книги / Электрооборудование лифтов массового применения

Выбор параметров Rlt /?2>Х г, ХгиХ12может быть сделан по паспортным данным двигателя и результатам опыта холостого^ хода при номинальном напряжении. Тогда при холостом ходе. получим

■ ^ 12 н ^ и л sin Фю/Аон ^ гАн/Аон»

где U|„ — номинальное фазное напряжение; 1юп — ток холостого хода при но­ минальном напряжении; <рю — угол фазового сдвига между напряжением по­ током холостого хода.

При холостом ходе непосредственно измеряют активноесопротивление Ri и пересчитывают его на среднюю температуру нагрева 75 °С.

При неноминальном напряжении холостого хода (Uio=^=Uin)r. а также при работе двигателя намагничивающий ток Аг, индук­ тивное сопротивление Хц и магнитный поток двигателя Ф не будут равны их номинальным значениям, полученным в опытепри холостом ходе и номинальном напряжении. В этом случаеследует использовать универсальную кривую намагничивания: асинхронных двигателей, в соответствии с которой относитель­ ную силу намагничивающего тока И2=А2/Аон> относительное

Относительный поток ф двигателя зависит от момента М и скольжения s т-

что при холостом ходе ф« 1 и ^ 12= ^ 12ш в номинальном режи­

ме (p—kE и Xi2«l,06Xi2n, в начале пуска ф«0,5 и Xi2«l,25 Хпа.

•следует иметь в виду, что они зависят от частоты тока ротора и от токов статора и ротора. Поэтому указанные параметры определяют отдельно для частот 0— 10 Гц и 50 Гц. В первом случае асинхронный двигатель работает в двигательном режи­ ме со скольжением в пределах 0—0,2 и в режиме динамического торможения с относительной угловой скоростью в пределах •0—0,2. Во втором случае для двигательного режима имеется в

где mi — число фаз двигателя; пх— частота вращения магнитного поля двн гателя; т|м=0,975-5-0,985 — механический КПД двигателя.

Коэффициент уменьшения ЭДС

kE —

cos фи — номинальный коэффициент мощности двигателя.

При определении параметров дви­ гателя по формулам (12) — (15) сле­ дует одновременно учитывать и пара­ метр Х12, который зависит от относи­ тельного потока ф (см‘. табл. 8 ).

Электромеханические хар актеристики асинхронного двигателя в ре-

Рис. 26. Электромеханические характеристики асинхронного электродвигателя типа АС2-72-6/18ШЛ в режиме динамического тор­ можения при р= 2

.ванные выше обозначения и опуская промежуточные преобразо­ вания, получим следующие относительные величины момента

намагничивающего тока / i2 и тока возбуждения / 0 в зависимос­ ти от относительной частоты вращения н параметров двигателя:

Приведенные формулы позволяют построить электромехани­ ческие характеристики асинхронного двигателя в режиме дина­ мического торможения с учетом насыщения главной магнитной цепи.

На рис. 26 приведены характеристики динамического тормо­ жения лифтового асинхронного двигателя типа АС2-72-6/18ШЛ три работе на обмотке большой скорости в режиме стабилиза­

450 Гц по формулам (14) и (15) получим /?2=1,05 Ом и ХхжХ2= = 1,467 0м.

Электромеханические характеристики асинхронного двигате­ ля при питании симметричным трехфазным напряжением по­ ниженной частоты могут быть рассчитаны по схеме замещения •(см. рис. 25, б) и по следующим формулам [1]:

пуске.

Трехфазный асинхронный двигатель может быть преобра­ зован в несимметричный двухфазный (рис. 28) и подключен к: источнику с двухфазной системой напряжений фиксированной пониженной частоты. Указанную систему напряжений можно сформировать из полуволн синусоидального напряжения час­ тоты /н=50 Гц (рис. 29).

Для электропривода лифтов массового применения наиболь­ шее значение имеют напряжения при частотах 16,67; 12,5 и 10 Гц (см. рис. 29, б, е, г). Тогда при питании асинхронного двигателя от двухфазного источника пониженной частоты мо­ жет быть получена устойчивая пониженная частота вращения двигателя, необходимая для проведения ревизии шахты.

Одним из крупных недостатков, проявляющихся при питании асинхронного двигателя напряжением, сформированным из по­ луволн синусоид напряжения частоты 50 Гц, является иаличие-

где f (t) = Umk sin (ùt — функция, описывающая полуволну синусоиды частоты 350 Гц; co=2xtfн; k = \ , 2, 3 — номер амплитуды.

Так как интегрирование выполняется в интервале времени '0 < ^< Т /4, то в зависимости от числа полуволн, использованных для формирования напряжения пониженной частоты, амплиту­ ды гармоник по формуле (24) будут найдены для одного, двух или большего числа интервалов интегрирования. Их значения, полученные для различных частот f первой гармоники напря­ жения, приведены в табл. 9. Анализ результатов показывает, что оптимизация формы иесинусоидального напряжения по критерию минимума амплитуд высших гармоник напряжения возможна при частотах />/»/3. Результаты оптимизации формы кривой по критерию минимума высших гармоник приведены в табл. 10.

Для обеспечения нормальных условий пуска и достаточной перегрузочной способности асинхронного двигателя при пита­ нии обмоток статора несимметричным двухфазным напряжени­ ем пониженной частоты необходимо, чтобы амплитуда резуль­ тирующего магнитного потока в двухфазном режиме была не гменьше, чем в симметричном трехфазном режиме.

Амплитуда результирующего магнитного потока при круго­ вом вращающемся магнитном поле равна в двухфазном режи-

Та б л и ц а 10

Оптимизация формы кривой нагружения по критерию минимума высших гармоник при различных частотах

ме амплитуде магнитного потока каждой из фаз, а в симметрич­ ном трехфазном режиме в 3/2 раза больше амплитуды одной фазы. С учетом приблизительного равенства ЭДС каждой фа­ зы и амплитуды намагничивающих сил обеих фаз двухфазного двигателя получим следующие соотношения между напряжени­ ями, частотами и силами токов асинхронного двигателя при несимметричном двухфазном и при симметричном трехфазном; питании:

где Un и 1п— номинальные линейные напряжения и ток асинхронного двига­ теля в симметричном трехфазном режиме при частоте fn; U(\)a и / (DO— пер­ вая гармоника напряжения и тока фазы а; £/<и& и 1^)ь — первая гармоника; напряжения и тока фазы Ь.

3.4. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ДВИГАТЕЛЕЙ п о с то я н н о го то ка

ВДВИГАТЕЛЬНОМ и т о р м о з н о м р е ж и м а х

Ввысокоскоростных и скоростных пассажирских лифтах., применяемых в административных зданиях, гостиницах, теле­ башнях и т. д., используют редукторный и безредукторный ре­ гулируемые электроприводы постоянного тока с двигателем независимого возбуждения.

Двигатели постоянного тока независимого возбуждения яв­

ляются коллекторными электрическими машинами, используемы­ ми в сложных системах электропривода с электромашинными или тиристорными преобразователями, и имеют следующиеособенности:

1) возможность регулирования частоты вращения в широ­ ком диапазоне за счет изменения величины и полярности на­