книги / Теория линейных электрических цепей. Ч. 2
.pdfНиже остановимся подробно на реактивных фильтрах, состоящих только из реактивных элементов, собранных в каскадные (цепные) схемы. При этом воспользуемся соотношениями, полученными в теории четырехполюсников. В основу анализа каждого фильтра заложена зависимость постоянной передачи и характеристических сопротивлений от частоты . Будем рассматривать две модификации фильтров: Т- и П-образные.
3.2. Реактивные фильтры
Простейшие реактивные Т- и П-образные фильтры представлены на рис. 3.1.
Z1 2 |
Z1 2 |
|
Z1 |
|
Z 2 |
2Z 2 |
2Z 2 |
|
а |
Рис. 3.1 |
б |
|
|
|
Определим А-параметры для симметричного Т-образного фильтра (см. рис. 31, а) через параметры эквивалентной схемы замещения в соответствии с формулами (2.19):
A |
A |
1 |
Z1 |
; |
A |
Z |
1 |
(1 |
|
Z1 |
); |
A |
|
1 |
|
, |
(3.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
11 |
22 |
|
|
2Z 2 |
|
12 |
|
|
4Z 2 |
21 |
|
Z 2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
А-параметры |
для |
симметричного |
П-образного |
фильтра |
||||||||||||||||
(см. рис. 3.1, б) в соответствии с формулами (2.20): |
|
|
|
|||||||||||||||||
A |
A |
1 |
|
Z1 |
|
; |
A |
Z |
1 |
; A |
|
|
1 |
(1 |
Z1 |
) . |
(3.2) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
11 |
22 |
|
|
2Z 2 |
|
12 |
|
21 |
|
Z 2 |
|
4Z 2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
121
Таким образом, параметры А11 и соответственно А22 для обеих схем имеют схожие формулы определения.
Исследуем фильтрующие свойства четырехполюсника. В соответствии с(3.29) длясимметричныхчетырехполюсников
ch2 A11 A22 A112 ,
следовательно, ch A11 .
Установим связь между коэффициентом ослабления и коэффициентом фазы и параметромА11 на всем диапазоне частот:
A |
1 |
Z1 |
ch ch( j ) ch ch j |
|
|
|
|||
11 |
|
2Z 2 |
|
(3.3) |
|
|
|
sh sh j ch cos jsh sin .
Вполосе пропускания, где для любого симметричного реактивногофильтразатуханиеравнонулю ( 0), выполняетсяусловие:
A |
1 |
Z1 |
ch 0cos sh 0sin cos . |
(3.4) |
|||
|
|||||||
11 |
|
2Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Поскольку для |
cos выполняется соотношение |
|
cos |
|
1, |
||
|
|
параметр А11 изменяется в пределах
1 A11 1.
Это условие для Т- или П-образного фильтра имеет вид:
1 1 Z1 1 ,
2Z 2
1 |
Z1 |
|
0 . |
(3.5) |
|
4Z |
2 |
||||
|
|
|
Таким образом, четырехполюсник обладает фильтрирующими свойствами только в том случае, когда сопротивления Z1
и Z 2 − разнореактивные элементы, т.е.
Z1 jX1 ; Z 2 |
jX 2 , |
(3.6) |
122
поскольку только в этом случае выполняется условие (3.5), которое называют условием пропускания реактивного фильтра. При этом
вводят обозначение Z1 Z 2 k 2 0 , где k называют номинальным
характеристическим сопротивлением фильтра. Фильтры, где выполняется это условие, называют фильтрами типа k или k-фильтрами.
Введем нормированную переменную:
|
1 |
X1 |
, |
(3.7) |
|
2 |
X 2 |
||||
|
|
|
тогда условие пропускания запишется как 1 .
Введение нормированной переменной v позволяет получить универсальные характеристики для фильтров высоких и низких частот.
Граничной частоте полосы пропускания соответствует 1. При этом значение коэффициента фазы в полосе пропускания
определяется из соотношения: |
|
|
|||
|
|
|
1 2 2 |
cos , |
|
|
|
|
2arcsin . |
|
|
Таким образом, для полосы пропускания справедливы соот- |
|||||
ношения: |
|
|
|
|
|
|
|
1 , 0, |
2arcsin . |
(3.8) |
|
Для |
полосы |
затухания |
выполняются условия |
1, |
|
cos 1 |
или , тогда |
|
|
||
|
A 1 |
X1 |
1 2 2 |
ch cos sh sin , |
|
|
|
|
|||
|
11 |
2X 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
при заданном коэффициент A11 ch , тогда |
|
||||
|
|
|
1 2 2 |
ch . |
|
123
Поскольку 1 2 2 1 , а ch 1 (свойство функции ch (x) ), следовательно,
A11 1 2 2 ch , arcch(2 2 1) .
