Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчёт зубчатых и червячных передач. Передачи Новикова, глобоидные и червячно-спироидные

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.58 Mб
Скачать

и виткам» червяка возникают клинообразные зазоры, а техникаэкономические к эксплуатационные показатели передач постепен­ но улучшаются. Тогда и разработали технологию .изготовления

— - у

Р и с. 1.Э. К конструктивный

осо&тюстяк моднфнннроминой глободдноА

в —НрКкэд кодификации:

передачи:

«ри и .

6—вхеив рвэвсрЕкы анты;

глоболдных пар, в которых такие зазоры появляются прёднвиеренно, уже при изготовлении. Так появилась идея создания мо­ дифицированной глобондноП передачи, обеспечивающей высокие показатели уже в первые часы эксплуатации после ее изготов­ ления.

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а -

1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения межоесяыг расстояний а, ки

 

 

 

 

 

 

 

1-й ряд

 

40

• —

50

-

63

-

30

-

ТОО

-

125

-

160

-

200

-

250

-

315

-

 

 

 

 

2-й

ряд

 

-

-

-

-

-

-

-

-

140

-

130

-

22$

-

2Й0

-

355

1-й

ряд

400

500

-

630

-

300

-

1000

-

1250

-

1С00

- *

-

-

-

-

-

-

2-й

ряд

-

450

-

560

-

710

-

900

-

1120

-

1400

-

-

-

-

-

-

-

-

П р и м е ч а н и е .

1-й

ряд. следует предпочитать 2-му.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения номинальных передаточных чисел и

 

 

 

 

 

 

1-й ряд

-

12*5

-

16

-

20

-

25

-

31,5

-

40

-

50

-

03

-

80

-

2-й

ряд

Ю

11.2

-

14

-

18

-

22.4

28

-

35,5

-

45

-

50

-

71

-

90

 

ПТ)ИМСЧЯНЙ51

 

 

 

 

 

 

 

 

по

предусматриваются

леродагатные

«тела

н -80 н 90;

 

1. Для межосевых расстояний а » 40 . . . СЗО мм стандартом

для

а —710 . . .

1600 мм не предусматриваются

а -1 0

н 11*2.

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

2.

Передаточные числа 2-го ряда по возможности нс применять.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Фактические значения передаточных чисел иф не должны отличаться от номинальных более чем на 4 7й.

 

 

Для смягчения удара при входе витков в зацепление преду­ сматривают фланкирование концов витка червяка обычно Аа вход­ ной его части. Оно задается двумя параметрами; величиной флакка да концах вятка которая равна 0,6 А, и длиной фланка ф, = 9гт град. (см. рис. 1.3).

1-2. Основные параметры н геометрия

Основные параметры глобондных *передач стандартизованы по ГОСТ 9369—66, который вошел в силу с 1.01.68 г. Стандарт

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.3

Значения диаметров вершин эубтев

колес

и ширины колес Ь

а

 

ь

 

 

1

в

 

 

 

 

 

 

1 Л

РЯ.1

 

2-1

ррд

 

<90

С2

15

 

54

 

22

60

80

17

 

72

 

24

63

103

19

 

95

 

26

80

133

21

 

124

 

30

100

170

24

 

160

 

31

125

215

28

 

205

 

38

14В

242

31

 

230

 

42

160

278

34

 

205

 

45

180

312

38

 

300

 

60

200

348

42

 

335

 

55

225

392

47

 

378

 

60

250

435

55

 

420

 

68

2В0

490

60

 

470

 

75

315

550

65

 

53В

 

85

355

620

75

 

595

 

95

400

700

85

 

€70

 

КО

450

790

95

 

760

 

120

600

880

105

 

840

 

140

560

980

120

 

940

 

150

630

1100

135

 

1060

 

170

710

1240

150

 

1200

 

190

800

1400

170

 

1360

 

2 1 0

900

1580

190

 

1520

 

240

1000

1750

210

 

1690

 

260

1120

1970

230

 

1910

 

280

1250

2210

25В

 

2150

 

300

1400

2480

28В

 

2400

 

340

1000

2850

ЗОВ

 

2770

 

380

П р и м е ч а н и я . 1.

