Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги / Расчёт зубчатых и червячных передач. Передачи Новикова, глобоидные и червячно-спироидные

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

12.11.2023

Размер:

3.58 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 103 4 5 6 7 8 9 10 > Следующая >>>

Н аем « о тп и то параметре

Угол фаски червяка

к о л о са

Радиус вершил зубьев холссд (в средней плоскости червяка.)

Глубине модификации

Кривая модификации

Величииа фланка

Сбозггд • чей не

® 1

Ф3

^а а

N .

Таблица 1.7 (продолжение)

Несчетные формул

до

Фа - Г 0 . . . 45°

Ф.~ 3 0 . . . 45е

#о2>0,53<1лч1

Д- .(0 ,0 0 0 3 + 0 ,000034ц) а

Дф - Д ^ 0 ,3 + 0 .7

где Ф— текущая угловая хоордината

Д ,- 0 . 6 Д

Длина/ фланка	^ —9-т град,

/Сл= 0,851 при непрерывной работе с ударной нагрузкой /(„= ^0,75; при периодической работе с паузами и спокойной нагруз кой /С р ^ М .

|.Проверка эубьее колеса на прочность

Исследования показывают, чго при кратковременных пере

грузках, вследствие повышенного		осевого смещения червяка из-за
			Т аблица	1.а
Размеры длк контроля глобоидкого зацепления
Наыеяояашк парампрэ	ООозтчеиге		Расчетицо формулы Нук*1зННн
Угломй шаг			360э
Угломй шаг
Угол подвига вниз червяка	Л		и й у
			и й у
Толщина по хорде
витка червяка			®Г^\|Й1-^-СОвХ
зуба колеса
	Н
Высота до хорды
витка червяка	Ла,		Лв1= Ал1—
зуба колеса	^ а ш	,[	А0,=/\|п.+ ^яГп\|*
		1
дополнительной деформации	подшипников (рис. 1.7, о), нагрузка
между зубьями, находящимися в		зацеплении, распределяется		не

равномерно. В связи с этим, при расчете на прочность учитывается

только половина от числа зубьев			колеса	в	обхвате червяком,
0,5т,.
Кроме этого, деформация		зубьев	(витки	червяка практически
не деформируются) вызывает неравномерность					распределения дав
лений по высоте зуба, а	равнодействующая				этих давлений сме
щается к основанию зуба	(рис. 1.7,		б).
Поэтому напряжении изгиба в зубьях невелики и-они рас
считываются на срез. Сила,		срезающая одни			зуб (без учета сил

треп кя), представляет собой	равнодействующую окружной		и
осеоой с!гл Рл (рис. 1.8) и определяется		зависимостью
	У '1 + П		(1.5)
	О.Ы'		(1.5)
	О.Ы'
где			( 1 .6)
	«л		( 1 .6)
	«л
Площадь среза			(1.7)
Площадь среза
0,5л/л сое	/	Оо 180°\|
0,5л/л сое	(д I агат — — ——)		( 1 .8)
			( 1 .8)

совЛ

Рис, 1.4. График для определения масштабного коэффициента /(в ,

В	зависимостях (] .6) . , . (1.8) Л д= Л — АйЯ— высота ножки
зуба	колеса; к и йа\|‘— рабочая высота		зуба и головки	зуба ко
леса	(см, табл. 1.7); Х=агс1е‘-% —'угол		подъема витка	червяка
	г«*1	^ = 2 й — *7Я и		— 2Ад9—
в середине расчетного глобозща.
диаметры расчетной окружности		червяка и колеса (см. табл. 1.7).
	диаметр профильной [окружности; Ь — ширина колеса.
Напряженке среза
	Г с р —		р	(1.9)

	л Ср
где Рвр — кгс; /4ер — мм*; тср и		тер, р — кге/мм9.

за

Р и с . 1.5. Грсфик для определения коэффициент передаточного числа К и.

Для	медных сплавов		(1. 10)
	V . р -	0,5«г..	(1. 10)
Для	чугуна
	тСр. р = (0,5	. . . 0,9)о ..	( I I I )

в, — предел прочности при растяжении! кге/'мм1.432

П р и м еч а н и е . Проверка тела червяка на прочность н жесткость м теп*

ловой расчет для глобоидноА передачи выполняется так же, как и для пере дачи с цилиндрическим червяком {см. [3, гл. 7|).

ЛтгЛх

Рис .	1.7.	К проверке		аубьсв колеса Рис. 1.8. К проверке зубьеп колеса
	*	на прочность.			на прочность-.		V—
	*				I —подолы»* поперечим еечеппе;		V—
					опасное сачснке; 3 —ось колссь,
			1.4. Порядок расчета		модифицированной
				глсбон дной	передачи
		со стандартными основными параметрами
1. Определение				передаточного	числа и н последующее округ»
лсиис	его	по	тлбл.	1.2.
2.	Выбор		материалов для червяка и колеса			(см. (3, гл. 6.2)).
3. Определение межосспого расстояния а по						зовпснмосгп	(1.3)

ипоследующее округление его по табл. 1.1.

