- •Основные понятия и определения в автоматизированных системах управления технологическими процессами (асутп).
- •Обобщенная структура асутп.
- •Функции асу.
- •Классификация систем чпу.
- •Системы типа cnc и pcnc-1.
- •Системы типа pcnc-2.
- •Системы типа pcnc-3.
- •Системы типа pcnc-4.
- •Электроприводы станков с чпу.
- •Датчики положения.
- •Электроавтоматика станка.
- •Технические характеристики учпу nc-310.
- •Состав учпу nc-310.
- •Назначение Характеризация.
- •Характеризация системного уровня.
- •Характеризация осей.
- •Характеризация процесса.
- •Характеризация логики.
- •Структура интерфейса plc.
- •Связь между модулями ПрО и plc.
- •Язык plc.
- •Описание объекта управления.
- •Составление пл для акс станка с чпу.
- •Базовое ПрО учпу для управления станком.
- •Плк в пищевой промышленности.
- •Применение плк в сфере жкх.
- •Плк в химической промышленности.
- •Обзор оборудования фирмы овен.
- •Измерители – регуляторы.
- •Приборы контроля и управления.
- •Системы автоматизации.
- •Подключение и программирование двухпозиционного регулятора 201
- •Подключение и программирование пид-регулятора трм101.
- •Панель оператора ип320.
- •Панель оператора сп270.
- •Сервоконтроллеры и сервоприводы.
- •Назначение и устройство эп серий sa-km и ha-hm.
- •Подключение и настройка эп серий sa-km и ha-hm.
- •Назначение и устройство эп серии csd.
- •Подключение и настройка эп серии csd.
- •Развитие программных средств автоматизации.
- •Связь с физическими устройствами.
- •Операционные системы реального времени.
- •Scada-системы.
Развитие программных средств автоматизации.
Современные системы промышленной и лабораторной автоматизации позволяют решать широкий круг задач, которые можно разделить на несколько групп, имеющих свои особенности: - АСУТП; взаимодействие системы с диспетчером; автоматизированный контроль и измерения (мониторинг); обеспечение безопасности; дистанционное управление, измерение, сигнализация.
История развития показала программных средств автоматизации показала, что все особенности отдельных применений можно учесть путем настройки нескольких универсальных программ на выполнение конкретной задачи. К таким универсальным программам относят: - OPC-сервер; - средства МЭК –программирования ПЛК; - SCADA-пакеты.
Для систем автоматизации, не связанных с АСУ ТП, используются программы LabVIEW, MATLAB, HP-VEE и др., ориентированные на автоматизацию эксперимента, измерений или математическую обработку их результатов. Для простых задач или широко тиражируемых приложений бывает экономически выгодно использовать заказное ПО на С++ или Visual Basic с применением покупных ActiveX элементов, снижающих трудоемкость разработки.
Для решения выше перечисленных задач первоначально использовались универсальные языки программирования высокого уровня и команда профессиональных программистов. Однако практика показала крайне низкую эффективность такой разработки. Разработку системы должны выполнять специалисты в той предметной области, которая нуждается в автоматизации, т.е. технологами или системными интеграторами, которые осуществляют комплексное внедрение системы.
В настоящее время фирмы, специализирующиеся на разработке ПО, создают универсальные системы программирования задач автоматизации (SCADA-пакеты и средства МЭК-программирования), а инжиниринговые фирмы (системные интеграторы) адаптируют эти средства к нуждам конкретного заказчика. Экономически целесообразно осталось также разрабатывать заказные программы для серийно тиражируемых однотипных систем автоматизации, например систем контроля температуры в силосах элеваторов.
Связь с физическими устройствами.
Связь ПО с физическими устройствами в системах автоматизации осуществляется с помощью методов DDE, OLE, COM, DCOM и OPC. Технология обмена данными между приложениями Windows с аббревиатурой DDE (Dynamical Data Exchange – динамический обмен данными) в промышленной автоматизации использовалась для обмена данными между SCADA в качестве DDE-клиента и физическим устройством, которое поставлялось с DDE-сервером.
После появления OLE (Object Linking and Embedding), а позже – COM (Component Object Model) и DCOM (Distributed COM) технология DDE была полностью вытеснена этими новыми средствами. Технология СОМ предоставляет средства для взаимодействия между разрозненными программными модулями, написанными на разных языках программирования, которые собираются в единую систему во время исполнения. Взаимодействие СОМ объекта с другими программами или программными модулями выполняется через программные интерфейсы с использованием метода «клиент-сервер». Благодаря автоматизации СОМ-объект может быть также размещен и исполняться на веб-странице.
Расширение СОМ в виде DCOM позволяет программам взаимодействовать между собой, даже если они исполняются на разных компьютерах локальной сети. Поэтому DCOM явилась универсальной программной технологией, которая позволяет обеспечить взаимодействие между SCADA в качестве клиента и сервером, обеспечивающим интерфейс к аппаратным средствам автоматизации. В дальнейшем DCOM была использована в качестве базы для разработки стандарта OPC (OLE for Process Control), который лежит в основе всех современных SCADA-пакетов, взаимодействующих с аппаратурой через ОРС-сервер.