Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математика. Дифференциальные уравнения

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
833.93 Кб
Скачать

ex (x + 2 2x 2 + x) = 0;

ex 0 = 0; 0 0.

Убеждаемся, что y = xex есть решение. Задача 3. Решить уравнение y′ = 2x.

Решение

Из простейшего уравнения y′ = 2x или dy = 2xdx сразу найдем с помощью интегрирования y = 2xdx = x2 +C.

Это – общее решение уравнения, так как оно включает в себя произвольную постоянную C и является записью всего многообразия решений. Придавая произвольной постоянной конкретные числовые значения, мы получим конкретные частные решения уравнения. На рис. 1.2 представлены частные решения

y = x2 +C, соответствующие

значе-

ниям C = −2,

C = 0, C =1.

 

Зададим

начальные

условия

y (1) =1, M1 (1;1) .

Тогда C = 0.

Частное решение уравнения принимает вид

y = x2 . Рис 1.2

11

§2. Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными

 

 

Основные формулы

 

Определения

 

 

 

 

 

и замечания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. M (x)dx + N ( y)dy = 0

(1.10)

Уравнение с разделенны-

 

 

 

 

 

 

ми переменными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует запомнить:

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент при dx

зави-

 

 

 

 

 

 

сит только от x, а коэффи-

 

 

 

 

 

 

циент при dy – только от у.

 

 

 

 

 

 

 

2. M (x)dx + N ( y)dy = C

(1.11)

Общий

интеграл уравне-

 

 

 

 

 

 

ния (1.10).

 

 

 

3. M1 (x) N1 ( y)dx + M2 (x) N2 ( y)dy = 0

(1.12)

Уравнение с разделяющи-

 

 

 

 

 

 

мися переменными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует запомнить:

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициенты

при

dx

и

 

 

 

 

 

 

dy представлены в

виде

 

 

 

 

 

 

множителей,

каждый

из

 

 

 

 

 

 

которых зависит только от

 

 

 

 

 

 

x или только от y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 (x)

N2 ( y)

(1.13)

Разделив

обе

части

урав-

4.

 

dx +

 

dy = 0

 

нения

(1.12)

 

на

M2 (x)

N1 ( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

M2 (x) N1 ( y) ,

получим

 

 

 

 

 

 

уравнение с разделенными

 

 

 

 

 

 

переменными (1.10).

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

что

 

все

 

 

 

 

 

 

Предполагаем,

 

 

 

 

 

 

 

функции

M1 (x) , M2 (x) ,

 

 

 

 

 

 

N1 ( y) , N2 ( y) непрерыв-

 

 

 

 

 

 

ны.

 

 

 

 

12

 

 

 

Основные формулы

 

Определения

 

 

 

 

и замечания

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

M1 (x)

dx +

N2

( y)

dy = C

(1.14)

Общий интеграл уравне-

 

 

 

 

 

ния (1.12).

M2

(x)

N1

( y)

 

 

 

 

Замечание.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в общем решении пе-

 

 

 

 

 

 

 

 

ременная x, функция y

 

 

 

 

 

 

 

 

входят под знаком лога-

 

 

 

 

 

 

 

 

рифма, то константу C

 

 

 

 

 

 

 

 

также берут под знаком

 

 

 

 

 

 

 

 

логарифма.

Задачи

Задача 1. Решить уравнение

xdx + ydy = 0.

Решение

xdx + ydy = 0 – уравнение с разделенными переменными (1.10). Интегрируя, получим:

 

xdx + ydy = C;

 

 

x2

+

y2

= C ;

 

2

 

 

2

 

x2 + y2 = 2C – общий интеграл уравнения.

Пусть 2C = C2

, тогда x2 + y2 = C2 .

1

 

 

1

Задача 2. Решить уравнение

x(1+ y2 )dx + y (1+ x2 )dy = 0.

