9657

40

Рис. 2.31 Монтажная схема установки датчиков высоты; 1 – траверса; 2 – регулировочный шпиндель; 3 – боковой щит; 4 – датчик; 5 – угловой манипулятор; 6 – основание выглаживающей плиты

Датчик поперечного уклона (угловой) размещают на раме над шнековой камерой асфальтоукладчика. Опорная площадка под датчик крепится к траверсе через резиновые амортизаторы, гасящие вибрацию от плиты. При транспорти-

ровке их затягивают винтами, а перед началом работы ослабляют.

Регуляторы представляют собой электронные блоки, с помощью которых можно задавать поперечный уклон или высоту плиты, чувствительность всей системы и вести сравнение сигналов. Изначально задающими устройствами де-

лаются установки, равные сигналам датчиков при требуемом уклоне и толщине укладываемого слоя. Импульсы, посылаемые с блока, непрерывно сопоставля-

ются в сравнивающем устройстве с фактическим сигналом, поступающим от датчика. Во время работы асфальтоукладчика щуповой и угловой датчики сле-

дят за положением рабочего органа, которое зависит от ровности основания.

При изменении этого положения датчики подают в сравнивающее устройство измененный сигнал. Его величина будет больше (меньше) сигнала задающего устройства. Разность сигналов является регулирующим воздействием в цепи электромагнита гидрораспределителя, управляющего работой нивелировочных цилиндров. Произведенное изменение высоты концов тяговых брусьев полно-

41

стью соответствует стабилизации положения плиты. Концы лонжеронов будут менять свою высоту до тех пор, пока щуп или коромысло датчиков не займут свое первоначальное положение, при котором исчезает сигнал рассогласования.

На некоторых моделях следящих систем, например, электронной автома-

тики нивелирования типа «Grade - Line», регуляторы встроены непосредствен-

но в считывающие устройства.

Адаптер служит для подачи напряжения питания от асфальтоукладчика к регуляторам, а также усиления выходного сигнала и последующей его пере-

дачи по цепи.

Ровность укладываемого слоя зависит от расположения датчика высоты по отношению к рабочему органу. Ранее отмечалось, что оптимальным для обеспечения стабильно высокого качества поверхности является позициониро-

вание датчика на уровне оси шнека. Любое другое расположение следящего устройства (в створе середины плиты, отражательного щита или задней стенки укладчика) может приводить к искажению профиля и появлению дефектов по ровности.

В зависимости от вида эталонной поверхности в качестве чувствительно-

го элемента в датчиках высоты применяют различного рода угловые манипуля-

торы.

При слежении за копирной струной нашли широкое распространение ма-

нипуляторы в виде трубы – щупа, посаженные на ось датчика высоты (см. рис.

2.32).

В случае слежения за поверхностью бортового камня или свежеуложен-

ного асфальтобетонного слоя считывающими устройствами являются датчики с манипулятором типа лыжа – щуп. Следует отметить, что применение этой кон-

струкции оправдано только при обеспеченной ровности эталонной плоскости,

т.е. основания. В данном случае щуп вторым концом шарнирно крепится к ме-

таллическому стержню либо к профильному листу, выполненным в форме лы-

жи. При движении асфальтоукладчика лыжа, скользя по базовой поверхности,

задает контрольный уровень для рабочего органа. По своей конструкции лыжи

42

Рис. 2.32 Слежение за копирной струной; 1- угловой манипулятор (труба-щуп); 2 – датчик высоты; 3 – струна (трос)

бывают двух типов: короткобазовые с длиной опорной поверхности от 30 до

90 см и длиннобазовые – с диной до 9 м. Во втором случае для обеспечения по-

перечной жесткости лыжу по концам дополнительно крепят к раме асфальто-

укладчика с помощью шарнира. Типичные примеры следящих устройств в виде лыжи приведены на рис. 2.33.

Длиннобазовые конструкции считаются наиболее надежными с точки зрения обеспечения ровности, поскольку контролируют профиль эталонной по-

верхности на участке большей длины, что позволяет нивелировать мелкие де-

фекты. Другим вариантом длиннобазовых следящих устройств являются раз-

личного рода шарнирно - сочлененные конструкции, такие как: полужесткие трубы, «плавающие» и многоопорные балки.

43

Рис. 2.33 Слежение за базовой поверхностью с помощью лыжи: 1 – металлический стержень; 2 – лыжа

Полужесткие трубчатые конструкции (см. рис. 2.34), используемые в качестве подвижного уровня, представляют собой многозвенную трубу длиной

6, 9 или 12 м с шарнирным соединением элементов. В целях сглаживания не-

ровностей ремонтируемого участка поверх трубы на ее центральном участке дополнительно натянута струна, являющаяся базовой поверхностью для щупа датчика высоты. Провисание струны регулируется с помощью механического натяжителя.