Таким образом, для полосы затухания справедливы соотношения:
1, arcch(2 2 1) , . |
(3.9) |
На рис. 3.2 приведены зависимости ( ) и ( ) на всем диапазоне частот.
A
|
|
|
|
|
|
|
Полоса |
1 |
Полоса |
|
пропускания |
затухания |
|
Рис. 3.2
3.3. Согласованный режим работы фильтра
Наиболее эффективным режимом работы фильтра является режим согласованной нагрузки, обеспечивающий прохождение сигналов в заданной полосе частот с наименьшим затуханием. Рассмотрим характеристики согласованного режима работы электрических фильтров. Для этого выразим А-параметры Т-образного симметричного фильтра через параметры реактивных сопротивлений и коэффициент k:
124
A |
|
|
|
|
A |
|
|
1 |
|
|
|
Z |
1 |
|
|
1 2 2 |
1 |
X |
2 |
|
1 |
|
|
|
k2 |
; |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2Z 2 |
|
2k2 |
2X22 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
A12 Z1 |
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
Z1 |
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4X2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.10) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Z |
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2X2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
A |
|
|
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
21 |
|
|
|
Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
характеристическое |
(повторное) |
|
|
сопротивление |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Т-образного фильтра определится по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Z CТ |
A12 |
|
Z1 Z 2 |
|
|
|
|
Z1 |
|
k |
|
|
|
|
k |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2X |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.11) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
X |
1 |
|
Z1 Z 2 |
|
1 2 k 1 2 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Аналогичные выкладкипроизведем для П-образногофильтра: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
A |
|
|
|
1 |
|
|
|
Z |
1 |
|
|
1 2 2 |
1 |
|
|
|
|
k |
2 |
|
1 |
|
|
X 2 |
; |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2Z 2 |
|
|
|
2X 22 |
|
2k 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
A12 |
|
Z1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
1 |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.12) |
|||||||||||||||||||
A21 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Z 2 |
|
|
|
|
4Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
X1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
2X |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Z 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристическое сопротивление П-образного фильтра
определится по формуле
125
Z |
|
|
|
A12 |
|
Z1 Z 2 |
|
|
|
Z1 Z 2 |
||||||||
|
CП |
|
A21 |
|
|
|
1 |
|
Z1 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4Z 2 |
(3.13) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
k |
|
2 |
|
1 |
X1 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2k |
|||||||
|
|
|
|
2X2 |
|
|
|
|
Таким образом, при заданном коэффициенте k для определения характеристических сопротивлений Z CТ и Z CП достаточно
только одной функции X1 ( ) или X 2 ( ) , представленной анали-
тически или графически (полученной, кроме прочего, экспериментальным путем).
В результате анализа соотношений (2.11) и (2.13) можно прийти к выводу, что характеристические сопротивления Z CТ
и Z CП активны в полосе пропускания и реактивны (имеют индук-
тивный или емкостный характер) в полосе затухания. Следует отметить, что рассматриваемая здесь теория фильтров предполагает нагрузку фильтра согласованной, хотя в действительности согласовать нагрузку на всем диапазоне частот невозможно.
В соответствии с правилом знаков характер сопротивлений Z CТ и Z1 всегда совпадает. При этом Z CТ и Z CП всегда разноре-
активные.
Мощность, потребляемая согласованной нагрузкой, является
активной мощностью и определяется как |
|
|||
P |
RI 2 |
|
U 2 |
(3.14) |
2 , |
||||
2 |
2 |
|
R |
|
|
|
|
|
где I2 и U2 – действующие значения тока и напряжения на выходе фильтра.
126
Входное сопротивление симметричного фильтра, работающего в согласованном режиме нагрузки, в области пропускания также равно R, и поэтому мощность на входе фильтра
P |
RI 2 |
|
U 2 |
(3.15) |
1 , |
||||
1 |
1 |
|
R |
|
|
|
|
|
где I1 и U1 – действующие значения тока и напряжения на входе фильтра.
Поскольку рассматривается идеальный реактивный фильтр, активнаямощностьвнутрифильтранерасходуетсяипоэтому P1 P2 .
В соответствии с (3.14) и (3.15)
I1 I2 , U1 U2 ,
и затухание равно нулю.
