книги / Тензодатчики для экспериментальных исследований
..pdfтовленных из одного типа фольги. Температурное прира щение сопротивления этих тензодатчиков в области тем ператур от 20 до 80° С не превышает 12-10-5 ед. AR/R. Однако разброс температурных приращений сопротивле ний значителен и достигает при температуре 80° С вели чины сгд = ± 1 1,3- Ю-5 ед. ДR/R. Большой разброс объяс няется тем, что толщина фольги неравномерна по ширине
Рис. 51. Температурное при ращение сопротивления тен зодатчиков ФК, наклеенных на балку из стали.
Кривая (ТЛ—разброс темпера-
турных приращений сопротивле ния тензодатчиков
образца и некоторые участки ее при прокатке получают различную степень наклепа, а следовательно, и различ ные величины р. Уменьшить разброс оА можно разделе нием образцов фольги на продольные полосы с примерно одинаковым наклепом. Партия тензодатчиков комплекту ется из одной продольной полосы длиной до 2,5 м. Зна чения разброса Оа в этом случае существенно уменьша ются и при температуре 80° С суа = ±3,1 • 10-5 ед. AR/R.
Допустимый рабочий ток. Значение допустимого ра бочего тока питания для тензодатчиков ФК определяет ся мощностью рассеяния. Температура, которая устанав ливается в тензодатчике при прохождении тока питания, зависит не только от значения тока, но и от формы и га баритных размеров решетки тензодатчика, от характери стик связующего, от размеров детали, на которую на клеены тензодатчики, теплопроводности материала детали, температуры окружающей среды. Поэтому мак симально допустимый ток' для тензодатчиков необходи мо связывать с теми конкретными условиями, в которых они будут применяться.
Тензодатчики ФК с базой 20 мм и сопротивлением 50 ом, наклеенные на балку толщиной 12 мм, допускают силу тока питания до 360 ма. Допустимый ток питания определялся по линейности и отсутствию гистерезиса в зависимости Д/=/(е) при разных токах питания. Если требуется сохранить достаточно высокой точность экспе-
римента, то необходимо при определении допустимых значений силы тока питания исследовать все измеритель ные характеристики тензодатчиков при выбранных зна чениях тока.
Номинальное сопротивление, сопротивление изоляции и влагостойкость. Тензодатчики ФК изготовляют с раз личными базами от 2 до 5 мм (малобазные) и от 7 до 25 мм. В зависимости от формы чувствительной решетки они могут быть прямоугольными, круглыми и др. Номи нальное сопротивление тензодатчиков зависит от толщи ны Константиновой фольги, числа и ширины нитей чув ствительной решетки и лежит в пределах 15—300 ом. Величина сопротивления изоляции не менее 50 000 Мом.
Влагостойкость тензодатчиков ФК аналогична влаго стойкости тензодатчиков 1-П.
Тензодатчики ФК-Ц
Тензодатчики ФК-Ц предназначены для измерения статических и динамических деформаций в схемах, не требующих усилительной аппаратуры. Эти тензодатчики применяются также в динамометрических устройствах. Рабочие температуры тензодатчиков ФК-Ц находятся в интервале температур от 20 до 250° С. Чувствительную решетку тензодатчиков ФК-Ц изготовляют из константановой фольги толщиной 5—10 мкм. Для образования по стоянной основы тензодатчиков используют высокотемпе ратурный цемент 10 [26], применяемый для изготовления термостойких тензодатчиков.
Технология изготовления чувствительной решетки тен зодатчиков ФК-Ц аналогична технологии изготовления тензодатчиков ФК с той разницей, что для образования основы тензодатчика ФК-Ц применяют цемент 10. Слой цемента, нанесенный на фольгу, подвергают тепловой обработке до 90° С. Цементная основа при этом получает необходимую прочность и сохраняет свою эластичность. Выводные проводники к концам чувствительной решетки тензодатчиков припаиваются высокотемпературным при поем ПСр-3. На деталь тензодатчики наклеиваются осно вой вверх тем же цементом 10 на подслой из цемента. При этом под тензодатчиком оказывается тонкий слой цемента, что положительно сказывается на его характе ристиках. После наклейки тензодатчики просушивают на
102
воздухе, а затем они проходят тепловую обработку сту пенями до 250° С, а для стабилизации измерительных характеристик до 290° С.
