Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика твердого деформируемого тела

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.44 Mб
Скачать

Запишем коэффициенты Ляме:

 

 

ju E

 

g

Л

= (Г*ju)(t - 2j«) =

® КГС/СМ:

Cr = ’zjr*'iu)

= 47-Ю**Гс/сяй;

Д

= Ê x * ey

4 £z = *

0,000172

Напряжения по площадкам, совпадающим с координатными плоско­ стями, по закону 1Ука будут следующими:

= Л Л * 2&£х

=

^ кГс/ см&-

б‘у= 509 кг/см*;

6*г =

385 кГс/см*;

^Ху ~ ^Х% ~ О>

^yjL ~

~ ^ 7 кГс/см*

На площадке АВС нормальное напряжение

6N -

 

2.trXy£m +

.+ Z z ^ n t

= НО, 1

кГс/см2';.

Запишем проекции

полного напряжения по площадке АВС на оси

координат :

 

 

 

Рых = sxc * *xym**xtn=tmz * V cxi)~ 12>.*"гФ«г;

РуУ= т-к№/сн‘ ; рт = ЗЮуП/сн1

Полное напряжение на площадке АВС

Ру -

^Pk * Pin * pk

=

ш * 1ем1-

Касательное напряжение по площадке АВС

 

t N= fp jj -

 

=

S3,9кГс/см*

 

1 . 1 7 .

Определить,

под

действием каких сил

находится круглый

цилиндрический

стержень (р и с .1 .1

2 ),

если

перемещения

его выража­

ются следующими функциями:

 

 

 

 

 

и

м

 

xz>

 

 

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

“ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иг = Jg-- iZ2 - t l +ju(x1+ y*)l

 

 

 

 

 

 

Решение. Задача нахождения напряже­

 

 

 

 

 

ний по заданным перемещениям

явл яется

 

 

 

 

 

"обратной задачей" теории упругости .

 

 

 

 

 

 

 

Определим деформации:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С - М

 

*

. *

-

* г

 

 

 

 

 

 

с'х ~ ~ г~

;

с-,,- —г

 

, с *

-

р

>

 

 

 

 

 

 

Е

 

>~z

 

 

r =ÛL+Ê!LBn. г

J v . 9 u r _

М У

njty _ п .

 

*%£

Зи * 3i:

ü* Учг

Яг *~Яи

 

р

f ХЕ

 

 

 

r u 3 ÿ W ' éy * ~ ~ f c W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

dir

 

 

 

 

ljufz

= 0

 

 

мации только

f a

- 7 r

+ W

- ~

- ï - +

 

- i r

 

 

 

<ЯЭйые)

 

Единичная объемная деформация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

'

*Z=~^-t~ + ~Ë~

 

 

 

Zju)-

 

 

 

 

 

в

 

 

 

.

 

~J»B

 

 

 

 

 

 

 

Сг= 2(1+ju)

 

 

(1- lju)[1 +J J )

7

 

Найдем напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С = к * * 1А- Ш - # Г * ) t £J * W 1 - W _ Q

 

z

х

 

 

 

2(1+JU)E

 

 

0-2.ju)(1+ju)

U'

Щ/-0; <3L= lûs

* ЛА-— - ^ 1 - — +

J 14? *-------- r*z .

1

2

 

*

 

 

2.(1+JU) £

 

 

(1 + J * )

 

6

 

Пользуясь уравнениями на поверхности,

 

можно установить,

что

боковая

поверхность и нижний торец свободны от нагрузки и что на

верхнем

торце 6^ =

£

а остальные составляющие равны нулю.

Из дифференциальных уравнений равновесия можно найти проек­

ции объемных сил X = Y = 0 ; Z =

<Г . Эта система напряжений со ­

ответствует сжатию стержня собственным весогд при объемном

весе

материала

Y .

 

 

 

1 .1 8 .

Сплошное

тело подвержено

равиомерно?иу внешнему

зсо ст о -

роннэму давлению р

Определить составляющие напряжения,

дефор­

мации и перемещения.

 

 

=

Решение, Нормальное напряжение

по любой площадке

Касательное напряжение по любой площадке равно нулю. Следователь­

но,

полное напряжение равно и направлено

по нормали к

площадке.

 

 

Составляющие линейные деформации одинаковы по любым трем в з а ­

имно перпендикулярным осям:

 

 

 

 

 

^Х~^у = ^X ~ ~~~£~ ^ ~

 

 

 

 

 

Угловые деформации отсутствуют:

fag

=

Ьсе

точки

перемещаются по направлению радиуса-вектора, соединяющего

их

с

началом координат.

