667

Для захвата груза водитель погрузчика наклоняет раму вперед и вводитвилы впазы поддона(или подоснование груза, если нет поддона). Наклон рамы вперед осуществляется за счет работы гидроцилиндра двустороннего действия 11. Гидроцилиндр называется так, потому что имеет два отверстия для входа и выхода рабочей жидкости. Водитель запускает двигатель 1 масляного насоса 2, который перекачивает рабочую жидкость из масляного бака 14 по трубопроводу в РЗУ 12, откуда рабочая жидкость под давлением поступает в правую от поршня зону гидроцилиндра 11. Жидкость давит на поршень, шток выдвигается из цилиндра и через шарнирное соединение 10 наклоняет грузоподъемную раму вперед. После чего насос выключается.

Для удержания груза на вилах при передвижении погрузчика рамунеобходимо наклонитьназад.Наклонрамы назадосуществляется за счет движения штока гидроцилиндра 11 вправо по схеме. Рабочая жидкость после включения двигателя насоса поступает под давлением по верхней ветви трубопровода в левую от поршня зону гидроцилиндра 11. Жидкость давит на поршень, поршень вместе со штоком двигается вправо и через шарнирное соединение 10 наклоняет раму назад.

Подъем груза в транспортное положение, а также подъем для укладки в штабель осуществляется с помощью гидроцилиндра одностороннего действия 9. Гидроцилиндр называется так, потому что имеет только одно отверстие для входа и выхода рабочей жидкости. Для подъема груза рабочая жидкость насосом 2 закачивается в РЗУ 12, затем по трубопроводу 13 поступает в гидроцилиндр 9. Жидкость давит на плунжер 8, который вместе с блоком (звездочками) 7 выдвигается вверх из цилиндра. Поскольку правая ветвь цепи 6 закреплена в точке А за грузоподъемную раму, привыдвижении плунжера8вверхлевая ветвь цепи 6, перекатываясь через блок 7, тянет за собой каретку 5 и поднимается вместе с единицей груза 4 на необходимую высоту.

Опусканиегрузаилипорожнегогрузозахвата происходитпри выключенном насосе. Рабочая жидкость выдавливается из гидроцилиндра 9 в РЗУ 12 и далее в масляный бак 14 под действием силы тяжести плунжера, каретки с вилами и единицы груза.

2.2.4.Основныетехнико-эксплуатационныехарактеристики ЭП. ЭП имеют сравнительно невысокие скорости подъема груза

1 1

и передвижения. Максимальный угол преодолеваемого подъема ЭП с грузом не превышает 7…10°, поэтому ЭП предназначаются в основном для работы на площадках с ровным бетонным или асфальтовым покрытием. Из-за ограниченной энергоемкости аккумуляторных батарей их следует через каждые 6…7 ч подзаряжать, для чего на складах устраивают зарядные станции с дополнительным штатом обсуживающего персонала. Процесс зарядки длится 6 часов, поэтому необходимо иметь сменные комплекты аккумуляторныхбатарей, стоимостькоторых составляет 20…40 % от стоимости ЭП.

В связи с указанными недостатками аккумуляторные погрузчики переустраивают и переводят на кабельное питание от электрической сети (через выпрямитель переменного тока). В этом случае отпадает необходимость в зарядной станции, отсутствуют затраты на содержание штата аккумуляторщиков, работающих во вредных для здоровья условиях (работа с кислотой, щелочью и т.п.). Однако использование кабеля ухудшает маневренные качества ЭП и сужает сферу их применения, так как длина кабеля не превышает 30 м.

Косновным технико-эксплуатационным характеристикам ЭП (табл. 2, [2, 3, 6]) относят: грузоподъемность (обычно от 1 т до 3,5 т), высота подъема (зависит от конструкции грузоподъемной рамы и изменяется от 1,8 м до 5,6 м), радиус поворота (от 1,5 м до 3 м), скорость передвижения (до 15 км/ч).

Основными производителями ЭП является Япония (Toyota, Nichiyu, Komatsu), Корея (Hyundai, Daewoo), Германия (Still),

Болгария (Balkancar, Dimex) и Украина (Львов). В последнее время быстро развивается производство погрузчиков в Китае (Dalian).В России погрузчики выпускают ОАО «Канашский заводэлектропогрузчиков,г.Канаш»,ОАО«Машиностроительный завод им. М.И. Калинина, г. Екатеринбург».

1 2

Таблица 2

Технико-эксплуатационные характеристики электропогрузчиков

*— длина L принимается без учета вил;

**— цена ЭП зависит от типа аккумуляторной батареи (АКБ — кислотная или щелочная), от типа шин (пневматические или суперэластик) и от типа системы управления.

