книги / Электрооборудование лифтов массового применения

се крышками фланца 18. Точность установки средней плоскости червячного колеса относительно оси червячного вала достигает­ ся с помощью специальных прокладок между фланцами и кор­ пусом. В корпусе редуктора имеется отверстие с патрубками 19 для слива масла.

Редукторы серии РГЛ отличаются от редукторов серии РГП незначительно.

Канатоведущие шкивы. Лебедки лифтов массового примене­ ния изготовляют с канатоведущим шкивом (см. рис. 3), к кото­ рому предъявляют ряд требований; в их числе особо важным является надежное обеспечение тягового усилия в определен­ ных пределах, исключающего проскальзывание канатов по шки­ ву в рабочих режимах. Тяговое усилие не должно быть слишком большим, так как это может вызвать затягивание кабины или противовеса и привести к аварии.

Каиатоведущие шкивы (ободья шкивов) изготовляют из се­ рого чугуна марки СЧ 45 по ГОСТ 1412—79 или из стального литья марки 55Л по ГОСТ 977—75.

Электродвигатели. Лифты со скоростью движения кабины до 1,4 м/с приводятся в движение в основном трехфазными одно- и двухскоростными асинхронными электродвигателями с корот­ козамкнутым ротором. Частота вращения магнитного поля, а следовательно, и ротора при неизменной частоте питающего тока зависит от числа пар полюсов статора электродвигателя. Поэ­ тому двухскоростные электродвигатели имеют две обособленные обмотки статора, секции которых уложены в пазы одного и то­ го же статора.

Тормоза. Лифтовые лебедки, независимо от их назначения, оборудуются тормозными устройствами, которые обычно пред­ ставляют собой колодочные электромагнитные тормоза замкну­ того типа. Они предназначены для остановки и удержания ка­ бины и противовеса при выключении электродвигателя.

Основным требованием к тормозам является обеспечение ста­ бильного тормозного момента. Тормоз лебедки должен устанав­ ливаться на приводном валу, имеющем неразмыкаемую кинема­ тическую связь с канатоведущим шкивом или барабаном.

Большинство лифтовых лебедок, находящихся в эксплуа­ тации, снабжено тормозными устройствами с длинноходовыми электромагнитами типа КМТД-102 или короткоходовыми элек­ тромагнитами типа МП-201.

На рис. 5 изображено тормозное устройство с короткоходо­ вым тормозным электромагнитом постоянного тока типа МП-201.

Тормоз состоит из двух стальных рычагов 14, шарнирно при­ крепленных нижними концами к раме лебедки. В середине каж­ дого рычага имеется отверстие для крепления колодок 16. Ко­ лодки с рычагом соединяются шарнирно и имеют фиксатор 15.

В верхней части рычага имеется отверстие с фаской на внут-

Рис. 5. Тормозное уст­ ройство типа МП-201

ренней стороне. С наружной стороны рычага в это отверстие вставлена опорная втулка 3, на которую одним концом опирает­ ся замыкающая пружина И тормоза. Второй конец пружины 11 опирается на фасонную шайбу 2. В шайбу 2 и втулку 3 вставле­ на шпилька 1.

На корпусе редуктора кроме рычагов 14 установлен кронш­ тейн 10. Шпилька 1 ввернута одним концом в кронштейн 10; на другом ее конце навернуты гайка и контргайка. Тормозной момент регулируется вращением этих гаек благодаря усилию, создаваемому пружиной 11. В верхней части каждого рычага имеется нажимной винт 13, с помощью которого регулируется зазор между колодкой и тормозным шкивом (при выключенном тормозе). На кронштейне 10 шарнирно установлены два дву­ плечих рычага 12. Расположение каждого из них таково, что одним плечом он упирается в нажимной винт 13, другим — в шток 9 электромагнита 8. На крышке электромагнита установ­ лены две вилки 5, между которыми помещен рычаг 4. К. диску якоря 7 электромагнита прикреплен упор 6.

