Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Скоблов Г.М. Машины и механизмы для строительства городских газопроводов

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
7.24 Mб
Скачать

Ведомый вал редуктора соединен муфтой Ile валом ше­

стерни 10, входящей в постоянное зацепление с шёстерней 9,

закрепленной на валу 2 лебедки. Шестерня 10 имеет двенад­

цать зубьев, а шестерня 9 — семьдесят зубьев.

7= ¿16

÷7=!8

Рис. 42. Кинематическая схема основ­

ных

узлов подъемных

механизмов

 

 

 

 

 

 

крана-трубоукладчика ТЛ-3:

 

 

 

 

 

/

— лебедка:

2 — вал

лебедки:

 

«?,

 

 

 

 

 

муфты кулачковые:

4 — барабан

стрелы;

 

 

 

 

5,

7

тормоза; 6 — барабан

груза;

9

 

 

 

 

10

— шестерни;

11

муфта

соединитель­

 

 

 

 

ная:

12 — редуктор;

13 — муфта

скоро­

 

 

 

 

стей; 14 — муфта перемены вращения (ре­

 

 

 

 

верса);

15, 20 — звездочки:

16 — цепь;

 

 

 

 

17 — вал

 

механизма

отбора

 

мощности;

 

 

 

 

18 — механизм

отбора

 

мощности;

19

 

 

 

 

муфта включения

фрикционная;

21 — вал

 

 

 

 

 

 

 

 

отбора

мощности.

 

 

 

 

 

 

приво­

 

 

При вращении вала лебедки включением муфты

3

дится во вращение барабан

4

стрелы,

а включением

муф­

ты

8 —

барабан

6

груза.

 

 

 

 

 

 

 

 

В зависимости от

направления вращения того или друго­

го барабана производится наматывание на барабан или раз­

матывание с него каната

груза или стрелы.

 

 

 

 

Техническая

характеристика

 

 

 

 

крана-трубоукладчика ТЛ-3

 

 

 

Грузоподъемность, T

 

.......................................

 

 

 

4,3—4 -3,4-2,4-1,5

при вылете стрелы, ................................M

 

крюка,

м .

щадки 3° (в сторону груза ..........................)

Соответствующая высота

подъема

Ю —6,5

-4,5

—3,5

-3

Коэффициент устойчивости

при

уклоне

пло­

1_2 —3

-4

—4,5

Предельный (статический) угол уклона местно­

1,18

 

 

 

сти (поперечный)

в

сторону

противовеса

 

 

 

или движений без

груза ........................, град

 

 

33

 

 

 

80

Среднее давление на грунт, кг/см2:

 

 

от левой

от правой

 

общее

гусеницы

гусеницы

без груза

.................................................... грузом

 

 

0,57

0,46

0,70

с наибольшим

на

твердый

0,91

1,47

0,38

Максимальное

давление

2,83

 

 

грунт, кГ/см'2.............................................

крана-трубоукладчика,

 

 

Скорость

движения

 

 

 

км/час:

 

 

 

 

передний ход задний

первая

...........................................................

 

 

- .

2,25

2,66

вторая

....................................................

 

 

3,60

4,25

третья..........................

 

,...........................

5,14

6,10

четвертая ....................................................

 

 

 

7,40

8,75

пятая

размеры...........................................................

машины со

стрелой

9,65

Габаритные

 

 

 

(в предельно поднятом положении), мм:

длина

..........................................................

 

 

 

4228

ширина..........................................................

 

 

 

4000

высота...........................................................

 

 

 

5560

Наименьший дорожный просвет (без погруже­

382

ния шпор), мм....................................................

 

 

 

Весовые данные, кг:

 

 

 

16 950

общий

вес машины.......................................

 

 

в том числе:

 

 

 

11 400

трактор С-80 (сухой вес) ..........................

 

 

противовес .............................................

 

 

 

2280

Заправочная емкость, л:

 

 

230

топливный бак дизеля .................................

 

 

топливный бачок пускового двигателя .

7

масляная система

дизельмотора

 

27

картер

пускового

двигателя

. . . .

2.5

коробка

передач и

отделение

конических

43.5

шестерен....................................................

 

 

 

сервомеханизм (усилитель)..........................

 

. .

5.5

бортовые передачи

(каждая) .

22

воздухоочиститель

дизельмотора

 

3.5

воздухоочиститель

пускового

двигателя

0,5

система

охлаждения.................................

