Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методы обеспечения надежности изделий машиностроения

..pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.92 Mб
Скачать

В

первом

приближении

примем

о/,.(/) = Хр ==2,5-10 3 ч

1

2.

Ходовой двигатель шасси Д12:

 

 

 

 

 

 

 

 

_ _S_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я2( 0 = е

Гр2 « 1 ~ J ^ =

 

1 ~

Ш

=

1-0,1= 0,90;

 

 

 

 

 

°рг(0 =

- f —

=

3,3* 10-3 я " 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Р2

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Механические узлы крана Сб. 01:

 

 

 

 

 

 

 

 

Р3(/) =

е

 

V

Рз

х* '

 

 

 

Время

работы

механических

узлов

крана

составляет

= 30 ч, /хрз =

10 ч:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i.e e - io - 3

 

 

 

 

 

КРз = \ 0

- \ =

 

1,66.10-6 ч -';

 

 

 

Р,(0 -

Г

(V* +

 

 

ж

, _ ч<[> _

 

 

 

=

1 — (1,66-10-3-30 -ь- 1,66-10~6- 10) =

1 -

0,0049 = 0,9951;

 

 

 

 

а Р3 (1) =

^р3 =

1,66* 10-3 ч - 1

 

 

4.

Гидравлические узлы крана Сб. 02:

 

 

 

 

 

 

 

 

Л (t)

=

е

-

й - + ¥ - )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

р

хр '

 

 

 

 

Время работы

гидравлических

узлов

составляет

/ру= 30

ч,

/чР4 =

10 ч:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч - Т — Ж - ° . 0 ° 2 = 2 - Ю-а

 

 

 

 

 

 

Р4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЯХР4 = 1 0 -% 4 = 2 .1 0 -в ч - ;

 

 

 

 

p . w

-

<V"' + ‘"' ч )

*

1-

( V

., +

к и )

-

 

 

 

=

1 -

(2-10“3-30 +

2 -10“ 6. 10) = 0,94;

 

 

 

 

 

° р 4 ( 0 — Ч4— 2*10

3 ч

1

 

 

 

81

Рис. 3.4. Структурная схема надежности системы электроавтоматики

5.

Система электроавтоматики Сб.ОЗ приведена

на рис. 3.4.

Блоки и пульты системы, в свою очередь, состоят из большого

числа элементов с различными видами

соединений (параллель­

ным,

смешанным, по принципу «два из трех», троированных и

т. п.). Используя справочные данные по интенсивности отказов

элементов системы с учетом коэффициента нагрузки и схем

соединений,

рассчитываем

значения

интенсивностей

отказов,

ч-1: блока

питания Л = 5-10-5; пульта

управления А,2 = 3'10~5;

блокировки

.1

Л-з = 10-10-5;

пульта сигнализации

отключения

^4= 2 -10"5 По полученным расчетным значениям интенсивностей отказов

определяем вероятность безотказной работы системы электроав­ томатики, предварительно рассчитав общую интенсивность отка­ зов дублированных блокировок.

Для нагруженного резервирования среднее время работы

определяем по формуле

 

 

 

 

г- = т 0 + Т + Т +

+ т )

В нашем случае используется резервирование двух элемен­

тов, поэтому получим

 

 

 

 

7' -

т ( ' + т

) или

1

3

* 3 ’

2 ’

лок

2Хз

А .1 0 .1 0 " 5 = 6,6-10"5 ч "1

3

О

 

 

 

Вероятность безотказной работы системы электроавтомати­

ки равна:

 

 

 

 

 

Я5(/)= е S <VP+*V.P) «

1 _ [(5+ 3+ 6 .6+ 2) 10“ 5.30 +

+ (5 + 3 + 6 ,6 + 2) 10“ *- 10_э10] =

1 -0,005 = 0,995;

 

оР#(0=

16,6-10"5 ч -'

 

 

82

Вероятность безотказной работы крана

 

илиI

Р(0 =

я, (t)P2(t)Ps(t)PAt)P5(t)

5

 

 

 

 

 

 

 

 

— Z ( + * р

^ * р < ( * р )

5

 

 

 

 

/= I

1=1

=1 — (2,5-10_3 + 3,3.10-3-30+1,66*10-3.30 +

+2-10_3-30 + 0,166-10_3*30-+-2,5-10_6-ЗОН-3,3-10“ 6- 10+

+ 1,66-10"6- 1 0 + 2 -Ю"6- 10+ 0,166-10“ 6- 10) = 0,814;

+ (1,66- I0~*f + (2 - 10“ 3)2 + (6,6- 10"5)2 =

V23,78- 10-6=

 

 

 

=

4,8* 10“ 3 =

0,0048.