1*й ряд значений

«#а* и Ь следует пред­

почитать 2 ну,

 

 

и Ь являются рекомендуемыми.

2. Для а 630 нм величины

распространяется на все ортогональные глобоцдиые передачи, за исключением передач специального назначения, специальной кон­ струкции, например, кинематических н др.

13

 

 

В качестве основных

параметров стандартизованы

межосевые

 

расстояния а, диаметры вершлн зубьев йа2 н ширины

Ь

червяч­

 

ных колес, а также передаточные числа м и

числа

зубьев г2;

 

Это позволяет сократить номенклатуру наиболее трудоемких

де­

 

 

 

 

 

Т а б л в а л 1-4

тален ][ инструмента: корпу-

 

 

 

 

 

оов, заготовок колес и глобо-

 

Реиовгенлумью сочетании параметров

идных фрез.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а. им

 

 

 

При

проектировании

глобо-

 

 

 

 

 

 

 

ндных передач допускаетск ири-

 

 

 

 

40 . . . 630

ТЮ-.

 

1боо

 

 

 

 

 

мсиеинс

нестандартных

моду­

 

 

 

 

Ь'Л

 

 

V '!

лей,

так как стандартизация ма*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дуля

вех: равно

по приводит к

 

 

10

 

40:4

 

 

_

 

сокращеипго

комплекта инстру­

 

 

11,2

35;3

 

 

 

мента в

связи

с тем,

что одной

 

 

12,5

37:3

 

40:4

глабоидкоЛ

фрезой

нельзя каре-

 

 

14

 

42:3

 

55:4

 

 

 

 

эать колеса с разным числом

 

 

16

 

4В:Э

 

49:3

 

 

18

 

35:2

 

55:3

зубьев.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

40:2

 

61:3

 

Ниже приводятся|стандарт­

 

 

22,4

45:2

 

67:3

ные

значения

межосевых рас­

 

 

25

 

50:2

 

49:2

 

 

 

 

стояний а (табл. М ),

номи­

 

 

28

 

56:2

 

55:2

 

 

31,5

 

63:2

 

61:2

нальных

значений

 

передаточ­

 

35,5

 

35:1

 

71:2

ных

чисел

и

(табл.

1.2),

ди­

 

40

 

40:1

 

79:2

аметров

вершин

зубьео

* •

и

 

45

 

45:1

 

91:2

 

 

 

ширины

колес

Ь (табл.

1.3).

 

60

 

50:1

 

49:1

 

 

66

 

56:1

 

55:1

 

 

В

приложении

к

стандарту

 

03

 

63:1

 

61:1

 

приводятся также

рекомендуе­

 

71

 

71:1

 

71:1

 

мые сочетании некоторых пара­

 

ВО

 

 

79:1

 

 

 

 

 

метров значений ряда фактичес­

 

90

 

 

 

91:1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ких передаточных чисел», выра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

женных через отношение

чисел

 

 

червяка г1 (табл.

 

 

 

зубьев колеса ?а н чисел

захо­

дов

1.4);

рабочей

высоты А

и

высоты головки

зубьев

колеса ЛлЯ

в

зависимости

от

межосевых

расстояний

а

(табл.

1.5);

числа

зубьев

колеса

а обхвате червяком ?т в

зави­

симости от

числа зубьев колеса гг

(табл. 1.6).

