книги / Расчёт зубчатых и червячных передач. Передачи Новикова, глобоидные и червячно-спироидные

6.Определяют угол р спирали зуба колеса:

7.Определение осевого модуля т

т<кЬ

и51П К с05 6^

2|3|П|1 с « р гсозй1У

Осевой модуль округляется по ГОСТ 9563—60. По стандартному модулю корректируется межосевое расстояние

шг|Ь1пр /нмп>. ■со$6Л 21&К I севр с<кй|)’

Если по каким-либо причинам необходимо наряду со стандарт­

Если д4 выйдет за пределы значений (Б ., , 10е), то следует изменить пел1нишу осевого модуля т к пересчитать й. При этой следует учитывать, что предпочтительным является угол Д,, ле­ жащий ближе к нижнему пределу. После указанных* пересчетов необходимо привести в соответствие все ранее определенные ве­ личины.

8. Определение размеров элементов зацепления (сац. табл. 2.2). Рыб Л„; А/, </а; Ац ; ся\

9. Определив спорость скольжения, находят коэффициент тре­ пни (см. рис. 2.7), определяют КПД и силы, действующие в пе« редаче, а также производят проверку тела червяка на прочность, жесткость. Если жесткость червяка оказывается недостаточной,

выбирают меньшее значение отношения — (см. рис. 2.11).

10. Выполняют тепловой расчет.

41

Г Л А В А Т Р Е Т Ь Я

ПЕРЕДАЧИ С ЗАПОЛГОСНЫ/11 И ДОЗА ПОЛЮСНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ М. Л. НОВИКОВА

3.1 Общие положения

Зубчатые колеса с точечным зацеплением М. Л. Новикова применяются для передачи вращении между оснМп, произвольно расположенными пространстве. Они могут быть выполнены п

Ркс. 3.1. Образование поверхносгл туба шестерни (а) н коле­ са (б) ааполюсного зацепления:

/ — доктельвыП (Ш1ЛЫШ11] цилиндр; I — линия коямита; 3 — пре. фыь ■ |1врк>липок сечение зубл.

виде цилиндрических и конических зубчатых колес, а также л ви­ де червячной передачи с одной или двумя линиями зацепления.

Е дан пол! пособия рассмотрены цилиндрические зубчатые ко­ леса с точечным зацеплением, предназначенные для передачи движения между валами с параллельными осями. [12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19)..

Образование поверхности зуба в зацеплении М. Л. Новикова можно представить следующим образом. На поверхности 1 дели­ тельного цилиндра зубчатого колеса, совпадающего с начальным: цилиндром (рис. 3.1, в, б), располагается винтовая линия АВ постоянного шага. Ясли взять круг радиусом г или фигуру,

42

близкую к нему, и перемещать центр этой фигуры по винтовой линии АВ так, чтобы плоскость се все время оставалась парал­ лельной самой себе, то эта фигура опишет в процессе движения какую-то поверхность. Эта поверхность показана на рнс. 3.1, а, б. Любая часть се может быть принята за рабочую поверхность зу­ ба рассматриваемых зубчатых колес.

имеют одинаковый выпукло-вогнутый профиль.

При условия разницы и радиусах сопряженных профилей эти профили в любом поперечном сечении зубьев шестерни и колеса могут касаться только в одной точке Я, которая называется точ­ кой зацепления. Отсюда произошло название точечного зацепле­ ния. Б различных фазах зацепления суммарное число точек всех сопряженных зубьев не остается постоянным и определяется параметрами передачи.

По ходу вращения точки зацепления в любом поперечном се­ чении сопряженных зубьев могут располагаться за полюсом (рис. 3.3, о), до полюса (рис. 3.3, б) л одновременно в двух раз­ ных сечениях зубьев до л зз полюсом (рис. 3.4). Соответствую­ щие варианты зацепления Новикова называются заиолюс нымн, дополюснымк п дозаполюсиыын. Ниже рассматриваем наибо­ лее распространенные за полюсный и дозаполюсвый варианты зацеплении.

