книги / Электрооборудование лифтов массового применения
..pdfИзнашивание возникает вследствие попадания в подшипни ки абразивной пыли, которая вызывает истирание рабочих по верхностей. Это приводит к увеличению радиальных зазоров и осевого люфта. Разрушение подшипников обычно не сопровож дается какими-либо предварительными изменениями формы. Об мер деталей разрушенных подшипников электродвигателей по казывает, что износ их рабочих поверхностей часто бывает не значительным.
Разрушение сепараторов происходит в основном вследствие недостаточного количества или отсутствия смазочного материа ла, что вызывает перегрев подшипников и приводит к появле нию зазоров, защемлению тел качения и повышению нагрузки на сепаратор, а также некачественного его изготовления. Одной из причин преждевременного выхода из строя подшипников мо жет являться неправильная посадка их на вал. Большой натяг вызывает увеличение диаметра дорожки внутреннего кольца, что влечет за собой уменьшение радиального зазора, защемле ние тел качения, повышенный нагрев и увеличение нагрузки на сепаратор. При посадке внутреннего кольца подшипника с зазо ром оно проворачивается на валу, что также приводит к повы шенному нагреву, расширению кольца и защемлению тел ка чения.
У электродвигателей с алюминиевыми станинами и подшип никовыми щитами отказы возникают из-за проворачивания на ружной обоймы подшипника в щите вследствие деформации посадочных поверхностей и замков в алюминиевых деталях при работе, а особенно при разборке и сборке электродвигателей, что приводит к соприкосновению ротора и статора.
Примерно 45 % отказов электродвигателей происходит из-за некачественного изготовления и около 50 % за счет неправиль ной эксплуатации, главным образом неудовлетворительной за щиты электродвигателей. Остальные 5 % отказов происходят из-за недостатков в конструкции электродвигателей и несоот ветствия конструктивного исполнения условиям эксплуатации.
Качество обмоток электродвигателей зависит от качества обмоточных проводов и пропиточных составов. Применяемые на ремонтных заводах методы контроля межвитковой изоляции недостаточны для предотвращения прнработочных отказов в эксплуатации.
Частой причиной повышенной интенсивности отказов элект родвигателей является вибрация, которая влечет за собой отка зы подшипников, обмоток, а иногда приводит к появлению тре щин в корпусе электродвигателя и в лапах. Повышенная вибра ция обычно имеет место при неудовлетворительном сочленении электродвигателя с полумуфтой редуктора, неуравновешенности вращающихся масс, искажении формы посадочных мест под уста новку подшипников или их несоосности, овальности колец под шипника и т. д.
После ремонта электродвигателя средняя наработка его на' отказ, как правило, значительно уменьшается. Обработка ста тистических данных по эксплуатации электродвигателей лиф тов позволила определить закон распределения времени их без отказной работы
р _ е -/°>48/366
Отказы, вызывающие нарушение работы электротормозов,, лебедок, в основном связаны с выходом из строя растормажи вающего магнита, изнашиванием тормозных накладок, усталост ным разрушением тормозной пружины или изменением началь ной регулировки тормозного усилия. Если изнашивание тормоз ных накладок представляет собой процесс, зависящий от интен сивности работы лифта, то выход из строя растормаживающих магнитов подчиняется статистическим закономерностям, завися щим от типа тормозного электромагнита. Наименее надежны в работе магниты переменного тока, реже выходят из строя магниты постоянного тока типа МП-201.
Выход из строя электромагнита тормоза характеризуется либо разрушением механической системы связи якоря с рычаж ной системой, либо, что случается значительно чаще, сгоранием обмотки электромагнита. Причины отказов и неисправностей обмоток электромагнитов тормозов лифта в значительной мере аналогичны рассмотренным выше причинам отказов обмоток статора электродвигателя.
Основным фактором, определяющим надежную работу элект роконтактов, является режим работы. Рассмотрим три режима работы коммутирующих электроконтактов: режим включения,, работа во включенном состоянии и режим отключения контак тов. Влияние каждого из этих режимов на работу и состояние контактов зависят от особенностей коммутирующей схемы. При рассмотрении физических процессов, сопровождающих работу электроконтактов, нельзя не учитывать, что как бы тщательно не были обработаны поверхности соприкосновения, электриче ский ток проходит из одного контакта в другой только в тех точках, где эти поверхности касаются.
