Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Королев, К. М. Производство бетонной смеси и раствора учебник

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
20.43 Mб
Скачать

Г Л А В А II

ОСНОВНЫЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ НА СМЕСИТЕЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ И ЗАВОДАХ

§ S. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

На современных бетоно- и растворосмесительных установках и заводах большинство основных технологических операций и процессов автоматизировано.

Автоматизация процессов связана с необходимостью измерения и определения различных параметров: скорости движения лент конвейе­ ров; давления сжатого воздуха при пневмоуправлении; температуры подогрева воды, заполнителей и готовой смеси; уровней заполнения бункеров, силосов, резервуаров сырья, раздаточных бункеров; массы дозируемых и транспортируемых материалов; расхода материалов при транспортировании; влагосодержания заполнителей; жесткости или подвижности смеси; времени и последовательности включения тран­ спортных устройств, дозаторов, смесителей; положения клапанов, шиберов, затворов, сбрасывающих тележек, барабанов смесителей.

Автоматизация бетонных и растворных установок и заводов в за­ висимости от их производительности, назначения, заданного режима работы и экономической эффективности может быть частичной или

полной

(комплексной).

 

Под

ч а с т и ч н о й а в т о м а т и з а ц и е й

подразумевается

использование средств автоматического контроля отдельных парамет­ ров, дистанционного или автоматического управления отдельными операциями, не представляющими в сумме единого технологического процесса. При частичной автоматизации отдельные машины перево­ дятся на дистанционное или автоматическое управление.

На бетонных и растворных предприятиях частичная автоматиза­ ция распространяется на такие операции, как выбор очередности за­ грузки материалов, время смешивания, выгрузка готовой смеси, автоматическое взвешивание и т. д.

При

к о м п л е к с н о й

а в т о м а т и з а ц и и весь техноло­

гический

процесс полностью

автоматизирован, т. е. все механизмы и

транспортные средства снабжены автоматическим управлением, сред­ ствами контроля и связи, сосредоточены в одном месте на пульте

20

управления. Комплексная автоматизация может осуществляться, с программным (заранее заданной программой, зашифрованной на пер­ фокарте или жетоне) регулированием всех основных технологических процессов.

§ 6. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ, УПРАВЛЕНИЕ, ЗАЩИТА И РЕГУЛИРОВАНИЕ

А в т о м а т и ч е с к и й к о н т р о л ь является основой всех видов автоматизации производственных процессов. Без контроля нельзя обеспечить нормальную работу машин и механизмов или нор­ мальное течение технологического процесса.

Автоматический контроль бывает двух видов: автоматическая сигнализация и автоматическое измерение.

При автоматической сигнализации контролируются крайние пре­ дельные значения работы устройства, например, при производстве бетонной смеси и раствора контролируется уровень наполнения бун­ керов, силосов, резервуаров, цикл работы смесителей. При отступле­ нии от крайних допустимых значений автоматический прибор выдает сигнал (световой, звуковой или и тот и другой совместно). Сигнал указывает обслуживающему персоналу место и характер нарушения работы оборудования или течения технологического процесса. Полу­ чив такой сигнал, обслуживающий персонал восстанавливает задан­ ный режим работы.

При автоматическом измерении показания " автомата передаются на измерительные приборы, которые указывают или записывают режим работы оборудования или течение технологического процесса. По пока­ заниям приборов обслуживающий персонал определяет характер из­ менений, которые установлены при работе оборудования или в ходе технологического процесса.

А в т о м а т и ч е с к о е у п р а в л е н и е заключается в том, что соответствующие устройства обеспечивают своевременное начало, необходимую последовательность и прекращение отдельных операций, составляющих технологический процесс. В качестве примера можно привести управление бетонного завода с двумя или четырьмя бето­ носмесителями. Операции выгрузки бетоносмесителя предшествует смешивание, во время которого должно произойти наполнение расход­ ных бункеров и дозирование материалов. Указанные операции проис­ ходят автоматически без участия обслуживающего персонала. В си­

стему

автоматического управления обязательно должна входить си­

стема

а в т о м а т и ч е с к о й

з а щ и т ы , которая обеспечивает

нормальную работу отдельных механизмов, а также бесперебойное течение технологического процесса.

На автоматизированном цикличном заводе система автоматической защиты не допускает окончания разгрузки весовых дозаторов до полного опорожнения бункеров в предыдущем цикле, окончания за­ грузки при наполнении всех бункеров до необходимого уровня. Кроме того, эта система не допускает загрузки материалов до тех пор, пока поворотная воронка не займет заданного положения; начала загрузки

21

материалов до взвешивания всех

компонентов; окончания разгрузки

до окончательного опорожнения

весовых бункеров.

