Определение параметров для различных коэффициентов веса

Для значений γ = 0; γ = 1; γ = 3; γ = 5 определим численные значения коэффициента усиления регулятора k_опт, интегральные критерии I₀, I₁₀ и I_1min, а также значение . Изобразим графики эталонных кривых y(t) для расчетных значений γ и области допустимых значений переходного процесса.

Расчетные значения параметров К_опт, I₀, I₁₀, I_1min, I^*_1min, Δ=(δ/γ)^1/2

при γ = 0, γ = 1, γ = 3, γ = 5

Параметры	Расчетные значения параметров
	γ = 0	γ = 1	γ = 3	γ = 5
Копт	1,101	0,538	0,337	0,192
I0	3344,39	4102,43	5372,707	8099,39
I10	2026,96	797,02	467,1	254,23
I1min	3344,39	4900,05	9577,22	14455,33
I*1min	0	2500	7500	12500
Δ=(δ/γ)1/2		49	26	20

Зависимость показателей качества ПП от изменения коэффициента веса.

Расчетный параметр	Прямые показатели качества
	Время переходного процесса, tп. п.	Перерегулирование, σ %	Колебательность, К
γ=0	23,275	39	2
γ=1	12	18	1
γ=3	12,42	0 монотонность	0
γ=5	24,03	0 монотонность	0

Список использованной литературы

1. Богданов Х.У., Анохина Е.С. Методические указания по выполнению курсовой работы по курсу "Теория автоматического управления". ─ Ал.: тип.АлНИ, 2001. ─ 32 с.

2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. ─ 2-е изд., перераб. и доп.─ СПб.: Политехника, 2002. ─302 с.: ил.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. ─ М.: Наука, 1975. ─ 656 с.

4. Богданов Х.У., Анохина Е.С. Динамические системы. Анализ состояния: Учебное пособие вузов и ИТР. ─ Ал.: тип.АлНИ, 2002. ─ 164 с.

5. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В.А.Бесекерского. ─ 5-е изд., перераб. ─ М.: Наука, 1978. ─ 512 с.

52