2.2.5 Направления развития и совершенствования работы электропогрузчиков.

1)Улучшение технико-эксплуатационных характеристик ЭП за счет внедрения технических новшеств:

— импульсного регулирования электропривода, обеспечивающего плавность разгона и экономию энергии;

— электрического торможения, повышающего срок службы тормозных устройств в 1,3 раза;

— широкопрофильных пневмошин меньшего диаметра с повышенной нагрузочной способностью;

— грузоподъемников с высотой подъема до 5,6 м;

— и других (подробнее см. [2, 3, 6])

2)Расширение возможностей ЭП с кабельным питанием за счет применения шторной подвески кабеля (удлинение фронта работ с 30 до 150 м).

1 3

3)В необходимых случаях замена ЭП на малогабаритные АП

снейтрализацией выхлопных газов или на АП с газовыми двигателями.

2.3.Автопогрузчики

2.3.1Область применения. АП выполняют погрузочно-раз- грузочные работы, штабелирование, транспортировку на короткие расстояния грузов на складах, транспортно-складских комплексах железнодорожных станций, промышленных предприятий, морских и речных портов, а также в аэропортах.

Малогабаритные АП с нейтрализацией выхлопных газов и на сжиженномгазе предназначеныдля работы в закрытыхскладах, крытых универсальных вагонах, трюмах и палубах речных и морских судов, перерабатывают штучные и тарно-штучные грузы в пакетах на поддонах и без них.

Остальные типы АП работают на открытых складах (площадках) иперерабатывают грузыширокойноменклатуры,перевозимые на открытом подвижном составе — насыпные, в контейнерах, лесные, ЖБИ и др.

2.3.2Устройство и принцип действия. Конструктивно АП, в

томчислегидросистема,выполнены,восновном, аналогичноЭП (см. рис. 4, 5). Но есть и отличия:

1) по типу силовой установки — АП оснащен двигателем внутреннего сгорания (бензиновый, дизельным или газовым); 2) по количеству двигателей — один двигатель осуществляет

иперемещение АП, и работу гидросистемы;

3) АП, как правило, имеют кабину для водителя, за исключением малогабаритных АП, работающих в закрытых помещениях (без кабины);

По сравнению с ЭП у автопогрузчиков нет необходимости в зарядной станции, они не привязаны к конкретному складу, могутвыполнятьфункциидиспетчерскойПРМ,т.е.перемещаться с одного склада на другой в пределах транспортно-складского комплекса или станции. В сравнении с идентичными по грузоподъемности (г.-п.) ЭП автопогрузчики имеют более высокие скорости подъема (в 2–2,5 раза) и передвижения (в 2–5 раз).

В качестве сменных грузозахватных приспособлений для АП могут применяться: вилочный захват (рис. 7); удлинитель вил;

1 4

каретка поворотная (в горизонтальной и вертикальной плоскостях — кантователь); зажим для круглых грузов; грейферы для сыпучих и лесных грузов (г.-п. 3,2–5 т); штырь; стрела безблочная (рис. 8), крановая (рис. 9); ковш и др.

Рис. 7. Автопогрузчик с вилочным захватом

2

Рис. 8. Принципиальная схема АП с безблочной крановой стрелой

(АП-4046):

1 — грузозахват (крюк и 4-звенный строп); 2 — безблочная (Г-образная стрела)

Рис. 9. Принципиальная схема АП с крановой стрелой (АП-4008, 4028): 1 — грузозахват (грейфер, магнитная шайба, строп); 2 — стрела; 3 — гибкая тяга

1 5

Смена грузозахватного приспособления происходит за 10– 15 мин.

Развитие контейнерных перевозок привело к увеличению количества автопогрузчиков большой грузоподъемности (ричстакеров — до 60 т), с фронтальным захватом или с крановой телескопической стрелой для переработки крупнотоннажных контейнеров (рис. 10). Как правило, они намного дороже традиционно применяемых в России козловых кранов, но имеют лучшие эксплуатационныехарактеристики (маневренность, возможность обслуживать большие складские площади, независимость от рельсовых путей и др.)

Рис. 10. АП с фронтальным захватом (а) и с крановой телескопической стрелой (б)

Производители автопогрузчиков те же, что и электропогрузчиков.

Зарубежные(японскиеи корейские)погрузчикиболее надежны, но в несколько раз дороже, поэтому при малоинтенсивном режимеработыдля небольшого объемагрузопереработкиможно использовать российские, болгарские и китайские погрузчики. Выбортого илииноготипапогрузчиканеобходимоосуществлять на основе технико-экономических расчетов.

