книги / Математика. Дифференциальные уравнения
.pdfex (x + 2 −2x −2 + x) = 0;
ex 0 = 0; 0 ≡ 0.
Убеждаемся, что y = xex есть решение. Задача 3. Решить уравнение y′ = 2x.
Решение
Из простейшего уравнения y′ = 2x или dy = 2xdx сразу найдем с помощью интегрирования y = ∫2xdx = x2 +C.
Это – общее решение уравнения, так как оно включает в себя произвольную постоянную C и является записью всего многообразия решений. Придавая произвольной постоянной конкретные числовые значения, мы получим конкретные частные решения уравнения. На рис. 1.2 представлены частные решения
y = x2 +C, соответствующие |
значе- |
|
ниям C = −2, |
C = 0, C =1. |
|
Зададим |
начальные |
условия |
y (1) =1, M1 (1;1) .
Тогда C = 0.
Частное решение уравнения принимает вид
y = x2 . Рис 1.2
11
§2. Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
|
|
Основные формулы |
|
Определения |
|
|
||||
|
|
|
и замечания |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. M (x)dx + N ( y)dy = 0 |
(1.10) |
Уравнение с разделенны- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ми переменными. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Следует запомнить: |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
коэффициент при dx |
зави- |
|||
|
|
|
|
|
|
сит только от x, а коэффи- |
||||
|
|
|
|
|
|
циент при dy – только от у. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. ∫ M (x)dx + ∫ N ( y)dy = C |
(1.11) |
Общий |
интеграл уравне- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ния (1.10). |
|
|
|
|
3. M1 (x) N1 ( y)dx + M2 (x) N2 ( y)dy = 0 |
(1.12) |
Уравнение с разделяющи- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
мися переменными. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Следует запомнить: |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
коэффициенты |
при |
dx |
и |
|
|
|
|
|
|
|
dy представлены в |
виде |
|||
|
|
|
|
|
|
множителей, |
каждый |
из |
||
|
|
|
|
|
|
которых зависит только от |
||||
|
|
|
|
|
|
x или только от y. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
M1 (x) |
N2 ( y) |
(1.13) |
Разделив |
обе |
части |
урав- |
|||
4. |
|
dx + |
|
dy = 0 |
|
нения |
(1.12) |
|
на |
|
M2 (x) |
N1 ( y) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
M2 (x) N1 ( y) , |
получим |
|||
|
|
|
|
|
|
уравнение с разделенными |
||||
|
|
|
|
|
|
переменными (1.10). |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Замечание. |
что |
|
все |
|
|
|
|
|
|
|
Предполагаем, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
функции |
M1 (x) , M2 (x) , |
|||
|
|
|
|
|
|
N1 ( y) , N2 ( y) непрерыв- |
||||
|
|
|
|
|
|
ны. |
|
|
|
|
12
|
|
|
Основные формулы |
|
Определения |
||||
|
|
|
|
и замечания |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5. ∫ |
M1 (x) |
dx + ∫ |
N2 |
( y) |
dy = C |
(1.14) |
Общий интеграл уравне- |
||
|
|
|
|
|
ния (1.12). |
||||
M2 |
(x) |
N1 |
( y) |
||||||
|
|
|
|
Замечание. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Если в общем решении пе- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ременная x, функция y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
входят под знаком лога- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рифма, то константу C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
также берут под знаком |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
логарифма. |
Задачи
Задача 1. Решить уравнение
xdx + ydy = 0.
Решение
xdx + ydy = 0 – уравнение с разделенными переменными (1.10). Интегрируя, получим:
|
∫ xdx + ∫ ydy = C; |
||||
|
|
x2 |
+ |
y2 |
= C ; |
|
2 |
|
|||
|
2 |
|
|||
x2 + y2 = 2C – общий интеграл уравнения. |
|||||
Пусть 2C = C2 |
, тогда x2 + y2 = C2 . |
||||
1 |
|
|
1 |
Задача 2. Решить уравнение
x(1+ y2 )dx + y (1+ x2 )dy = 0.
Решение
По условию дано уравнение с разделяющимися переменными (1.12). Разделим обе части уравнения на (1+ x2 )(1+ y2 ):
13
xdx |
+ |
|
ydy |
= 0 . |
|
1 + x2 |
1+ y2 |
||||
|
|
Почленно интегрируя, получим общий интеграл:
12 ln (1+ x2 ) + 12 ln (1+ y2 ) = 12 ln C.
Константа взята в логарифмическом виде согласно замечанию пункта 5 (§2). После потенцирования получим общий интеграл
в виде
(1 + x2 )(1+ y2 ) =C.