Следует отметить, что идеальная частотная характеристика, имеющая диапазоны частот с нулевым затуханием и диапазоны частот с бесконечно большим затуханием, недостижима даже при полном согласовании реактивного фильтра с источником и нагрузкой. Трудность получения желаемых характеристик заключается еще и в том, что для полного согласования частотные характеристики приемника и источника должны изменяться по такому же закону, что и характеристические сопротивления фильтра. Последнее трудно осуществимо. С целью увеличения значения коэффициента затухания в полосе затухания фильтр составляют из нескольких реактивных звеньев, соединенных в согласованный каскад, при этом коэффициенты затуханияотдельных звеньев суммируются.
3.4. Графическое определение частоты среза
Частоту, являющуюся граничной между полосой пропускания и полосой затухания, называют частотой среза.
Из (3.5) следует, что частоты среза удовлетворяют условиям:
Z1 4Z 2 ; Z1 0 . |
(3.16) |
127
Частоты среза находятся аналитически из уравнений (3.13), если заданы функциональные выражения Z1 ( ) и Z 2 ( ) , или
графически, если заданы частотные характеристики Z1 и Z 2 . Пример. Для фильтра, изображенного на рис. 3.3, а, частот-
ные характеристики Z1 и Z 2 представлены на рис 3.3, б; полоса пропускания графически найдена на рис. 3.3, в, где
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
; Z |
|
jX |
|
j L . |
|
Z |
1 |
jX |
L |
jX |
C |
|
j |
L |
|
|
2 |
L |
|||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
Z 2 |
|
а |
|
Полоса |
|
пропускания |
Z1 |
Z2 |
|
ω |
ω |
б |
|
-4Z2 |
в |
Рис. 3.3
В предыдущем разделе было показано, что в полосе пропускания фильтр имеет активное характеристическое сопротивление, а в полосе задержания характеристическое сопротивление фильтра является реактивным. На этой особенности строится методика графического определения частот среза по частотным характери-
128
стикам входных сопротивлений фильтра в режиме холостого хода и короткого замыкания. В частности, для фильтра, представленного на рис. 3.4, а характеристическое сопротивление может быть определено по формуле
Z1C Z1х Z1к .
Для схемы (см. рис. 3.4, а)
Z1х j (L1 L2 ) j 1C ; Z1к j L1 j 1C ,
тогда
|
|
1 |
; |
|
|
1 |
. |
|
|
|
2 |
|
|||||
1 |
(L1 |
L2 )C |
|
|
L1 |
C |
||
|
|
|
|
Определим знак характеристического сопротивления на всем диапазоне частот:
на интервале от 0 до 1 : Z1х 0 и Z1к 0 − емкостные, следовательно, Z1C − емкостное;
на интервале от 1 до 2 : Z1х 0 − индуктивное и Z1к 0 − емкостное, следовательно, Z1C − действительное число;на интервале от 1 до ∞: Z1х 0 и Z1к 0 – индуктивные,
следовательно, Z1C − индуктивное (рис. 3.4, б).
Качественный вид графика функции Z1C f ( ) представлен на рис. 3.4, в. Полоса частот, в которой Z1C имеет действитель-
ное значение (представляет собой активное сопротивление), соответствует полосе пропускания фильтра, ограниченной частотами 1 и 2 , в пределах которой Z1х и Z1к имеют разные
знаки. Вне этой полосы Z1х и Z1к имеют одинаковые знаки и,
следовательно, характеристическое сопротивление имеет мнимые значения (является реактивным сопротивлением), показанные на рис. 3.4, в пунктирной линией.
129
|
|
L1 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
Z |
|
Z1х |
Z1к |
ZC |
Индуктивное |
|||
|
|
|
|
|
Активное |
|
|
|
ω1 |
ω2 |
ω |
|
|
ω1 |
ω |
2 |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
||
Полоса |
|
|
|
|
Полоса |
|
|
|
пропускания |
|
|
|
пропускания |
|
|||
б |
|
|
|
Емкостное |
|
в |
|
Рис. 3.4
Данное положение является общим для всех типов фильтров без потерь.
Далее рассмотрим более подробно фильтры по пропускаемым частотам.
3.5. Классификация фильтров по пропускаемым частотам
Как было отмечено выше, в указанной классификации выделяют фильтры низких частот (ФНЧ), высоких частот (ФВЧ), полосовые и заграждающие (режекторные). Качественные зависимости коэффициента ослабления от частоты представлены на рис. 3.5.
130