При обесточенной катушке электромагнита под действием пружин 11 происходит поворот рычагов 14 на некоторый угол в сторону тормозного шкива. В связи с этим колодки 16, шар­ нирно закрепленные на рычагах, прижимаются к тормозному шкиву, затормаживая лебедку. Так как шпильки 1 и шайбы 2 •связаны с кронштейном для тормоза, то движение рычагов 14 под усилием замыкающих пружин 11 может быть направлено только в сторону тормозного шкива, что обеспечивает постоян­ ное нажатие на него тормозных колодок. Коснувшись тормоз­ ного шкива, колодки самоустанавливаются, поворачиваясь на оси в нужном направлении, и при дальнейшем нажатии вклю­ чают в работу всю рабочую поверхность накладки. Когда тор­ моз замкнут, винт 13 упирается в одно из плеч рычага 12, по­ ворачивая его вокруг своей оси. Второе плечо рычага 12 при по­ вороте воздействует на шток 9 электромагнита 8, поднимая якорь 7.

Растормаживание происходит при подаче тока в катушку электромагнита 8, в результате чего якорь 7 притягивается к сердечнику катушки, шток 9 нажимает на концы двуплечих ры­ чагов 12, которые поворачиваются вокруг своих осей. Повора­ чиваясь, каждый из двуплечих рычагов нажимает свободным плечом на регулировочный винт 13 и поворачивает рычаг 14 на некоторый угол, отводя колодки; от тормозного шкива. Верхние концы рычагов расходятся в стороны от тормозного шкива, сжи­ жая пружины. Тяговое усилие электромагнита рассчитано на то, чтобы преодолеть усилие пружин 11 и сопротивление от трения в шарнирах.

Тормозные колодки работают таким образом, чтобы они не могли повернуться вокруг своей оси под действием собственной силы тяжести и соприкоснуться одним концом с вращающимся тормозным шкивом. Для этого в рычаге предусмотрено отвер­ стие, куда вставляется фиксатор 15, состоящий из двух цилин­ дрических упоров и пружины. Предварительно поджатая пружи­ на упоров стремится вытолкнуть их из отверстия. Упоры под действием пружины упираются торцами в «щечки» колодок. Воз-

.никающее трение удерживает колодку 16 от поворота.

При необходимости лебедку можно растормаживать вруч­ ную. Для этого нужно рычагом 4 нажать вниз на упор 6. При этом якорь 7 электромагнита, двигаясь вниз через шток 9, по­ вернет рычаги 12 и отведет колодки от тормозного шкива. Как только усилие, приложенное к рычагу 4, снимается, тормоз с помощью пружин займет исходное положение.

На пассажирских и грузовых лифтах используют и двухко-

.лодочные тормозные устройства с электромагнитом переменного тока типа КМТД-102.

Краткая техническая характеристика тормозных электромаг­ нитов, применяемых на лифтах, приведена в табл. 1.

Техническая характеристика тормозных электромагнитов

Тормоз лифта должен обеспечивать удержание неуравнове­ шенного груза и требуемую точность остановки кабины. Выби­ раемый тормоз проверяется по условию

где Mr — тормозной момент; Мд — момент на валу тормозного шкива от не­ уравновешенного груза; [I] — допустимый коэффициент запаса тормозного момента.

Накладки колодочных тормозов выполняют из фрикционных: материалов, например из вальцованной ленты. Она отличается достаточной износостойкостью и стабильностью коэффициента трения, хорошо работает в паре с чугунным или стальным шки­ вом, твердость поверхности которого не ниже НВ 250.

Фрикционные накладки крепят к колодкам латунными или алюминиевыми заклепками. Чтобы предохранить шкив от изна­ шивания, головку заклепки «утапливают» в накладке не менее чем на половину ее толщины, при этом центр заклепки во из­ бежание выкрашивания должен отстоять от края накладки не менее чем на 15 мм. Расстояние между заклепками 80—100 мм. Фрикционные накладки могут также соединяться с металличе­ ской колодкой с помощью термостойких клеев. В этом случае более полно используется фрикционный материал и сокра­ щаются эксплуатационные расходы.