Рассмотрим работу контактов в режиме включения, кото рый сопровождается вибрацией и эрозией контактов. Парамет ры, характеризующие вибрационный процесс, зависят от конст руктивных особенностей контактной пары. Эрозия является ре зультатом разряда между замыкающими контактами. Вибра ция контактов значительно снижает надежность работы, по скольку ведет к многократному возникновению короткой дуги, вызывающей оплавление и распыление материалов контактов, и, как следствие, к увеличению переходного сопротивления кон тактов. В момент включения реле по мере сближения контак тов возрастает напряженность электрического поля между кон тактами и при определенном расстоянии происходит пробой. В
аппаратах низкого напряжения, что имеет место в лифтах мас сового применения, пробой возникает при очень малом расстоя нии, измеряемом сотыми долями миллиметра. Однако возника ющие при пробое электроны бомбардируют анод, вызывая его изнашивание. Металл анода откладывается на катоде в виде тонких игл; этот процесс, характеризующийся физическим изна шиванием контактов, получил название эрозии.
Рассматривая работы контактов реле и другой коммутиру ющей аппаратуры, следует выделить два возможных случая: когда через контакты длительно проходит ток номинальной си лы и когда через контакты проходит ток короткого замыкания.
Режим короткого замыкания контактов реле на лифтах счи тается аварийным, поэтому не рассматривается. При наличии номинальных токов на работу контактов в замкнутом состоянии влияет площадь контактов, величина нажатия и материал кон тактной пары. Для надежной работы контактов, кроме этого, не обходимо, чтобы при номинальном токе падение напряжения на паре контактов было меньше падения напряжения, соответству ющего точке размягчения материала контактов. При замыка нии контактов с уменьшением силы нажатия возрастает вели чина переходного сопротивления, что ведет к повышению тем пературы точек касания контактов и их плавлению. Это вызыва ет изнашивание контактов, сопровождаемое образованием хими ческих соединений на поверхности контактов; такой процесс на зывают химическим; или коррозией.
Важное значение имеет режим отключения, так как при размыкании реле, контакторов и т. д. существенное влияние ока зывает индуктивный характер нагрузки. В электросхемах лиф тов нагрузки — это обмотки с железными сердечниками и пере менным воздушным зазором (контакторы, электромагниты, ре ле и т. п.). Эти нагрузки характеризуют обычно постоянными времени при замкнутой магнитной цепи, так как индуктивная нагрузка оказывает влияние только при размыкании контактов.
При изучении работы контактов в индуктивных цепях необ ходимо учитывать характер разрыва контактов, который опре деляется соотношением напряжения и силы тока по сравнению с их граничными значениями (при дугообразоваиии). Размыка ние индуктивной цепи при напряжениях и токах ниже на пряжений и токов дугообразования, как и разрыв любой индуктивной цепи, сопровождается перенапряжением на кон такте, которое определяется добротностью контура. Характер дальнейшего процесса определяется величинами индуктивности и паразитной емкости цепи. В зависимости от этого возможны либо затухание процесса в цепи и отсутствие эрозии контактов, либо кратковременные дуговые разряды, либо тлеющий раз ряд. Для магнитоуправляемых контактов, имеющих место на лифтах, основным источником отказов является тлеющий раз ряд, сопровождаемый равномерным испарением материала ка-
Основные виды отказов контактов и их причины
Нарушение |
Нагрузка |
Сопутствующие изменения |
Причины отказов |
|
||||||
|
контактов |
|
|
|||||||
Незамыкание |
Сухая |
Загрязнение |
контактных |
Несоответствие |
темпера |
|||||
|
|
поверхностей |
|
|
|
туры и состава |
окружа |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ющей среды |
|
|
|
Химический из |
То же |
Образование |
токонепрово |
Несоответствие |
состава |
|||||
нос |
|
дящих пленок |
|
|
окружающей среды, |
тем |
||||
|
|
|
|
|
|
|
пературы контактных |
по |
||
Схватывание |
» |
Чистые |
контактные |
по |
верхностей |
|
|
|||
Большие усилия нажатия, |
||||||||||
Механические |
» |
верхности |
|
|
кон |
скольжение контактов |