Чувствительность к деформации. В табл. 22 приведе ны средние в партии значения чувствительности тензо датчиков ФК-Ц при различных токах питания. Там же
приведены величины средне- |
|
Т а б л и ц а 22 |
||||||
квадратичного |
|
отклонения |
|
|
|
|||
чувствительности |
отдельных |
/ в ма |
5 |
as в % |
||||
тензодатчиков |
от |
среднего |
||||||
значения as в партии. |
|
|
|
|||||
Как видно из табл. 22, |
60 |
2,22 |
0,9 |
|||||
чувствительность |
ее |
тензодат |
100 |
2,22 |
0,9 |
|||
чиков |
ФК-Ц |
и |
разброс |
200 |
2,22 |
0,9 |
||
в партии при увеличении си |
300 |
2,22 |
1,0 |
|||||
400 |
2,22 |
1,0 |
||||||
лы тока до 400 ма практиче |
450 |
2,23 |
1,0 |
|||||
ски не изменяются. Повтор |
500 |
2,23 |
1,2 |
|||||
ное |
определение |
чувстви |
550 |
2,24 |
1,1 |
|||
тельности при токе питания |
600 |
2,24 |
1,2 |
|||||
60 |
2,22 |
1,0 |
||||||
60 ма после действия боль |
||||||||
|
|
|
ших (до 600 ма) токов пока зало, что изменения чувствительности и увеличения раз броса не происходит.
При увеличении температуры окружающей среды до 250° С и при силе тока 60 ма чувствительность практиче
ски постоянна (в пределах ±0,5—1,0%). |
|
_ |
Стабильность чувствительности и ее |
разброс |
as для |
тензодатчиков ФК-Ц определялись 3 |
раза в |
течение |
12 месяцев (табл. 23). В промежутках между испыта ниями балка с тензодатчиками находилась в ненагруженном состоянии.
Сравнивая результаты испытаний, можно сказать, что средняя чувствительность практически постоянна во времени и относительные среднеквадратичные отклоне ния чувствительности тензодатчиков в партиях остаются
постоянными и равными a s ~ ± l % .
Ползучесть. Величина ползучести тензодатчиков ФК-Ц определялась при токах питания 60 и 600 ма и температуре 20° С, при токе 60 ма и повышенных тем пературах при относительной деформации е=1,5-10_3.
При токе питания 60 ма у тензодатчиков ФК-Ц пол зучесть за 1 ч при температуре 20° С практически не на блюдалась. При токе питания 600 ма максимальная
наблюдаемая |
ползучесть не превышает |
Птах= —0,6% |
за 1 ч. |
тока 60 ма и температуре |
|
При силе |
до 200° С пол |
зучесть тензодатчиков Ятах= —1,0% за 1 ч, а при 250° С составляет Ятах= —2,1% за 1 ч.
Температурное |
приращение сопротивления. На |
рис. 52 приведена |
кривая температурного приращения |
сопротивления тензодатчиков ФК-Ц, изготовленных из одного типа фольги, отожженной при температуре 400° С.
