книги / Электрооборудование лифтов массового применения
..pdf'Контактные электрические устройства, применяемые в лифтах
Наименование |
|
Функции |
|
|
|
|
||
|
|
Командные |
|
|
|
|
|
|
Кнопка приказа |
|
Подача сигнала движения кабины; закрытия |
дверей |
|||||
Кнопка вызова |
|
Подача сигнала вызова кабины |
|
|
|
|
||
Кнопка «Стоп» |
|
Подача сигнала остановки кабины |
|
|
|
|
||
|
|
Коммутационные |
|
|
|
|
|
|
Тормозной электромагнит |
Управление пружинным механическим тормозом |
ну |
||||||
Контактор |
|
Включение и отключение электрических цепей; |
||||||
Пакетный выключатель |
левая защита |
|
|
|
|
|
||
Включение и отключение электрических цепей |
|
|||||||
Универсальный |
переклю |
Включение, |
отключение, |
переключение |
электриче |
|||
чатель |
|
ских цепей управления |
|
|
|
|
|
|
Штепсельный разъем |
Соединение электрических цепей управления |
|
|
|||||
|
|
Защитные |
|
|
|
|
|
|
Автоматический |
выключа |
Включение, |
отключение |
и максимальная |
защита |
|||
тель |
|
электрических цепей |
|
|
|
замыка |
||
Плавкий предохранитель |
Защита электрических цепей от короткого |
|||||||
Реле защиты |
|
ния и токовых перегрузок |
|
|
|
замыка |
||
|
Защита электрических цепей от -короткого |
|||||||
|
|
ния, исчезновения напряжения, обрыва и т. д. |
|
|||||
|
|
Датчики |
|
|
|
|
|
|
Этажный переключатель |
Переключение электрических цепей |
при |
движении |
|||||
Датчик точной |
остановки |
кабины |
|
|
|
|
|
ка |
Коммутация цепей управления при достижении |
||||||||
Конечный выключатель |
биной заданного этажа |
|
|
|
|
|
||
Коммутация цепей управления при достижении под |
||||||||
|
|
вижным устройством (кабиной, дверью, полом |
|
|||||
Датчик загрузки кабины |
и т. д.) крайнего положения |
|
|
|
|
|||
Сигнализация о' степени загрузки кабины |
|
|
||||||
Копираппарат |
|
Определение положения кабины в шахте |
|
|
|
|||
|
|
Реле |
|
|
|
|
|
|
Реле управления |
Формирование сигнала управления |
какой-либо |
опе |
|||||
Реле вызова |
|
рацией (подъем, спуск, закрытие дверей и т. д.) |
||||||
|
Формирование сигналов вызова в соответствии |
|
||||||
Реле времени |
|
с установленной очередностью |
|
|
|
|
||
|
Формирование сигналов с задержкой во времени |
|||||||
Реле контроля |
|
Контроль состояния электрических |
цепей, |
дверей, |
||||
|
|
замков, устройств автоматики и защиты |
|
|
|
|||
|
|
Блоки автоматики |
|
|
|
|
|
|
Блок выбора направления |
Выбор направления движения кабины в зависимости |
|||||||
|
|
от ее положения и наличия приказов и |
вызовов |
Наименование |
Функции |
Блок точной остановки
Блок безопасности Блок автоматического от
крывания и закрывания дверей Блок переключения режи мов работы
Обеспечение остановки кабины с требуемой точно стью Обеспечение безопасности работы лифта
Автоматическое открывание и закрывание дверей при достижении кабиной заданного этажа
Автоматические переключения программы работы
ляторы и стабилизаторы, которые могут быть выполнены на реле, логических элементах, усилителях, тиристорных преобра зователях и т. д. Регуляторы и стабилизаторы, построенные на
базе контактной |
аппаратуры, |
работают |
как |
дискретные, т. е. |
их выходные электрические величины |
изменяются скачкооб |
|||
разно. |
бесконтактной |
аппаратуры |
позволяет созда |
|
Применение |
вать регуляторы и стабилизаторы, работающие как при скачко образных, так и при плавных изменениях электрических сиг налов. Наиболее совершенными бесконтактными устройствами являются дискретные и аналоговые интегральные микросхемы,, логические элементы, операционные, дифференциальные, линей ные и другие усилители. Большое применение в настоящее вре мя находят транзисторные, тиристорные и магнитные усилители; резисторные и тиристорные оптроны; пропорциональные, про порционально-интегральные' и пропорционально-интегрально дифференциальные полупроводниковые регуляторы; асинхрон ные и синхронные тахогенераторы; индуктивные и фотоэлектри ческие датчики положения и т. д.