 

 

64

Силовая установка. В качестве силовой установки для

привода ходовой части и подъемных механизмов крана-тру­

боукладчика используется двигатель

трактора

С-80—ди­

зель КДМ-46, ,приводимый в действие

пусковым

двигате­

лем П-46.

 

осуществ­

Передача вращения коленчатому валу дизеля

ляется пусковым двигателем П-46 с помощью муфты сцепле­ ния и приводного механизма. Муфта сцепления обеспечивает плавное безударное соединение вала пускового двигателя с

механизмом включения после того, как последний будет сое­

динен с венцом маховика.

Приводной механизм состоит из редуктора и муфты вклю­

чения. При помощи редуктора (двухскоростной шестеренча­

той передачи) передается вращение от вала муфты сцепле­

ния на муфту включения, которая включает или выключает соединение ведомого вала редуктора с венцом маховика ди­ зеля. После пуска дизеля пусковой двигатель выключают.

Трансмиссия. Мощность, развиваемая на коленчатом валу

6 Заказ 4012

ɛɪ

дизеля, к ведущим колесам (звездочкам) и к валу отбора

мощности передается через трансмиссию трактора, которая состоит из муфты сцепления, коробки перемены передач, пе­

редачи на бортовые фрикционы, двухбортовых фрикционов

ведущих звездочек, бортовых передач и вала отбора мощ­

ности.

Муфта сцепления. Сухая, непостоянно замкнутого типа,

с одним ведущим, двумя ведомыми дисками, с фрикционны­

ми накладками и рычажно-кулачковым устройством. Муф­

та сцепления предназначена для временного разъединения

трансмиссий от вала двигателя при включении передач на различные скорости и направления хода, а также для плав­ ной передачи нагрузки на механизмы трансмиссий и двига­ теля при трогании с места крана-трубоукладчика и при вклю­

чении механизмов подъема грузов и стрелы.

Коробка передач пятискоростная с механизмом перемены хода (реверсом), смонтирована в отдельном корпусе и имеет пять шестеренчатых передач вперед и четыре передачи на­

зад. Блокировочный механизм, приводимый в действие ры­

чагом муфты сцепления, исключает возможность переключе­ ния передач при включенной муфте сцепления.

Нижний вал выполнен вместе с конической шестерней,

приводящей во вращение большую коническую шестерню, пе­ редающую мощность на бортовые фрикционы. Ведущий ва­ лик соединен напрямую и приводит во вращение вал отбора

мощности.

Коробка перемены передач предназначена для изменения

скорости и направления движения крана-трубоукладчика, а

также для отключения двигателя и вала отбора мощности и

при пуске дизеля, его холостой работе и при работе механиз­

мов подъема и опускания груза и стрелы без передвижения

крана-трубоукладчика.

Задний мост состоит из передачи на бортовые фрикционы

(главной передачи), из бортовых фрикционов с тормозами и бортовых передач к ведущим звездочкам.

Бортовые фрикционы многодисковые, сухого типа с фрик­

ционными накладками. Бортовыми фрикционами управляют

при помощи гидравлического масляного сервомеханизма (усилителя) с гидравлическим приводом, понижающим уси­

лие на рукоятках управления. Корпус бортовых фрикционов

внутри разделен перегородками на три отделения: среднее отделение конических шестерен и два крайних отделения бор­

товых фрикционов.

Вращение от продольного нижнего вала коробки переме­ ны передач через поперечный вал большой конической ше­

стерни передается на бортовые фрикционы. При этом число

оборотов поперечного вала по сравнению с нижним валом

уменьшается, что увеличивает крутящий момент на ведущих

82

колесах, тяговое усилие на крюке и мощность для преодоле­

ния сопротивления движению крана-трубоукладчика. Вклю­

чение или выключение бортовых фрикционов осуществляется

специальными механизмами, управление которыми произво­

дится ручными рычагами, расположенными с левой стороны от места машиниста, через сервомеханизм (усилитель).

Бортовые фрикционы имеют ленточные тормоза, приводи­

мые в действие рычагами и ножными педалями, расположен­

ными слева от машиниста.

Тормоза предназначены для осуществления крутых пово­

ротов крана-трубоукладчика, а также для торможения его при движении, особенно на спусках. При затягивании тор­ мозных лент происходит торможение и остановка ведущих

колес (звездочек) и гусениц ходовой части крана-трубоуклад­

чика.

Тормоза ножные, ленточного типа действуют на наруж­

ные барабаны бортовых фрикционов.

