Функции комплексного переменного и их приложения Часть 1
..pdf©€ С (конечное или бесконечное). В этом случае говорят так же, что/ является функцией из D в С , и пишут: / : D —>С. или
со= /( г ) , z e D c C .
Для функций /( г ) и <p(z), z e D на множестве D определе
на сумма / + ср, разность / - ф, произведение / - ф и частное f
— (частное для всех z e D , при которых ф(г)^ 0).
Ф
Функцию / : D —»С называют ограниченной на множестве
D, если множество R (f) её значений ограничено, т.е. если су ществует такая константа М >0, что |/(z ) < М, z е D .
Пусть z =x +iy и © = f(z)= u +iv . Тогда комплекснозначная функция со комплексного переменного z определяется дву мя действительными функциями двух действительных перемен ных: и = и(х,у), v = v{x,y).
Таким образом, функция со = f(z) устанавливает соответ ствие между точками плоскости (Z), в которых эта функция рас сматривается, и точками плоскости (Q) . Другими словами,
функция со= f(z ) осуществляет отображение множества D то
чек плоскости (Z) на множестве R(f) точек плоскости |0>)::
( M f) является образом множества D при отображении, осуще ствляемом функцией © = f ( z ) , a D - прообразом мшшестаа
R {f) при этом отображении.
Пример 2.13. Рассмотрим функцию ©= ~2
Если z = r (со$ф + / зтф ) и © = p(cos8 ^f-sm@), то в силу
(2.24) имеем |
|
р = г2, 9 = 2©. |
@ЛЩ |
Отсюда получаем при отображении ©= _ ' :
а) полуокружность г = г0, ф е (0,к) переходит в окруашш» р = го2, 0 е (0,2я) с выколотой точкой ©= r f (рис. 2.1%
Рис. 2.19 |
|
б) луч 0 < г <оо, ф = ср0 переходит в луч |
0 < р < да, 0 = 2(р0 |
(рис. 2.19); |
|
в) полуплоскость lm z>0 переходит в |
плоскость (Q) |
с выброшенной положительной полуосью OU (рис. 2.20); по скольку для точек положительной полуоси имеем 0 = 2к к , от куда ср = к к , а эти значения исключаются условием Imz > 0 .
Тогда отображение co = z2 можно интерпретировать как растяжение некоторой гибкой пленки, происходящее при пово роте отрицательной полуоси и её совмещении с положительной полуосью.
Пример 2.14
Отображение со = z 2 можно представить в виде двух соот ношений (*), выражающих декартовы координаты точки плос кости (со) через декартовы координаты точки плоскости (z).
Полагая z =x + iy , получаем со = (х + iyf = (х2 - у 1)+ 2ixy Сле довательно, если со = и + iv, то
и = х2 - у 2, |
о = 2ху. |
|
|
(2.15) |
||
Из соотношений (2.75) заметим: |
|
|
|
|
|
|
а) что прямой у = у0 на |
плоскости |
|
(Z) соответствует |
|||
|
Г |
2 |
- у |
2 |
_ |
|
|
\и = X |
|
|
ш ш ш |
||
кривая, для которой соотношения < |
|
|
|
при х е к |
[v = 2xy
рассматривать как параметрические уравнения с параметрам ж. Нетрудно убедиться, что этой кривой будет парабола, нмевдшш»
уравнение и = V 2 - у02 (рис. 2.21), причем она будет ш и ш -
4Уо
ствовать и прямой у =- у 0;
б) полупрямой |
х = хо > 0 ,0 < у < -ко соответствует |
Л{М1Ш |
|
|
f |
2 |
2 |
кривой (рис. 2.22), |
Ш = |
—Я' |
при |
заданной соотношением < |
|
[в = 2ЯфЧ'
у е (0;+оо), т.е. дуга параболы с уравнением и = х02
(D >0 при * > 0).
В общем случае, если на плоскости (z) кривая Г задана уравнением F(x,y) = 0, то для нахождения уравнения кривой у в плоскости (О) , на которую функция
со = f(z ) = u(x,y) + iv(x,y) |
(2.76) |
отображает кривую Г, нужно исключить х и у из соотношений
F{x,y) =О,
<и = и(х,у), v = v(x,y),
после чего получим уравнение вида Ф(и,о) =0 кривой у Если же кривая Г задана на плоскости (z) параметрическими уравнениями
* = *(')
/ e T c R ,
у = у(О
то параметрические уравнения образа этой кривой при отобра жении (2.76) будут
и = u(x(t),y(t))
te T c R .
v = v(x(t),y(t))
Замечание. В зависимости от вида отображающей функции (2.76) и множества, на котором она рассматривается, иногда удобно перейти к уравнениям кривых Г и у в полярных
координатах.
