |
21 |
|
|
|
и сопротивления при мгновенной остановке и на холостом ходу выражаются следующим образом
S |
o |
= S = S |
2o |
= S th g, |
S |
х |
= S = S |
2x |
= S cth g, |
(2.45) |
|
1o |
|
|
1x |
|
|
а коэффициент распространения (2.41) в силу (2.15) примет вид
g = ln(B11 + |
|
)= arch B11. |
(2.46) |
B112 −1 |
Из (2.34) с учетом (2.45) следует
S = |
SoSх |
. |
(2.47) |
Определим вторичные параметры прямого и обратного Г-образных, Т- образного и П-образного четырехполюсников, рассмотренных выше, являющихся обратимыми. При проектировании фильтров для прямого и обратного Г-образных четырехполюсников принимают обозначения:
S = 2S2 , S = S1 / 2, характеристические сопротивления SТ ― со стороны параллельного и SП ― последовательного подключения внутренних
сопротивлений. Из (2.32) и ( 2.40) с учетом (2.21), (2.22) и принятых обозначений имеем
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
= |
S S |
2 |
(1 |
+ |
), S |
= |
S S |
2 |
/ (1 |
+ |
S1 |
), |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
П |
|
1 |
|
|
4S2 |
|
|
|
|
T |
|
1 |
|
|
|
|
4S2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(2.48) |
|||
|
|
ch g = |
1+ |
|
S1 |
|
, sh g = |
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
4S2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При согласованном каскадном соединении обратного и прямого Г- образных четырехполюсников с параметрами, определенными выше, по Т-
27
образной схеме (рис. 2.3, а) получаем симметричный Т-образный четырехполюсник с
|
|
|
|
|
|
|
|
ch g =1+ |
S1 |
. |
|
S |
= |
S S |
2 |
/ (1+ |
S1 |
), |
(2.49) |
||||
|
|
||||||||||
Т |
|
1 |
|
4S2 |
|
|
|
2S2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При согласованном каскадном соединении прямого и обратного Г- образных четырехполюсников по П-образной схеме (рис. 2.3, б) получаем симметричный П-образный четырехполюсник с
|
|
|
|
|
|
|
|
ch g =1+ |
S1 |
. |
|
S |
= |
S S |
2 |
(1+ |
S1 |
), |
(2.50) |
||||
|
|
||||||||||
П |
|
1 |
|
4S2 |
|
|
|
2S2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина g в (2.49) и (2.50) вдвое превосходит величину в (2.48).
Рис. 2.3. Согласованные каскадные соединения Г-образных четырехполюсников: а) ― по Т-образной схеме; б) ― по П-образной схеме
Если n таких одинаковых симметричных Т-образных или П-образных четырехполюсников каскадно соединить вместе, можно получить в результате изменение коэффициента распространения в n раз. В этом случае согласно (2.38) с учетом (2.37) и (2.41) коэффициенты передачи по силе
KQ = Q2 |
и скорости Kv = v2 |
равны между собой и определяются выражением |
Q1 |
v1 |
|
|
|
28 |
Q2 |
= v2 |
= exp(−ng) |
(2.51) |
Q |
v |
|
|
1 |
1 |
|
|
Рассмотрим еще несколько характерных структурных схем четырехполюсника, не сводимых к каскадному соединению одноэлементных. Симметричный мостовой четырехполюсник имеет схему, приведенную на рис. 2.4, а, матрицу
|
|
|
|
S1 + S2 |
|
|
2S1S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
B = |
|
S |
|
− S |
|
|
S |
|
|
− S |
|
|
|
|
(2.52) |
|||||||||||||
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
S + S |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
S |
2 |
− S |
|
|
S |
2 |
− S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
и характеристические параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S |
= |
|
|
B12 |
= |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
S S |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
М |
|
|
B21 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.53) |
|||||
ch g = B = |
S1 + S2 |
, sh g = |
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
|
S1S2 |
|
, th |
g |
= |
|
S1 |
. |
|||||||||||
B B |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
11 |
S2 |
− S1 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
21 |
|
|
S2 − S1 |
2 |
|
|
S2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (2.53) следует, что, в отличие от Т- и П-образных симметричных четырехполюсников, для мостовой схемы удается независимо задавать
параметры SМ и th(g / 2) , отвечающие за полосу пропускания и затухание
фильтра, подбирая сопротивления S1 и S2 |
в плечах моста. |
|
||
Обратимый |
четырехполюсник |
идеальный |
трансформатор |
|
характеризуется матрицей |
|
|
|
|
|
κ |
|
0 |
(2.54) |
|
B = |
|
|
|
|
0 |
1/ κ |
|
|
и вторичными параметрами согласно (2.39), (2.40) |
|
|||
|
µ=κ, |
g = 0. |
(2.55) |
29