 

 

 

 

 

 

 

 

. Геометрические

соотношения

между

элементами

 

глобоидного

зацепления стандартизованьг по ГОСТ 17696—72,

который

вошел

в

силу

с 1.07.73 г. Основное

содержание этого стандарта сведено

в

таблицы

1.7 и

1.8. В этих таблицах показаны

соотношения

между элементами,

их обозначения, расчетные формулы, необхо­

димые

указания и

последовательность операций

геометрического

расчета.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Материалом для изготовления глобондных червяков служат,

обычно,

углеродистые нлл

легированные

стали,

а для

изготовле­

ния

червячных колес — бронза'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При выборе материала можно пользоваться соответствующими

рекомендациями для

червячных пар с цилиндрическими червяками

[ЗГ гл. V I, табл. 6.5].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

Таблица 1.5

Рекомендуемые сочетания параметров, ми!

 

35 .

, 37

40

. . 42

45

 

49: 59

55: 56

С1

. .. вз

 

А

 

к

 

к

Ааз

А.

 

к

Ааз

к

 

 

 

 

 

40

3.2

1.4

«‘«

1.2

2.5

1.2

2,2

1

2

0 ,8

1.8

0 .8

50

4

1,6

1.6

3.2

1.4

2,8

1,2

2,5

1.2

2,2

1

63

5

2

З•

2

4

1,6

3,6

■1.6

3 ,2

1.4

2,8

1,2

80

5

2.5

2.5

5

2

4.5

2

4

1.6

3.6

1.6

100

8

3.2

2,8

6

2.5

5.5

2.5

5

2

4.5

2

125

10

4

^

3.5

8

3.2

7

2.8

С

2.5

5.5

2.2

140

11

4.5-

з

4

9

3.5

8

3,2

7

2.8

6

2.5

160

12

5

а г

4.5

10

4

9

3.5

8

3

7

2.8

180

14

5.5

5

11

4.5

Ю

4

9

3,2

8

3

200

16 .

6

а а

5.5

12 '

5

11

4.5

10

3.5

9

3.2

225

18

6.5

6

14

5.5

12

5

11

4

10

3.5

250

20

7

йй

0.5

16

6

14

5.5

12

4.5

11

4

280

22

8

7

18 .

6.5

16

6

14

5

12

4.5

 

8

20

7

18

6.5

16

5.5

14

5

315

25

9

я я

16

5.5

355

28

10

9

-22.

8

20

7

18

0

18

6

400

32

И

йа

10

25

9

22

8

20

6.5

6.5

450

36

12

11

28

10

25

0

22

7

20

13

 

12

32

11

28

10

25

8

22

7

500

40

^ м

13

36

12

32

11

28

9

25

8

660

45

14

36

12

32

Ю

28

9

630

60

15

1

14

40

13

-32

10

 

 

 

40

13

36

11

710

 

 

11

 

 

 

4$

14

40

12

36

11

800

 

 

 

 

 

50

15

45

14

40

12

900

 

 

1 1

 

 

 

55

16

50

15

45

13

1000

 

 

 

 

 

60

17

55

16

50

14

1120

 

 

и

 

 

 

70

19

60

17

55

15

1260

 

 

 

 

 

80

21

70

19

60

16

1400

 

 

 

 

 

 

90

24

80

21

70

17

1600

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

07 . . . 71

9

91

к

Ааг

А

А Л«

1.6

0.6

 

 

2

0,8

 

 

2.51 2

3.2М

41.6

52

5.52.2

62.5

72.8

83

9 3.2

103.5

114

124.5

14

5 .

 

 

 

 

16

5.5

 

 

 

 

18

6

 

 

 

 

20

6.5

 

 

 

 

22

7

 

 

 

 

25

8

25

~7

22

6^5

28

9

32

10

28

8

25

7

36

* 11

32

9

28

8

40

12

36

10

32

9

45

13

40

11

36

10

50

14

45

12

40

И

55

15

30

13

45

- 12

60

16

55

14

50

13

1.3.Рясчет модифицированной глобойдиой передачи

Аналитических кгетодои расчета модифицированных глобоидиих лередач на прочность пока не существует. Основные размеры кх определяются но эмпирическим зависимостям, которые получены в результате экспериментальных иссле-

 

Т .