Решим задачу Коши. Пусть y (0) =1, тогда C = 2. Частное решение:
(1+ x2 )(1+ y2 ) = 2 или x2 + y2 + x2 y2 −1 = 0.
§3. Однородные уравнения и простейшее уравнение, приводящееся к однородному
|
Основные формулы |
|
Определения и замечания |
|
1. |
f (tx,ty) = tn f (x, y), |
(1.15) |
Функция |
f (x, y) есть однород- |
|
|
|
ная функция n-го измерения, ес- |
|
f (tx,ty) = t0 f (x, y) = f (x, y) |
|
ли выполняется тождество (1.15). |
||
(1.16) |
При n = 0 |
имеем равенство (1.16) |
||
|
|
|
f (x, y) есть однородная функция |
|
|
|
|
своих аргументов нулевого изме- |
|
|
|
|
рения. |
|
2. |
y′ = f (x, y) , |
(1.17) |
Дифференциальное уравнение на- |
|
где f (tx,ty) = f (x, y) |
|
зывается однородным, если f(x, y) |
||
|
есть однородная функция своих |
|||
|
|
|
||
|
|
|
аргументов нулевого измерения. |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные формулы |
|
Определения и замечания |
|||||||||||||
|
dy |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
Однородное уравнение |
всегда |
|||||
3. |
|
|
= ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.18) |
можно представить в виде (1.18). |
|||||
dx |
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. u = y |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.19) |
Следует запомнить: |
|
||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при помощи подстановки (1.19), |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где u – новая неизвестная функ- |
||||
новая искомая функция, |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
ция, уравнение (1.18) преобразу- |
||||||||||||||||||
y |
= ux, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
y′ = u′x +u, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.20) |
ется в уравнение с разделяющи- |
|||||||||
u′x +u = ϕ(u), |
|
|
|
|
|
|
|
(1.21) |
мися переменными (1.21'). |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x du = ϕ(u) −u |
|
|
|
|
(1.21') |
|
|
|
|
|||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
∫ |
|
|
du |
|
|
= ln |
|
x |
|
+C |
|
(1.22) |
Если в выражении (1.22) заменить |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ϕ |
(u) −u |
|
|
и его значением |
y |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
, то получим |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
общий интеграл уравнения (1.18). |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нет необходимости запоминать |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полученные выше формулы: в |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
каждом примере нетрудно проде- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лать полностью указанные преоб- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разования. |
|
|
|
|
dy |
= |
|
a x |
+b y +c |
|
(1.23) |
Уравнение (1.23), |
приводящееся |
|||||||||||
6. |
|
|
f |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
к однородному. |
|
|
|
||||||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
a2 x +b2 y +c2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.24) |
|
|
|
|
|||||
δ = |
≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
7. |
x = u +α, |
|
|
|
|
|
|
|
(1.25) |
(1.25) – подстановка, где u |
и v – |
|||||||||
|
|
= v +β, |
|
|
|
|
|
|
|
|
новые переменные, а α и β – не- |
|||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
которые постоянные числа, опре- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a1α+b1β+c1 = 0, |
|
|
|
|
|
деляемые из системы (1.26). |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
(1.26) |
|
|
|
|
||
a2α+b2β+c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
Основные формулы |
|
Определения и замечания |
|||||||||||||||
|
dv |
|
|
a u +b v |
|
|
(1.27) |
(1.27) – однородное дифференци- |
||||||||||||
8. |
|
= f |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
альное уравнение |
относительно |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
du |
|
a2u +b2v |
|
|
|
переменных u и v . |
|
|
|||||||||||
9. Если δ = |
|
a1 |
b1 |
|
= 0 , |
|
|
(1.28) |
Если δ = 0, |
то соответствующие |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
элементы строк |
– |
пропорцио- |
||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
b1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нальны, т.е. |
|
= |
|
|
= k. |
|
|
|
k (a2 x +b2 y) +c1 |
|
|
|
a |
b |
|
|||||||||||||
dy |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
= f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.29) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
dx |
|
a2 x +b2 y +c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= f1 (a2 x +b2 y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
10. z = a2 x +b2 y |
|
|
|
|
|
|
(1.30) |
С помощью |
подстановки |
(1.30) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приходим к уравнению, не со- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
держащему |
независимой |
пере- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
менной. |
|
|
|
|
|
|
Задачи
Задача 1. Решить уравнение
(xy − y2 )dx −(x2 −2xy)dy = 0.