 

 

 

При определении коэффициента готовности воспользуемся

той же структурной схемой надежности

(см. рис. 3.3)

и форму­

лами (3.23) — (3.26):

 

 

 

 

 

 

 

 

Тг

= £

Q,•(*)<„, = I

[1 -

P ,(t)K =

0,0257-3 + 0,1-20 +

 

рем.ц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 0,049.5 + 0,06.4 + 0,005.2 = 2,36 ч.

 

 

Среднему времени работы за один цикл

(неделю) длителыюстью

/ = 40 ч

соответствует среднее

время ремонта

Трем.ц

*

*

Так

как

регламент

проводится

с

периодичностью эксп

 

= 3 мес., то суммарное время ремонта за

этот период

 

 

где число 3

соответствует 3

мес.;

число

4

числу

недель

в

 

 

 

месяце.

 

 

 

Таким образом, суммарное время ремонта на 3 мес. экс-

плуатации крана

 

 

 

Трем — 28>3 2

0013*

рем

TSKcn

2160

° '013’

 

Г“ ®ГЛ

___ 2 1 -=

0,011;

 

 

■_ л <ЛЛ

7

 

 

2160

 

 

 

1 -(0,013

+ 0,011) = 0,976:

83

Среднее значение наработки на отказ определим по формуле

где

То =

1А.

k = Y , К

= (2,5+3,3+1,6+2,0+0,166) 10-3 = 9,56-10_3 ч "1-

Хт=1

тл п =

= 115 ч.

 

 

9,56-10” 3

Полученные показатели удовлетворяют заданным требо­

ваниям:

 

 

 

 

 

 

 

P(t) =

0,814 >

Ffi =

0,80;

Кг =

0,976 >

ф =

0,95;

oP{t) =

0,0048 <

ajfo =

0,05;

а*г =

0,013 <

ат*рг =

0,03;

 

 

Т0 = 115 > 100.

 

 

3.7. ПРОГРАММА ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ИЗДЕЛИЙ НА ЭТАПЕ РАЗРАБОТКИ КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ И ИСПЫТАНИЙ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ

Разработка программы обеспечения надежности преду­ сматривается техническим заданием на изделие. Программа определяет комплекс организационно-технических мероприятий, направленных на обеспечение заданных требований по надеж­ ности проектируемой технической системы на этапах разработки технической документации, изготовления опытного образца, проведения предварительных и приемочных испытаний, корректи­ ровки конструкторской документации, а также доработки опыт­ ного образца по результатам исытаний. С целью обеспечения надежности изделия число опытных образцов должно быть не менее трех.

В перечень мероприятий по обеспечению надежности должны включаться следующие виды работ:

уточнение требований к надежности по результатам ана­ лиза эскизного проекта;

уточнение расчета надежности по результатам окончатель­ ной схемно-конструктивной корректировки конструкторской до­ кументации;

корректирование силовых и прочностных расчетов элементов окончательно выбранного схемно-конструктивного построения изделия;

метрологическую экспертизу технической документации; расчеты размерных и метрологических цепей;

разработку и согласование комплексной программы экспе­ риментальной отработки и методик испытаний;

составление карт и проверку рабочих режимов комплектую­ щих радиоэлектронных элементов, расчет тепловых режимов узлов и блоков системы электроавтоматики;

84

входной контроль комплектующих изделий и материалов; анализ отказов и рекламаций покупных комплектующих из­ делий в процессе входного контроля и испытаний в составе технической системы;

расчет уровня стандартизации и унификации; оценку уров­ ня коэффициента применяемости;

уточнение состава и размещения запасных инструментов, принадлежностей (ЗИП); расчет-обоснование состава ЗИП; кор­ ректирование ведомости ЗИП;

разработку испытательного оборудования и средств контро­ ля для проведения испытаний;

периодическое рассмотрение отчетных материалов программ соисполнителей опытно-конструкторских работ по результатам уточненных расчетов надежности и испытаний; выдачу заклю­ чений; контроль реализации программы обеспечения надежности; разработку технических условий на изготовление, испыта­

ние и сдачу изделий; анализ технологии изготовления изделий; контроль техно­

логических процессов при изготовлении, сборке и испытаниях деталей и сборочных единиц опытных образцов;

авторский надзор за изготовлением опытных образцов; разработку эксплуатационной документации, устанавливаю­ щей требования по поддержанию надежности изделий при экс­ плуатации; практическую проверку эксплуатационной докумен­

тации на опытных образцах; определение фактических значений показателей надежности

изделия и его составных частей по результатам предвари­ тельных и приемочных испытаний;

сбор, обработку и анализ сведений о неисправностях по результатам всех видов испытаний и рекомендации по их устра­ нению;

оценку влияния внешних воздействующих факторов на изде­ лие по данным климатических испытаний и других воздействий; экспериментальную проверку и подтверждение правильности конструктивных решений; проверку защитных средств от отказов по данным испытаний опытных образцов; проверку запаса по

ресурсу; корректирование конструкторской и технологической доку­

ментации по результатам испытаний; составление отчета о достигнутых значениях показателей

надежности с учетом реализации программы обеспечения на­ дежности;

контроль реализации мероприятий, осуществляемый с целью выявления их полноты и качества, в указанный срок; при этом контроль осуществляет разработчик изделия с участием службы надежности и отдела технического контроля.