 

 

 

 

 

Составляющие перемещения следующие:

 

 

 

и ~ Y

 

ur=~Y(-f~ iù)

1 . 1 9 . Для некоторой точки

тела известен тензор напряжений

10

0

15

0

20

-1 5

15

-1 5

0

Следует разложить его на шаровой тензор и на девиатор напря­ жений и посчитать инварианты девиатора напряжений в кГсУглм^.

Решение.

gf /Т ffOJCT 1 ?*

1

&x * Gy * в*.

10 * 20

3

tOidÿcH*

 

10

0

I5|

10 - 10

0

15

|

0

0

|

0

20

-I5|

0

20 - 1

■-15

1 +

ü

10

0

I

15

-15

0|

15

-15

0 -

iol

0

0

£01

 

 

Тн = Тн° * D;

 

 

h Ш=- //?• гозг* -

^ -<vV<s&- ет)2+

 

* Ь‘&ху * tyz

* TzzZ)l ~ '

550кг^/см*.

1 .2 0 .

Написать уравнение равновесия

бесконечно малого парал

лепипеда, выделенного из тела, которое находится на поверхности

земли и подвержено

силе земного

притяжения (р и с .1 .1 3 ) .

Решение. Определим расстояние между

массами земли М и мас­

сой параллелепипеда

m , выделенного из

тел а:

 

г

=

Z)Z+ (у,- У)2- + i t - Z ) 2-

У нас

(%-X) = ( £ - у) = О, ( ç - z ) * r .

Поэтому получаем

 

- dFÿ = O'; cfFz .o ^ - d o - j> ?du-,

кйМ

где о ---------у-

- ускорение силы тяжести.

С учетом этого уравнения равновесия примут вид:

t Z

дх

ду

дх

= о

Ё Ы *

É%1_ .

дх

= g

дх

ду

>

ât;

 

д *г

 

■XX

&

.

дх

дг

Рнс.1.13

I . ‘Л .

В точке

упругого

тела даны главные напряжения: <5) =

= 50 :.Ша,

<% = -5 0 МПа, <5j

=

75

МПа.

Найти

полное

р ,

нормальное

& и касательное V напряже­

ния по площадке, рагнонаклоненной к главным осям.

Решение.

 

 

 

 

 

 

<3 =

 

 

 

 

 

С =

т -

п

=

1j yfî

 

<3=

- у - Г Л ? -

SO *

75) = 25 МПа -,

Р2=РХ2

+Р2 + £

Рх = fffâ

=

50/у/ Г ;

Ру = 0^/77

=

- 50/vT;

Рх =

 

=

75/VT;

Т - S p T T er = I/ д 2

+ ^ 2

+ р £ - ffZ = M'f MpQi

P = J ë ï + V *

=

= 59,5МПа

2. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕР1ИЯ. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДА

 

РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МСС

2.1. В точке упругого

тела задан тензор напряжений

 

 

20

0

0

« V

 

0

10

0

 

0

0

ъ ел

Вычислить удельную потенциальную энергию изменения формы и

изменения объема, если

£

= 2*10^ кТс/см? JU = 0 , 3 .

Решение. Октаэдрическое

нормальное напряжение

 

V

=

 

^

4

^

-

 

- » * « * .

Определим наибольшие касательные

напряжения:

 

 

%

 

 

 

= M - i - W = Щ к гс/ен *;

 

%

*

 

л/çfc/v ,

 

r/2 =

5 кф см 2

Квадрат

интенсивности

касательных

напряжений

 

 

Т 1 = ljЬ (ZI

* z}b

* Т у )

=

325КГС/СМ1;

Объемный модуль упругости

 

 

 

 

 

 

 

 

К= за

 

 

 

i-10L

 

=

!,57-10ЁкГс/см2

 

-Iju)

~ 3(1- 20,3)

Модуль

сдвига

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q=

____ i ----------- = 0,77

10s Ф'см2

 

 

 

2(1 * У)

 

 

 

 

 

Удельная потенциальная энергия

объема

 

 

 

 

и .=

-

= ---------

s-

=

75• Ю'5Ф см2.

 

ио5

 

1,67-

13*

 

 

 

Удельная потенциальная энергия изменения формы

 

ÜM=

т>2

 

 

 

_ 2/1- 10~SкОс/см*.

 

2Q

 

 

 

 

?

 

2-0,77

10в

 

Полная удельная потенциальная

энергия

 

 

 

 

и = UoS

+ Up =

2/S

Ю‘$ к.Гс/см2.

2 .2 .

Цилиндрический

стержень радиуса л

(р и с .2 .1 ) и длины £

испытывает деформацию,

при которой

 

 

 

 

 

 

U= буг ; 1Г = - ВXX; иГ* О

Ось

Z

направлена

вдоль

оси

стержня,

 

 

оси

X , у

лежат

в плоскости

попе­

 

 

речного

сечения.

