книги / Механика твердого деформируемого тела
..pdfЗапишем коэффициенты Ляме: |
|
||
|
ju E |
|
g |
Л |
= (Г*ju)(t - 2j«) = |
® КГС/СМ: |
|
Cr = ’zjr*'iu) |
= 47-Ю**Гс/сяй; |
||
Д |
= Ê x * ey |
4 £z = * |
0,000172 |
Напряжения по площадкам, совпадающим с координатными плоско стями, по закону 1Ука будут следующими:
6Х = Л Л * 2&£х |
= |
^ кГс/ см&- |
|
б‘у= 509 кг/см*; |
6*г = |
385 кГс/см*; |
|
^Ху ~ ^Х% ~ О> |
^yjL ~ |
~ ^ 7 кГс/см* |
|
На площадке АВС нормальное напряжение |
|||
6N - |
|
2.trXy£m + |
|
.+ Z z ^ n t |
= НО, 1 |
кГс/см2';. |
|
Запишем проекции |
полного напряжения по площадке АВС на оси |
||
координат : |
|
|
|
Рых = sxc * *xym**xtn=tmz * V cxi)~ 12>.*"гФ«г;
РуУ= т-к№/сн‘ ; рт = ЗЮуП/сн1
Полное напряжение на площадке АВС
Ру - |
^Pk * Pin * pk |
= |
ш * 1ем1- |
|||
Касательное напряжение по площадке АВС |
|
|||||
t N= fp jj - |
|
= |
S3,9кГс/см* |
|
||
1 . 1 7 . |
Определить, |
под |
действием каких сил |
находится круглый |
||
цилиндрический |
стержень (р и с .1 .1 |
2 ), |
если |
перемещения |
его выража |
ются следующими функциями:
|
|
|
|
|
и |
м |
|
xz> |
|
,г |
|
ж |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
“ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
иг = Jg-- iZ2 - t l +ju(x1+ y*)l |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Решение. Задача нахождения напряже |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ний по заданным перемещениям |
явл яется |
|||||||||||
|
|
|
|
|
"обратной задачей" теории упругости . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Определим деформации: |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С - М |
|
* |
. * |
- |
* г |
|
|
|
|
|
|
|
с'х ~ ~ г~ |
; |
с-,,- —г |
|
, с * |
- |
р |
> |
|
|||||
|
|
|
|
|
Е |
|
>~z |
|
|
||||||||
r =ÛL+Ê!LBn. г |
J v . 9 u r _ |
М У |
njty _ п . |
|
|||||||||||||
*%£ |
Зи * 3i: |
ü* Учг |
Яг *~Яи |
|
р |
f ХЕ |
|
|
|
||||||||
r u 3 ÿ W ' éy * ~ ~ f c W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
du |
dir |
|
|
|
|
ljufz |
= 0 |
|
|
мации только |
||||||
f a |
- 7 r |
+ W |
- ~ |
- ï - + |
|
- i r |
|
|
|||||||||
|
<ЯЭйые) |
|
|||||||||||||||
Единичная объемная деформация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
'г |
т |
*у |
' |
*Z=~^-t~ + ~Ë~ |
|
|
|
Zju)- |
|||||||
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
. |
|
~J»B |
|
|
|
|
||
|
|
|
Сг= 2(1+ju) |
|
|
(1- lju)[1 +J J ) |
7 |
|
|||||||||
Найдем напряжения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