Система автоматической защиты, которая не допускает начала последующей операции, пока не будет закончена предыдущая, назы­

вается автоблокировкой.

 

А в т о м а т и ч е с к о е

р е г у л и р о в а н и е позволяет под­

держивать в заданных пределах работу механизма или основные пара­ метры технологического процесса, которые его определяют.

Параметры, требующие регулирования, называются регулируе­ мыми. Устройства и приборы, осуществляющие регулирование, носят название автоматических регуляторов. Принцип действия всякого автоматического регулятора заключается в том, чтобы обнаружить отклонения величин, характеризующих работу механизмов или тече­ ние технологического процесса, от заданных величин или от заданной программы и воздействовать на механизм или процесс так, чтобы устранить выявленные отклонения от требуемого режима.

§ 7. ДАТЧИКИ И РЕЛЕ

Датчики общего назначения

В настоящем параграфе рассмотрены конструкции и принцип действия датчиков и реле, наиболее часто применяемых на установ­ ках и заводах по производству бетонной смеси и раствора.

й]

6)

Рис. 6. Ртутные контакты:

 

о з а м к н у т ы й , 6 — р а з о м к н у т ы й ; 7 — с о с у д ,

2 — ртуть, 3 — кон­

такты

 

Р т у т н ы е к о н т а к т ы (рис. 6) широко применяют в системах

автоматизации предприятий по производству бетонорастворных смесей. Ртутный контакт представляет собой стеклянный сосуд /, частично заполненный ртутью 2. Из нижних концов сосуда выведены металли­ ческие проволоки-контакты 3. Когда сосуд находится в горизонталь­ ном положении, ртуть замыкает собой электрическую цепь. При изме­ нении положения сосуда ртуть поступает в разные половины его и размыкает цепь, сообщая сигнал на закрытие или открытие затворов дозатора.

Р т у т н о - м а г н и т н ы е

к о н т а к т ы

(рис.

7) состоят из

ртутного контакта 5 и магнита /,

установленных

друг

против друга

22

Минимальная ширина метал­ лической пластинки, от которой срабатывает датчик 4 мм.

Ди н а м о м е т р и ч е с к и й

да т ч и к (рис. 10) предназна­ чен для измерения усилий, воз­ никающих на подвесках. Этот тип датчика применяют в каче­

стве чувствительного элемента на дозаторах непрерывного дей­ ствия.

Датчик

состоит

из

корпуса,

в который

заключено

динамо­

метрическое

кольцо

4.

Кольцо

с двух сторон имеет

нижнюю 6

иверхнюю / тяги (подвески). При приложении усилия к

подвескам кольцо

деформирует­

 

 

 

 

 

 

 

 

ся. Величина

деформации

при

 

 

 

 

 

 

 

 

этом пропорциональна

величине

 

 

 

 

 

 

 

 

прилагаемого

усилия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внутри кольца на

кронштей­

 

 

 

 

 

 

 

 

не смонтирована

рычажная

си­

Рис.

10.

Динамометрический

датчик

стема 2. На выходном конце

 

 

 

массы:

 

 

 

одного рычага

 

системы укреп­

/ —

в е р х н я я подвеска,

2

р ы ч а ж н а я систе ­

лен сердечник

8,

который имеет

цо,

5

р е г у л и р о в о ч н ы й

 

винт, 6

н и ж н я я

 

 

 

 

 

 

ма, 3

— корпус,

4 — д и н а м о м е т р и ч е с к о е

коль­

возможность перемещаться внут­

подвеска,

7 —

к а т у ш к а ,

8

— сердечник,

9 —

ри катушки 7.

Для

регулиро­

 

гайки,

10 — вводной штеккер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вания величины

хода

сердечни­

 

 

 

 

 

 

 

 

ка предусмотрены

регулировочный винт 5 с гайками 9.

При движении

сердечника внутри катушки возникает электродвижущая сила, кото­ рая снимается с датчика при помощи штеккера 10.

Датчики уровня сыпучих материалов и жидкости

Датчики уровня (реле, контакты или указатели уровня) сыпучих материалов или жидкостей предназначаются для получения соответст­ вующих показаний или импульсов (сигналов), регистрирующих сте­ пень заполнения емкостей. Эти импульсы служат для автоматического управления и подачи сигналов на пульт управления, на котором ука­ зывается степень наполнения бункеров, резервуаров, емкостей, а также для включения или отключения транспортных устройств (эле­ ваторов, ленточных конвейеров, пневматических насосов для це­ мента, насосов для воды и добавок). Импульсы (сигналы), подаваемые датчиками уровня, могуті быть также использованы для изменения грузовых потоков, перемещения клапанов двухходовых переключа­ телей трубопроводов, переключения кранов на трубопроводах для жидкостей и т. д.