Весьма перспективно беззаклепочное крепление накладки, при котором концы ее заводятся в пазы, имеющиеся по кон­ цам колодки и закрепляются от выпадания уголками и винтами. При таком способе крепления накладка может изнашиваться до 0,2 ее первоначальной толщины.

Все элементы лебедки: редуктор с канатоведущим шкивом, электродвигатель, тормоз и выносная стойка, если такая имеет­ ся, устанавливаются на общей стальной сварной или литой чу­ гунной плите (раме).

Одной из мер, обеспечивающих снижение вибрации лебедки, а также ограничение колебаний звукового диапазона, распро­ страняющихся по элементам конструкции здания, является амортизационное устройство. Оно состоит из резиновых эле­ ментов сжатия, устанавливаемых непосредственно между рамой

лебедки и подрамником, закрепленным на перекрытии (см.

рис. 3).

Кабина лифта предназначена для размещения в ией пасса­ жиров и грузов. В зависимости от грузоподъемности лифта, его назначения и компоновки отечественная лифтостроительиая промышленность с 1964 г. выпускает несколько типоразмеровлифтовых кабинЦКюнструкция кабин пассажирских и грузовых лифтов массового применения показана на рис. 6, а, б.

Основной частью кабин является металлический каркас, воспринимающий нагрузки. Он состоит из горизонтальных верх­ них и нижних швеллеров 5, связанных между собой вертикаль­ ными стойками 3, в качестве которых чаще всего применяются уголки. Стойки крепятся к верхним и нижним швеллерам бол­ тами с помощью косынок 4. Каркас подвешивается к канатам с помощью подвески 6. Ловители 7, как правило, располагаются внутри швеллеров верхней или нижней балки. Расположение ловителей в верхней балке обеспечивает удобство их обслужи­ вания. На каркасе устанавливаются этажная отводка 1 и баш­ маки 2\ последние обеспечивают движение кабины в определен­ ном направлении; они движутся по направляющим, установ­ ленным в шахте. Башмаки не должны допускать смещения ка­ бины по штихмассу (в плоскости направляющих) более чем на 2 мм в сторону и по глубине шахты более чем по 1 мм на сто­ рону. Применяются башмаки двух типов: скольжения и каче­ ния. При изнашивании вкладыша башмака первый может быть легко заменен. На верхней плоскости вкладыша имеются от­ верстия с резьбой для установки смазывающего аппарата.

Пассажирские лифты, управляемые пассажирами, снабжа­ ются подвижным полом. Назначение подвижного пола состоит в том, чтобы переключать внутреннее управление от кнопочного аппарата на этажах.

Петлевой пол прост в изготовлении и обслуживании, но не­ надежен в эксплуатации, поэтому в современных лифтах при­ меняют плавающие полы. На рис. 7 приведена кинематическая схема плавающего пола кабины. Деревянный щит 1, являющий­ ся подвижной частью пола, укреплен на шарнирах 3 и 14, ко­ торые, в свою очередь, закреплены на рычагах 4 и 16. Установ­ ленные на неподвижной раме пола шарниры 2 и 15 смещены относительно шарниров 3 и 14 так, что при нажатии на пол шарнирное устройство 5 поворачивается против часовой стрел­ ки и поднимает рычаг 8, на котором установлен груз 9 и шток 13. При нагрузке 150 Н рычаг «выбирает» зазор в грузе 9, не под­ нимая его. При этом площадкой 6 включается контакт 11, фик­ сирующий наличие груза на подвижной части пола. При даль­ нейшей нагрузке шарнирное устройство 5 передвигается на больший угол, поднимая груз 9 до упора 10, контакт 12 фик­ сирует наличие в кабине 80%-ной нагрузки. Находящийся на рычаге 8 груз 7 служит для регулирования хода пола. Под-

Рис. 7. Кинематическая схема подвижного пола

вижиый пол такой конструкции имеет вертикальный ход до 5 мм. Пол пассажирского лифта покрывают линолеумом или другим равноценным материалом. В последние годы начато про­ изводство пассажирских лифтов грузоподъемностью 320 кг, с неподвижным полом, скорость движения кабины 0,71 м/с.