1,6

даВа,1,|П !'• 4' 5 - 6-

 

 

 

Рекомендуемые сочетания

Определение .пежосевого расстояния

 

паранекроз

 

**

 

 

Зависимость длк определения меж-

 

 

 

осеоого расстояния

имеет вид:'

 

 

35 . . .

42

4

 

а Г

 

 

 

 

 

4Б . . .

50

5

 

 

Тя

 

 

. < и )

55 . . .

67

6

(2=26,14

КЛК*К0К*Ъ«,Кр

 

 

 

 

 

71 . . .

79

7

 

 

 

 

 

 

 

91

 

8

где а — межоссвое

расстояние

в

мм;

 

 

 

 

 

 

Та — наибольший крутящий момент на

Нели закономерность

колесе, в кге-м.

 

 

 

 

изменениа

момента

нс извести

,

при-

нимают

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7’.=>7]6,2— ,

хгс м.

 

 

 

 

 

 

 

Я»

 

 

 

 

 

 

где

— номинальная мощность на

колесе,

л. с.; л2— частота

вращения колеса, об/мин.

 

 

 

 

 

 

 

Знаменатель

(1.3) представляет собой

произведение

корректи­

рующих

коэффициентов. Ка— масштабный

коэффициент,

который

определяется по графику рис. 1.4. Для определения этого и

других

коэффициентов

зависимости

(1.3)

межосевос

расстояние

определяют ло приближенной зависимости

 

 

 

 

 

« ~

26.14 У Т %.

 

 

(1.4)

где Кв — коэффициент

передаточного

числа

(рис. 1.5);

К* — коэф­

фициент скорости (рлс. 1.6);

/Си — коэффициент материала

венца

колеса.

 

 

 

 

 

 

 

Д ля

оловянистых

бронз

Км= 1 ;

для

беэоловяимстых

бронз

Хм= 0 ,6 ; для чугуиов Д л **0,3;

К3 — коэффициент

геометрии

за­

цепления. При

« > 2 5

/( , — 1,2, а

при и = 1 0 ... 2 5

/С, = 1,15;

при

и < 1 0

/Св = М .

Кт — коэффициент точности

изготовления,

Для

лередач

повышенной

точности, 6-я степень (по

ГОСТ

16502—70)

=

для передач

нормальной’ точности, 7-я степень К7- 0,8.

АГР — коэффициент режима

работы ..При непрерывной

работе со

спокойной нагрузкой

/Ср= 1 ;

при

непрерывной

работе

с толчками

Г6

 

Соотношения между элементами глобоидиого зацепления

 

Табл ица 1.7

 

 

 

Навмеповлялс параметра

ОбйэЧл-

 

 

 

РйСчетиыс формулы

укизания

 

 

чскис

 

 

 

 

 

Число заходов червяка

 

Рекомендуются минимальные числа зубьев колеса:

Длл

передач со стан*

 

 

ЛзтГп—35 при а<630 мм

 

 

 

дартнэевалнымн основ­

 

 

гагтИп—«9 при о >630 ми

 

 

 

ными параметрами зна­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чения следует выбирать

 

 

Предпочтительными япляоггся зпачеиняга, некрат­

по табл. 1.4

Число зубьев колеса

 

 

 

 

ные числу заходов червяка гг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 следует оыбирать в зависимости от числа зубъеа колеса

Коэффициент диаметра червяка

Я

г*

До 40

 

41 . . .

50

 

5! . . .

60

Се. 60

 

 

<3

б . . . 8

7

Ю

 

8

II

9 . . . 13

Диаметр расчетной окружности

 

 

 

 

йх-1ац[{$+%)

 

 

червяка

 

Для передач со стандартизованными основными параметрами

 

 

Для

передач со спшдартиэованныкн основными параметрами

 

 

 

 

 

. „ ^1“

^С.1»

 

 

 

 

где ^оа н ко*— по табл. 1.3 и

1.6

 

 

 

 

 

Ь

/>-(0.б . . - 0,8) А

(округляется до значений по табл.