Бортовые передачи двухступенчатые с двумя парами ци­

линдрических шестерен на каждую гусеницу и с самопод­ вижными уплотняющими сальниками. Они передают враще­

ние от бортовых фрикционов на ведущие колеса, уменьшая число их оборотов по сравнению с числом оборотов бортовых фрикционов, что обеспечивает необходимые скорости движе­

ния крана-трубоукладчика. Ведущие колеса зацепляют свои­ ми зубьями звенья гусениц и приводят в движение гусенич­ ные ленты, которые натянуты между ведущим и ведомыми колесами при помощи натяжных устройств, размещенных на

рамах тележек. Верхняя часть каждой гусеничной ленты под­ держивается двумя катками, смонтированными на кронштей­ нах, прикрепленных к рамам тележек.

Гусеничные ленты своей нижней частью ложатся на по­

верхность грунта дороги, образуя металлическое полотно, по

которому на опорных катках передвигается кран-трубоуклад­

чик.Механизм отбора мощности.

Привод подъемных механиз­

мов крана-трубоукладчика осуществляется механизмом

от­

бора мощности

(рис.

43) от

1вала

отбора

мощности

1

трак­

тора, который соединен с коробкой

скоростей.

 

Выходящий

сзади

трактора

конец

вала

10соединен шлицевой втулкой с

валом

2

механизма отбора

мощности. На

валу

2

посажен

на штоке

30

основной диск

 

фрикционной муфты,

на

сту­

пице которого имеются наружные

 

зубья

31,

находящиеся в

зацеплении с

внутренними зубьями10,дисков16

 

и

16,

переме­

щающихся по ступице диска

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

10

в осевом направлении. Меж­

ду ведущими чугунными дисками

с

12

и

 

помещены два

ведомых

 

стальных

диска

11

и

14

фрикционными

наклад

­

ками

15.

 

11

и

14

имеют зубья,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

входящие в зацеп-

Ведомые диски

 

 

f.*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

ление с зубьями стального венца 13. Венец болтами закреп­

лен на фланце 9 цепной звездочки 7, посаженной на шари­

коподшипниках 6 на валу 2, закрепленном в корпусе 4 на

шарикоподшипниках 3.

Корпус 4 механизма отбора мощности через фланец 5

прикреплен болтами к задней стенке коробки бортовых фрик­

ционов трактора.

Рис. 43. Механизм отбора мощности:

/ — вал

отбора мощности; 2 — вал механизма

отбора мощности:

6 — шарико­

подшипники; 4 — корпус; S — фланец корпуса;

7 — цепная звездочка;

В — пружина;

9 — фланец корпуса звездочки; 10, 12 и 16 — ведущие диски; 11, 14

ведомые

диски;

13 — зубчатый венец; 15 — фрикционные накладки; 17 — палец фиксатора;

18 — крестовина; 19 — фиксатор; 20 — рычаг; 21 — ролик; 22. 27 — масленки; 23 —

поводок; 24 — вилка; 25 — втулка;

26 — гайка;

28 — ползун;

29 — насадке:

30 — шпонка;

31 — зубья

ступицы.

 

На резьбовом конце ступицы ведущего диска 10 завернута

крестовина 18, на которой закреплены рычаги 20 с ролика­

ми 21. На крестовине 18 смонтирован фиксатор 19, заходя­

щий в одно из 24 отверстий наружного ведущего диска 16.

Фиксатор предназначен для регулировки сцепления. Между

ведущими дисками 10, 12 и 16 поставлено шесть пружин 8.

На конце вала 2 на втулке 25 свободно посажен ползун 28 со стальной каленой насадкой 29, распирающей ролики 21 при включении сцепления, и бронзовым поводком 23, состоящим из двух половинок.

Движение ползуна осуществляется специальной вилкой 24,

соединенной тягой с рычагом управления муфты сцепления механизма отбора мощности. Рычаг находится перед си­ деньем слева от машиниста.

84

При переключении рычага назад (на машиниста) переме­

щается тяга и при помощи вилки 24 передвигается вперед ползун 28 с насадкой 29; ролики 21, перемещаясь по фасон­

ному профилю насадки 29, соединяют диски муфты 10, 11, 12, 14, 16 и тем самым передают вращение ведущих дисков

10, 12 и 16 ведомым дискам 11 и 14, которые в свою очередь приводят во вращение зубчатый венец 13 и через фланец 9

цепную звездочку 7.