25

По принципу действия датчики уровня подразделяются на пози­ ционные, подающие сигнал («Есть материал» — «Нет материала»), и датчики непрерывного действия или непрерывного контроля уровня материала.

Импульсы могут быть получены при помощи контактных датчи­ ков, чувствительный элемент которых соприкасается с хранимым в ре­ зервуаре материалом, н бесконтактных не соприкасающихся с мате­ риалом. В последнем случае для этих целей используются устройства с применением светового луча, ультразву­

ка и т. д.

 

Датчики

уровня сыпучих

материалов.

Сигналы, регистрирующие

уровень

сыпу­

чих материалов, могут быть получены пу­

тем:

 

 

 

 

 

 

 

 

перемещения

чувствительного

элемента

под

влиянием

подпора материала;

 

 

 

перемещения

чувствительного

элемен­

та

датчика

под

влиянием

изменения

соп­

ротивления

среды при возникновении тор­

мозного момента;

 

 

 

 

 

 

изменения электрической

емкости' или

электрического

сопротивления в зависимо­

сти

от степени

заполнения

резервуара;

Рис. 11. Указатель уровня с

'пересечения

материалом

светового лу­

 

капроновой

диафрагмой:

ча

(использование

фотоэффекта);

 

/

— к а п р о н о в а я

 

д и а ф р а г м а ,

 

изменения интенсивности

светового лу­

2

— ось,

S

к р о н ш т е й н ,

4

ча

(при его проникновении

через

различ­

г р у з и к ,

5 — винт,

6

головка

р о п е р е к л ю ч а т е л ь ,

8

провод,

ные среды);

 

 

 

м и к р о п е р е к л ю ч а т е л я ,

7

мик­

 

 

 

 

 

9

— корпус,

10

стенка

 

ре­

 

использования

ультразвука;

 

 

 

з е р в у а р а

 

 

 

 

 

использования

чувствительного

элемен­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

та,

воспринимающего весовую нагрузку.

 

Указатели

уровня,

в

которых в качестве датчика

использовано

свойство гибкой мембраны перемещаться под давлением сыпучих сред,

называются

мембранными (диафрагмовыми) указателями уровня.

У к а з а т е л ь у р о в н я

с к а п р о н о в о й

д и а ф р а г ­

м о й (рис.

11) устанавливают

в резервуаре таким

образом, чтобы

диафрагма находилась в вертикальной плоскости. Он состоит из кор­ пуса 9, смонтированного на стенке 10 резервуара. Внутри корпуса

имеется капроновая диафрагма /, находящаяся в

соприкосновении

с материалом. К диафрагме примыкает кронштейн 3,

имеющий винт 5

и грузик 4. Кронштейн может перемещаться вокруг оси 2. В своей нижней части кронштейн примыкает к головке 6 микропереключа­ теля 7. Сигнал с микропереключателя передается по проводам 8.

При заполнении резервуара материалом последний через диаф­ рагму давит на кронштейн, который, отклоняясь; воздействует на шток микропереключателя, имеющего при необходимости нормально замкнутые или нормально разомкнутые контакты.

У к а з а т е л ь у р о в н я с р е з и н о в о й д и а ф р а г м о й (рис. 12) состоит из корпуса /, установленного на стенке резервуара,

26

На рис. 14 изображена кинематическая схема указателя. Электро­ двигатель / посредством червяка 3, свободно установленного на оси 2 червячного колеса 4, жестко сидящего на валу 8, вращает крыль­ чатку 9.

Крыльчатка вращается до тех пор, пока ее не коснется материал, насыпаемый в резервуар. Слой материала сначала затруднит движе­ ние, а потом остановит крыльчатку, а с ней и червячное колесо. При остановке последнего червяк при вращении начнет поступательно дви­ гаться вдоль оси. Вместе с червяком

Gпри этом, преодолевая усилие возврат­ ной пружины 5, перемещается толкатель 6, который, упираясь в микропереклю­ чатель 7, заставит его сработать; при этом подается сигнал в цепь управле­ ния. В это время включается лампа и подается напряжение на катушку про­ межуточного реле, управляющего испол­ нительным механизмом.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

работы

датчика

уровня

УКМ

 

 

 

 

 

 

 

на

крупнокусковом

материале

служит

 

 

 

 

 

 

 

указатель

уровня

6950/Ш,

у

которого

 

 

 

 

 

 

 

усилен нижний вал крыльчатки, лопат­

 

 

 

 

 

 

 

ка

и утолщена

защитная

труба.