 

 

 

 

 

 

Определить

потенциальную энер­

 

 

гию деформации и при помощи

формул

 

 

Грина составляющие

напряжений. Срав­

 

 

нить полученные решения с решениями

 

 

из

сопромата.

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Из уравнений Коши опре­

 

 

делим деформации е

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

szx =

ВУУ =

егг ~

=

о;

 

 

 

 

du

^

Sur

о- .

 

Р и с.2 .1

 

* У * ~ Ж

- Я Г "

' 9 'с ’

 

 

Su

а

 

 

 

 

 

 

 

dur

* ех - 0

Удельная потенциальная энергия, выраженная через с.остаа/шющие деформации,

а = (Не2 * е2 + ф

* 1/2Л(ех *£у * у 2

* f/b&Cÿggy *

>

и= tj2(*cryi * r j ) = f/zG U -ex)2 + (d y ^ f/z G d W ,

где о = у/х^ - расстояние от рассматриваемой точки до на­

чала 'координат. Полная потенциальная энергия деформации

Ü - JJJUdu =ff/l/2- aefîdxdydz -

V*

=f/z-ùô1//- f/àFc/t- f/2 -Ge2z\0Jf/c/F= V,l-ÙQlt}p.

\<3Х = -^ — - = о = = <% = tXy - 0 ;

h t= Ну=

 

= ~

~ yt ~ “&&Х >

Нх= Hz =

 

= Т ' ^ '2Ъ х = Gfax = ^ *

Составляпцие

С* Х

и ^

нанесены на сечение стержня.

Полное напряжение

 

V=

i / r ^

+ т:г£

= йбу/х^ + у1 - G6jt

Если в этой формуле положить 0 равной погонному углу за­ кручивания цилиндрического стержня:

т .е . получается известная из курса "Сопротивление материалов" формула для касательных напряжений при кручении цилиндрического

стержня.

 

 

 

 

2 .3 .

Для балки, лежащей на двух опорах

(рис.2 .2 )

и нагру­

женной силой Р ,

составить выражения для полной

потенциальной

энергии системы П, задавшись уравнением изогнутой оси в

виде

тригонометрического ряда. Методом Ритца найти приближенное зна­

чение прогиба

у

в середине пролета, т .е . под местом действия

силы Р .

 

 

 

 

Решение. Потенциальная энергия упругой деформации изгиба балки выражается формулой

О

Л

АМ

У

»

Р

 

* -*

Л

Л

 

К

 

Г7-?

С

 

 

Рис.2.2

Потенциальная энергия внешних сил А = Py\x~-i- = C .

По-

этому полная потенциальная энергия упругой балки ^

 

 

П = А + U = }i-E }(y " )*c/x -P y \ x = c

(а)

Функцию у = f (X)

О L

 

 

принимаем в виде ряда

 

 

 

»

-Д- Л aim

!<Л Х

(б)

 

 

y= Z Z û/r s u i - r - ,

 

 

 

к-1

и

 

удовлетворяющего граничным условиям при .любых значениях Q

 

1)

Х = 0;

у =. 0; X = £,• у = 0;

 

2 )

Г = 0 ;

у"= 0

( МА~ 0 );

 

 

3)

Х=С;

у"-О

(Мв = 0) .

 

 

Действительног

л

kffix.

п

kæx

 

~ Г

 

t »

Па-1,1...

Ù/")! - 2 ~akon( Jf f t

!f

f

‘*''1f

i * * Sf -

 

 

 

~ 1j2 . ».

 

 

 

 

 

 

 

 

Сомножитель

Sin (kfix/ô)

,

входящий в

формулы для

у и

у", превращается в нуль при

X

= 0

и X

= I, TI в с е

четыре

граничных условия удовлетворяются. Полная потенциальная

энергия

после

подстановки

(б) в

(а ) запишется следующим образом:

 

 

Li 4

rt-f, 2,,.

 

 

 

 

 

 

 

П- J ï - E } ^ '

 

Ч’кип

 

 

 

 

 

 

 

к—i/Z»»*

 

 

 

 

 

 

 

 

- р - и ° кsin

kJtc

 

 

 

 

( г )

 

 

 

 

 

 

 

 

к-1

к

 

t

 

 

 

 

 

и к

Интеграл от произведений синусов с разными значениями п

в силу ортогональности тригонометрических функций равен

нулю. Поэтому в ряде (г)

подлежит интегрированию только

пере­

менный член sin*(kJCxjt) dz

, получающийся при к = п = 1 ,0 .

S A _ L L

к:r ‘ t *