Решение

По условию дано уравнение с разделяющимися переменными (1.12). Разделим обе части уравнения на (1+ x2 )(1+ y2 ):

13

xdx

+

 

ydy

= 0 .

1 + x2

1+ y2

 

 

Почленно интегрируя, получим общий интеграл:

12 ln (1+ x2 ) + 12 ln (1+ y2 ) = 12 ln C.

Константа взята в логарифмическом виде согласно замечанию пункта 5 (§2). После потенцирования получим общий интеграл

в виде

(1 + x2 )(1+ y2 ) =C.

Решим задачу Коши. Пусть y (0) =1, тогда C = 2. Частное решение:

(1+ x2 )(1+ y2 ) = 2 или x2 + y2 + x2 y2 1 = 0.

§3. Однородные уравнения и простейшее уравнение, приводящееся к однородному

 

Основные формулы

 

Определения и замечания

1.

f (tx,ty) = tn f (x, y),

(1.15)

Функция

f (x, y) есть однород-

 

 

 

ная функция n-го измерения, ес-

f (tx,ty) = t0 f (x, y) = f (x, y)

 

ли выполняется тождество (1.15).

(1.16)

При n = 0

имеем равенство (1.16)

 

 

 

f (x, y) есть однородная функция

 

 

 

своих аргументов нулевого изме-

 

 

 

рения.

 

2.

y′ = f (x, y) ,

(1.17)

Дифференциальное уравнение на-

где f (tx,ty) = f (x, y)

 

зывается однородным, если f(x, y)

 

есть однородная функция своих

 

 

 

 

 

 

аргументов нулевого измерения.

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные формулы

 

Определения и замечания

 

dy

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Однородное уравнение

всегда

3.

 

 

= ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.18)

можно представить в виде (1.18).

dx

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. u = y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.19)

Следует запомнить:

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при помощи подстановки (1.19),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где u – новая неизвестная функ-

новая искомая функция,

 

 

 

 

ция, уравнение (1.18) преобразу-

y

= ux,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = ux +u,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.20)

ется в уравнение с разделяющи-

ux +u = ϕ(u),

 

 

 

 

 

 

 

(1.21)

мися переменными (1.21').

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x du = ϕ(u) u

 

 

 

 

(1.21')

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

 

du

 

 

= ln

 

x

 

+C

 

(1.22)

Если в выражении (1.22) заменить

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

(u) u

 

 

и его значением

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

, то получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

общий интеграл уравнения (1.18).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нет необходимости запоминать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полученные выше формулы: в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

каждом примере нетрудно проде-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лать полностью указанные преоб-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разования.

 

 

 

 

dy

=

 

a x

+b y +c

 

(1.23)

Уравнение (1.23),

приводящееся

6.

 

 

f

 

1

1

1

 

 

 

к однородному.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x +b2 y +c2

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.24)

 

 

 

 

δ =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

x = u ,

 

 

 

 

 

 

 

(1.25)

(1.25) – подстановка, где u

и v

 

 

= v ,

 

 

 

 

 

 

 

 

новые переменные, а α и β – не-

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

которые постоянные числа, опре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1α+b1β+c1 = 0,

 

 

 

 

 

деляемые из системы (1.26).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

(1.26)

 

 

 

 

a2α+b2β+c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

Основные формулы

 

Определения и замечания

 

dv

 

 

a u +b v

 

 

(1.27)

(1.27) – однородное дифференци-

8.

 

= f

1

1

 

 

 

 

 

 

альное уравнение

относительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

a2u +b2v

 

 

 

переменных u и v .

 

 

9. Если δ =

 

a1

b1

 

= 0 ,

 

 

(1.28)

Если δ = 0,

то соответствующие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

элементы строк

пропорцио-

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нальны, т.е.

 

=

 

 

= k.