С = к * * 1А- Ш - # Г * ) t £J * W 1 - W _ Q |
||||||||||||||||
|
z |
х |
|
|
|
2(1+JU)E |
|
|
0-2.ju)(1+ju) |
U' |
|||||||
Щ/-0; <3L= lûs |
* ЛА-— - ^ 1 - — + ■ |
J 14? *-------- r*z . |
|||||||||||||||
1 |
2 |
|
* |
|
|
2.(1+JU) £ |
|
|
(1 + J * ) |
|
6 |
|
|||||
Пользуясь уравнениями на поверхности, |
|
можно установить, |
что |
боковая |
поверхность и нижний торец свободны от нагрузки и что на |
||
верхнем |
торце 6^ = |
£ |
а остальные составляющие равны нулю. |
Из дифференциальных уравнений равновесия можно найти проек
ции объемных сил X = Y = 0 ; Z = |
<Г . Эта система напряжений со |
|||
ответствует сжатию стержня собственным весогд при объемном |
весе |
|||
материала |
Y . |
|
|
|
1 .1 8 . |
Сплошное |
тело подвержено |
равиомерно?иу внешнему |
зсо ст о - |
роннэму давлению р |
Определить составляющие напряжения, |
дефор |
||
мации и перемещения. |
|
|
= -р |
|
Решение, Нормальное напряжение |
по любой площадке |
Касательное напряжение по любой площадке равно нулю. Следователь
но, |
полное напряжение равно -р и направлено |
по нормали к |
площадке. |
||
|
|
Составляющие линейные деформации одинаковы по любым трем в з а |
|||
имно перпендикулярным осям: |
|
|
|
||
|
|
^Х~^у = ^X ~ ~~~£~ ^ ~ |
|
|
|
|
|
Угловые деформации отсутствуют: |
fag |
= |
Ьсе |
точки |
перемещаются по направлению радиуса-вектора, соединяющего |
||||
их |
с |
началом координат. |
|
|
|
|
|
Составляющие перемещения следующие: |
|
|
|
и ~ Y |
|
ur=~Y(-f~ iù) |
1 . 1 9 . Для некоторой точки |
тела известен тензор напряжений |
|
10 |
0 |
15 |
0 |
20 |
-1 5 |
15 |
-1 5 |
0 |
Следует разложить его на шаровой тензор и на девиатор напря жений и посчитать инварианты девиатора напряжений в кГсУглм^.
Решение.
gf — /Т ffOJCT 1 ?*
1
&x * Gy * в*. |
10 * 20 |
3 |
tOidÿcH* |
|
10 |
0 |
I5| |
10 - 10 |
0 |
15 |
| |
IÜ |
0 |
0 |
| |
0 |
20 |
-I5| |
0 |
20 - 1 |
■-15 |
1 + |
ü |
10 |
0 |
I |
15 |
-15 |
0| |
15 |
-15 |
0 - |
iol |
0 |
0 |
£01 |
|
|
Тн = Тн° * D; |
|
|
|
h Ш=- //?• гозг* - |
^ -<vV<s&- ет)2+ |
||||
|
* Ь‘&ху * tyz |
* TzzZ)l ~ ' |
550кг^/см*. |
||
1 .2 0 . |
Написать уравнение равновесия |
бесконечно малого парал |
|||
лепипеда, выделенного из тела, которое находится на поверхности |
|||||
земли и подвержено |
силе земного |
притяжения (р и с .1 .1 3 ) . |
|||
Решение. Определим расстояние между |
массами земли М и мас |
||||
сой параллелепипеда |
m , выделенного из |
тел а: |
|
||
г |
= |
Z)Z+ (у,- У)2- + i t - Z ) 2- |
У нас
(%-X) = ( £ - у) = О, ( ç - z ) * r .