Траектории точек зацепления в неподвижном пространство называются линиями зацепления. Они представляют собой пря­ мые линии, расположенные ларалсльно осям вращения колес. В заполюсном зацеплен ли имеется одна линия зацепления, соответ­

13-

Трлекторше точек зацепления о подвижном; пространстве,

связанном с вращающимся колесом, называются лн/шя.мнхсж7а/с- та. Лишне контакта являются винтовыми линиями, расположен­

ными на поверх н о ет зубьев шестерни и колеся (см. рис. 3.1, о, в;.

Рнс, 3.3. Сопряженные зачатые колоса одноточечного зацепления:

а— ысолдеяого-; { - д о ш о л ю с н о г о .

3.2, 3.5). В соответствии с количеством точек зацепления о заполюсном зацеплении имеется одна пара линии контакта на голойке зуба шестерик и ножке зуба колеса, а в дозаполюсном— две лари линий контакта, расположенных попарно как на голопке, так н на ножке зубьев шестерни и колеса.

Зубчатые колеса с рассматриваемым зацеплением имеют только винтовое расположение зубьев, как у косозубых нлн шев­ ронных колес. Поясним это на примере эаполюсного зацепления. Как уже указывалось; зубья таких колес касаются друг друга лишь а одной точке. Пусть в данный момент времени касание зубьсо шестерни; и колеса происходит в одном из нормальных се­ чений. После того как зуб шестерни сообщит движение колесу, профили зубьев шестерни и колеса в рассматриваемом сечении выйдут из зацепления. Если бы передача была выполнена с прямыми зубьями, то они полностью бы вышли из зацепления н непрерывность движения нарушилась. Но поскольку передача имеет винтовое расположение зубьев, о зацепление войдет новое сечение зуба шестерни, которое вновь сообщит движение колесу, н тем самым будет сохраняться непрерывность движения. Ана­ логичный характер передачи движения пмёег место и в доз апо­ люсном зацеплении. Итак, в рассматриваемом зацеплении нспрв-

44

рывность движения может быть обеспечена лишь благодаря винтовому расположению зубьев.

Точечные зубчаты© передачи с круговым профилем в нор­ мальном селении по сравнению с нередачам н е эвольвегным про­ филем обладают рядом преимуществ.

Основное из них — высокая несущая спо­ собность, которая объясняется тремя ос­ новными причинами.

и передаче с эвольвенты*! профилем имеет вид узкого прямо­ угольника, расположенного вдоль зуба и перемещающегося в

одно пятно касания, в дозаполюсном — два, расположенных как в а головке, так и на ножке зуба и смещенных друг относитель­

45

Повышение несущей способности передач с зацеплением М. Л. Новикова лает возможность по сравнению с эвольвент ними передачами уменьшить габариты н вес или использовать для их изготовления менее прочные ма­

териалы.

Улучшение условий смазки зацепления не только является одной из причин увеличения несу­ щей способ кости передач с зацеп­ лением М. Л . Новикова, но и спо­ собствует увеличению КПД этих

риваемых передачах относительное движение сопряженных зубьев сводится, в основном, к их взаимному перекатыванию; отеш- стельное же скольжение мало.

К преимуществам рас­ сматриваемых передач так­ же относится их малая чув­ ствительность к перекосам геометрических осей валов, которые могут возникать в результате деформации де­ талей передач н неточности в нх изготовлении. Здесь эти явления вызывают толь­ ко перемещение контактной площадки по рабочей по­ верхности зубьев, а в эволь­ в е н т а х передачах— значи­ тельное сокращение разме­ ров контактной площадки.

К недостаткам передач с

плавность работы и более значительные шумовые явления по сравнению с эоольвентиыми передачами. Эти недостатки в боль­ шей степени относятся к за полюсном у и дополюсному вариантам н в меньшей степени — к дозаполюспому. Недостатком эяполюсного н додолюсного вариантов зацепления, кроме того, яв-

46

Т «блина 3.1

Элементы неходкого контура доааполюсп&го аацеплення (ГОСТ 16023^-76}

17

ляется необходимость применения фрез с различным профилем зубьев для нарезания шестерни II колеса.

Угол наклона зубьев р на делительном цилиндре принимается равным 10 . . . 24°. С уменьшением р увеличивается контактная прочность зубьев, уменьшаются осевое давление па зуб к коэффи­ циент перекрытия. Поэтому для повышения плавпостк работы передачи увеличивают ширину колес.;

43