книги из ГПНТБ / Королев, К. М. Производство бетонной смеси и раствора учебник
.pdfГ Л А В А II
ОСНОВНЫЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ НА СМЕСИТЕЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ И ЗАВОДАХ
§ S. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
На современных бетоно- и растворосмесительных установках и заводах большинство основных технологических операций и процессов автоматизировано.
Автоматизация процессов связана с необходимостью измерения и определения различных параметров: скорости движения лент конвейе ров; давления сжатого воздуха при пневмоуправлении; температуры подогрева воды, заполнителей и готовой смеси; уровней заполнения бункеров, силосов, резервуаров сырья, раздаточных бункеров; массы дозируемых и транспортируемых материалов; расхода материалов при транспортировании; влагосодержания заполнителей; жесткости или подвижности смеси; времени и последовательности включения тран спортных устройств, дозаторов, смесителей; положения клапанов, шиберов, затворов, сбрасывающих тележек, барабанов смесителей.
Автоматизация бетонных и растворных установок и заводов в за висимости от их производительности, назначения, заданного режима работы и экономической эффективности может быть частичной или
полной |
(комплексной). |
|
Под |
ч а с т и ч н о й а в т о м а т и з а ц и е й |
подразумевается |
использование средств автоматического контроля отдельных парамет ров, дистанционного или автоматического управления отдельными операциями, не представляющими в сумме единого технологического процесса. При частичной автоматизации отдельные машины перево дятся на дистанционное или автоматическое управление.
На бетонных и растворных предприятиях частичная автоматиза ция распространяется на такие операции, как выбор очередности за грузки материалов, время смешивания, выгрузка готовой смеси, автоматическое взвешивание и т. д.
При |
к о м п л е к с н о й |
а в т о м а т и з а ц и и весь техноло |
гический |
процесс полностью |
автоматизирован, т. е. все механизмы и |
транспортные средства снабжены автоматическим управлением, сред ствами контроля и связи, сосредоточены в одном месте на пульте
20
управления. Комплексная автоматизация может осуществляться, с программным (заранее заданной программой, зашифрованной на пер фокарте или жетоне) регулированием всех основных технологических процессов.
§ 6. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ, УПРАВЛЕНИЕ, ЗАЩИТА И РЕГУЛИРОВАНИЕ
А в т о м а т и ч е с к и й к о н т р о л ь является основой всех видов автоматизации производственных процессов. Без контроля нельзя обеспечить нормальную работу машин и механизмов или нор мальное течение технологического процесса.
Автоматический контроль бывает двух видов: автоматическая сигнализация и автоматическое измерение.
При автоматической сигнализации контролируются крайние пре дельные значения работы устройства, например, при производстве бетонной смеси и раствора контролируется уровень наполнения бун керов, силосов, резервуаров, цикл работы смесителей. При отступле нии от крайних допустимых значений автоматический прибор выдает сигнал (световой, звуковой или и тот и другой совместно). Сигнал указывает обслуживающему персоналу место и характер нарушения работы оборудования или течения технологического процесса. Полу чив такой сигнал, обслуживающий персонал восстанавливает задан ный режим работы.
При автоматическом измерении показания " автомата передаются на измерительные приборы, которые указывают или записывают режим работы оборудования или течение технологического процесса. По пока заниям приборов обслуживающий персонал определяет характер из менений, которые установлены при работе оборудования или в ходе технологического процесса.
А в т о м а т и ч е с к о е у п р а в л е н и е заключается в том, что соответствующие устройства обеспечивают своевременное начало, необходимую последовательность и прекращение отдельных операций, составляющих технологический процесс. В качестве примера можно привести управление бетонного завода с двумя или четырьмя бето носмесителями. Операции выгрузки бетоносмесителя предшествует смешивание, во время которого должно произойти наполнение расход ных бункеров и дозирование материалов. Указанные операции проис ходят автоматически без участия обслуживающего персонала. В си
стему |
автоматического управления обязательно должна входить си |
|
стема |
а в т о м а т и ч е с к о й |
з а щ и т ы , которая обеспечивает |
нормальную работу отдельных механизмов, а также бесперебойное течение технологического процесса.
На автоматизированном цикличном заводе система автоматической защиты не допускает окончания разгрузки весовых дозаторов до полного опорожнения бункеров в предыдущем цикле, окончания за грузки при наполнении всех бункеров до необходимого уровня. Кроме того, эта система не допускает загрузки материалов до тех пор, пока поворотная воронка не займет заданного положения; начала загрузки
21
материалов до взвешивания всех |
компонентов; окончания разгрузки |
до окончательного опорожнения |
весовых бункеров. |
Система автоматической защиты, которая не допускает начала последующей операции, пока не будет закончена предыдущая, назы
вается автоблокировкой. |
|
А в т о м а т и ч е с к о е |
р е г у л и р о в а н и е позволяет под |
держивать в заданных пределах работу механизма или основные пара метры технологического процесса, которые его определяют.