Поэтому получаем
|
- dFÿ = O'; cfFz .o ^ - d o - j> ?du-, |
кйМ |
|
где о ---------у- |
- ускорение силы тяжести. |
С учетом этого уравнения равновесия примут вид:
t Z
дх |
ду |
дх |
= о ’■ |
Ё Ы * |
É%1_ . |
дх |
= g |
дх |
ду |
> |
|
ât; |
|
д *г |
|
■XX |
& |
=о . |
|
дх |
дг |
Рнс.1.13
I . ‘Л . |
В точке |
упругого |
тела даны главные напряжения: <5) = |
|||
= 50 :.Ша, |
<% = -5 0 МПа, <5j |
= |
75 |
МПа. |
||
Найти |
полное |
р , |
нормальное |
& и касательное V напряже |
||
ния по площадке, рагнонаклоненной к главным осям. |
||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
<3 = |
|
|
|
|
|
|
С = |
т - |
п |
= |
1j yfî |
|
|
<3= |
- у - Г Л ? - |
SO * |
75) = 25 МПа -, |
Р2=РХ2 |
+Р2 + £ |
||
Рх = fffâ |
= |
50/у/ Г ; |
|
Ру = 0^/77 |
= |
- 50/vT; |
|
Рх = |
|
= |
75/VT; |
Т - S p T T er = I/ д 2 |
+ ^ 2 |
+ р £ - ffZ = M'f MpQi |
P = J ë ï + V * |
= |
= 59,5МПа |
||
2. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕР1ИЯ. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДА |
||||
|
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МСС |
|||
2.1. В точке упругого |
тела задан тензор напряжений |
|||
|
|
20 |
0 |
0 |
« V |
|
0 |
10 |
0 |
|
0 |
0 |
ъ ел |
|
Вычислить удельную потенциальную энергию изменения формы и |
||||
изменения объема, если |
£ |
= 2*10^ кТс/см? JU = 0 , 3 . |
Решение. Октаэдрическое |
нормальное напряжение |
||||||||||
|
V |
= |
|
^ |
4 |
^ |
- |
|
- » * « * . |
||
Определим наибольшие касательные |
напряжения: |
|
|||||||||
|
% |
|
|
|
= M - i - W = Щ к гс/ен *; |
||||||
|
% |
* |
|
л/çfc/v , |
|
r/2 = |
5 кф см 2 |
||||
Квадрат |
интенсивности |
касательных |
напряжений |
|
|||||||
|
Т 1 = ljЬ (ZI |
* z}b |
* Т у ) |
= |
325КГС/СМ1; |
||||||
Объемный модуль упругости |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
К= за |
|
|
|
i-10L |
|
= |
!,57-10ЁкГс/см2 |
|||
|
-Iju) |
~ 3(1- 20,3) |
|||||||||
Модуль |
сдвига |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q= |
____ i ----------- = 0,77 |
10s Ф'см2 |
||||||||
|
|
|
2(1 * У) |
|
|
|
|
|
|||
Удельная потенциальная энергия |
объема |
|
|
|
|||||||
|
и .= — |
- |
= --------- |
— |
s- |
= |
75• Ю'5Ф см2. |
||||
|
ио5 |
2К |
|
1,67- |
13* |
|
|
|
|||
Удельная потенциальная энергия изменения формы |
|||||||||||
|
ÜM= |
т>2 |
|
№ |
|
|
_ 2/1- 10~SкОс/см*. |
||||
|
2Q |
|
|
|
|||||||
|
? |
|
2-0,77 |
10в |
|
||||||
Полная удельная потенциальная |
энергия |
|
|
|
|||||||
|
и = UoS |
+ Up = |
2/S |
Ю‘$ к.Гс/см2. |
|||||||
2 .2 . |
Цилиндрический |
стержень радиуса л |
(р и с .2 .1 ) и длины £ |
||||||||
испытывает деформацию, |
при которой |
|
|
|
|
|
|
U= буг ; 1Г = - ВXX; иГ* О
Ось |
Z |
направлена |
вдоль |
оси |
стержня, |
|
|
||
оси |
X , у |
лежат |
в плоскости |
попе |
|
|
|||
речного |
сечения. |
|
|
|
|
|
|||
|
Определить |
потенциальную энер |
|
|
|||||
гию деформации и при помощи |
формул |
|
|
||||||
Грина составляющие |
напряжений. Срав |
|
|
||||||
нить полученные решения с решениями |
|
|
|||||||
из |
сопромата. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Решение. Из уравнений Коши опре |
|
|
||||||
делим деформации е |
V |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
szx = |
ВУУ = |
егг ~ |
= |
о; |
|
|
||
|
„ |
|
du |
^ |
Sur |
о- . |
|
Р и с.2 .1 |
|
|
* У * ~ Ж |
- Я Г " |
' 9 'с ’ |
|
|||||
|
Su |
а |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
dur |
* ех - 0
Удельная потенциальная энергия, выраженная через с.остаа/шющие деформации,
а = (Не2 * е2 + ф |
* 1/2Л(ех *£у * у 2 |
* f/b&Cÿggy * |
> |
и= tj2(*cryi * r j ) = f/zG U -ex)2 + (d y ^ f/z G d W ,
где о = у/х^ - расстояние от рассматриваемой точки до на
чала 'координат. Полная потенциальная энергия деформации
Ü - JJJUdu =ff/l/2- aefîdxdydz -
V*
=f/z-ùô1//- f/àFc/t- f/2 -Ge2z\0Jf/c/F= V,l-ÙQlt}p.
