Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Циклические нагружения элементов конструкций..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
33.39 Mб
Скачать

Уравнения (14.7) или (14.8) справедливы во всех точках ден формируемого тела, включая и области, где при первом нагруже­ нии не возникали цластические деформации. В этих областях

Oij = Aeftft6ij + 2Ge,ij.

При этом уравнения (14.7) переходят в уравнения обобщенного закона Гука.

Воспользуемся теперь уравнениями (14.7) и докажем теорему, которая позволит определить напряжения и деформации после значительного числа циклических нагружений в случае указан­ ного выше предельного состояния, если известны соответствующие напряжения и деформации, возникающие при первом нагружении.

Пусть при первом нагружении внешними силами Ft, Дг в рас­

сматриваемом теле возникли напряжения aij п деформации

при этом будем считать, что некоторые области тела деформиру­ ются пластически. Предположим, что исследуемое тело испытало значительное число нагружений силами, изменяющимися по за­ кону симметричных циклов или близких к симметричным, с амп­ литудными значениями Fu Ru Пусть при этом в точках тела возникло рассмотренное выше предельное состояние, и амплитуд­

ным значениям

Д, соответствуют напряжения

Оц и деформа­

ции Ец.

 

 

 

Введем обозначения

 

 

(1 — Р)

= &{j Р°Ч.Ь (1 Р) = ®ij

P^ij

(14.9)

и докажем, что величины, отмеченные индексом «е», суть напря­ жения и деформации, которые возникают в рассматриваемом теле при его нагружении силами F{, R{ при условии, что материал де­ формируется в соответствии с обобщенным законом Гука.

С учетом (14.9) уравнения (14.7) принимают вид

 

cjij = Л

+ 2Gefj.

 

 

 

(14.10)

Должны выполняться следующие дифференциальные уравне­

ния равновесия и граничные условия:

 

 

 

 

<*ii,3 +

Fi =

0,

Gijl5=

Ri

на

S,

(14.11)

°ijtj +

Ft =

0,

o'ijlj =

Ri

на

5.

(14.12)

Умножая каждое слагаемое в соотношениях (14.12) на р и

вычитая почленно из (14.11), получим с учетом (14.9)

 

a*jtj +

Fi =

0,

Oijlj =

Ri

на

S.

(14.13)

Поскольку компоненты

деформаций

 

и

удовлетворяют

уравнениям совместности

(4.2),

этим уравнениям будут

удовлет­

ворять и компоненты (14.9)

 

 

“Ь &kl,ij = £ihtjl

(14.14)

причем

 

 

2eh = uh +

(1 + Р) и\ = щ $и\.

(14.15)

Уравнения (14.10), (14.13) и (14.14) доказывают наше ут­

верждение.

 

 

Из (14.9) следует

 

 

Oij = P<rlj + (1 — Р) o\h

8ij = Pe-j + (1 — P) efj.

(14.16)

Таким образом, напряжения o,-j, деформации e# и перемеще­

ния Hi в предельном

состоянии, согласно (14.16), определяются

/

/

/

соответствующими ст^-, e*j,

Hi, существовавшими при первом на­

гружении, и некоторыми фиктивными afj, efj, uf, причем эти по­ следние есть решение задачи для линейного упругого тела, нахо­ дящегося под действием внешних сил Ftj Ri.

Формулы (14.16) могут быть представлены в несколько ином виде

Gij = Gij

(1

Р) Qij, &ij = 6|j

(1

P) 6ij,

гдо a?j, e?j — остаточные напряжения и деформации, сохранив­ шиеся в теле после первой разгрузки и подсчитанные по теореме об упругой разгрузке. Из этих соотношений, в частности, следует, что в тех точках деформируемого тела, где остаточные напряже­ ния имеют обратный знак по отношению к соответствующему напряжению при первом нагружении, предельные напряжения превышают соответствующие величины при первом нагружении.