Отжиг |
фольги |
производился |
в |
полиэтилсилоксановой |
|||||
жидкости № 5 аналогично обжигу, описанному в гл. II |
|||||||||
для проволочных тензодатчиков. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
23 |
||
|
|
|
|
/=|50 ма |
|
600 ма |
|
||
Условия определения |
чувствительности |
s |
±«5 в % |
5 |
|
» % |
|||
|
|
|
|
|
|||||
После |
наклейки |
и стабилизации |
2,22 |
0 ,9 |
2,24 |
1,2 |
|||
Через |
6 |
месяцев |
2,21 |
0,9 |
2,23 |
1,0 |
|||
Через |
12 |
месяцев |
2,22 |
М |
2,25 |
1,0 |
|||
Температурное приращение сопротивления мало в диа |
|||||||||
|
|
|
|
пазоне температур |
от |
20 |
|||
|
|
|
|
до |
180° С. При |
более |
вы |
||
|
|
|
|
соких температурах |
при |
||||
|
|
|
|
ращение |
сопротивления |
||||
|
|
|
|
тензодатчиков ФК-Ц так |
|||||
|
|
|
|
же, как и у проволочных |
|||||
|
|
|
|
тензодатчиков |
из отож |
||||
|
|
|
|
женной |
костантановой |
||||
|
|
|
|
проволоки, |
начинает |
рез |
|||
|
|
|
|
ко возрастать. |
|
|
|
||
Рис. 52. |
Температурное прира |
в |
Следует |
отметить, что |
|||||
партии |
тензодатчиков |
||||||||
щение |
сопротивления тензодат |
ФК-Ц наблюдается |
отно |
||||||
чиков ФК-Ц, |
наклеенных на |
||||||||
|
балку из стали |
сительно |
большой |
раз |
брос температурных при ращений сопротивления, доходящий при 250° С до ±20— 30 • 10-5 ед. AR/R. Приведенные данные были получены при силе тока питания 30 ма. При больших токах пита ния кривая температурного приращения сопротивления может отличаться от полученной при 30 ма и это отличие
зависит от условий рассеяния тепла в системе тензодат чик — конструкция.
Номинальное сопротивление, сопротивление изоляции и влагостойкость. Тензодатчики ФК-Ц, как и тензодатчи ки ФК, изготовляются с различными базами от 5 до 20 мм. В зависимости от формы чувствительной решетки они могут быть прямоугольными, круглыми и др. Номи нальное сопротивление тензодатчиков зависит от толщи ны константановой фольги, числа и ширины нитей чув ствительной решетки и лежит в пределах 30—300 ом.
Величина сопротивления изоляции |
тензодатчиков |
Ф К -Ц не менее 50 000 Мом. Для защиты |
от влаги воз |
духа тензодатчики после полимеризации покрываются кремнеорганической жидкостью ПМС-31.
Тензодатчики НВ |
|
|
|
|
|
Тензодатчики НВ |
предназначены |
для |
исследования |
||
быстропротекающих |
процессов |
при |
температуре |
20° С |
|
в различных измерительных устройствах |
(датчики |
пере |
|||
грузок, вибродатчики и др.). |
элемента |
тензодатчиков |
|||
В качестве чувствительного |
НВ используется нанесенная методом испарения и кон денсации в вакууме висмутовая пленка толщиной
0,0005—0,0007 мм *. Выводные |
проводники |
из |
медной |
проволоки диаметром 0,2 мм |
припаиваются |
оловом |
|
к подпятнику из константановой фольги |
толщиной |
0,01 мм. Соединительным элементом между тонким чув ствительным слоем из висмута и подпятником служит контактный серебряный слой толщиной 0,002—0,003 мм, нанесенный также испарением в вакууме. Основа тензо датчика представляет собой заполиме|ризованную пленку из лака ВЛ-6 толщиной 0,03—0,04 мм. Для защиты от механических повреждений контактный слой из серебра и тензочувствительный слой из висмута покрываются лаком ВЛ-6.
На рис. 53 приведены схемы трех видов тензодатчи ков НВ, отличающихся формой и размерами чувстви тельного элемента. В последнее время припайка вывод
* В о р о б ь е в а Л. М., М и л о в а н о в а М. М. Авторское сви детельство № ,164998, кл. 42 к. «Бюллетень изобретений и товарных знаков», 1964, № 17.
ных проводников выполняется после наклейки тензодат чиков на конструкцию.