1.3)

Ширина венда колеса

Длл

передач со

стандартизованнымн

основными

параметрами значения

 

следует выбирать

по табл* 1-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н |ж м п |||ы

гирипгтТ*

ОбОПа.

чеаае

 

 

Модуль

 

ш

Расчетный обхват

 

Ас

Теоретический обхдот

 

Ат

Число зубьев колеса

о обхаете

 

Половина угла теоретического обхвата

Половина угла расчетного обхвата

Та бл и н а 1,7 (прсЬюлнсеиие)

Р1СЧТКИ4 фернува ■ 7Ч1Ш1

- А

ч

Ас-г»Л 0 (округляется до ближайшего из членов ряда: 3,5; 4,5; 5,5).

Ат-(1,1

1,2) Ас

По табл. 1.5 (определяется только для передач со стандартизованными ослоакыый параметрами)

180° уг— ^

(уточняется после округления величины 0 Р).

Для передач со емндартиэоваппимн основными параметрами

Фр

----

ус -

180» ,

----- Дс

Для передач со СГаыдарТЯЭОвакиыин основными параметрами

уе« .1 8 0 ° - ~ —

Ч

Ндпмпомяхе параметра

Диаметр профильной окружности

Рабочая высота зуба нолей

Высота головни пнтха червяка

зуба колеса

Радиальный зазор

Радиус переходной припой витка червяка

зуба колеса

Радиус притупления

Радиус впадин червяка средней плоскости колеса)

Та блиц а 1.7 (продолжение)

ОбалII•

Рдсчепгыс формулы и указамия

 

чей*а

 

О р-б3з1п*Р

(округляется до ближайшего целого числа).

Для передач

со стоилартизованнымн ослойными параметрам» 1>р—аЛ.6

с округлением

до целячипы 25: 31.5; 40 и далее по ряду межосевдх расстояний

А—(1,4 . . . 1.7

ЛДля передач со стендартяэовашилш основными параметрами значения Следует выбирать по тябл- 1.6

Аа!

 

 

 

Ня1 ИЛ

Ад3

 

 

 

 

 

Ава—(0.3 . . .

0.45) Н

 

Ла1

Для

передач

со

стандартизованными

основными

параметрами значения

 

следует выбирать по табл. 1-6

 

 

с

 

 

 

с-(0,15 . . . (1,25)171

 

ДЛЯ

передач

со

стапдартизйвЗнныкн

основными

параметрами с^ ,,—0.1А

 

Р/1

Р/, - е

 

Р/-

РУЗ-С

1

 

РА

РЬ-О

 

 

Л/1»0,5^|+ЛЛ|+с■

Для передач со СтапдартиЭО&апнымн основными парямстраш*

 

 

где 11 — во тдбл. 1.3

2

Нданыо&ЛМжб параметр*

Диаметр оершкл йИтжОп чсрпякл

зубьев колеса

Радиус вершин витков яервяка (в средней плоскости колеса)

Диаметр впацнк червяка

колесе

Длина нарезанной части червяка

 

Т а б л и ц а 1.7 (продолжение)

Обвалю­

РилвпШ* формулы м укааакяк

чение

<11

^л1»Й1-)-2Лв1

Для передач со

4 в - 2 1 « у ж -0

стандартизованными основными параметрами значения

следует выбирать ло табл. 1.3

^а1

Ка1- а — 0.54а1

 

^/1*2 (о-- Ир)

*п

< | “ 2 С^й1— О

1

[-а*$\п\'с

Наибольший диаметр впадин червяке

аГМ1

4 « 1 - « { « - У я ? , - ( « « • [

Соседние файлы в папке книги