Для предотвращения аварийного движения кабины вниз с большой скоростью служат ловители, предназначенные для ос­ тановки кабины и удержания ее в направляющих. При увели­ чении скорости движения кабины вниз они приводятся в дейст­ вие от ограничителя скорости, а при обрыве или ослаблении несущих канатов — при помощи механической связи механизма ловителей с несущими канатами.

Влифтах устанавливают центробежные ограничители ско­ рости двух типов: с горизонтальной (дисковые) и вертикальной (шпиндельные) осями вращения грузов.

Работа такого ограничителя скорости основана на исполь­ зовании действия центробежных сил вращающихся масс грузов. При превышении допустимой скорости движения кабины и час­ тоты вращения шкива ограничителя скорости соответственно увеличиваются центробежные силы, действующие на грузы. При определенной скорости центробежные силы преодолевают дей­ ствие силы тяжести, и грузы касаются упоров на корпусе огра­ ничителя скорости и останавливают вращение шкива.

Взависимости от скорости движения кабины лифта приме­ няют ловители жесткого действия (клиновые и эксцентриковые)

искользящего действия (клещевые). За рубежом применяют также роликовые ловители.

Клиновыми ловителями оборудуют все кабины (противове­ сы) лифтов со скоростью движения до 1 м/с, кроме больничных лифтов, которые снабжены комбинированными клещевыми ло­ вителями. Лифты со скоростью движения кабины свыше 1 м/с снабжены клещевыми комбинированными ловителями, обеспе-

Рис. 8. Автоматический привод дверей кабины

чивающими более плавное торможение по сравнению с клино­ выми. Применяют на лифтах и клиновые подпружиненные ловители. Такие ловители обеспечивают плавное торможение кабины, и в то же время они в несколько раз легче и дешевле в изготовлении, чем клещевые.

Двери. В соответствии с Правилами устройства и эксплуа­ тации лифтов Госгортехнадзора СССР кабины лифтов пасса­ жирских, грузопассажирских, больничных и грузовых с провод­ ником должны быть оборудованы дверями, которые могут быть раздвижными и распашными, открываемыми и закрываемыми вручную или с помощью привода.

В отечественных и зарубежных пассажирских и грузопасса­ жирских лифтах наиболее распространены двухстворчатые двери кабины с автоматическим приводом.

Привод дверей (рис. 8) располагается на крыше кабины. Для уменьшения вибрации, возникающей при работе привода, его устанавливают на резиновые амортизаторы.

Автоматический привод дверей кабины состоит из следую­ щих узлов: асинхронного электродвигателя 3, редуктора 2, кли-

норемейной передачи 4, блок-контактов 1 и 5, водила 7, амор­ тизаторов 6. Для регулирования натяжения ремня клиноременной передачи электродвигатель устанавливают на шарнирно ук­ репленной площадке. Для привода дверей кабины используют электродвигатели типа АОЛ 12/4 и АВО 71/4.