Пример 2.15. При отображении, осуществляемом функцией
со = z2, найдем образ окружности радиуса -*jx02 +у02 заданной
уравнением
х2- 2хх0 +у 2- 2уу0 = 0, |
(2.77) |
проходящей через начало координат и имеющей центр в точке
*о + ‘Уо (рис. 2.23).
Переходя в (2.77) к полярным координатам, получим
г = 2x0coscp + 2>'0sincp. |
(2.78) |
Луч 0 < /• < да, ср = ср0 , проходящий через центр окружности, пе
рейдет в комплексной плоскости (р) в луч, расположеннный
под углом 0О= 2ср0 (см. пример 2.13).
Чтобы записать уравнение образа этой окружности в полярных координатах, достаточно в (2.78) заменить г и <р,
согласно отображающей функции со = z2, на р и 0 из (2.74), т.е.
положить г = V p и ф = ^ |
|
|
|
В результате найдем f e |
9 |
9^ |
|
*0cos—+ jy0sin — . После воз |
|||
ведения в квадрат получим |
|
|
|
■I 2 |
0 . 0 |
2 - |
2 ®\ |
р = 4| лг0 cos - + 2x0^0c o s -- s in - + y0sm |
- |
J
=2х02(1 + cos0) + 4х0у0sin 0 + 2у>1(1 - cos0) =
-2(х0 + y l )+ 2(х0 - у] )•cos 0 + Ах0у0sin 0.
Используем формулу asincp + fecoscp = yja2 +b2 *cosfcp-(p0>), где
угол ф0 определяется равенствами
sin фо = |
СОБфо = |
4 ? +ь2 |
4 4 2 +ь2 |
Находим р = 2-(х02 +>>o2)-(l + cos(0 -0o) ) , где угол 0О оп |
|
ределяется равенствами |
|
sine, = 4 |
^ , |
c o s e , ^2 -, ^ 2 |
*0 |
+ ^о |
*0 + Уо |
Это уравнение кардиоиды (см. рис. 2.23).
Иногда используют другой способ геометрического пред ставления функции комплексного переменного: в прямоуголь ной системе координат Охур изображают поверхность
p = |/(z )|, которую называют рельефом функции f ( z ) . На этой
поверхности стараются выделить кривые, которые проектиру ются на плоскость XOY в линию уровня Arg f{z) = const. Имея
достаточно густую сетку таких линий, можно составить представление о распределении значений функции /(г ) в полярных координатах р и 0 [2,4].
В качестве примера рассмотрим рис. 2.24.
На нем представлена поверхность модуля функции f(z)= z 2 , являющаяся параболоидом вращения относительно вертикаль ной оси, так как p = |/(z)| = |z2| = |zj' =х2 + у 2 Линии уровня функции Arg /(z ) описываются уравнением tg Arg /(z ) =
= |
= С |
Это уравнение описывает пару прямых на плос- |
||
|
х- - У |
|
|
|
кости XOY. При С = 0 это прямые д: = 0 и у = О, а при СФ0 - |
||||
|
, |
, |
, |
-i±Vi+c2 „ |
прямые у = к\х и у = кух, где кх1 |
= -------—-------. Проведем через |
линии уровня цилиндрические поверхности с образующими, па раллельными оси О р. В пересечении с поверхностью модуля цилиндрические поверхности дают сетку кривых, характери зующих изменение аргумента функции. В частности, при С = О получим кривые
и
2.11. Предел и непрерывность функции комплексного переменного
Пусть функция /(z ) комплексного переменного z опреде
лена в проколотой окрестности точки z0 е С . |
|
|
Определение. Точку А € С |
называют пределом |
Фу н кц и и |
/ ( z ) комплексного переменного z в точке z0 е С и пишут |
||
lim /0 0 = А или / 0 0 Л при z -> z0, |
(2.79) |
|
2 - * Z Q |
|
|
если для любой окрестности U(A) точки А можно найти такую |
||
О |
о |
|
проколотую окрестность V (z0 ) , |
что для всех z е V(z0) значе |
|
ния / (z) принадлежат 11(A), или короче: |
|
|
Нт /0 0 = А : О УU(А) |
3 К(г0): z е F(z0)=> |
(2.80) |
-_>-0 |
|
=>/(z)et//4).