Параметры, требующие регулирования, называются регулируе мыми. Устройства и приборы, осуществляющие регулирование, носят название автоматических регуляторов. Принцип действия всякого автоматического регулятора заключается в том, чтобы обнаружить отклонения величин, характеризующих работу механизмов или тече ние технологического процесса, от заданных величин или от заданной программы и воздействовать на механизм или процесс так, чтобы устранить выявленные отклонения от требуемого режима.
§ 7. ДАТЧИКИ И РЕЛЕ
Датчики общего назначения
В настоящем параграфе рассмотрены конструкции и принцип действия датчиков и реле, наиболее часто применяемых на установ ках и заводах по производству бетонной смеси и раствора.
й] |
6) |
Рис. 6. Ртутные контакты: |
|
о — з а м к н у т ы й , 6 — р а з о м к н у т ы й ; 7 — с о с у д , |
2 — ртуть, 3 — кон |
такты |
|
Р т у т н ы е к о н т а к т ы (рис. 6) широко применяют в системах |
автоматизации предприятий по производству бетонорастворных смесей. Ртутный контакт представляет собой стеклянный сосуд /, частично заполненный ртутью 2. Из нижних концов сосуда выведены металли ческие проволоки-контакты 3. Когда сосуд находится в горизонталь ном положении, ртуть замыкает собой электрическую цепь. При изме нении положения сосуда ртуть поступает в разные половины его и размыкает цепь, сообщая сигнал на закрытие или открытие затворов дозатора.
Р т у т н о - м а г н и т н ы е |
к о н т а к т ы |
(рис. |
7) состоят из |
ртутного контакта 5 и магнита /, |
установленных |
друг |
против друга |
22
Минимальная ширина метал лической пластинки, от которой срабатывает датчик 4 мм.
Ди н а м о м е т р и ч е с к и й
да т ч и к (рис. 10) предназна чен для измерения усилий, воз никающих на подвесках. Этот тип датчика применяют в каче
стве чувствительного элемента на дозаторах непрерывного дей ствия.
Датчик |
состоит |
из |
корпуса, |
в который |
заключено |
динамо |
|
метрическое |
кольцо |
4. |
Кольцо |
с двух сторон имеет |
нижнюю 6 |
иверхнюю / тяги (подвески). При приложении усилия к
подвескам кольцо |
деформирует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ся. Величина |
деформации |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
этом пропорциональна |
величине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
прилагаемого |
усилия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Внутри кольца на |
кронштей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
не смонтирована |
рычажная |
си |
Рис. |
10. |
Динамометрический |
датчик |
||||||||
стема 2. На выходном конце |
||||||||||||||
|
|
|
массы: |
|
|
|
||||||||
одного рычага |
|
системы укреп |
/ — |
в е р х н я я подвеска, |
2 |
— р ы ч а ж н а я систе |
||||||||
лен сердечник |
8, |
который имеет |
цо, |
5 — |
р е г у л и р о в о ч н ы й |
|
винт, 6 — |
н и ж н я я |
||||||
|
|
|
|
|
|
ма, 3 |
— корпус, |
4 — д и н а м о м е т р и ч е с к о е |
коль |
|||||
возможность перемещаться внут |
подвеска, |
7 — |
к а т у ш к а , |
8 |
— сердечник, |
9 — |
||||||||
ри катушки 7. |
Для |
регулиро |
|
гайки, |
10 — вводной штеккер |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
вания величины |
хода |
сердечни |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ка предусмотрены |
регулировочный винт 5 с гайками 9. |
При движении |
сердечника внутри катушки возникает электродвижущая сила, кото рая снимается с датчика при помощи штеккера 10.
Датчики уровня сыпучих материалов и жидкости
Датчики уровня (реле, контакты или указатели уровня) сыпучих материалов или жидкостей предназначаются для получения соответст вующих показаний или импульсов (сигналов), регистрирующих сте пень заполнения емкостей. Эти импульсы служат для автоматического управления и подачи сигналов на пульт управления, на котором ука зывается степень наполнения бункеров, резервуаров, емкостей, а также для включения или отключения транспортных устройств (эле ваторов, ленточных конвейеров, пневматических насосов для це мента, насосов для воды и добавок). Импульсы (сигналы), подаваемые датчиками уровня, могуті быть также использованы для изменения грузовых потоков, перемещения клапанов двухходовых переключа телей трубопроводов, переключения кранов на трубопроводах для жидкостей и т. д.
25
По принципу действия датчики уровня подразделяются на пози ционные, подающие сигнал («Есть материал» — «Нет материала»), и датчики непрерывного действия или непрерывного контроля уровня материала.