Контактные и бесконтактные устройства, перспективные или применяемые в лифтах, приведены в табл. 2 и 3.
Многие контактные и бесконтактные блоки автоматического1 управления и регулирования, применяемые в лифтах, не приве дены в табл. 2 и 3, так как разбивка систем управления лиф том на блоки является условной, т. е. зависит от элементной базы, принципов, положенных в основу управления и регулиро вания, конструктивного оформления и других причин. Кроме этого для реализации системы управления на бесконтактных элементах предстоит проделать большую исследовательскую работу, что может привести к иному подходу при разбивке си стемы управления на блоки. Так, например, в настоящее время в сложных системах автоматического управления является пер спективным применение микропроцессорной техники, в связи с чем при групповом управлении лифтами функции управления целесообразно будет передать микропроцессору.
Бесконтактные электрические устройства, перспективные или применяемые <в лифтах
Наименование |
|
Функции |
|
|
|
|
Командные |
Индуктивная |
кнопка |
уп |
Пбдача сигналов управления (движение, вызов, за |
равления |
кнопка |
уп |
крывание дверей и т. д.) |
Электронная |
Подача сигналов управления |
||
равления |
|
|
|
|
|
Коммутационные и защитные |
|
Тиристорный преобразова |
Коммутация силовых цепей, преобразование пере |
||
тель |
|
|
менного напряжения в постоянное, защита электри |
Оптронный (тиристорный) |
ческих цепей |
||
Коммутация электрических цепей и их защита |
|||
выключатель |
|
|
Коммутация и защита электрических цепей |
Транзисторный ключ |
|
Датчики
Индуктивный датчик поло жения •Фотоэлектрический датчик положения
Фотоэлектрический, тран зисторный копираппарат, копираппарат непрерывно го слежения Датчик загрузки кабины Датчик скорости
Датчик тока
Датчик температуры
Коммутация электрических цепей при заданном по ложении подвижного устройства Коммутация электрических цепей при заданном по ложении кабины Определение положения кабины в шахте
Сигнализация о степени загрузки кабины Формирование аналогового или дискретного сигна ла скорости кабины Формирование сигнала, пропорционального току электрической цепи
Формирование сигнала, пропорционального темпера туре и зависящего от нее
|
|
Логические элементы |
Логические |
интегральные |
Формирование логической функции автоматического |
микросхемы |
|
управления |
|
|
Усилители |
Магнитные, |
транзистор- |
Усиление и формирование аналоговых сигналов уп |
ные, интегральные, опера |
равления |
|
ционные |
|
|
|
Регуляторы и стабилизаторы |
|
Регулятор скорости |
Формирование сигнала скорости движения кабины |
Наименование |
Функции |
|
Регулятор положения |
Формирование сигнала регулирования |
положения |
Стабилизированный источ |
кабины при ее точной остановке |
устройств. |
Стабилизация напряжения для питания |
||
ник питания |
автоматического управления |
|
Блоки автоматического управления |
|
|
Задатчик интенсивности |
Формирование программы изменения скорости ог |
|
Логическое устройство |
раничения ускорения и рывка скорости кабины |
|
Формирование заданных алгоритмов автоматического, |
||
|
управления |
|
|
Устройство сигнализации |
|
Указатель направления |
Указание направления движения кабины |
|
Индикатор положения |
Указание положения кабины |
|
2.2 ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ КОНТАКТНАЯ АППАРАТУРА
Для вызова кабины на этажную площадку или подачи при каза из кабины служат кнопки различного исполнения: с самовозвратом, залипающие и западающие. Штифт кнопки с самовозвратом возвращается в исходное положение под действием пру жины, и в схему управления поступает электрический сигнал, длительность которого равна длительности нажатия кнопки. Этот импульс либо включает контактное устройство (реле), кото рое запоминает сигнал, либо изменяет состояние бесконтактного логического элемента, предназначенного Для запоминания сиг нала.