Такая

 

 

 

 

 

 

 

конструкция

указателя позволяет

рабо­

 

 

 

 

 

 

 

тать на материалах с крупностью

кус­

 

 

 

 

 

 

 

ков до 120 мм. Однако при этом необхо­

 

 

 

 

 

 

 

димо сверху над крыльчаткой устанавли­

 

 

 

 

 

 

 

вать защитный

металлический

козырек.

 

 

 

 

 

 

 

 

Датчики уровня

 

жидкостей. Сигналы

 

 

 

 

 

 

 

об уровне жидкости в резервуаре

могут

Рис. 14.

Кинематическая

схема

быть получены

путем: перемещения по­

плавка;

изменения

 

гидростатического

указателя

уровня 6776,2 (УКМ):

 

/

— э л е к т р о д в и г а т е л ь ,

2 — ось, 3 и

давления

 

на

чувствительный

элемент;

изменения

давления

столба

жидкости;

4

— червячная

пара,

5 —

возврат ­

ная п р у ж и н а ,

6 — толкатель,

7 —

изменения

параметров

звуковых волн.

м и к р о п е р е к л ю ч а т е л ь ,

8 — вал,

9—

 

 

крыльчатка

 

 

 

Д а т ч и к п о п л а в к о в о г о ти-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п а

представляет

собой

полый металли­

ческий или сплошной деревянный, полимерный шар либо цилиндр. Мас­ са поплавка меньше массы вытесняемой им жидкости. Поплавок переме­ щается вверх или вниз вместе с перемещением жидкости. Вертикальное движение поплавка через систему механических связей регистрируется измерительным прибором, сигнализирующим о количестве жидкости в резервуаре. В каждом резервуаре предусмотрен только один поплавок.

Датчики температуры и влажности материалов

Датчики температуры. Для измерения температуры заполнителей и воды при работе в зимних условиях, а также при термовлажностной обработке изделий на заводах сборного железобетона применяют

28

датчики температуры. Наиболее широкое применение нашли датчики, которые погружают в среду, температуру которой необходимо изме­ рить.

Датчики влажности материалов. На бетонно-растворных установ­

ках и заводах огромное значение имеет определение влажности за­ полнителей, так как от этого в большой степени зависит качество го­ тового бетона или раствора.

Для измерения влажности материалов могут быть использованы

следующие

методы:

 

прямой,

при

котором

определяется непосредственно масса воды

и масса сухого

вещества

после их разделения;

косвенный, определяющий количество воды путем измерения дру­ гих величин, связанных с влажностью (электрической, газометриче­ ской).

Описание одного из приборов для прямого метода определения влажности материала, основанного на принципе взвешивания влаж­ ного материала, последующего его высушивания с помощью электри­ ческого тока и взвешивания высушенного материала, приведено ниже.

Прибор автоматически вводит поправку на влажность материала

при

дозировании

песка и воды. Он состоит из влагомера и вторич­

ных

устройств, обеспечивающих введение соответствующих поправок

в дозаторы

песка

и воды в зависимости от заданной

рецептуры.

Порция

песка

(200 ± 30 г) отбирается для анализа

из расходного

бункера / (рис. 15) при помощи автоматического пробоотборника 2, расположенного над выпускным отверстием расходного бункера. Про­ боотборник представляет собой полый цилиндр, совершающий воз­ вратно-поступательное движение в трубчатом кожухе, установленном на бункере. При прямом ходе отборник забирает порцию песка, кото­ рую он при обратном ходе засылает в приемную воронку 3 влагомера. Движением пробоотборника управляет пневмоцилиндр. Проба песка поступает на чашку 4, закрепленную на поворотном столе 5 автома­ тического влагомера.

Движение стола 5 сблокировано с отборником так, что при поступ­ лении песка чашка 4 находится под приемной воронкой 3. Излишки песка удаляются с чашки ограничителем. Чашка с помощью конвейера подается на грузоприемное устройство 6 циферблатных настольных весов 7.

Весы снабжены потенциометром, который с высокой точностью

воспроизводит

перемещение стрелки

на

угол, пропорциональный

массе влажной

пробы, и остается в

этом

положении, когда

чашка

с пробой перемещается для сушки с грузоприемного устройства

весов

в печь. Этим обеспечивается запоминание массы влажной пробы. Тип и конструкция печи, состоящей из ряда селитровых стерж­

ней, дает возможность высушить пробу при температуре 800—1000° С за 2 мин. Нагревательные элементы получают питание от сети пере­ менного тока при напряжении 220 б и с частотой 50 гц; потребляемая мощность 1,5 кет. После сушки чашка с пробой перемещается в ка­ меру охлаждения (за счет циркуляции воды) и возвращается на весы 7 для повторного взвешивания.

29