Г л а в а 4

ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ИСПЫТАНИЙ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ

4.1. ОРГАНИЗАЦИЯ СОЗДАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (ИЗДЕЛИЙ)

В результате научно-технического прогресса техниче­ ские возможности промышленности возрастают и возникает необ­ ходимость создания принципиально новых или модернизация существующих сложных технических систем, так как происходит быстрое моральное старение разработанной системы по сравнению с физическим износом. Это приводит к необходимости создания таких систем, которые бы учитывали возможность проведения двух-трех модернизаций.

Переход к принципиально новой конструкции изделия связан с большими изменениями процесса производства, что требует значительных затрат материальных средств и времени. Поэтому при создании нового изделия, способного выполнять более сложные технические задачи, стремятся модернизировать основные несущие узлы, механизмы, металлоконструкции, сохра­ няя по возможности без изменений (или с незначительными из­ менениями) остальные узлы и механизмы. Такой подход позво­ ляет в короткие сроки при небольших затратах создавать новые технические системы (изделия), способные решать более слож­ ные задачи.

Как уже отмечалось в гл. 1, процесс создания нового из­ делия включает в себя следующие этапы: техническое предложе­ ние, эскизное проектирование, техническое проектирование. При сложившейся практике разработки сложных технических систем, выпускаемых небольшими партиями, главными являются вопросы не только опытной отработки первых образцов, но и мелкого серийного производства, а также обслуживания их в эксплуатации.

Совместные исследования и проработки заказывающих и про­ ектирующих организаций позволяют определить круг задач и способы их решения. Одновременно с этим принимают совместное решение о числе изготовляемых опытных образцов, позволяющих произвести всестороннюю проверку их работоспособности и на­ дежности. При разработке новой конструкции сложной техни­ ческой системы, как показывает практика, наиболее оптимальным

86

является изготовление 10—12 опытных образцов, а при модерни­ зации такой системы — 2—3 опытных образца.

На этапе создания технической системы головная организа­ ция совместно с предприятиями-смежниками проводит разра­ ботки в виде технических предложений, после рассмотрения которых окончательно утверждают и согласовывают техническое задание или технические требования на создание новой техни­ ческой системы (изделия). Такую систему (изделие) можно представить в виде ряда иерархических уровней (рис. 4.1).

К первому уровню относят само изделие, которое требуется спроектировать. Второй уровень представляют основные узлы, механизмы и другие сборочные единицы, которые выполняют в виде отдельных компоновочных бункеров, агрегатов, установок блоков. Основные сборочные единицы (ответственные узлы и ме­ ханизмы) проектируют и отрабатывают, как правило, специали­ зированные предприятия на стендовом оборудовании, а затем в составе изделия на головном предприятии. На третьем уровне располагаются комплектующие элементы, т. е. детали, мелкие узлы и узлы, входящие в состав основных сборочных единиц.

На этапе технических предложений и эскизного проектиро­ вания головная проектная организация в соответствии с техни­ ческим заданием или техническими требованиями разрабаты­ вает для смежных организаций и предприятий технические задания на основные сборочные единицы.

В соответствии с техническим заданием головное предприя­ тие и смежные предприятия проводят анализ и выбор конструктив­ ных схем, а также необходимые проектные расчеты. Принятые решения обосновывают в ходе моделирования работы отдельных узлов, механизмов в лабораторных условиях, а также исполь­ зованием математического моделирования на ЭВМ. Одновременно разрабатывают документацию на изготовление макетных образцов соответствующих механизмов, узлов, сборочных единиц. На этом практически заканчивается эскизное проектирование, т. е. вы­ полнение в основном расчетных работ.

Следующим этапом является техническое проектирование, которое предусматривает выпуск рабочих чертежей на изготовле­ ние деталей, узлов, механизмов. По завершении технического проектирования изготовляют опытные образцы основных сбороч­ ных единиц для опытной отработки.

Систему опытной отработки строят на совокупности испы­ таний всех элементов иерархических уровней, начиная с самого низшего до самого высокого. Вместе с тем отработка может проводиться одновременно на разных уровнях, т. е. испытания комплектующих элементов и основных узлов могут проводиться одновременно на соответствующих предприятиях-изготовителях.

После успешной отработки комплектующих элементов и ос­ новных узлов переходят к испытаниям изделия. Программа испы-

87

Рис. 4.1. Иерархическая схема изделия (сложной технической системы)

таний как комплектующих элементов, основных узлов, так и из­ делия в целом должна охватывать весь спектр задач, стоящих перед изделием при эксплуатации.