В залипающих кнопках после нажатия подвижная часть ос тается в рабочем положении под действием удерживающего электромагнита, т. е. запоминание сигнала осуществляется са мой кнопкой. Возврат кнопки в исходное состояние производит ся шунтированием катушки удерживающего электромагнита. В западающих кнопках после нажатия подвижная часть также остается в рабочем положении, но удерживается механической защелкой или за счет трения.
Вызывные посты и посты лифтера на лифтах с одиночным управлением обычно выполняют с самовозвратными кнопками. Для сигнализации о регистрации вызова или о занятости ка бины вызывные посты снабжаются красной сигнальной лам почкой. Вызывные посты и посты лифтера на лифтах с собира тельной системой управления в жилых и административных зда ниях оборудуют кнопками с удерживающим электромагнитом.
Рис. 9. Контактор типа ПА400
Недостатками вызывных устройств и пультов с контактными кнопками являются подгорание контактов, поломка пружин, малый срок службы сигнальных ламп и вследствие этого необ ходимость соответствующего ремонта.
Одним из основных коммутационных аппаратов, применяе мых на лифтах, является контактор — двухпозиционное устрой ство с самовозвратом, предназначенное для частых коммутаций нормальных токов и проводимое в действие электромагнитным приводом. Возврат контактора в исходное (отключенное) со стояние происходит под действием возвратной пружины, силы тяжести подвижной системы или при действии обоих факторов. Для гашения электрической дуги, возникающей при размыка нии силовых контактов, в контакторах имеются дугогасительиые камеры. В качестве примера приведена конструкция контактора ПА400, применяемого на лифтах (рис. 9). Контак тор состоит из стального основания 1, сердечника 8, который самоустанавливается на стальной чеке 9. Для смягчения удара сердечника 8 о чеку 9 между ними в прямоугольном отверстии проложены текстолитовые пластинки. Якорь 4 соединен осью 7 с основанием 1. Удар якоря 4 о сердечник 8 ограничивается, упором 3 и смягчается тремя амортизационными пружинами 10, а удар якоря об упор 2 амортизируется за счет резиновой втул ки 18, установленной в кронштейне 19. Подвижные контакты 6 и 14 мостикового типа изготовлены из твердой меди и снаб
жены напайками из спечного материала. За счет того, что мости ки подвижных контактов максимально облегчены, они могут самоустанавливаться на цилиндрической опоре пластмассового' вкладыша 16. Фиксация контактного мостика в положении, со ответствующем моменту размыкания контактов, осуществляется за счет трения между мостиком и вкладышем 16. Контактные нажатия создаются цилиндрическими пружинами 15. Скобы контактодержателей крепятся к пластмассовой траверсе 21, ук репленной на рычаге 20. Неподвижные контакты 13 установле ны на пластмассовом основании камеры 12 и крепятся к осно ванию 1 контактора. Крышка камеры 5 крепится защелкиваю щей пружиной 15 и возвратными пружинами 17. Последние за крепляются при помощи пластмассовых втулок, вставленных в гнезда траверсы. Рычаг 20 контактора поворачивается вокруг оси, закрепленной в основании камеры. Неподвижные контак ты 13 снабжены напайками из спечного материала и имеют форму П-образной скобы для создания магнитного поля в мес те возникновения дуги. Контакторы снабжены стальной ско бой 11, предотвращающей искрение между контактами. В кон такторах типа ПА400, как правило, применяют контакты мостикового типа. Каждый блок имеет один замыкающий и один раз мыкающий контакты, одну возвратную пружину, воздействую щую на замыкающие контакты, и одну пружину, воздействую щую на размыкающие контакты. Замыкающие и размыкающие мостики контактов изолированы друг от друга.