|
|||
Поломки |
элементов |
Вибрация, |
усталость мате |
|||||||
поломки |
|
тактов |
|
|
|
|
риала, низкое |
качество |
||
Эрозия |
Активная Нарушение формы рабочих |
изготовления |
нагрузка, |
|||||||
Индуктивная |
||||||||||
|
|
поверхностей |
|
|
|
величина |
напряжения и |
|||
|
|
|
|
|
|
|
сила тока |
|
|
|
Сваривание |
То же |
Деформация |
контактных |
Предшествующая эрозия |
||||||
Механический |
» |
поверхностей |
|
растрес |
контактов |
усталостные |
||||
Расплющивание, |
Вибрация, |
|||||||||
износ |
|
кивание, |
отслаивание, |
по |
явления, |
низкое |
качество- |
|||
Электрический |
» |
ломки |
|
|
и испаре |
изготовления |
|
|
||
Разбрызгивание |
Тлеющий разряд |
|
|
|||||||
износ |
|
ние материала |
|
|
|
|
|
|
тода. В результате испарения катодного слоя и происходит свар ка, т. е. неразмыкание контактов. В табл. 14 приведены основ ные виды и причины отказов различных по конструкции кон тактов.
6.3. ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ОБСЛУЖИВАНИИ И РЕМОНТЕ ЛИФТОВ
Существующая система технического обслуживания и ремон та лифтов не всегда обеспечивает их оптимальное техническое состояние, а отсутствие специализированных технических средств и методов диагностирования не позволяет своевремен но устанавливать и прогнозировать фактическое состояние уз лов, деталей и лифта в целом. С этим связаны существующие неожиданные отказы деталей в первые часы работы лифта пос ле технического обслуживания или ремонта. Для устранения этих недостатков важнейшим условием является правильная си стема технического обслуживания и капитального ремонта лиф тов и в первую очередь применение средств технического диаг ностирования. С ростом парка лифтов возросла роль диагно стирования как одной из основных частей системы технического
обслуживания и капитального ремонта лифтов. Диагностирова ние помогает полнее использовать межремонтный ресурс агрега тов, узлов, деталей и лифта в целом, устранить необоснованную разборку механизмов, резко сократить простои лифтов из-за технических неисправностей путем прогнозирования и своевре менного предупреждения отказов, снизить трудоемкость ремон та и технического обслуживания лифтов за счет сокращения раз- борочно-сборочных работ, своевременного качественного выпол нения регулировочных работ, снизить эксплуатационные расходы..
Для определения направлений, связанных с разработкой и созданием технических средств диагностирования, необходимо' определить недолговечные детали, ограничивающие работоспо собность лифта, установить ожидаемую экономическую эффек тивность от применения безразбориого диагностирования каж дого узла, провести сравнительный анализ эффективности безразборного диагностирования лифта в целом, выдать рекомен дации о целесообразности применения диагностирования и оп ределить задачи в области создания технических средств диаг ностирования элементов лифта.
При выборе недолговечных деталей, подлежащих диагности рованию, необходимо определить количественные эксплуатаци онные параметры надежности элементов лифта, включая сред нюю продолжительность простоев и стоимость восстановления элементов лифта; рассчитать среднюю величину издержек на устранение отказов, техническое обслуживание и ремонт каж дого элемента; определить возможную эффективность от диаг ностирования элементов и лифта в целом с учетом ожидаемых издержек на диагностирование.
Указанные задачи могут быть решены в предлагаемой по следовательности.
1. По эксплуатационным статистическим данным для каждо го элемента определяют зависимость вероятности его отказа q от наработки t за межремонтный период q=f{t) и находят па раметры распределений, характеризующих отказы.
2. Находят средние удельные издержки S, связанные с уст ранением отказа детали1:
S = Aq,
где А — удельные приведенные издержки на восстановление детали; q — ве роятность отказа детали за расчетный период работы лифта.
3. Кроме удельных издержек в процессе эксплуатации лиф та определяют издержки, связанные с проведением планового технического обслуживания детали узла 50 и их ремонтом 5Р:
*$0 = ^о» |
О |
где С0, Ср — средняя стоимость технологического обслуживания и ремонта элементов лифта.