Решение
Данное уравнение не является уравнением с разделяющимися переменными. Запишем уравнение в виде:
|
|
|
|
|
y |
y 2 |
|
||||
dy |
|
xy − y |
2 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||||||
= |
|
= |
x |
(все члены числителя и знаменателя |
|||||||
dx |
x2 −2xy |
|
|
y |
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
делим на x2 ).
Устанавливаем, что данное уравнение является однородным
(1.18).
Вводим замену (1.19)
xy =u или y =u x ,
16
y′=u′x +u.
Получим уравнение с разделяющимися переменными:
u′x +u |
= u −u2 |
; |
||||||||
|
|
|
|
|
1−2u |
|
||||
du |
x |
= |
u −u2 |
−u ; |
||||||
dx |
1− |
2u |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
du x = |
|
|
u2 |
|
|
. |
||||
1 |
−2u |
|||||||||
dx |
|
|
|
|||||||
Разделим переменные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−2u du = dx . |
||||||||||
|
u2 |
|
|
|
|
|
x |
|
Интегрируя, найдем:
∫1−u22u du = ∫ dxx +C ;
∫duu2 −2∫ duu = ∫ dxx +C ;
−u1 −2ln u = ln x +C.
Учитывая, |
что u = |
y |
, получим общий интеграл однородного |
|||||||||||||||||||
x |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
− |
x |
|
−2ln |
|
y |
|
|
|
= ln |
|
x |
|
+C или − |
x |
+ln |
|
x |
|
|
=C . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
y |
|
x |
|
|
|
|
y |
y2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2. Решить уравнение
(2x − y + 4)dy +( x −2 y +5)dx = 0 .
17
Решение
Запишем уравнение в виде (1.23)
|
|
dy |
= − |
x −2 y +5 |
. |
|
||
|
|
dx |
|
|
||||
|
|
|
|
|
2x − y + 4 |
|
||
δ = |
|
1 |
−2 |
|
= −1+ 4 =3 |
≠ 0, |
||
|
|
|||||||
|
|
2 |
−1 |
|
|
|
|
|
следовательно, уравнение можно привести к однородному с помощью подстановки (1.25)
x =u +α,y = v +β.
Найдем α и β из системы (1.26):
α−2β+5 = 0,2α−β+ 4 = 0,
учитывая что a1 =1, |
b1 = −2, c1 =5, a2 = 2, |
b2 = −1, c2 = 4. |
|
Тогда |
|
|
|
|
α = −1; β = 2. |
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
x =u −1 |
|
|
|
y = v + 2 . |
(*) |
|
Так как dy = dv, |
dx = du, то |
|
|
|
dy |
= dv |
|
|
dx |
du |
|
и
dudv = −u2u−−2vv .
18
Разделим все члены правой части на u, получим:
|
|
|
v |
|
|
|
|
||||
dv |
1−2 |
|
|
|
v |
|
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
u |
|
||||||||
|
= − |
|
|
|
|
|
|
= f |
|
|
– однородное уравнение. |
|
|
v |
|
||||||||
du |
|
|
u |
|
|||||||
|
2 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
u |
|
|
|
|
Полагая z = uv , v =uz , v′= z′u + z , получим уравнение с разде-
ляющимися переменными:
z′u + z = −12−−2zz ; z′u = 22z−−z1 − z ;
dz |
u = |
z2 −1 |
. |
||
du |
2 − z |
|
|||
|
|
Разделим переменные:
(2 − z)dz = duu .
Интегрируя, найдем:
∫ |
2dz |
|
− ∫ |
zdz |
|
= ∫ du |
+C ; |
2 |
2 |
||||||
|
z −1 |
|
z −1 |
u |
|
ln zz +−11 − 12 ln z2 −1 = ln u +ln C1 , где C = ln C1 .
Потенцируя, получим:
(z −1) |
=uC1 |
; |
||
|
|
|||
(z +1) |
z2 −1 |
|||
|
|
19
|
z −1 |
=uC ; |
|
|
|
|
(z +1)3 |
1 |
|
|
|
|
z −1 |
=uC . |
|
|
|
|
(z +1)3 |
1 |
|
|
Учитывая, что z = uv , получим:
|
|
v |
−1 |
|
||
|
|
u |
=uC1 ; |
|||
|
|
|
||||
v |
3 |
|||||
|
||||||
|
|
|
+1 |
|
||
|
|
|||||
u |
|
|
v −u |
=C . |
|
|
(v +u)3 |
1 |
|
Возвращаясь к формулам (*), где u = x +1 , а v = y −2 , находим общий интеграл уравнения:
y −2 − x −1 |
=C |
; |
|
||
( y −2 + x +1)3 |
1 |
|
|
|
y − x −3 =C12 ( x + y −1)3 .
20