Следует отметить, что изготовление основных узлов и из­ делия проводят по документации главного конструктора на стен­ довом оборудовании в условиях предприятия-изготовителя опыт­ ных образцов. В ходе испытаний по мере появления неисправ­ ностей их анализируют и принимают конструктивные меры по совершенствованию основных узлов и комплектующих элементов изделия. Проводимые конструктивные изменения вводят в техни­ ческую документацию опытных образцов изделия. После завер­ шения стендовых испытаний комплектующих элементов и узлов их монтируют на изделие, а затем приступают к предварительным испытаниям на проверку работоспособности.

В процессе предварительных испытаний на функционирова­ ние выявляются замечания и неисправности, на основании кото­ рых корректируют конструкторскую и эксплуатационную доку­ ментации.

Следующим этапом являются межведомственные испытания, в

ходе которых проводят всестороннюю проверку основных узлов в совместном их взаимодействии с изделием при выполнении работ. По результатам испытаний выявляют замечания и неисп­ равности, на основании которых проводят изменения конструк­ торской и эксплуатационной документаций и одновременно с этим идет разработка технической документации на серийное производство изделия.

Завершающим этапом являются ресурсные испытания, которые предназначены для всесторонней проверки изделия в реальных условиях эксплуатации. После завершения ресурсных испытаний совместно с данными предварительных испытаний принимают решение о пригодности вновь созданного изделия для исполь­ зования по назначению.

Недостатки, обнаруженные в процессе всех видов испытаний, устраняют путем проведения доработок конструкторской и экс­ плуатационной документации, которые учитывают при разработке технической документации для серийного производства.

Серийное производство сложных технических систем органи­ зуется на предприятиях, имеющих достаточные мощности, при этом изготовление изделий производится с учетом принятых кон­ структивных изменений на этапе ресурсных испытаний. В целях отладки технологического процесса на серийном предприятии вначале выпускают установочную партию изделий, по которой проводится тщательный анализ и контроль серийной документа­ ции, а также качество выпускаемой продукции. По результатам изготовления установочной партии изделий окончательно кор­ ректируют технологию производства и методы контроля серийной продукции. Объем выпуска серийной продукции предусматри­

89

вается заказывающим ведомством с учетом возможности предпри- яния-изготовителя по ее производству, а также в зависимости от спроса на расширение производства этого предприятия или возможности подключения к производству других подобных предприятий, способных изготовлять такие изделия.

Рассмотренные выше этапы создания сложных технических систем отличаются неодинаковыми затратами материальных средств и времени. Так, если все расходы, связанные с выпол­ нением программы по созданию изделия, составляют 100 %, то

на

разработку технического

задания,

технических

предложений

и

эскизное проектирование

затраты

не должны

превышать

5—10 %, на техническое проектирование 10—20 %, и соответ­ ственно на изготовление опытных образцов и испытания затраты материальных средств и времени должны составлять 70—85 %.

При создании новых изделий практика показывает, что с увеличением сложности создаваемой системы существенно возрас­ тают средства и время на опытную отработку. В свою очередь, это обязывает более подробно анализировать процесс опытной отработки и искать возможности управления за счет обеспечения направленных доработок и оптимизации объемов испытаний.

4.2. ПРОГРАММА И ВИДЫ ИСПЫТАНИЙ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Целью программы испытаний является распределение задач опытной отработки изделия по видам испытаний, сроку и порядку их проведение. Программа испытаний предусматривает проверку параметров изделия, определенных техническим зада­ нием. В процессе всех видов испытаний отработку опытных образ­ цов проводят по разработанной программе. Практика экспери­ ментальной отработки сложных систем подтверждает необхо­ димость следующих видов испытаний (ГОСТ 16504—81): пред­ варительные (лабораторно-стендовые, ресурные) испытания ос­ новных узлов, механизмов, сборочных единиц; предваритель­ ные заводские испытания изделия; межведомственные испытания изделия; ресурсные испытания изделия. Рассмотрим цели и за­ дачи каждого из перечисленных выше видов испытаний.

Целью предварительных (лабораторно-стендовых) испытаний

является экспериментальная проверка и отработка узлов, ме­

ханизмов и

сборочных единиц на соответствие конструктивным

и расчетным

характеристикам.

Экспериментальными работами должны быть подтвержены допустимые режимы эксплуатации комплектующих элементов и материалов, а также гарантийные сроки службы узлов, меха­ низмов и сборочных единиц. Испытания проводятся на стендовом оборудовании (табл. 4.1).

Число опытных образцов (сборочных единиц) и продолжи­ тельность каждого вида испытаний на стендовом оборудовании различны (табл. 4.2).

90