Заметим еще, что возникновение в циклически деформируемых телах рассмотренного здесь предельного состояния имеет суще­ ственное значение при оценке малоцикловой усталости (§ 52).

Примеры определения напряжений и деформаций в предель­ ном состоянии приведены в приложении (§ 18).

§ 15. Учет влияния гидростатического напряжения

Различие между собой соотношений о ~ а, построенных из опытов на растяжение и на сжатие, влияние величины давления на зависимости а ^ а, найденные из экспериментов на растяже­ ние образцов в камере с давлением, и тому подобные эффекты, если они проявляются для данного материала, могут быть учтены путем введения в универсальные функции о ~ э в качестве одного из аргументов среднего напряжения а«/3 пли средней деформа­ ции е,*/3.

В этом случае соотношения для девиаторных величин сохра­ няются, и согласно теории малых упругопластических деформа­ ций

 

*и =

- Г * « -

 

(15Л>

Инвариантные величины о и э связаны одним из двух соот­

ношений

 

 

 

 

 

о =

/(э, е**),

а =

ф(о, о**).

(15.2)

В свою очередь, в

соотношение

Он ~ е«

вводится

в качестве

одного из аргументов о или э:

 

 

 

 

а и = ЗЯ\|з

э) ен,

еи = %

а)

(15.3)

Функции /, <р, ф и % должны удовлетворять следующим очевид­ ным условиям:

 

/(э, 0) Ф 0,

ср(а, 0) Ф 0,

i<ehh, 0) Ф 0,

%(окк, 0) Ф 0.

(15.4)

Кроме того, предполагается, что [26]

 

 

 

 

 

до

dGhk ^

1 / g

до

, д а кку

дэ

д г кк

I

дэ

дък к \

дэ

dej}

12

dEhh

дэ )

до

дои ^> 12

^

dohh

до

) *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15.5)

Примеры построения функций, удовлетворяющих указанным ус­ ловиям, приведены, например, в [1].

До появления пластических деформаций

 

о = 2бэ, Оц = ЗКъц.

(15.6)

Поэтому на границе областей упругих и пластических деформа­ ций

/ (э„ ehk) =

2Go,,

ф (crs, a*fc) =

Ф(екл,эд) =

1,

x(^fcfc,a*) = l.

Отсюда следует, что величины з , и о ‘ - значения предела текуче­ сти по деформациям и напряжениям — для рассматриваемых ма­ териалов могут зависеть от е*л и ohh соответственно.

Приведем теперь постановку задачи о переменном нагружении тел, для которых существенно влияние гидростатического напря­ жения на упругопластические характеристики материала.

При первом нагружении внешними силами F*, Я* возникаю­ щие напряжения Оц и деформации 8jj удовлетворяют уравнениям состояния (15.1), (15.2) и (15.3), уравнениям равновесия и гра­ ничным условиям (12.1) и соотношениям Коши (12.2).

П у с т ь п осле разгрузки

в процессе

послед ую щ его

знакопере­

м енного н агр уж ен и я

силам и F j ,

R{ при граничном

перем ещ ении

п

 

/

деформации

п

и

перемещения

uoi возникают напряжения

а*;,

8i;*

Щ. Учитывая (10.10), запишем

 

 

 

 

 

 

o*jj + f'i — F ” ---=0,

о*7j

R'i — R'l

на Sa,

 

 

 

 

 

 

и* =- u'oi — Uoi

на

Su, (15.7)

 

2e*j == u*j + u* {.

 

 

 

(15.8)

Уравнения, связывающие напряжения o*j

и деформации e*j,

в рамках теории малых упругопластических деформаций могут

быть введены аналогично (15.1)— (15.3). Девиаторы Sjj и

эц свя­

заны соотношением

а* *

 

*

(15.9)

sij — “J*" 3ij

и, в свою очередь, инвариантные величины а* и э* — одним из двух соотношений

о* = /* (а*, e*ft),

э* = <р* (о*, o*ft).

