- •Курсовой проект
- •Часть 1 4
- •Часть 2 43
- •Вариант 19
- •Часть 1
- •Часть 2
- •Определение значений параметров настройки и для и, п и
- •Определение переходных функций по задающему воздействию для и, п и
- •Переходной процесс левее точки пи-регулятора:
- •Переходной процесс правее точки пи-регулятора:
- •Степень затухания Определение переходных функций по возмущающему воздействию для и, п и пи-регуляторов
- •Переходной процесс левее точки пи-регулятора
- •Переходной процесс правее точки пи-регулятора
- •Ачх замкнутой сар по задающему воздействию
- •Ачх левее точки пи-регулятора
- •Ачх правее точки пи-регулятора
- •По ачх определяем косвенные показатели качества
- •Ачх замкнутой сар по возмущающему воздействию
- •Качественные показатели ачх:
- •Ачх по ошибке
- •Качественные показатели ачх по ошибке:
- •Определение параметров для различных коэффициентов веса
- •Список использованной литературы
Переходной процесс правее точки пи-регулятора
m=0.33 k1=3
k0=1.06
=1.68
m=0.4 k1=2
k0=0.62
=1.562
Регулятор |
Прямые показатели качества переходного процесса |
||||
Время ПП, tп.п. |
Перерегулирование, σ % |
Колебательность, К |
Степень затухания, ψ |
||
И |
m1 |
34.5 |
28.81 |
3 |
0.789 |
m2 |
38.6 |
23.72 |
2.5 |
0.892 |
|
П |
m1 |
7.7 |
46.06 |
3 |
0.800 |
m2 |
7.5 |
32.79 |
2.5 |
0.899 |
|
ПИ |
m1 |
13.5 |
- |
3 |
- |
m2 |
13.1 |
- |
2.5 |
- |
|
Лев. |
m1 |
13 |
- |
3 |
- |
m2 |
15.2 |
- |
2.5 |
- |
|
Пр. |
m1 |
18.2 |
- |
3 |
- |
m2 |
18.9 |
- |
2.5 |
- |
Ачх замкнутой сар по задающему воздействию
И-регулятор
М1=0.33 К0=0.199
М2=0.4 К0=0.16
2. П-регулятор
М1=0.33 К1=4.89
М2=0.4 К1=3.33
3. ПИ-регулятор
М1=0.33 К0=1.17, К1=2.38
М2=0.4 К0=0.781, К1=1.68
Ачх левее точки пи-регулятора
М1=0.33 К0=1.088, К1=2
М2=0.4 К0=0.65, К1=1
Ачх правее точки пи-регулятора
М1=0.33 К0=1.06, К1=3
М2=0.4 К0=0.62, К1=2
По ачх определяем косвенные показатели качества
Регулятор |
ωр |
ωср |
ωпр |
tм |
tс |
М |
|
И |
m1 |
0.321 |
0.447 |
0.531 |
9.78 |
7.02 |
1.32 |
m2 |
0.285 |
0.387 |
0.48 |
11.01 |
8.11 |
1.19 |
|
П |
m1 |
2 |
2.79 |
3.09 |
1.57 |
1.12 |
1.57 |
m2 |
1.62 |
2.22 |
2.46 |
1.93 |
1.41 |
1.38 |
|
ПИ |
m1 |
1.32 |
1.84 |
2.14 |
2.37 |
1.7 |
1.62 |
m2 |
1.12 |
1.56 |
1.78 |
2.8 |
2.01 |
1.56 |
|
Левее |
m1 |
1.22 |
1.7 |
1.94 |
2.57 |
1.84 |
1.59 |
m2 |
0.86 |
1.18 |
1.3 |
3.65 |
2.66 |
3.04 |
|
Правее |
m1 |
1.58 |
2.22 |
2.52 |
1.98 |
1.41 |
2.10 |
m2 |
1.16 |
1.54 |
1.86 |
2.7 |
2.03 |
1.23 |