44

Рис. 2.34 Подвижная трубчатая конструкция:

1 – металлическая труба; 2 – струна; 3 – датчик со щупом; 4 – шарнир; 5 – натяжитель; 6 – крепление к раме

«Плавающая» балка – это одноили многопролетная конструкция из ме-

таллического профиля, состоящая также из отдельных шарнирно соединенных между собой элементов (см. рис. 2.35). В качестве опорных частей по концам каждого пролета здесь используются башмаки из износостойкого материала.

Эталонной плоскостью для датчика со щупом является верхняя грань звена балки, расположенного напротив шнековой камеры.

Многоопорная балка (см. рис. 2.36) представляет собой деревянную кон-

струкцию рамного типа, передняя часть которой располагается в пределах базы укладчика, а задняя – позади него. При этом считывание эталонной поверхно-

сти ведется в пределах ремонтируемого участка с корректировкой ровности по вновь уложенному слою. Крепление рамы к шасси укладчика осуществляется

45

Рис. 2.35 Подвижная «плавающая» балка:

1 – многопролетная балка; 2 – опорный башмак; 3 – шарнир

посредством шарнира, что позволяет ей балансировать в вертикальной плоско-

сти в соответствии с изменением продольного профиля основания. По концам к раме прикреплены две многоопорных ходовых тележки. В качестве опорных частей на них могут использоваться либо сдвоенные колесные пары, либо баш-

маки (до 16 штук с каждой стороны укладчика). Общая поперечная устойчи-

вость рамы обеспечивается за счет жесткого крепления тележек к шасси ас-

фальтоукладчика. По своей сути такая конструкция является аналогом длин-

нобазовой лыжи, позволяющей с высокой степенью точности контролировать ровность укладываемого слоя.

В качестве профилактических мер по техническому обслуживанию элек-

тронной системы автоматики нивелирования рекомендуется периодически про-

изводить: своевременную замену электрических ламп, проверку кабелей на наличие механических повреждений, чистку разъемов, смазку поверхности опорных башмаков, лыж, щупов и т. п. дизельным топливом.

Датчики с угловыми манипуляторами, как, впрочем, и другие указанные выше трущиеся элементы системы контроля ровности, обладают одним суще-

ственным недостатком – они подвержены механическому износу. Более про-

грессивным способом слежения за базовой поверхностью в бесконтактном ре-

48

ляется аналогично датчикам типа ДЩБ. Датчики «Digi – Sonic» крепятся на пе-

реднем кронштейне слева и справа от боковых щитов с разворотом их в сторо-

ну шнековой камеры.

3. Подготовка асфальтоукладочного комплекса к работе

3.1. Установка копирных струн

Копирные струны служат базовой поверхностью для работы автоматизи-

рованных систем обеспечения ровности (задания курса) и последующей настройки или регулировки положения рабочих органов укладчика. Точность и тщательность установки струн является одним из главных условий обеспечения качества работ.

Датчики слежения за курсом имеют аналогичную конструкцию и прин-

цип работы, что и датчик высоты. Разница заключается в позиционировании их на машине: щуп датчика высоты располагают горизонтально по отношению к струне, а датчика курса – вертикально или под углом. Однако на асфальто-

укладчиках они практически не применяются. Для слежения за направлением движения укладчика используют, главным образом, выносные штанги или кон-

соли с закрепленными на них указателями (см. рис. 3.1). Управление курсом оператор осуществляет вручную, следя за положением указателя по отношению к струне (или другому ориентиру). Вертикальная плоскость струны и указателя при правильном направлении движения машины должны совпадать (касаться друг друга). Консоли устанавливают в передней части справа или слева по ходу движения асфальтоукладчика.

Установку копирных струн ведут в следующей последовательности. До начала работ восстанавливают ось дороги с разбивкой, выноской и закреплени-

ем пикетажа. При этом струны могут устанавливаться с одной или с обеих сто-

рон дороги. Все работы выполняются бригадой из 5 человек. Базой для плано-

вого и высотного положения струны являются нивелирные колышки, разме-

щенные на расстоянии 15-17 м друг от друга (см. рис. 3.2). При этом линия вер-

49

ха колышков должна быть строго параллельна кромке будущего покрытия и

соответствовать его толщине.

Рис. 3.1 Управление курсом асфальтоукладчика: 1 – штанга; 2 – указатель направления; 3 – струна

Рис. 3.2 Схема установки копирных струн:

1 – барабан; 2 – струна; 3 – нивелирные колышки; 4 – штанга; 5 – стойка; 6 – струбцина; 7 – покрытие

Выноску колышков в плане ведут с помощью геодезических инструмен-

тов от двух крайних поперечников, предварительно разбитых по концам участ-

ка протяженностью не менее длины сменной захватки. Для этого, закрепив на определенном от оси дороги расстоянии контрольные (маячковые) колышки,