4. Определяют суммарные удельные издержки, связанные с эксплуатацией детали
5Д = 5а Н" 50 -f- 5р,
где Sa — удельные издержки, связанные с аварийным ремонтом;
и лифта в целом
5л = 2
£ = i
тде ni — количество недолговечных деталей лифта.
5. Находят уровень относительного конструктивного несо вершенства ненадежной детали
^ — 5д/5дщах*
тде S j шах — максимальные издержки по наиболее ненадежной детали.
Располагая полученные относительные издержки W в не возрастающей последовательности, получим
— неравенства, характеризующие сравнительное несовершенство деталей и показывающие целесообразную оче редность совершенствования конструкции деталей, их техниче ского обслуживания и ремонта.
6. Анализируют составляющие суммарные издержки, свя занные с эксплуатацией детали, оценивают минимальные из держки по каждой детали при определенном режиме ее обслу живания и ремонта, т. е.
5 Эmin = 5 0 min Н" *-*а min *4" min*
где 5om;n = Ад, '5р т]П— Ср(1 <7min)*
Необходимо отметить, что уменьшение издержек достигает ся за счет увеличения безотказности детали в условиях эксплуа тации и предотвращения преждевременного ее обслуживания.
7. Определяют потенциальную эффективность диагностиро вания г-й детали ЭД{ и лифта в целом 5л
&д I = 5ДI |
mjn, |
Эл == ЗП (5Дt |
5Дmin). |
|
|
t = i |
|
8. Находят сравнительный уровень эффективности диагности |
|||
рования детали: |
|
|
|
|
^ ср ~ |
5 д/5 д тах, |
|
где Эд mai — максимальное |
сокращение эксплуатационных издержек по од |
||
ной из деталей. |
|
|
|
9. Определяют фактическую эффективность диагностирова ния деталей с учетом удельных издержек на диагностирование, а также минимальную вероятность отказов детали при диаг ностировании
5д = 55 -f- «S5 -j- Sp + В,
где S * = Aqn; S £ = C p ( l — qn), S£, S£, S£— удельные издержки на-
устранение отказа, техническое обслуживание и ремонт детали с применени ем средств диагностирования; В — удельные издержки на диагностирование..
10. Находят фактическую экономию за счет диагностирова ния деталей и лифта в целом:
32 = s„-s", 3 S = 2 ls*'—s«‘l.
t=l
где tn — число деталей, диагностирование которых дает экономический эф фект.
11. Определяют относительную эффективность диагностиро вания деталей
у * = з % э ДЛИ1.
где |
тах — максимальная экономия издержек по каждой из деталей. |
12. Оценивают достигнутый уровень диагностирования дета ли, для чего необходимо сопоставить фактическую или ожидае мую эффективность диагностирования с потенциальной:
Уд = Э^Эд < 1 ,
или лифта в целом
Ул *Э5/эл < 1.
Очевидно, чем ближе к единице значения Уд и Ул, тем со вершеннее процесс технического диагностирования, тем опти мальнее техническое обслуживание и ремонт лифта.
Практический интерес в связи с этим представляет разра ботка мобильного и достаточно простого в обращении комплек та приборов и устройств, рассчитанных на специалистов невысо кой квалификации.
Для решения этой проблемы отдел Энергетики и лифтового хозяйства МосжилНИИпроект совместно с МИСИ им. В. В. Куй бышева и Московским городским производственным объединени ем «Мослифт» ведут научно-исследовательские и опытно-кон структорские работы по созданию технических средств диагно стирования.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Алексеев Н. И. Оптимизация систем электрической тяги в подземных выработках шахт. М.: Недра, 1979. 252 с.
2.Андреев В. П., Сабинин 10. А. Основы электропривода. М. — Л.: Гос-
энергоиздат, 1963. 722 с.
3. Андрющенко В. А., Ломов В. С. Электронные и полупроводниковые устройства следящего электропривода. М.: Машиностроение, 1967. 464- с.