К коммутационным аппаратам с ручным приводом относят ся пакетные выключатели, универсальные переключатели и штепсельные разъемы.
Основным защитным устройством, применяемым в лифтах, является автоматический выключатель, предназначенный для защиты станции управления и электродвигателей от короткого' замыкания и токовых перегрузок.
Автоматический выключатель типа АП50 выпускают с теп ловым расцепителем (рис. 10). Он состоит из основания 1, пластмассового корпуса 2, подвижного контакта 4, тепловогорасцепителя 12; последний срабатывает с выдержкой времени,, обратно пропорциональной силе тока. Магнитный расцепи тель 11 срабатывает без выдержки времени при токах, превы шающих значения допустимого тока электродвигателя. Подвиж ный контакт 4 соединен гибким проводом 7 с тепловым расце пителем 12; последний имеет электрическую связь с одним кон цом катушки электромагнитного расцепителя 11, а второй конец катушки соединен с выводом автоматического выключателя. Подвижные контакты 4 монтируются на траверсе 8, которая ме ханически связана с кнопками «Включено», «Отключено». При нажатии кнопки «Включено» траверса 8 поворачивается и нажимает на подвижные контакты 4, которые соприкасаются с неподвижными контактами 3. В корпусе автоматического вы-
Рис. 10. Автоматический выключатель типа АП50
зшочателя имеются дугогасительиые камеры 5, в которые уста навливаются стальные пластины деионной решетки 6. При. ко ротком замыкании в электрической цепи или перегрузке в ка кой-либо фазе срабатывают тепловой или электромагнитный расцепители и поворачивают общую для всех полюсов отклю чающую рейку 10. Для отключения тока автоматические вы ключатели имеют рычаг свободного расцепителя 13, а для конт роля изменения тока срабатывания имеется указатель регули ровки электромагнитного расцепителя 9. За счет сжатия возв ратной пружины расцепителя можно увеличить ток срабатыва
ния до 40 % • Автоматический выключатель типа А3100 (рис. 11) состоит
из основания 1, крышки 7 и коммутирующего устройства из •неподвижных 2 и подвижных 3 контактов. Неподвижные кон такты укреплены на медных шинах, подвижные крепятся на контактодержателе и гибко соединены с катушкой расцепителя. В каждом полюсе расцепителя имеется электромагнитный эле мент, состоящий из сердечника 5, якоря 6 и возвратной пружи ны. При коротком замыкании или перегрузках срабатывает электромагнитный элемент и поворачивает общую для всех по люсов отключающую рейку 13, которая, в свою очередь, осво бождает «собачку» расцепителя. При этом срабатывает меха низм управления и размыкаются все полюсы одновременно.
Принцип автоматического отключения состоит в следующем. Механизм управления рукояткой 8 переведен в крайнее нижнее положение, а рычаг 10 защелкивается и удерживается собач кой 11 расцепителя. Шарнир ломающихся рычагов 9 фиксиру ется в определенном положении. Автоматическое отключение произойдет тогда, когда повернется рейка 13 и ее зуб 4 осво бодит «собачку» J7, удерживающую рычаг 10. Поворот рейки 13 произойдет либо под влиянием притяжения якоря 6 электромаг нита к сердечнику 5, либо под влиянием изгиба термобиметал лического элемента 12 при нагреве током перегрузки. Зоны за-
Рис. 11. Автоматический |
Рис. |
12. Защитные |
характеристики: |
|
выключатель типа A3100 |
автоматических выключателей |
типа |
||
|
АП50-ЗМТ |
|
|
|
щитных характеристик |
автоматов |
АП50-ЗМТ |
приведены |
на |
рис. 12.
Основным элементом устройств автоматического управления лифтами является реле. В настоящее время используются пре имущественно электромагнитные реле, выполняющие функции: контроля силы тока, напряжения, времени или предназначенныедля формирования дискретных управляющих и защитных сиг налов. Наиболее распространенными на лифтах массового при менения являются реле типа РП-23, РПУ-1 и реле времени. РЭВ-811.