Принцип работы автоматического привода дверей кабины заключается в следующем. Пусть кабина лифта находится в зоне точной остановки, двери кабины и шахты закрыты, ролики ры­ чагов открывания створок двери шахты находятся в пазах отвод­ ки 8 (см. рис. 8). При появлении сигнала на открывание кабиниой двери подается питание иа электродвигатель 3, от негочерез редуктор 2 привода и клиноремениую передачу 4 пере­ дается движение на водило 7. Происходит отпирание механи­ ческого замка И двери кабины, а водило 7, поворачиваясь против часовой стрелки, открывает створку дверей, растягивая пружину 9 закрывания створок дверей. Так как обе створки двери кабины связаны между собой бесконечным канатом 10, который натянут на двух неподвижных блоках и закреплен в центре каретки, открывается и левая створка. Открывание ство­ рок происходит до момента, когда кулачок, укрепленный на водиле 7, отключит контакты 5 выключателя открывания створок и разомкнет цепь питания электродвигателя 3. От правильного регулирования контактов блок-контакта 5 зависит полнота от­ крывания створок двери кабины и шахты.

По истечении нескольких секунд после открывания створок двери кабины, при отсутствии пассажиров в кабине, электро­ двигатель вновь получит питание, и водило 7 начнет вращаться по часовой стрелке к своему исходному положению, а правая створка под действием пружины 9 перемещается влево, закры­ вая и левую створку. Закрывание створок происходит до момен­ та, когда кулачок на водиле 7 отключит контакты блок-контак­ та 5 выключателя закрывания створок. К этому моменту кулачок займет такое положение, при котором механический замок 11 освобождается от его воздействия и под действием силы тяжести опускается и запирает створки двери кабины.

Двери шахты лифта являются и наиболее ответственными предохранительными устройствами на лифтах. От конструкции двери шахты зависит не только производительность, комфорт­ ность лифта, но и безопасность пассажиров. Распашная дверь шахты открывается только в сторону посадочной площадки и оборудована автоматическими и неавтоматическими замками. Автоматические замки служат для запирания дверей шахты, если кабина лифта находится в зоне неточной остановки, а так­ же ниже или выше уровня посадочной площадки более чем на 100 мм. Неавтоматические замки удерживают двери шахты в закрытом положении. Они снабжены ручками для отпирания дверей шахты вручную, когда кабина находится в зоне точной остановки. Большинство пассажирских и грузопассажирских

'Отечественных и зарубежных лифтов снабжены двухстворча­

тыми раздвижными дверями.

Все лифты снабжаются направляющими, которые должны быть прочными и достаточно жесткими, чтобы удерживать ка­ бину и противовес в определенном положении при загрузке или разгрузке, при смещении центра тяжести кабины, а также удерживать кабину или противовес при наличии ловителей в

•с помощью кронштейнов или закладных устройств. Крепление направляющих к кронштейнам может быть жестким или под­ вижным. При жестком креплении в случае осадки здания воз­ можно выпучивание отдельных участков направляющих, вле­ кущее за собой выход противовеса или кабины из направляю­ щих и повреждение узлов лифта.

Противовесы современных лифтов предназначены для урав­ новешивания кабины и части полезного груза. В лифтах, обо­ рудованных лебедками с канатоведущими шкивами, противове- •сы необходимы также для предотвращения проскальзывания канатов в ручьях шкивов.

Лифты оборудуют станцией управления, которая пред­ ставляет собой комплектное устройство, предназначенное для дистанционного автоматического управления лифтом. Подробно аппаратура управления, системы и схемы электропривода, а также системы управления лифтом будут рассмотрены ниже.

2. АППАРАТУРА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЛИФТАМИ

2.1.ВИДЫ ПРИМЕНЯЕМОЙ АППАРАТУРЫ

Вустройствах автоматического управления широко приме­ няют электромеханическую, гидравлическую, пневматическую и электронную аппаратуру, при этом наибольшее распростране­ ние получила электромеханическая аппаратура. Она представ­

ляет собой электротехнические устройства, предназначенные для стабилизации или регулирования электрических, механических и иных нагрузок, ступенчатой и плавной коммутации.

Примером ступенчатой коммутации являются включение, отключение или переключение электрических цепей; включение или отключение тормозного электромагнита, приводящее к растормаживанию или затормаживанию механического вала с по­ мощью пружинного механического тормоза.

Стабилизируют или регулируют различные величины и па­ раметры автоматических устройств лифтов электрические регу-