18. Характеризация логики.

19. Структура интерфейса plc.

Интерфейс PLC -Программный интерфейс, предназначенный для реализации логики взаимодействия между УЧПУ и управляемым оборудованием. Имеет свой язык, на котором составляется программа логики управляемого оборудования. Обеспечивает взаимодействие базового ПрО ЧПУ программы логики(ПЛ), используя при этом конкретные алгоритмы.

Функционирование интерфейса обеспечивают сигналы, сгруппированные в 4 пакета. Каждый пакет имеет 4 структура и свое назначение. Каждый пакет разбит на разъемы по 32 сигнала каждый.

А - физический пакет 32 разъема (00А-31А)

Т – логически пакет 16 разъемов(00Т-15Т)

К - логический 256(000К-255К)

N - логический 256(00N-255N)

Физическим сигналам на входах выходах соответствует напряжение постоянного тока +24В. За входными сигналами закреплены разъемы 00-03, 08-11, 16-19, а за выходными – 04-06, 12, 13, 20, 21. Номера разъемов дискретных входов/выходов, закрепленных за УЧПУ должны быть объявлены в первой секции файла IOCFIL. Сигналы, представляющие собой константы, относятся к пакету T. Сигналы пакета – это 64 записи или 512 внутренних сигналов, зарезервированных за пользователем для записи информации, сохраняющийся при отключении УЧПУ. Запись значений для этих сигналов может быть осуществлена через четвертую секцию файла характеризации IOCFIL.

Сигналы, представляющие собой рабочую память ПЛ, относятся к пакетам K, N. Определенная часть этих сигналов имеет специальное назначение, поскольку при активном состоянии выполняет определенный диалог между базовым ПРО и ПЛ.

20. Связь между модулями ПрО и plc.

PL(Программа логики) представляет собой описания на заявке PLC, аппаратные схемы отдельные ветви который активны в интервале времени, зависящем от длительности различных циклов электроавтоматики управляемого оборудования. Обработка команд ПЛ выполнятся центральным процессором устройства УЧПУ, в режиме разделения времени с другими функциями, такими как управления осями, анализ управляющей программы обработки детали, управление заданиями и т.п. Поэтому необходимо предварительно регулировать время исполнения событий, требующих небольшого времени реакции. С этой целью ПЛ подразделяют на две части «быструю» и «медленную». С записью символа $ между ними.

21. Язык plc.

Основным элементом языка является команда, по средствам которой можно выполнять определенную функцию. Команда состоит из элементов языка, составляемых по определенным правилам. Элементы языка делятся на 4 группы: операнды, метаоперанды, функции, операторы.

Операнды – часть языка, содержащая обрабатываемую информацию. В состав языка входят операнды типа сигнал и слово. Под словом операнд понимаются так же константы. В пределах разъема сигналы имеют сплошную нумерацию от 0 до 31, слова – от 0 до 3. Например, I1A16 – представляет собой входной сигнал (I) физического разъема с номером 1, номер сигнала – 16.

Пример слова – W1A0 – w- это слово; 1 - номер разъема; 0 - номер группы. Кроме элементарных операндов имеются сложные операнды или метаоперанды. К ним относятся таймеры, счетчики, одновибраторы, компараторы. Имеется 48 длительных таймеров, которые могут быть запрограммированы на время от 10/10с до 255/10с. С функциональной точки зрения представляет собой элемент, определяемый входом, с задержкой счета и импульсным выходом. Y- сигнал таймера может принимать следующие значения: I – входной сигнал, A – разрешающий, U – выходной, D- реверсивный.

Пример задания длительного таймера на 10с:

T00I(00)=/U200K0

Короткого таймера на 2, 5

T48I(250)=/U200K0

Существуют 100 счетчиков с модулями счета от 200 до 250. Функциональный счетчик обеспечивает счет импульсов, поступающих на его вход. Типовым применением счетчиков мб счет этапов при смене инструментов, управлением вкл/выкл какого-либо механизма станка одним и тем же сигналом.

Счетчик обозначается Cхху

хх-номер счетчика (0-99)

y-тип обрабатываемого сигнала

I-входной сигнал, R-сигнал переноса, Z-сброс, А-метод счета, W-слово содержащее величину счета.

Пример управления вкл/выкл какого-либо механизма станка импульсным сигналом I2N0 приведен:

C3I (2) =I2N0

U4A3 =[C3W=1]

Существуют 100 одновибраторов, они определяются символом Pxx, xx-номер одновибратора (0-99). Сигнал активизируется по переднему фронту, остается на уровне лог. 1 в течении 1 цикла медленной части логики, при этом он не подвергается никаким изменениям.

Компаратор предназначен для сравнения 2 слов, результатом мб истина или ложь, сравниваемые слова word1, word2 представляют ввиде Wxxxyzz, одно из сравниваемых слов мб представлена значением константы в формате zzzy. Операции использования компараторов:

[WORD> zzzy]

[WORD=zzzy]

[WORD< zzzy]

U123K12=/[W15K1=W13T3]