Все узлы реле РП-23 (рис. 13) установлены на изоляцион ном основании-корпусе 3. Электромагнитное реле состоит из катушки 9, намотанной изолированным проводом, якоря б, яр ма 8. На конце ярма 8 прикреплен упор 7 для регулирования хода якоря 6. На подвижной траверсе 1 крепятся контакты 2. Траверса имеет упор 5 для нажатия на него якоря 6. Для огра ничения смещения якоря вверх на корпусе 3 установлен верх ний упор 4. В нижней части траверсы установлена пружина 10„
1 2 |
3 4- |
S |
которая возвращает траверсу вверх после обесточивания ка тушки 9.
Принцип работы катушки заключается в следующем. После подачи напряжения на катушку протекающий в ней электриче ский ток создает магнитный поток, который замыкается в магнитопроводе, образуя силу, притягивающую якорь к сердечнику и переключающую контакты. При отключении катушки ток ис чезает, якорь возвращается в исходное состояние под дейст вием пружины и переключает контакты в исходное состояние.
Реле времени обеспечивает получение необходимых при уп равлении лифтом выдержек времени. Электромагнитное реле времени типа РЭВ-8И (рис. 14) имеет те же элементы, что и электромагнитное реле напряжения (см. рис. 13). Дополнитель но это реле имеет на сердечнике 3 демпфирующую гильзу 1, в которой после отключения катушки 2 исчезающим магнитным потоком индуктируется ЭДС. Эта ЭДС создает ток и свой магнитный поток, который удерживает якорь 5 во втянутом со стоянии еще некоторое время, равное выдержке времени реле. При этом размыкающий контакт 9—12 разомкнут, а замыкаю щий 10— 11 — замкнут. Для регулирования выдержки времени используют зависимости магнитного потока от величины немаг нитного зазора между сердечником и якорем и силы отпускания якоря от натяжения пружины. Поэтому увеличения выдержки времени можно добиться уменьшением толщины немагнитной прокладки 4 между сердечником и якорем и натяжением пру жины 6, а также регулированием винта 7 и гайки 8. Изменение
величины немагнитного зазора производится установкой на якорь пластины из цветного металла необходимой толщины.
В последнее время в схемах управления лифтами все шире применяются магиитоуправляемые или герметические контак ты— герконы. Это герметичные устройства с консольио выпол ненными пружинами, запаянными в стеклянную капсулу и контактирующими под действием магнитного поля.
Простейший геркон (рис. 15) работает следующим образом. В стеклянную капсулу 2, заполненную инертным газом, впаяны токоведущие ферромагнитные пластинки 1 и 3. При появлении магнитного потока Ф, создаваемого током в катушке с числом витков w, намотанной снаружи капсулы 2, пластинки 1 и 3 при тягиваются и, замыкаясь, образуют цепь тока. После снятия тока в катушке пластинки под действием упругих сил возвра щаются в исходное положение, т. е. контакт размыкается. Су ществуют и другие разновидности герконов, например с ферро магнитным шариком. Сила тока, коммутируемого контактами терконов, достигает 0,5—1 А в зависимости от числа ампер-вит ков катушки. Контактирующие поверхности покрывают бла тородным металлом — платиной, золотом, серебром, что пре дотвращает залипание контактов от остаточного магнитного по тока и уменьшает сопротивление и обгорание контактов. Изно состойкость контактов герконов достигает десятков и сотен мил лионов срабатываний. Герконы имеют большее быстродействие, чем обычные электромагнитные реле, время их срабатывания 0,5—2 мс [21].
К датчикам, применяемым в лифтах, относится этажный пе реключатель, датчик точной остановки, конечный выключатель, датчик загрузки кабины. В качестве примера на рис. 16 приве ден трехпозиционный переключатель ПЭ-1. Он применяется для выбора направления движения кабины в зависимости от поло жения относительно этажа вызова или назначения и для оста новки кабины. Переключатель имеет четыре пары контактов, находящихся в замкнутом или разомкнутом состоянии в зависи мости от одного из трех положений рычага. Для переключения
зо