Тензодатчики НВ наклеиваются на исследуемую деталь лаком горячего отверждения ВЛ-6 или клеями хо лодного отверждения ВК-9 и циакрин [19]. Тензодатчи ки, наклеенные лаком ВЛ-6, подвергают тепловой обра ботке ступенями до 180° С. Если такая тепловая обра-
п >
Рис. 53. Схемы тензодатчиков НВ различных видов:
/—тензочувствительный слой |
из висмута; 2—контактный слой |
из серебра; 3—подпятник из |
константановой фольги; 4—вывод |
ной проводник из медной проволоки; 5—основа теиздатчиков из лаковой пленки
ботка детали не допускается, наклейка осуществляется клеем ВК-9. Наклеенные клеем ВК-9 тензодатчики НВ
или |
выдерживаются при температуре 20° С в |
течение |
24 ч, |
или проходят тепловую обработку при 80° |
С. В том |
и в другом случае необходимо обеспечить давление по рядка 0,1—0,5-105 н/м2.
Чувствительность к деформации. На рис. 54 приведен
\R
график зависимости ---- =/(е) для тензодатчиков НВ,
R
наклеенных лаком ВЛ-6 на стальную балку. Как видно
106
из графика, зависимость ---- =/"(е) при сжатии прак-
R
тически линейна до деформации порядка e = 3,0-10~4; при растяжении наблюдается нелинейность зависимости,
Рис. 54. Зависимость отно |
Рис. 55. Температурные при |
||||
сительного |
приращения со |
ращения сопротивления для |
|||
противления |
тензодатчиков |
двух |
партий |
тензодатчиков |
|
НВ от |
деформации |
НВ, |
наклеенных на сталь. |
||
|
|
Кривая |
стЛ—разброс |
темпера |
|
|
|
турных |
приращений сопротивле |
||
|
|
ния отдельных |
тензодатчиков: |
||
|
|
/ —1-я |
партия; |
2—2-я |
партия |
которая составляет примерно 2—3% при е=3,0-10~4. Приведенная зависимость характерна для всех типов тензодатчиков НВ и обусловлена особенностями струк туры тонких пленок.
Т а б л и ц а 24
Растяжение |
|
Сжатие |
|
Клей для |
|
|
|
приклейки |
± ° S В % |
5 |
в % |
5 |
ВЛ-6 |
19,1 |
1,6 |
19,5 |
1,5 |
ВК-9 |
16,6 |
2 ,0 |
17,1 |
1,8 |
В табл. 24 приведены средние в партии 1 величины чувствительности 5 при растяжении и сжатии для тензо датчиков НВ, наклеенных лаком ВЛ-6 и клеем ВК-9. Там же приведены величины среднеквадратичного откло
нения <S чувствительности отдельных тензодатчиков от среднего значения в партии.
Чувствительность тензодатчиков НВ, наклеенных кле ем ВК-9, на 2—2,5 единицы ниже чувствительности тен зодатчиков, наклеенных лаком ВЛ-б. Разброс чувстви тельности в партии тензодатчиков, наклеенных клеем
ВК-9, выше |
(ôs= ± 2 % ), чем у тензодатчиков, наклеен |
ных лаком |
ВЛ-6 (ôs= ± 1,6%). Разброс чувствительно |
сти тензодатчиков от партии к партии лежит в пределах ±3% . Чувствительность тензодатчиков НВ при повыше нии температуры от 20 до 40° С снижается до 0,3% на 1°С;
Температурное приращение сопротивления. На рис. 55
|
т а б л и ц а 25 |
приведены |
температурные |
|||||
|
|
|
приращения |
сопротивления |
||||
Число |
|
|
и их разброс для двух пар |
|||||
тензодат |
к 1 ом |
в % |
тий |
тензодатчиков НВ, |
на |
|||
чиков |
||||||||
в партии |
|
|
клеенных на стальную балку |
|||||
|
|
|
лаком ВЛ-6. С увеличением |
|||||
18 |
123,1 |
1,5 |
температуры |
сопротивление |
||||
тензодатчиков |
значительно |
|||||||
18 |
126,1 |
1.3 |
||||||
18 |
127,7 |
1,3 |
уменьшается. |
температурных |
||||
18 |
131,6 |
1.6 |
|
Разброс |
||||
17 |
131,9 |
1.5 |
приращений |
сопротивлений |
||||
18 |
137,3 |
1.7 |
в |
партии при |
нагреве |
от |
||
17 |
134,9 |
1.8 |
||||||
18 |
143,0 |
2,0 |
20 до 80° С составляет вели |
|||||
|
|
|
чину |
ол = ±55-10-4 |
||||
Номинальное |
|
ед. AR/R. |
25 |
приведены |
||||
сопротивление. В табл. |
средние значения сопротивления нескольких партий тен
зодатчиков НВ и среднеквадратичные отклонения oR со противления R отдельных тензодатчиков от среднего зна чения в партии. Сопротивления были измерены непосред ственно после напыления. Разброс сопротивлений тензо
датчиков в партии од= ± 1,5-î-2%, а между партиями несколько выше и оценивается среднеквадратичной ве
1 Партия включает тензодатчики, изготовленные в результате одного процесса напыления.