Импульсы могут быть получены при помощи контактных датчи ков, чувствительный элемент которых соприкасается с хранимым в ре зервуаре материалом, н бесконтактных не соприкасающихся с мате риалом. В последнем случае для этих целей используются устройства с применением светового луча, ультразву
ка и т. д.
|
Датчики |
уровня сыпучих |
материалов. |
|||||
Сигналы, регистрирующие |
уровень |
сыпу |
||||||
чих материалов, могут быть получены пу |
||||||||
тем: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
перемещения |
чувствительного |
элемента |
||||
под |
влиянием |
подпора материала; |
|
|||||
|
|
перемещения |
чувствительного |
элемен |
||||
та |
датчика |
под |
влиянием |
изменения |
соп |
|||
ротивления |
среды при возникновении тор |
|||||||
мозного момента; |
|
|
|
|
||||
|
|
изменения электрической |
емкости' или |
|||||
электрического |
сопротивления в зависимо |
|||||||
сти |
от степени |
заполнения |
резервуара; |
|||||
Рис. 11. Указатель уровня с |
'пересечения |
материалом |
светового лу |
|
капроновой |
диафрагмой: |
ча |
(использование |
фотоэффекта); |
|
|||||||
/ |
— к а п р о н о в а я |
|
д и а ф р а г м а , |
|
изменения интенсивности |
светового лу |
|||||||
2 |
— ось, |
S — |
к р о н ш т е й н , |
4 |
— |
ча |
(при его проникновении |
через |
различ |
||||
г р у з и к , |
5 — винт, |
6 |
— |
головка |
|||||||||
р о п е р е к л ю ч а т е л ь , |
8 |
— |
провод, |
ные среды); |
|
|
|
||||||
м и к р о п е р е к л ю ч а т е л я , |
7 |
— |
мик |
|
|
|
|
|
|||||
9 |
— корпус, |
10 — |
стенка |
|
ре |
|
использования |
ультразвука; |
|
||||
|
|
з е р в у а р а |
|
|
|
|
|
использования |
чувствительного |
элемен |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
та, |
воспринимающего весовую нагрузку. |
|||
|
Указатели |
уровня, |
в |
которых в качестве датчика |
использовано |
свойство гибкой мембраны перемещаться под давлением сыпучих сред,
называются |
мембранными (диафрагмовыми) указателями уровня. |
||
У к а з а т е л ь у р о в н я |
с к а п р о н о в о й |
д и а ф р а г |
|
м о й (рис. |
11) устанавливают |
в резервуаре таким |
образом, чтобы |
диафрагма находилась в вертикальной плоскости. Он состоит из кор пуса 9, смонтированного на стенке 10 резервуара. Внутри корпуса
имеется капроновая диафрагма /, находящаяся в |
соприкосновении |
с материалом. К диафрагме примыкает кронштейн 3, |
имеющий винт 5 |
и грузик 4. Кронштейн может перемещаться вокруг оси 2. В своей нижней части кронштейн примыкает к головке 6 микропереключа теля 7. Сигнал с микропереключателя передается по проводам 8.
При заполнении резервуара материалом последний через диаф рагму давит на кронштейн, который, отклоняясь; воздействует на шток микропереключателя, имеющего при необходимости нормально замкнутые или нормально разомкнутые контакты.
У к а з а т е л ь у р о в н я с р е з и н о в о й д и а ф р а г м о й (рис. 12) состоит из корпуса /, установленного на стенке резервуара,
26
На рис. 14 изображена кинематическая схема указателя. Электро двигатель / посредством червяка 3, свободно установленного на оси 2 червячного колеса 4, жестко сидящего на валу 8, вращает крыль чатку 9.
Крыльчатка вращается до тех пор, пока ее не коснется материал, насыпаемый в резервуар. Слой материала сначала затруднит движе ние, а потом остановит крыльчатку, а с ней и червячное колесо. При остановке последнего червяк при вращении начнет поступательно дви гаться вдоль оси. Вместе с червяком
Gпри этом, преодолевая усилие возврат ной пружины 5, перемещается толкатель 6, который, упираясь в микропереклю чатель 7, заставит его сработать; при этом подается сигнал в цепь управле ния. В это время включается лампа и подается напряжение на катушку про межуточного реле, управляющего испол нительным механизмом.