Рис. 44. Промежуточная трансмиссия:

/ — фланец корпуса; 2 -^..ведущий вал редуктора; 3 — втулка шлицевая; 4 — корпус; 5 — вал; 6 — шарикоподшипник; 7 — звездочка; 8 — фланец.

22

Трущиеся части смазываются шприцем

через масленки

 

и

27.

Механизм отбора мощности закрывается кожухом.

 

 

Вращение цепной звездочки 7

через

ролико-втулочную

цепь передается цепной звездочке,

насаженной

на вал

проме

­

 

Промежуточная трансмиссия.

 

 

жуточной

трансмиссии.

Промежуточная трансмис­

сия

 

(рис.

 

44) служит для соединения механизма отбора мощ­

ности с редуктором и имеет следующее устройство.

В корпусе 4 установлен вал 5, на одном конце которого

закреплена звездочка 7, приводимая во вращение ролико­

втулочной цепью от звездочки механизма отбора мощности.

85

На другом конце вала 5 закреплена шлицевая втулка <3, сое­ диненная с ведущим валом '2 редуктора.

Фланец 1 корпуса трансмиссии закреплен болтами на

корпусе редуктора. На другом фланце 8 корпуса крепится

Рис. 45. Редуктор подъемных механизмов:

I

левая

шестерня;

2 — ведущий вал;

3 — промежуточный

вал; 4, 13 —

заглушки;

5,

6,

10,

15 — шестерни; 7 — ведомый

вал;

8,

17 — фланцы;

9

корпус;

11

муфта

переключения

скоростей;

12,

14

шестерни;

16

шарикоподшипник;

18 — правая

шестерня;

19 — муфта перемены

вращения (реверса).

кожух ограждения цепной передачи и механизма отбора мощ­

ности.

Шарикоподшипники 6 трансмиссии смазываются шприцем через масленку по смазочным каналам. Звездочка 7 имеет 40 зубьев с шагом 25,4 мм. В корпусе 4 трансмиссии имеется окно для осмотра соединения вала со шлицевой втулкой.

86

Редуктор подъемных механизмов (рис. 45) изменяет ско­

рость и направление движения груза и стрелы.

В чугунном корпусе 9 редуктора установлены три вала: ведущий 2, промежуточный 3 и ведомый 7. На ведущем и ве­

домом валах на шлицах в средней части устанавливают зуб­

чатые муфты

11

и

19,

которые

при помощи

рычагов

могут

перемещаться

 

по

валам

в

осевом направлении

вправо

и

влево.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Муфты имеют зубья внутреннего зацепления, которые вхо­

дят в зацепление с1

шестернями,

 

расположенными по

обеим

сторонам муфт.

 

На

ведущем валу

 

2

свободно насажены

две

шестерни — левая

и

правая

18 —

имеющие

по 1.8

зубьев

с модулем

5.

 

 

 

 

 

 

 

на шлицах

посажены три ше­

 

На промежуточном валу

3

стерни:

6

(46 зубьев),

5

(18 зубьев)

и

14

(32 зуба).

левая

 

На ведомом

 

валу 7 свободно посажены шестерни:

10

и правая

12.

На ступицах каждой шестерни имеются зубья

для сцепления с

 

муфтой

11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При передвижении по ведущему валу влево муфты

6.

пе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

ремены направления вращения она сцепляется с шестерней

находящейся в

постоянном

зацеплении

с шестерней

 

По­

следняя через шлицы приводит во вращение промежуточный

вал

3,

а

вместе с

ним посаженные на шлицах шестерни

 

5

и

14,

 

которые приводят во

 

вращение

находящиеся в

постоян­

ном зацеплении шестерни

 

11

и

12,

посаженные свободно

 

 

 

на

ведомый вал 7.

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

При зацеплении муфты

 

 

 

переключения скоростей, поса­

женной на шлицах на ведомом валу 7 с одной из шестерен

 

 

или

12,

включается привод лебедок для подъема стрелы или

груза,

причем,

когда

муфта

11

 

находится в зацеплении с ле­

вой шестерней

10,

скорость подъема стрелы равна 0,052

11

 

(первая скорость), а время

 

подъема стрелы

 

из

нижнего в

верхнее

положение — 73

сек.

 

 

При зацеплении

 

муфты

 

 

 

с

правой шестерней

12

будет включена вторая

скорость подъ­

ема, равная 0,134

м/сек-,

при

 

 

этом

время подъема

 

стрелы

29 сек.