4. Базилевский В. Г., Дулькин Б. А. Задатчики интенсивности для тирис торных электроприводов шахтных подъемных установок. — Электротехничес кая промышленность. Сер. Электропривод, 1978, вып. 5, с. II—13.
5. Браславский И. Я., Зюзев А. М., Кокшаров Л. П. Рациональные струк туры систем тиристорного асинхронного электропривода с фазовым управле нием.— Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1979, вып. 2, с. 8—40.
6.Бродский М. Г., Вишневецкий И. М., Грейман Ю. В. Безопасная эк сплуатация лифтов. М.: Недра, 1975. 260 с.
7.Власов В. Г., Иванов В. Л., Тимофеева Л. И. Взрывозащищенный ти ристорный электропривод переменного тока. М.: Энергия, 1977. 160 с.
8.Волков Д. П., Николаев С. Н. Надежность строительных машин и обо рудования. М: Высшая школа, 1979. 400 с.
9.Егоров К* А. Системы управления пассажирскими лифтами. М.: Стройлздат, 1977. 236 с.
10.Ермйшкин В. Г. Техническое обслуживание лифтов. М.: Недра, 1977.
326с.
11.Зимин Е. Н., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприво
дами. М.: Высшая школа, 1979. 318 с.
12. Интегральные цифровые схемы с элементами серии DTLZ-—FP для управления лифтами/Сост. О. Н. Зюзин. — Электротехническая промышлен ность. Сер. Электропривод, 1972, вып. 4, с. 32—34.
13.Киблицкий В. А. Системы управления с бесконтактными логическими элементами. М.: Энергия, 1976. 128 с.
14.Нахов Б. С., Скрипка Б. Ф. Монтаж, наладка и эксплуатация лифтов. М.: Стройиздат, 1973. 248 с.
15.Поскробко А. А., Братолюбов В. Б. Бесконтактные коммутирующие и регулирующие полупроводниковые устройства на переменном токе. М.: Энер гия, 1978. 192 с.
16.Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматшш/Г. Р. Грейнер, В. П. Ильяшеико, В. П. Май и др. М.: Энергия, 1977. 384 с.
17.Соколов М. М. Автоматизированный электропривод общепромышлен ных механизмов. М:. Энергия, 1976. 488 с.
18.Соколов М. М., Чупрасов В. В., Шинянский А. В. К вопросу выбора оптимального закона движения кабины пассажирского лифта. — Электротех ническая промышленность. Сер. Электропривод, 1972, вып. 4, с. 8—10.
19.Справочник по интегральным микросхемам/Б. В. Тарабрин, С. В. Яку бовский, Н. А. Барканов и др. М.: Энергия, 1977 584 с.
20.Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интег ральным схемам/Н. Н. Горюнов, А. Ю. Клейман, H. Н. Комков и др. М.: Энергия, 1979. 744 с.
21.Таев И. С. Электрические аппараты автоматики и управления М.: Высшая школа, 1975. 224 с.
22. |
Управление |
вентильными |
электроприводами |
постоянного |
тока/ |
Е. Д. |
Лебедев, В. Е. |
Неймарк, М. |
Я. Пистрак и др. |
М.: Энергия, |
1970. |
200с.
23.Чутчиков П. И., Архангельский Г. Г., Ионов А. А. Диагностика тех нического состояния лифтового оборудования. — Безопасность труда в про мышленности, 1978, № 1, с. 50—51.
24.Чутчиков П. И., Дроздов H. Е., Абрамов А. А. Пассажирские лифты. М.: Машиностроение, 1978. 150 с.
25.Шор Я. Б., Кузьмин Ф. И. Таблицы для анализа и контроля надеж ности. М.: Советское радио, 1968. 289 с.
26.Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе/М. М. Соколов, Л. П. Петров, Л. Б. Масандилов, В. А. Ладензон М.: Энергия, 1967. 200 с.