личиной сгял = ±5% , что объясняется некоторыми несо вершенствами технологического процесса напыления.
Сопротивление ненаклеенных тензодатчиков увеличи вается во времени из-за изменения структуры тензочувствительного слоя, это увеличение происходит примерно в течение 100 дней и составляет 4—8%.
Изменение сопротивления во времени у наклеенных тензодатчиков практически мало. Наблюдаемые колеба ния сопротивления в пределах ±1,0—1,5% обусловлива ются колебаниями окружающей температуры.
Тензодатчики КМ
Тензодатчики КМ предназначены для измерения ма лых деформаций и перемещений при динамических ис пытаниях конструкций в условиях комнатной темпера туры. Они используются также в измерительных устрой
ствах. |
тензодатчика |
изготовляют |
Чувствительный элемент |
||
из монокристаллического кремния p-типа |
марки КДБ |
|
с удельным сопротивлением |
0,02 ом-см. |
Тензоэффект |
в полупроводниках зависит от ориентации монокристал ла, поэтому для изготовления тензодатчиков с возможно большей чувствительностью слиток кремния ориентиру ют по кристаллографическим осям для выявления на правления [111], вдоль которого для кремния р-типа наблюдается максимальный тензоэффект, после этого слиток кремния разрезают на пластины. Нарезанные пла стины шлифуют с обеих сторон на специальных шлифо вальных станках с помощью микропорошков. В резуль тате шлифования удаляется верхний слой, на котором были царапины от резки, пластине придается плоскопараллельность и нужная толщина (0,2 мм).
Существует несколько способов изготовления тензо датчиков из монокристаллического кремния [3, 12, 16]. Для изготовления тензодатчиков КМ используется метод фотолитографии, принцип которого описан для тензодат чиков ФК [10]. Последовательность операций по получе нию рельефов чувствительных элементов на пластине кремния с помощью метода фотолитографии и химиче ского травления показана на рис. 56.
К каждому концу полученных рельефов чувствитель ных элементов присоединяют на термокомпрессионной
7 Нанесение |
3.Проявление |
фоторезиста |
|
2.Экспонирование |
4 Травление |
Рис. 56. Получение рельефа чувствительных элементов тензодат
чиков на пластине кремния с помощью метода |
фотолитографии: |
а — п о с л е д о в а т е л ь н о с т ь о п ер а ц и й ; б — п л а с т и н а к р ем н и я |
в ы тр ав л ен н ы м |
р е л ь е ф о м ч ув с т в и т ел ь н ы х э л е м е н т о в ; |
4— в оск |
/ — ф о т о р е зи с т ; 2 —к р ем н и й ; 3—ф о т о ш а б л о н ; |
AAЛЛ
км -1 -W K M -h S км-г-и КМ-2-2
Рис. 57. Полупроводни |
Рис. 58. Зависимость от |
|
ковые тензодатчики типа |
носительного |
изменения |
КМ |
сопротивления |
от дефор |
|
мации: |
/ — д л я т е н з о д а т ч и к о в К М -1-10; 2— д л я т е н з о д а т ч и
ков К М -2-4