 

 

18,

 

19

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15,

 

Муфта реверса

 

 

ее перемещении вправо сцепляется

с шестерней

 

 

которая приводит во вращение шестерню

 

 

 

посаженную на валике. От шестерни

15

вращение передается

находящейся постоянно с

 

ней в

 

зацеплении шестерне

14,

 

 

ко­

торая приводит во вращение вал

3

и

шестерню

12,

посажен­

ную на ведомом валу 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращается посаженная на нем

 

 

Вместе со средним валом

3

на шлицах шестерня

5,

передающая вращение шестерне

 

 

 

10,

находящейся на ведомом валу

7

 

редуктора.

При

 

сцеплении

муфты

11 с

шестерней

10

груз будет опускаться со скоростью

0,075

м/сек

(первая скорость), а при сцеплении с шестерней

со

 

12 —

скоростью 0,192

м/сек

 

(вторая скорость).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

87

Время опускания стрелы из верхнего положения в ниж­

нее при первой скорости 50 сек., при второй скорости 20 сек.

Муфта 11 переключения скоростей поводком соединена с ры­

чагом, при переключении которого «вперед» муфта передви­

гается влево, редуктор работает на первой скорости замед­

ленно; при переключении рычага «назад» муфта передвигает­ ся вправо, а редуктор работает на второй скорости.

При среднем положении рычага «нейтрально» редуктор выключен. Муфта реверса 19 соединена поводком с рычагом, при переключении которого «вперед» муфта передвигается влево, а редуктор включается на подъем стрелы и груза.

При переключении этого рычага «назад» муфта передви­

гается вправо, редуктор включается на опускание стрелы и

груза. Рычаг в нужном положении удерживается шариком,

который входит в паз, имеющийся на рычаге; шарик поджи­

мается пружиной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

герметично

 

Все детали редуктора работают в масляной

закрытой ванне.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,

 

 

 

 

 

 

 

2,

 

и стрелы.

Двухбарабанная лебедка

крана-

 

Лебедка груза

 

 

 

 

 

из рамы лебедки

 

 

вала

трубоукладчика (рис.

46) состоит

 

 

 

лебедки

 

 

 

приводного валика

1,

шестерни

3,

барабана груза

7 и

барабана стрелы

8,

свободно вращающихся на валу ле­

бедки.

 

 

На

валу

2

 

посажены

 

на

шпонках

кулачковые

муфты

5

 

и

10,

 

 

 

 

 

перемещаться по валу

 

и

 

вхо­

 

 

 

8, которые могут

 

 

дить в зацепление с муфтами

6

и

 

9,

соединенными с

 

бара­

банами 7 и

которые имеют

на

концах

тормозные

шки­

 

 

вы

11

и

 

 

17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ведомого вала ре­

 

 

 

 

лебедки получает вращение

от

 

Вал

 

2

дуктора

 

 

через промежуточную муфту, соединяющую

 

вал с

ведущим валиком

1.

C валом

2

вращаются муфты

5 и

10,

ко­

 

 

 

 

 

 

торые соответствующими рычагами и тягами передвигаются вдоль вала лебедки и, входя в зацепление с неподвижными

кулачковыми муфтами 6 и 9, приводят во вращение бараба­

ны 7 и 8. На барабанах имеются скобы 16 для крепления канатов на поверхности барабанов и канавки для укладки

первого слоя канатов. Барабан груза рассчитан на 30 м ка­

ната, а барабан стрелы на 35 м каната диаметром 19,5 мм.

Диаметры барабанов по 300 мм.

Для смазки трущихся поверхностей лебедки на торцах вала с обеих сторон поставлены масленки 12-, смазка подво­ дится к необходимым местам по каналам, просверленным в

валу.

На тормозные шкивы И и 17 барабанов груза и стрелы установлены ленточные тормоза закрытого типа, стальные ленты которых имеют наклепанные тормозные накладки.

Каждый тормоз приводится в действие рычагом управле­ ния. При положении рычага «вниз» барабан заторможен, а

при положении «вверх» тормоз свободен. Рычаги управления

88

89

Рис. 46. Лебедка:

валик шестерни: 2 — вал; 3 — шестерни;

4, 14. 16 — стойки;

5,

10 — подвижные кулачковые муфты; 6, 9 — неподвиж-

кулачковые муфты; 7 — барабан груза;

8 — барабан стрелы;

11,

17 — шкивы тормозные; 12 — масленка; 13 — плита;

15 — скоба.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