Введение (П. И. Чутчиков, Н. И. Алексеев, |
А. К. Прокофьев) . |
|
||||||||
1. Общие сведения о лифтах (П. И. Чутчиков, Н. И. Алексеев, А. К. Про |
5 |
|||||||||
кофьев) |
|
........................... |
........................... |
|
||||||
1.1. Классификация лифтов и требования к ним |
. . . . |
5 |
||||||||
1.2. Конструкция основных узлов лифтов . |
6 |
|||||||||
2. Аппаратура автоматического управления лифтами (П. И. Чутчиков, |
|
|||||||||
Н. И. Алексеев, А. К. Прокофьев) |
|
|
|
|
20 |
|||||
2.1. Виды применяемой аппаратуры |
|
|
|
20 |
||||||
2.2. Электрическая и электромагнитная контактная аппаратура . |
24 |
|||||||||
2.3. Электромагнитные и полупроводниковые бесконтактные устрой |
31 |
|||||||||
ства |
(Н. И. Алексеев) . . . |
|
|
. . . |
(Н. И. Алексеев, |
|||||
3. Общие |
сведения об |
электроприводах |
лифтов |
41 |
||||||
П. И. Чутчиков) . |
|
|
|
|
|
|
||||
3.1. Классификация электроприводов лифтов . |
|
41 |
||||||||
3.2. Уравнение движения электропривода лифта |
|
41 |
||||||||
3.3. Электромеханические |
характеристики асинхронных двигателей |
46 |
||||||||
в |
двигательном |
и тормозном |
|
режимах |
. . . . |
|||||
3.4. Электромеханические характеристики двигателей постоянного |
60 |
|||||||||
тока в двигательном и тормозном режимах |
|
|||||||||
3.5. Оптимизация движения кабины пассажирского лифта . |
63 |
|||||||||
3.6. Нагрузочные диаграммы и тепловые режимы лифтовых асин |
|
|||||||||
хронных |
электродвигателей |
|
|
|
|
68 |
||||
3.7. Лифтовой электропривод переменного тока с релейно-контак |
73 |
|||||||||
торным |
управлением . . |
|
. . . |
|
||||||
4. Регулируемый электропривод лифтов |
(Н. И. Алексеев) |
76 |
||||||||
4.1. Общие сведения . . . |
|
|
|
. . . . |
76 |
|||||
4.2. Требования к регулируемому электроприводу лифтов. Крите |
77 |
|||||||||
рии оптимальности схем электропривода |
|
|||||||||
4.3. Способы управления лифтовым асинхронным двигателем |
79 |
|||||||||
4.4. Динамические свойства асинхронной машины при тиристорном |
85 |
|||||||||
управлении |
. . . |
|
|
. |
. . |
|||||
4.5. Оптимальная структура тиристорного асинхронного электро |
92 |
|||||||||
привода |
лифта . . . |
|
|
|
|
|
||||
4.6. Основные функциональные устройства тиристорного асинхрон |
97 |
|||||||||
ного |
электропривода |
л и ф т а .................................. |
||||||||
4.7. Вспомогательные устройства тиристорного асинхронного элек |
115 |
|||||||||
тропривода . . . |
|
|
|
|
|
|||||
4.8. Оптимизация динамических процессов тиристорного асинхрон |
118 |
|||||||||
ного |
электропривода |
лифта . |
|
|
|
|||||
4.9. Экспериментальные исследования тиристорного асинхронного |
126 |
|||||||||
электропривода |
|
. . |
|
. |
. . |
|||||
4.10. Тиристорный асинхронный электропривод зарубежных лифто |
131 |
|||||||||
строительных |
фирм |
|
|
|
|
|
||||
4.11. Регулируемый электропривод постоянного тока . |
134 |
|||||||||
5. Системы управления лифтами (Н. И. Алексеев, П. И. Чутчиков) |
139 |
|||||||||
5.1. Классификация систем управления . |
|
139 |
||||||||
5.2. Системы управления лифтами с применением бесконтактной ап |
141 |
|||||||||
паратуры (П. И. Чутчиков) |
. . . . |
|
||||||||
6. Надежность электрооборудования лифтов (П. И. Чутчиков, Н. И. Алек |
147 |
|||||||||
сеев, А. К. Прокофьев) |
|
|
|
|
|
|||||
6.1. Общие сведения о надежности |
|
|
147 |
|||||||
6.2. Надежность узлов и деталей электрооборудования |
149 |
|||||||||
6.3. Диагностирование при обслуживании и ремонте лифтов |
164 |
|||||||||
Список литературы |
|
|
|
|
|
|
167 |