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
работы |
датчика |
уровня |
УКМ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
на |
крупнокусковом |
материале |
служит |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
указатель |
уровня |
6950/Ш, |
у |
которого |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
усилен нижний вал крыльчатки, лопат |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ка |
и утолщена |
защитная |
труба. |
Такая |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
конструкция |
указателя позволяет |
рабо |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
тать на материалах с крупностью |
кус |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ков до 120 мм. Однако при этом необхо |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
димо сверху над крыльчаткой устанавли |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вать защитный |
металлический |
козырек. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Датчики уровня |
|
жидкостей. Сигналы |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
об уровне жидкости в резервуаре |
могут |
||||||||||||
Рис. 14. |
Кинематическая |
схема |
быть получены |
путем: перемещения по |
||||||||||||||||
плавка; |
изменения |
|
гидростатического |
|||||||||||||||||
указателя |
уровня 6776,2 (УКМ): |
|
||||||||||||||||||
/ |
— э л е к т р о д в и г а т е л ь , |
2 — ось, 3 и |
давления |
|
на |
чувствительный |
элемент; |
|||||||||||||
изменения |
давления |
столба |
жидкости; |
|||||||||||||||||
4 |
— червячная |
пара, |
5 — |
возврат |
||||||||||||||||
ная п р у ж и н а , |
6 — толкатель, |
7 — |
изменения |
параметров |
звуковых волн. |
|||||||||||||||
м и к р о п е р е к л ю ч а т е л ь , |
8 — вал, |
9— |
||||||||||||||||||
|
|
крыльчатка |
|
|
|
Д а т ч и к п о п л а в к о в о г о ти- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
п а |
представляет |
собой |
полый металли |
ческий или сплошной деревянный, полимерный шар либо цилиндр. Мас са поплавка меньше массы вытесняемой им жидкости. Поплавок переме щается вверх или вниз вместе с перемещением жидкости. Вертикальное движение поплавка через систему механических связей регистрируется измерительным прибором, сигнализирующим о количестве жидкости в резервуаре. В каждом резервуаре предусмотрен только один поплавок.
Датчики температуры и влажности материалов
Датчики температуры. Для измерения температуры заполнителей и воды при работе в зимних условиях, а также при термовлажностной обработке изделий на заводах сборного железобетона применяют
28
датчики температуры. Наиболее широкое применение нашли датчики, которые погружают в среду, температуру которой необходимо изме рить.
Датчики влажности материалов. На бетонно-растворных установ
ках и заводах огромное значение имеет определение влажности за полнителей, так как от этого в большой степени зависит качество го тового бетона или раствора.
Для измерения влажности материалов могут быть использованы
следующие |
методы: |
|
|
прямой, |
при |
котором |
определяется непосредственно масса воды |
и масса сухого |
вещества |
после их разделения; |
косвенный, определяющий количество воды путем измерения дру гих величин, связанных с влажностью (электрической, газометриче ской).
Описание одного из приборов для прямого метода определения влажности материала, основанного на принципе взвешивания влаж ного материала, последующего его высушивания с помощью электри ческого тока и взвешивания высушенного материала, приведено ниже.
Прибор автоматически вводит поправку на влажность материала
при |
дозировании |
песка и воды. Он состоит из влагомера и вторич |
||
ных |
устройств, обеспечивающих введение соответствующих поправок |
|||
в дозаторы |
песка |
и воды в зависимости от заданной |
рецептуры. |
|
Порция |
песка |
(200 ± 30 г) отбирается для анализа |
из расходного |
бункера / (рис. 15) при помощи автоматического пробоотборника 2, расположенного над выпускным отверстием расходного бункера. Про боотборник представляет собой полый цилиндр, совершающий воз вратно-поступательное движение в трубчатом кожухе, установленном на бункере. При прямом ходе отборник забирает порцию песка, кото рую он при обратном ходе засылает в приемную воронку 3 влагомера. Движением пробоотборника управляет пневмоцилиндр. Проба песка поступает на чашку 4, закрепленную на поворотном столе 5 автома тического влагомера.
Движение стола 5 сблокировано с отборником так, что при поступ лении песка чашка 4 находится под приемной воронкой 3. Излишки песка удаляются с чашки ограничителем. Чашка с помощью конвейера подается на грузоприемное устройство 6 циферблатных настольных весов 7.
Весы снабжены потенциометром, который с высокой точностью
воспроизводит |
перемещение стрелки |
на |
угол, пропорциональный |
|
массе влажной |
пробы, и остается в |
этом |
положении, когда |
чашка |
с пробой перемещается для сушки с грузоприемного устройства |
весов |
в печь. Этим обеспечивается запоминание массы влажной пробы. Тип и конструкция печи, состоящей из ряда селитровых стерж
ней, дает возможность высушить пробу при температуре 800—1000° С за 2 мин. Нагревательные элементы получают питание от сети пере менного тока при напряжении 220 б и с частотой 50 гц; потребляемая мощность 1,5 кет. После сушки чашка с пробой перемещается в ка меру охлаждения (за счет циркуляции воды) и возвращается на весы 7 для повторного взвешивания.
29