\<3Х = -^ — - = о = &У = <% = tXy - 0 ;
h t= Ну= |
|
= ~ |
~ yt ~ “&&Х > |
Нх= Hz = |
|
= Т ' ^ '2Ъ х = Gfax = ^ * |
|
Составляпцие |
С* Х |
и ^ |
нанесены на сечение стержня. |
Полное напряжение |
|
||
V= |
i / r ^ |
+ т:г£ |
= йбу/х^ + у1 - G6jt |
Если в этой формуле положить 0 равной погонному углу за кручивания цилиндрического стержня:
т .е . получается известная из курса "Сопротивление материалов" формула для касательных напряжений при кручении цилиндрического
стержня. |
|
|
|
|
2 .3 . |
Для балки, лежащей на двух опорах |
(рис.2 .2 ) |
и нагру |
|
женной силой Р , |
составить выражения для полной |
потенциальной |
||
энергии системы П, задавшись уравнением изогнутой оси в |
виде |
|||
тригонометрического ряда. Методом Ритца найти приближенное зна |
||||
чение прогиба |
у |
в середине пролета, т .е . под местом действия |
||
силы Р . |
|
|
|
|
Решение. Потенциальная энергия упругой деформации изгиба балки выражается формулой
О
Л
АМ
У
»
Р
|
* -* |
Л |
Л |
|
К |
|
Г7-? |
|
С |
|
|
Рис.2.2
Потенциальная энергия внешних сил А = Py\x~-i- = C . |
По- |
||||
этому полная потенциальная энергия упругой балки ^ |
|
||||
|
П = А + U = }i-E }(y " )*c/x -P y \ x = c |
(а) |
|||
Функцию у = f (X) |
О L |
|
|
||
принимаем в виде ряда |
|
||||
|
|
» |
-Д- Л aim |
!<Л Х |
(б) |
|
|
y= Z Z û/r s u i - r - , |
|||
|
|
|
к-1 |
и |
|
удовлетворяющего граничным условиям при .любых значениях Q |
|
||||
1) |
Х = 0; |
у =. 0; X = £,• у = 0; |
|
||
2 ) |
Г = 0 ; |
у"= 0 |
( МА~ 0 ); |
|
|
3) |
Х=С; |
у"-О |
(Мв = 0) . |
|
|
Действительног
л |
kffix. |
п |
kæx |
|
~ Г |
|
t » |
Па-1,1...
Ù/")! - 2 ~akon( Jf f t |
!f |
f |
‘*''1f |
i * * Sf - |
|
|||||
|
|
~ 1j2 . ». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сомножитель |
Sin (kfix/ô) |
, |
входящий в |
формулы для |
у и |
||||
у", превращается в нуль при |
X |
= 0 |
и X |
= I, TI в с е |
четыре |
|||||
граничных условия удовлетворяются. Полная потенциальная |
энергия |
|||||||||
после |
подстановки |
(б) в |
(а ) запишется следующим образом: |
|
||||||
|
Li 4 |
rt-f, 2,,. |
|
|
|
|
|
|
|
|
П- J ï - E } ^ ' |
|
Ч’кип |
|
|
|
|
|
|||
|
|
к—i/Z»»* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- р - и ° к• sin |
kJtc |
|
|
|
|
( г ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
к-1 |
к |
|
t |
|
|
|
|
|
и к |
Интеграл от произведений синусов с разными значениями п |
|||||||||
в силу ортогональности тригонометрических функций равен |
||||||||||
нулю. Поэтому в ряде (г) |
подлежит интегрированию только |
пере |
||||||||
менный член sin*(kJCxjt) dz |
, получающийся при к = п = 1 ,0 . |
S A _ L L
к:r ‘ t *