В последние годы Япония и некоторые европейские страны производят замену автопогрузчиков на газовые погрузчики.

По капитальным вложениям самыми дешевыми являются карбюраторные погрузчики, на 10–15 % дороже дизельные, на 40–50 % дороже газовые. По эксплуатационным расходам самые затратные карбюраторныепогрузчики,затем дизельные игазовые.

1 6

Принцип действия АП аналогичен электропогрузчикам

(см. п. 2.2.3).

2.3.2. Основные технико-эксплуатационные характеристи-

ки. Основные характеристики автопогрузчиков, работающих на открытыхплощадках скрупнотоннажнымиконтейнерами,представлены в табл. 3 (см. также [3]).

Таблица 3

Техническо-эксплуатационные характеристики автопогрузчиков большой грузоподъемности

В табл. 4 представлены основные характеристики малогабаритных автопогрузчиков (см. также [3, 6]), работающих в складах закрытого типа. Стоимость погрузчиков указана без учета стоимости нейтрализатора выхлопных газов (около

7 тыс. р.).

1 7

Таблица 4

Технико-эксплуатационные характеристики малогабаритных автопогрузчиков

1 8

2.4.Cамоходные ковшовые погрузчики

2.4.1.Область применения. Ковшовые погрузчики применяют на открытых площадках и складах при выполнении ПРР с насыпными и кусковыми грузами.Наряду с загрузкой транспортных средств их используют также и для перемещения грузов на небольшие расстояния и планировки площадок.

2.4.2.Устройствоипринципдействия.Потипуходовойчасти ковшовые погрузчики делятся на пневмоколесныеи гусеничные. По способу разгрузки ковшей различают погрузчики с передней (фронтальной) — рис. 11, задней (перекидной) — рис. 12 и боковой разгрузкой ковша.

Рис. 11. Одноковшовый фронтальный погрузчик (Амкодор-361)

Количество сменногорабочего оборудованияможетдостигать 30 наименований (различные ковши, бульдозерные отвалы, челюстныезахваты, зубья-рыхлители,монтажные крюкиидр.), что повышает их эффективность при малом удельном весе основной работы.

2.4.2.1. Фронтальный погрузчик (см. рис. 11) базируется на самоходном пневмоколесном двухосном шасси с шарнирно сочлененной рамой 9, состоящей из двух полурам, угол поворота которых в плане может составлять 40°. На передней полураме смонтированопогрузочноеоборудованиеижесткозакрепленный передний мост 10. На задней полураме установлены: силовая дизельная установка 7, гидромеханическая трансмиссия, задний мост 8 на балансирной раме и кабина водителя 6. Задний мост

1 9

имеет возможность поворачиваться относительно продольной оси погрузчика, что обеспечивает высокие тягово-сцепные качества машины.

Рабочее оборудование погрузчика включает: ковш 1, рычажную систему, состоящую из стрелы 2, коромысла 3 и тяг, и гидросистему привода. Основной ковш имеет прямую режущую кромку со съемными зубьями. Поверхности режущих кромок и зубьевпокрытыизносостойкимсплавом.Гидросистемапогрузочного оборудования обеспечивает управление стрелой и ковшом при выполнении рабочих операций и включает в себя: регулируемый гидронасос, распределитель, гидроцилиндр 4 поворота ковша, два гидроцилиндра 5 подъема и опускания стрелы.

В СНГ одноковшовые фронтальные колесные погрузчики выпускают следующие предприятия: ОАО «Амкодор» (Республика Беларусь), ОАО «Погрузчик» (г. Орел), ЗАО «Челябинские строительно-дорожные машины» («ЧСДМ»), ОАО «Михневский ремонтно-механический завод» («МРМЗ») (Московская обл.), Могилевский автомобильный завод (МоАЗ) (РеспубликаБеларусь),ОАО«Донецкийэкскаватор»(Ростовскаяобл.).

Основные технико-эксплуатационные характеристики приведены в табл. 5.

Рис. 12. Принцип работы погрузчика с задней разгрузкой ковша: ковш 1 закреплен на раме 2 и имеет три рабочие позиции:

I) захват (зачерпывание);

II) подъем ковша (транспортное положение), Hподъемаmax = 2,7–3,0 м; III) отъезд назад и выгрузка (без разворота)

2.4.2.2. Тракторные лопаты (см. рис. 12) — погрузчики с задней (перекидной) разгрузкой ковша на основе серийных

2 0