 

 

k (a2 x +b2 y) +c1

 

 

 

a

b

 

dy

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

= f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

a2 x +b2 y +c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= f1 (a2 x +b2 y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. z = a2 x +b2 y

 

 

 

 

 

 

(1.30)

С помощью

подстановки

(1.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приходим к уравнению, не со-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

держащему

независимой

пере-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

менной.

 

 

 

 

 

 

Задачи

Задача 1. Решить уравнение

(xy y2 )dx (x2 2xy)dy = 0.

Решение

Данное уравнение не является уравнением с разделяющимися переменными. Запишем уравнение в виде:

 

 

 

 

 

y

y 2

 

dy

 

xy y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

=

 

=

x

(все члены числителя и знаменателя

dx

x2 2xy

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

делим на x2 ).

Устанавливаем, что данное уравнение является однородным

(1.18).

Вводим замену (1.19)

xy =u или y =u x ,

16

y′=ux +u.

Получим уравнение с разделяющимися переменными:

ux +u

= u u2

;

 

 

 

 

 

12u

 

du

x

=

u u2

u ;

dx

1

2u

 

 

 

 

 

du x =

 

 

u2

 

 

.

1

2u

dx

 

 

 

Разделим переменные:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12u du = dx .

 

u2

 

 

 

 

 

x

 

Интегрируя, найдем:

1u22u du = dxx +C ;

duu2 2duu = dxx +C ;

u1 2ln u = ln x +C.

Учитывая,

что u =

y

, получим общий интеграл однородного

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2ln

 

y

 

 

 

= ln

 

x

 

+C или

x

+ln

 

x

 

 

=C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

y

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2. Решить уравнение

(2x y + 4)dy +( x 2 y +5)dx = 0 .

17

Решение

Запишем уравнение в виде (1.23)

 

 

dy

= −

x 2 y +5

.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

2x y + 4

 

δ =

 

1

2

 

= −1+ 4 =3

0,

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

следовательно, уравнение можно привести к однородному с помощью подстановки (1.25)

x =u ,y = v .

Найдем α и β из системы (1.26):

α−2β+5 = 0,2α−β+ 4 = 0,

учитывая что a1 =1,

b1 = −2, c1 =5, a2 = 2,

b2 = −1, c2 = 4.

Тогда

 

 

 

 

α = −1; β = 2.

 

Следовательно,

 

 

 

 

x =u 1

 

 

y = v + 2 .

(*)

Так как dy = dv,

dx = du, то

 

 

 

dy

= dv

 

 

dx

du

 

и

dudv = −u2u2vv .

18

z2 1

Разделим все члены правой части на u, получим:

 

 

 

v

 

 

 

 

dv

12

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

u

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

= f

 

 

– однородное уравнение.

 

 

v

 

du

 

 

u

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

Полагая z = uv , v =uz , v′= zu + z , получим уравнение с разде-

ляющимися переменными:

zu + z = −122zz ; zu = 22zz1 z ;

dz

u =

z2 1

.

du

2 z

 

 

 

Разделим переменные:

(2 z)dz = duu .

Интегрируя, найдем:

2dz

 

zdz

 

= du

+C ;

2

2

 

z 1

 

z 1

u

 

ln zz +11 12 ln z2 1 = ln u +ln C1 , где C = ln C1 .

Потенцируя, получим:

(z 1)

=uC1

;

 

 

(z +1)

z2 1

 

 

19

 

z 1

=uC ;

 

 

 

(z +1)3

1

 

 

 

z 1

=uC .

 

 

 

(z +1)3

1

 

 

Учитывая, что z = uv , получим:

 

 

v

1

 

 

 

u

=uC1 ;

 

 

 

v

3

 

 

 

 

+1

 

 

 

u

 

 

v u

=C .

 

(v +u)3

1

 

Возвращаясь к формулам (*), где u = x +1 , а v = y 2 , находим общий интеграл уравнения:

y 2 x 1

=C

;

 

( y 2 + x +1)3

1

 

 

y x 3 =C12 ( x + y 1)3 .

20