4.В соответствии, с принятым межосевым расстоянием а по табл. 1.3 определяется диаметр вершин Ааг и ширина колоса 6.

5.По принятому значению передаточного числа п из табл. 1Л

выбираются анатомия			числа заходов	ч е р в я к а - и зубьев ко
леса	га,
С.	В	соответствии	с принятым чистом зубьев колеса г, по
табл.	1.5	определяется	число зубьев	колеса в обхвате червя

кам 2Т.

7.По принятым межосевому расстоянию а к числу зубьев колеса г* иэ табл. 1.Б определяются рабочая высота Л и высота головки зуба колеса Ла,.

8.Определяются все необходимые размеры элементов зацепле


ния по табл. 1.7 и 1.8.
9.	Проверяется прочность зубьев		колеса по заоиснмости (1.9).
10.	Проверяется тело червяка		на	прочность	и жесткость
(см. (3, гл. 7.2]).
11.	Выполняется тепловой расчет (см. [3, гл. 7.3]).
Пр в не чек к с. Если при проверке по п .9				напряжении	выходят за пре
делы допускаемы*, а по п.		10 оказывается,	что л<г1„,\|П или Д>[Д\|. то необ
ходимо сделать перерасчет,		приняв более прочные материалы			или ишенна па
раметры передачи.

Г/швл вторая

ЧЁРВЯЧНО-СПИРОИДИАЯ ПЕРЕДАЧА

2.1. Общие положен

Рассматриваемая черппчно-с1гнроидная передача состоит из большего спнралько-коничсского колеса (см. рис. 2) и кони ческого червяка, имеющего постоянный осевой шаг. Линейный

характер

контакта

позволяет сравни

вать червячно-еннроидную передачу с

обычной червячной передачей. Харак-'

тсриос расположение червяка относи

тельно

колеса

(рис.

2.1) определяет

ряд особенностей червячио-спирондного

[8,

9, 10,

II,

27)

зацепления:

1) и одновременном контакте нахо

дится большое число нар зубьев, до

ходящее

при

высоких

передаточных

числах

до

и более;

^ 2 ) контактные линии

в червнчко-спн-

рондиом

зацепления почти

перпендику

лярны к паировлешпо проекции векто

шестерни

относительно

ра скорости скольжения (рис. 2.2). По

колеса а

хоинчссиой

СО

этому создаются

весьма благоприятные

и гипоидной (2)

переда

условия для режима смазки зацепления

ч и

червяка в чероячио-

и снижения коэффициента

трешгя

в зо

слирондной (51 н

червяч

ной (V) передачах.

не

контакта.

Это

обстоятельство

сочетании

с большими

приведенными

радиусами

кривизны

контактирующих

поверхностей,

также

сочетании

большой

суммарной

длиной

контактных

линий

иклисте я причиной

более

высокой

нагрузочной способности чер-

вячно-сниропдной передачи по сравнению с обычной червячной

передачей',

сила трения

червячно-епкрондном зацеплении

при про

дольном скольжении помогает вращению

колеса.

В связи

с этим

КПД даже при одинаковых коэффициентах трення червдчно-

спирондного зацепления выше, чем у червячного зацепления;

при одинаковых размерах колеса н червяка у червячно-елн-

рондион передачи мсжосспое расстояние меньше, чем-у червячной

передачи,

за

счет бокового расположения

червяка;

червячно-спироидные передачи

кгало чувствительны

к ошиб

кой монтажа, просты в сборке. Боковой зазор в зацеплении

легко регулируется осевым перемещением черника.

Недостатком

передачи

можно

считать

ее

несимметричность,

т. е. условия работы при вращении червяка в противоположных

направлениях неодинаковы. При вращении,

соответствующем

ра

боте витка червяка стороной обра

щенной от вершниьг конуса, нагру

зочной

способность

оказывается

не

сколько

плясе,

моменты,

изгиба

ющие

червяк,

радиальные

опор

ные реакции

на червяке

становятся

больше,

чем

при

вращении

обрат

ном направлении. Поэтому,

если

пе

редача

но

условиям

эксплуатации

должна работать в одну сторону,

лучше использовать направление вра

щении (сплошные лиинл см. на

рнс.

Р нс. 2.2.Расположениехон-

2.8), соответствующее

контакту

вы

I актпых линий

относительно

пуклой

поверхности

зуба

колеса и

проекции

вектора

скоростл

стороны червяка, обращенных

к вер

скольжения:

шине его

конуса.