(15.10)

Кроме того, в соотношения o*h ~

е*/г должны входить о*

или э*:

о*и — ЗАГ-ф»* (е*и э*) е*,„

в*/, = у* (о*{, о *) о^.

(15.11)

Универсальные функции /*, <р*, *ф* и %* должны удовлетво­ рять условиям (15.4) и (15.5).

Если при переменном нагружении пластические деформации

остаются неизменными, имеют место соотношения

 

o* = 2Gs*,

o*kk = 3KE*khl

 

(15.12)

поэтому при Э* = э8

 

 

 

/* (з«, e*ft) = 2Ghs,

ф* (<т„ <x*ft) =

•§-,

(15.13)

Ф* (елл, э8) = 1,

%* (a**, as) =

1.

 

Соотношения (15.7)— (15.11) являются замкнутой системой для определения величин o*j: e*j, и*. После их определения текущие

величины (*ij И 6ij находятся из соотношений (10.10). Рассмотрим теперь вопрос о возможности существования про­

стых нагружений в рамках приведенной выше постановки задачи при первом и последующем переменном нагружениях.

Будем искать решение при первом нагружении в виде

o’ij (х, I') = Ъ'Ъц(х), e'ij (х, 1]') = т|'е{, (х),

(15.14)

где

|' >

0, т\'> 0 — параметры нагружения. При этом

o' =

|'о,

_/

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

т] э.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем считать, что /, <р,

и х

являются

однородными функ­

циями соответственно порядка а,

р,

б:

 

 

 

 

 

 

 

/(тр, П6аа) = ЛаМ

8**),

ф(£а, la*fc) =

afcfc)f

_

 

 

~

~

 

~

~

 

~

~

=

~ ~

(15.15)

 

 

ф(леАА,

цз) =

л тг|)(еАА,

a),

xU<b*,

 

a),

 

причем

константы

а,

р, у,

б — произвольные

действительные

числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как обычно, в случае простых нагружений внешние силы

должны

изменяться

пропорционально одному

общему

иарамет-

ру

I '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F'i (l',x )

=

V F i (x)%

R'i {t’,x)

=

t'R i(x).

(15.16)

При условиях (15.14), (15.15) н (15.16) будут удовлетворены

все исходные уравнения и граничные условия. Величины a.j и е# удовлетворяют следующим уравнениям равновесия и граничным условиям:

Oijt j + Fi = 0,

Gijlj = Ri на S

(15.17)

и соотношениям Коши:

2гц = uit j + ujt

(15.18)

а уравнения состояния приводятся к виду

Зц =

= / (а, ем ), Oft/t =

(б t/i7 а).

(15.19)

 

э

 

 

Альтернативой двум последним уравнениям, согласно (15.2) и (15.3), являются соотношения

а =

qp(a,

ОаД

ekk =

%(akkl о).

 

При этом параметры

и rj' связаны

между собой

альтернатив­

ными соотношениями

 

 

 

 

 

 

Г =

(тГ)а,

т1/=

( Г ) р,

(15.20)

причем требуется, чтобы константы были между собой связаны соотношениями 1 + ^ = аи 1 + 6 = р. Заметим, что условие (15.15) для функций -ф и % может быть заменено условием несжимаемо­ сти е*А= 0 (К = °о), тогда эти соотношения для констант не име­ ют места.

Таким образом, если выполнены приведенные выше условия, решение задачи представляется в виде (15.14).

Рассмотрим теперь вопрос о возможности представления реше­ ния задачи о переменном нагружении в виде

cr*j (i*, X) = t*Oij (X), е,* (т]*, т) = rfeij (ж),

(15.21)

предположив, что внешние силы изменяются в процессе перемен­ ного нагружения пропорционально одному параметру

F* = F [ - Fl = t*F u R* = R[ - R l = t*R.

(15.22)

При этом уравнения равновесия, граничные условия (15.7) и со­ отношения Коши (15.8) будут удовлетворены, поскольку они при­ водятся к виду

5lifj + Fi = 0, Oijlj = на S, 2 = uitj + щл. (15.23)

При условии (15.21) соотношения (15.9) приводятся к тензор­

ному соотношению

 

=

(15.24)

 

д

Что же касается универсальных функций (15.10) и (15.11), потребуем, чтобы выполнялись условия, аналогичные (15.15),

/* (ч*в, Л*ём) =

(э, fifth),

Ф *

l*<Jkk)

=

(Ъ * )Ь Ф * (ё , о кк) ,

Ф* (r\*4h,

=

(П*)СФ* (fifth, э),

X* (1*окк, £*<т) =

(£*)d X* (crftft.

где а, Ь, c, d — константы.

При этом соотношения (15.10) и (15.11) для скалярных вели­

чин примут вид

 

 

 

 

о

= 1* (э, ёкк) ,

акк =

3Яф* (in, э) ekh

(15.25)

или

 

 

 

 

* =

Ф* (ё, ohk),

i hk =

х* (ёи, о).

 

Параметры 1* и ц* будут связаны между собой одним из следую­ щих соотношений:

 

 

£* = (л * )а, л* =

(|*)ь,

(15.26)

причем константы

должны удовлетворять равенствам

1 + с = а,

1 + d *=Ъ.

Здесь

Также допускается

несжимаемость

материала

ей = tl*e« =

0; при этом функции

и %* исключаются из рас­

смотрения, поэтому в случае несжимаемости отпадает необходи­ мость удовлетворения этим равенствам.

Таким образом, и в случае переменного нагружения справед­ ливо представление (15.21), если выполнены приведенные выше условия. При этом параметр определяется законом изменения внешних сил (15.22) в процессе нагружения; параметр ц*, харак­ теризующий степень деформации при переменном на£ружении, связан с |* одним из соотношений (15.26). Величины а«, е«, оп­

ределяющие напряжения оц и деформации Sij при некотором фиксированном значении = 1, находятся решением задачи (15.23)— (15.25).

Заметим при этом следующее: если с помощью (15.14) и (15.21) определить компоненты векторов напряжений о', а* и де­ формаций э', э* и по ним найти соответствующие траектории деформаций и напряжений, то окажется, что, в отличие от пер­ вого нагружения, когда траектории в пространстве деформаций и напряжений есть лучи, исходящие из начала координат, при переменном нагружении траектории деформаций и напряжений есть прямые линии, не проходящие, вообще говоря, через начало координат. В этом последнем случае внешние нагрузки изменя­ ются с параметром по закону (15.22)

Fl = F \ ^ F u П\ = Н \ - \ * Ё К.

Рассмотрим еще вопрос о возможности построения аналога теоремы о переменных нагружениях в случае уравнений состоя­ ния, учитывающих влияние гидростатического напряжения, огра­ ничившись первым знакопеременным нагружением. С этой целью

представим функции а ' - о ' и э * ^ о* при для несжимае­ мых материалов в одной аналитической форме

э' = ф (o', o'kk, а'и а'2,

.),

з* = ф(<т*,сГйй, а*, 4 , ... ), (15.27)

но с различными константами, что может быть сделано за счет выбора произвольного числа констант a2f и ах, a2. При а ' < з 4 и з * ^ эа справедливы соотношения

а = 2Gd\ o* = 2Ga*.

(15.28)

Выписав аналогичным образом уравнения равновесия, гранич­ ные условия и соотношения Коши для Oij, е^-, UiH соответственно для величина^*, щ и присоединив к ним соотношения (15.27) и (15.28), можем заключить, что если решение задачи при пер­ вом нагружении есть

Oij fij (х, о , Fij Ri,

, &ij

(x, э8уFiy Riy flft),

*

*

то для величин о^

и ei;- в случае, если при нагружениях сохра-