Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебные пособия / Шестакова учебное пособие УМФ

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
31.01.2024
Размер:
1.07 Mб
Скачать

поверхность S, ограничивающую эту область

и

удовлетворяющей краевому условию

 

|на = ( , , ),

 

где ( , , ) - заданная непрерывная на S функция,

называется задачей Дирихле.

Рассмотрим на плоскости ОХУ круг с центром в начале координат радиусаR. Пусть на его окружности задана некоторая функция = (φ), гдеφ - полярный угол. Найдем функцию ( , φ) , удовлетворяющую внутри круга уравнению Лапласа

+

1

+

1

uφφ = 0

(2.24)

 

2

 

 

 

 

на окружности принимающую заданные

значения

|=

= (φ).

 

Решение задачи можно найти методом разделения

переменных (методом Фурье), полагая

= Ф(φ) ∙ ( ). Подставляя эту функцию в уравнение

(2.24), получим

2Ф(φ) ∙ "(r)+rФ(φ)∙R'(r)+Ф"(φ) ∙ ( ) = 0 или

Ф"(φ) = − 2"( )+ ′( ) = − 2 . Ф(φ) ( )

Левая часть этого равенства не зависит отr, а

правая от φ, следовательно, они равны постоянному

50

числу, которое обозначили через 2. Таким образом,

находим два дифференциальных уравнения

Φ"(φ) + λ2Φ(φ) = 0

(2.25)

2 "( ) + ′( ) − λ2 ( ) = 0

(2.26)

Общее решение первого из этих

уравнений будет

Φ= cos λφ + sin λφ .

 

Второе уравнение является уравнением Эйлера.

Его решение найдем в виде ( ) = . Подставив выписанную функцию в уравнение (2.26), найдем два частных линейно независимых решении λ и −λ. Тогда общее решение уравнения (2.26) запишется в виде =

λ + −λ.

 

 

 

 

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

λ

= (

λ

cos λφ + sin λφ)( λ

+ −λ)

(2.27)

 

 

 

λ

λ

λ

 

 

 

Полученная

функция

будет

решением

данного

уравнения при любом значенииλ, отличном от нуля.

Еслиλ = 0, то уравнения (2.25) и (2.26) принимают вид

Φ(φ)=0, rR( ) + ( ) = 0.

Откуда получаем 0 = ( 0 + 0φ)( 0 + 0 ln ). Так как решение должно быть периодической

функцией от φ с наименьшим положительным периодом , то в найденном выражении для

51

0 0 = 0 . Далее функция ( , φ) должна быть непрерывной и конечной в круге, поэтому 0 = 0и λ = 0.

Решение исходной задачи будем составлять в виде суммы решений (2.27). Сумма должна быть периодической функцией от φ. Для этого λ должно принимать целые значения. Итак,

( , φ) = 20 + ∑=1( cos φ + sin φ) (2.28)

Постоянные и находят так, чтобы выполнялось краевое условие задачи. Подставляя в выражение для ( , φ) значение = , получим

(φ) = 20 + ∑=1( cos φ + sin φ) .

Найденная сумма является рядом Фурье для функции (φ) на интервале(– π, π). Следовательно,

и должны определяться по формулам

 

0 =

 

1

 

π

(φ) φ

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

=

1

 

π

 

(φ) cos φ φ

(2.29)

 

 

 

 

π

 

 

−π

 

 

 

 

=

1

 

π

 

(φ) sin φ φ

 

π

 

 

 

{

 

 

 

−π

 

 

 

Таким образом, ряд (2.28) с коэффициентами,

определенными по формулам (2.29), будет решением

52

поставленной задачи, если он допускает почленное двукратное дифференцирование по r иφ.

Методика решениязадачи Дирихле для уравнения Лапласа в круге:

1)Найти коэффициенты ряда по формулам

(2.29).

2)Записать решение в виде (2.28)

Пример 2.12.Найти решениезадачи Дирихле для

уравнения Лапласа в круге:∆ = 0, 0 ≤ < 2, |=2 = 2 + 1.

Решение:

1) 0 = 1 (2 + 1) = 1 ( 2 + )|= 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

∫(2 + 1) cos =

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

[(2 + 1)

sin |

∫ 2

sin ]

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

cos |

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

∫(2 + 1) sin =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

[(2 + 1)

cos |

 

+ ∫ 2

 

cos ] =

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−(−1)

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(−1)+1

 

 

=

 

+

 

 

 

sin |

=

 

 

2

 

 

 

2

2

2−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

( , ) = 1 + ∑

 

(

(−1)+1

sin )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

2

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда, если ( ) уже разложена в ряд Фурье,

решение задачи упрощается:

∆ = 0, 0 ≤ ≤ 0, |=0 = ( )

Решение задачи Дирихле:

( , ) = ∑ ( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+ ∑ (

)

(

 

cos +

sin )

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

( ) = ( , )

= ∑ (

 

) (

 

cos +

sin )

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разложимf(x) в ряд используя тригонометрические формулы:

54

sin3 = 34 sin − 14 sin 3 , cos3 = 34 cos + 14 cos 3 ,

sin2 =

1

1

cos2 ,

cos2 =

1

+

1

cos2

2

2

2

2

 

 

 

 

 

 

Пример 2.13. Найти решениезадачи Дирихле для

уравнения

Лапласа

в

круге: ∆ = 0,

0 ≤ < 1,

| =1 = sin3φ.

 

 

Решение:

1)(1, ) = 0 + ∑=1( cos + sin ) = sin3φ = 34 sin − 14 sin 3 ,

 

 

= 0,

 

= 0, =

3

, = −

1

,

 

= 0

 

 

4

4

 

0

 

 

1

3

 

≠1,3

 

2) ( , ) = 34 r sin − 14 3 sin 3

Задачи для самостоятельного решения

Найти решениезадачи Дирихле для уравнения Лапласа

вкруге:

1.∆ = 0, 0 ≤ < 1, | =1 = 3 + 1

2.∆ = 0, 0 ≤ < 3, | =3 = + 10

3.∆ = 0, 0 ≤ < 2, | =2 = 2 + 10

4.∆ = 0, 0 ≤ < 5, | =5 = 12

55

5.∆ = 0, 0 ≤ < 4, | =4 = 8 + 1

6.∆ = 0, 0 ≤ < 2,

 

| =2 = 2 cos3 φ − sin3φ + sin φ

7.

∆ = 0, 0 ≤ < 2, , | =2 = 4 cos3 φ +

 

4 sin3φ + cosφ + 2

8.

∆ = 0, 0 ≤ < 1,

 

| =1 = cos3 φ − 2 sin3φ

 

+ cos2 φ

2 sin2 φ − cosφ + sin φ

9.∆ = 0, 0 ≤ < 5,

| =5 = cos3 φ + sin3

− 4 cos2 φ + sin2 φ + 10

10. ∆ = 0, 0 ≤ < 3, | =3 = 9 cos3 φ − 4sin3φ − 2 cosφ + 5 sin φ

56

СОДЕРЖАНИЕ

1.Уравнения в частных производных первого порядка………………………………………...…3

1.1.Общие понятия……………………….……..3

2.Уравнения в частных производных второго порядка ………………………………………...16

2.1.Тип и канонический вид уравнения……..16

2.2.Общее решение уравнений с частными производными второго порядка……….….23

2.3.Решение уравнения колебания струны методом характеристик (методом Даламбера)…………………………….…..32

2.4.Решение уравнения колебания струны методом разделения переменных (методом Фурье)………………………………………36

2.5.Решение уравнения теплопроводности.….45

2.6.Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в круге…………………………….50

57