Если z0,^ ^ оо, то (2.80) можно заменить на
lim f{z)=A: о Ve>0 Э8(е)>
z_>r0 |
(2.81) |
|
> 0:(о < |z- z0| < 8=> |/(z - A ) I < e). |
||
|
||
В случае z0 = oo, Л * oo имеем |
|
Iim f(z ) = l o V e > 0 38(E) > 0:jzj> 8 ^ | / ( z ) - Л|< e),(2.82) -->-0
а при A = oo, z * oo
lim f{z)=A: o V £ > 0 |
3o(£)> |
Z - * Z Q |
<2L*5> |
|
|
> 0 :(0 < |z -zo|< 5 = > |/(z )!> £ ) |
|
Из определения предела функции получаем, что yraqprae- |
|
ние lim | / ( 2) | = 0 (в этом случае f(z ) |
называют |
г-»г0 |
|
малой (б.м.) функцией при z - » z 0) равносилию й т /|г|||= Ф „
а утверждение nm /(z)= °o (в этом случае / (г) г ш ш ш |
& - |
||
конечно большой |
(б.б.) функцией при |
) раешмжши® |
|
lim \f{z\ = -и». |
|
|
|
г-*го |
Положим А = А\ + 14^ z® = л® -R- ^ |
|
|
Пусть |
тгают |
с учетом (2.14) для модуля комплексного числа (04)) и шедсавенства треугольника получаем
|/ ( Z) - J4| = A/(M- 4 ) 2 +(v-A2f |
<ju—Д|!т|в—Jfj-L |
|
|
Так как |и - Л ,|< |/(г ) - Л | |
и |
. и® рЖЕ)) |
|
равносильно двум равенствам |
|
|
|
lim u(x,_y) = Л, и |
lim |
к(х.*)=&■■ |
РЖ5)| |
(x;>)->(i0 ;Д|) |
(г.)ИчД|) |
|
Итак, предел функции комплексного переменюш» $ тганне z0 =x0 +iy0 существует и равен А\ —Liz, тогда и шиш® жила, когда в точке (х0; уо) существуют пределы её дкйспаишФлннг® и мнимой частей, равны е^ Иу42 соответственно.
Из равенств (*) и непрерывности злемет^ряай финиш»
у = 4 х |
действительного переменного следует, чпгау ©си» «уцць |
ствует предел |
|
|
lim / ( 2) = А = Л, + Ы2„ |
|
Z-*ZQ |
ТО |
_______ |
lim |/ ( 2)|= |
lim |
Ju2(x,y)+xr(x,}) = ^ 4 * + .4 ,' НИ'- |
|
Аналогично можно |
показать, |
что |
при А * 0 и |
arg A ^ n |
|||||
верно равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
lim |
arg / ( z ) = |
А |
|
|
||
|
|
|
|
= -О |
|
|
|
|
|
|
|
Наоборот, |
если |
существуют |
пределы |
lim |f { z ) | = R |
|||||
и |
lim arg /( z ) = ф |
то |
существуют |
пределы |
Hm R e/(z) = |
|||||
|
7- - » 7.о |
|
|
|
|
|
|
|
г -» го |
|
= |
Лсоэср, |
Пт |
Im /(z )= /?sin<p |
Поэтому существует предел |
||||||
|
|
2->го |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim / ( z ) = |
= i?(cosq> + i sin(p) |
Итак, равенства |
|
|
||||||
7.-+Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |/(z)|= |^|, |
lim arg/(z) = arg/l |
(2.84) |
|||||
в |
случае A * 0, argA^Tt |
можно рассматривать |
как |
критерий |
||||||
существования предела |
lim / ( z ) . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
:->Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Поскольку определение предела функции ком |
плексного переменного в точности повторяет определение пре дела действительной функции действительного переменного [3], а алгебраические действия над комплексными и действитель ными числами выполняются по одним и тем же правилам, то в комплексный анализ переносятся без изменения основные теоремы о пределе функции в точке и о свойствах функции, имеющих предел [3], а также часто используемую теорему о связи функции, её предела и бесконечно малой функции.
Далее в ряде случаев будет использовано понятие предела
отображения (функции) в точке по множеству. Пусть zo - |
пре |
|
дельная точка множества S с D , где D <= С - область определе |
||
ния функции |
/(z ) комплексного переменного z. Будем |
гово |
рить, что /(z ) |
стремится к А при z, стремящейся к точке z0 по |
|
множеству S, и записывать |
|
|
lim f(z ) = А или /(z ) - > А при z - » z 0, |
(2.85) |
2->-Г0 |
S |