4 — коигякпия линия ы поверх,

подробнее,

мости виги червяке, обрмцелмоЛ

Рассмотрим

несколько

■ вершине конуса

червяке: 2 —

что

представляет собой червячно-егш-

линия конпктя ш

обратпоЛ сто-

рояс вятка черьляа.

ронднан

передача.

Представим

себе

делительные конусы /

/ /

(рис. 2.3,

о), оси хоторых скрещиваются под углом 90?, п боковые

поверх

ности соприкасаются в некоторой точке Л , называемой

полюсом.

Общая

нормаль к делительным

конусам,

проходящая

через

точ

ку /7,

пересекает ось червяка в точке пь%а ось колеса

п точке

ла.

Если

через

точку

провести

перпендикулярно

нормали

плоскость Т, (рис.* 2.3, 6),

называемую

общей

касательств

пло

скостью, то она будет касаться делительного конуса

червяка

вдоль образующей

ОуП и делительного

конуса колеса вдоль обра

зующей

09П.. Угол р между этими

образующими в плоскости^

н определит взаимное расположение делительных конусов червяч-

яо-сшфоидноЛ передачи. Исследования показали, что рационально

принимать

угол

около

60". Этот угол связывает между собой

углы делительных

конусов червяка

колеса

б* (рнс. 2.3, л)

следующей зависимостью:

с о з р е в * ,

Величина угла

с целью получения

максимальной

суммар

ной, длины

контактных

линии пршшмается

пределах

5 . . . 10°,

причем

при

значениях,

близких

нижнему

пределу,

суммарная

длина контактных линий увеличивается, по, вместе с тем, услож няется регулировка бокового зазора в зацеплении: из-за необхо димости больших перемещений червяка вдоль его оси.

2Я

При принятых значениях углов р и йх угол 62 имеет опреде

ленные значении (талб. 2.1); В плоскости Т (рис. 2.З., б) прямая и является общей каса

тельной к продольным линиям зубьев колеса к [витков червяка

в полюсе //. Она составляет с образующей Оа/7 угол р — угол опирали: зуба колеса в его расчетном сечении4, а с прямой сс> перпендикулярной 0 ^ , угол к — угол подъема винтовой линии червяка в его расчетном ссчснин. Сумма постоянна и раина

р+ Л , - 9 0 ° - и .

Вчервямно-сшфоидных передачах направление спиралей

зубьев колеса зависит от положении червяка, На рис. 2.4, а по-

Т а б л и ц а 2.1

Значении углов в1 н а, при 11=50"

1	5’	6 »	7*	8 е	9*	10*
1	5’
А, \|в2* И '67е 80* 42'50*			79е 1Г 10" 77е 40'01е		76е 09' 30*	74е 39' 37е

казаны направления вращения, а также относительное располо жение лсвоза ходиого червяка н прлвоспиральыого9 колеса: чер вяк располагается впереди колеса справа и ниже его центра

1 Расчетным' ссчснней червяка (колка) называйся сечение конуса черм- х о (колеса) плоскостью, перпендикулярной его оси. проходящей через тачку /7.

1 Прааоспиральным (левоепмральныи) называется колесо, у которого спи рали зуба развертывается от осн колеса по часовой стрелке (против часовой стрелки), если смотреть со стороны вершимы конуса. Направление винтовой линии червяка определяется так же, как н в червячной передаче.

2»

или слева н выше центра колеса. Возможные случаи расположе ния нравозаходного червяка относительно леваспирольного колеса к направления вращения показаны на рис. 2.4, б.

Так ж е ,. как и в	обычноП червячной	передаче, колесо	наре
зается фрезой, которая	представляет собой	копню червяка.	Кон

структивно передача может быть оформлена как с консольным, так к с двухопорным червяком. При консольном расположении червяк обладает несколько большей жесткостью, но приходится

Р я с . 2.4. Варианты расположения червяке относительно колеса.'

увеличивать размеры подшипникового узла, чтобы снизить ра диальные реакция в опорах.

Двухолортгая система, лисп несколько меньшую жесткость, позволяет в значительной степени сократить габаритные размеры редуктора.

2,2. Основные параметры и геометрия

Основными параметрами червячно-еппрондной передачи явля ются: аш— межосевое расстояние; ш — осевой модуль; га — число зубьев колеса; гх— число заходов червяка; и — передаточное число.

Между этими параметрами существуют следующие зависи мости:

(2.0

ГР! ’

Имея основные исходные параметры, можно определить все размеры червячно-спироидной пары но рис. 2.6 и табл. 2.2.

<<< < Предыдущая 1 23 / 103 4 5 6 7 8 9 10 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги