книги / Тензодатчики для экспериментальных исследований
..pdfгожильные медные гибкие провода в полиэтиленовой или фторопластовой оболочке сечением от 0,1 до 0 ,2 мм2. В зависимости от конструкции тензодатчиков и упругих элементов применяются различные способы электриче ского монтажа. В одних случаях выводные проводники тензодатчиков припаиваются к клеммным колодочкам, в других к выводным проводникам тензодатчиков непо средственно припаивают соединительные провода. Но в любом случае предусматривают надежную электроизо ляционную прослойку между токоведущими частями про водов и тензодатчиков и металлической поверхностью устройства.
Все соединительные провода должны быть надежно прикреплены к тем или иным элементам измеритель ного устройства.
Следует иметь в виду, что сами тензодатчики и про вода, приклеенные к упругим балкам, оказывают влия ние на измерительные характеристики устройства, если его чувствительные балки имеют толщину менее 1 мм. На такие тонкие балки нельзя наклеивать даже тонкие провода, так как это приводит к появлению нежелатель ных погрешностей в измерении тех или иных параметров. В таких случаях выводные провода тензодатчиков и сое динительные провода прикрепляют к балкам только с помощью бандажа из тонких ниток, не промазывая их клеем.
Для придания влагостойкости все элементы электро монтажной схемы покрываются несколькими тонкими слоями разбавленного растворителем клея 8 8 .
Чувствительность к деформации. На рис. 36 приве дена зависимость чувствительности тензодатчиков от их базы при шаге намотки а = 0,25 мм.
Чувствительность тензодатчиков с уменьшением базы
уменьшается, а разброс чувствительности os в партии увеличивается.
Чувствительность тензодатчиков 1-П и ее разброс Os остаются постоянными при многократных нагружениях (около 50 циклов) до относительных деформаций поряд ка е= 3-10~ 3 и температуре 20°С.
При увеличении температуры до 60° С чувствитель ность тензодатчиков возрастает на 0,2% по сравнению с ее значениями при температуре 20°С, что составляет 0,005% на 1°С.
Постоянство величины чувствительности тензодатчи ков 1-П исследовалось на. протяжении длительного вре мени (примерно 40 месяцев). За это время чувствитель ность определялась несколько раз (вначале через 1, 2 , 3 и затем через 12 месяцев). В промежутках между испы таниями балка с тензодатчиками была ненагр>жена.
Установлено, что изменение чувствительности у всех
|
|
|
испытанных |
тензодатчи |
||||||
|
|
|
ков |
(всего 24 пары) |
в те |
|||||
|
|
|
чение этого времени было |
|||||||
|
|
|
порядка |
±0,5%. Разброс |
||||||
|
|
|
чувствительности |
в |
пар |
|||||
|
|
|
тии |
тензодатчиков |
прак |
|||||
|
|
|
тически |
не изменялся |
во |
|||||
|
|
|
времени |
и |
был |
|
равен |
|||
|
|
|
Gs= ±0,64-0,7%. |
Ползу |
||||||
|
|
|
|
Ползучесть. |
|
|||||
|
|
|
честь тензодатчиков 1-П |
|||||||
Рис. 36. |
Зависимость |
чувствитель |
исследовалась |
в |
зависи |
|||||
ности 5 |
и разброса |
чувствитель |
мости от базы |
тензодат |
||||||
ности Os тензодатчиков 1-П от |
чиков, |
от |
температуры |
|||||||
|
базы |
|
окружающей |
|
среды, |
от |
||||
|
|
|
толщины |
балок, на кото |
рые тензодатчики были наклеены, от силы тока в тензо датчиках, от температуры тепловой обработки, от пар тии смол, взятых для изготовления лака ВЛ-6 , от партии клея БФ-2 и времени его хранения и других факторов.
На рис. 37, а приведена зависимость ползучести от базы тензодатчиков. Для тензодатчиков 1-П с базой по рядка 3—5 мм ползучесть лежит в допустимых пределах
(П ^ —0,5% за 1 ч) только при температуре 20° С. При базах порядка 7 мм и более ползучесть как при темпе ратуре 20° С, так и при температуре 60° С мала. Поэто му там, где это возможно, следует пользоваться тензо датчиками 1-П с базами порядка 7—10 мм и более.
Температура окружающей среды влияет на ползу честь тензодатчиков (рис. 37,6). Если ползучесть тензо датчиков при температуре 20° С практически мала, то по море увеличения температуры до 60° С ползучесть их
увеличивается до П = —0,34-0,4% за 1 ч, а при более высоких температурах становится недопустимо большой
(при 100°С П= —1,8% за 1 ч).
Величина ползучести тензодатчиков и ее знак зави сят от толщины балки, на которую тензодатчики наклее ны. На рис. 38 приведена такая зависимость при темпе ратуре 20° С для балок толщиной 1, 2 и 3 мм. На балке
Рис. |
37. |
Зависимость величины |
ползучести |
тензодатчиков |
|||||
|
|
|
1-П за |
1 |
ч: |
|
|
|
|
а—от |
базы |
для тензодатчиков из |
константановой |
проволоки |
диа |
||||
метром £/=0,03 мм; и—от температуры окружающей |
среды |
с |
базой |
||||||
10 мм |
из |
константановой проволоки |
диаметром |
d=0,02 |
мм; |
||||
|
|
|
/—при температуре |
20° С; |
2—при 60° С |
|
|
толщиной 1 мм ползучесть тензодатчиков имеет положи тельный знак, а на балках толщиной 2 и 3 мм — отри цательный. Это объясняется тем, что для тонких балок толщина связующих становится соизмерима с толщишой балок, и в результате проявляется влияние упруго-пла
стических |
свойств |
связующих |
на |
|
||||
изменение деформации |
балок |
во |
п% |
|||||
времени. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
о.ь |
|||
Увеличение |
силы тока, проходя |
|||||||
|
||||||||
щего через тензодатчики, оказывает |
|
|||||||
на величину ползучести такое же |
|
|||||||
влияние, |
как увеличение темпера |
|
||||||
туры |
внешней |
среды: |
связующее |
Рис. 38. Зависимость |
||||
разогревается |
теплом, выделяемым |
|||||||
чувствительной |
проволокой |
при |
ползучести за 1 ч для |
|||||
тензодатчиков 1-П с |
||||||||
прохождении |
через |
нее |
тока. |
На |
базой 5 мм от тол |
|||
рис. 39 приведены типичные кривые |
щины балки |
|||||||
зависимости ползучести тензодатчи |
|
|||||||
ков за |
1 |
ч от силы тока для тензодатчиков, наклеенных |
||||||
на балки толщиной |
1 и 2 |
мм. Из кривых видно, что до |
/ = 50-^60 |
ма ползучесть мала и положительна для обеих |
||
балок, а |
выше / = 60 |
ма |
она становится отрица |
тельной, и по величине |
тем |
больше, чем тоньше балка, |
т. е. чем хуже условия рассеивания тепла.
На рис. 40 приведены зависимости ползучести от тем пературы для тензодатчиков, прошедших тепловую обра ботку после наклейки при температуре 250 и 1-80° С. Если при 20° С ползучесть тензодатчиков практически одина кова, то при более высоких температурах ползучесть тен зодатчиков 1-П, прошедших тепловую обработку при 250° С, меньше. Поэтому в случае применения тензодат чиков 1-П при температуре порядка 40—60° С следует
Рис. |
39. |
|
Зависимость |
Рис. |
40. Зависимости |
|||
ползучести |
за |
1 ч при |
ползучести |
от |
темпе |
|||
температуре 20° С от си |
ратуры для |
тензодат |
||||||
лы |
тока |
для |
тензодат |
чиков 1-П, прошед |
||||
чиков 1-П, |
наклеенных |
ших |
тепловую |
обра |
||||
|
на |
балки: |
|
ботку: |
|
|||
/—для балки толщиной 1 мм\ |
/—при температуре 250° С; |
|||||||
|
2—толщиной 2 мм |
|
2—при |
180* С |
отдавать предпочтение режиму тепловой обработки при температуре 250° С.
На величину ползучести влияет партия смолы, клея, сроки их хранения. Поэтому при изготовлении тензодат чиков регулярно проводится проверка на ползучесть вы борочных групп тензодатчиков из партий, применяемых для измерительных устройств.
Исследование ползучести тензодатчиков 1-П в течение длительного времени показало, что при 4-месячном на хождении под нагрузкой при температуре 20° С величина
ползучести составляет П = —1,5%.
Для выяснения влияния способа монтажа проводов на величину ползучести тензодатчиков были проведены специальные исследования при наклейке тензодатчиков на балки толщиной 0,5; 1,0; 1,5 мм.
На рис. 41 приведены типичные кривые зависимости ползучести тензодатчиков 1-П с выводными проводника-
84
ми из полосок фольги от толщины h балки для двух слу чаев: выводные проводники тензодатчиков .и монтажные провода не приклеены к балке и приклеены к ней клеем ЛК-20 (ТУ МХП 720-41). Из рис. 41 видно, что если для балок толщиной 1 и 1,5 мм способ монтажа не влия ет на ползучесть, то для балок толщиной 0,5 мм способ монтажа влияет на величину ползучести.
Гистерезис. Известно, что гистерезис наблюдается в случае, когда велика ползучесть тензодатчиков.
Рио. 41. Зависимости ползуче сти тензодатчиков 1-П от тол щины балки для различных способов монтажа:
/ —выводные проводники и монтаж ные провода не приклеены к балке; 2—выводные проводники и монтаж
ные провода приклеены к балке клеем АК-20
Практически допустимым считается гистерезис, вели чина которого составляет менее 0 ,2 % от (ARIR)Q, вызван ного действием измеряемого параметра.
Иногда величина гистерезиса измерительных устройств с тензодатчиками 1-П составляет 0,5% и более. Такая большая величина гистерезиса объясняется или слишком малой толщиной упругих элементов, или нали чием толстых слоев связующих, примененных для при крепления соединительных проводов -к другим элемен там, или применением слишком жестких влагостойких покрытий. Устранение всех этих причин всегда способст вует уменьшению величины гистерезиса до приемлемых значений.
Температурное приращение сопротивления. Темпера турное приращение сопротивления тензодатчиков зави сит от технологии изготовления конетантановой прово локи, ее термообработки, а также от температурного ко эффициента линейного расширения материала упругого элемента.
Исследования температурного приращения сопротив ления тензодатчиков из конетантановой проволоки в об ласти климатических температур, проведенные рядом ав торов (28, 48], показывают, что путем отжига проволоки
можно достичь сравнительно малых температурных при ращений сопротивления тензодатчиков в области темпе ратур ±50° С.
На рис. 42 приведены средние в партии температур ные приращения сопротивления (AR/R)t тензодатчиков 1-П, изготовленных из отожженной при 350° С проволо ки диаметром 0,03 мм фирмы «Драйвер Харрис» и из
отожженной при 450° С проволоки диаметром |
0 ,0 2 |
мм |
|||
Рис. |
42. |
Температурные |
|||
приращения |
сопротивле- |
||||
ния |
/ AR |
\ |
и разброс |
||
I |
I |
|
|||
(Ха |
д л я |
|
тензодатчиков |
||
1-П, |
наклеенных |
на |
|||
|
|
сталь: |
|
||
/ —из |
отожженной при 350° С |
||||
константановой |
проволоки |
||||
(d=0,03 мм) |
фирмы |
Драй |
|||
вер Харрис; 2—из отожжен |
|||||
ной |
при |
450° С |
константано |
||
вой |
проволоки |
(rf=0,02 мм) |
|||
завод |
«Мнкропровод» |
завода «Микропровод». На этом же рисунке приведены величины среднеквадратичных отклонений ординат тем пературного приращения сопротивления отдельных тен
зодатчиков от среднего значения в партии оа- Из рис. 42 видно, что температурные приращения со
противления тензодатчиков и величин сха в диапазоне температур от —10 до +50° С как для проволоки фирмы «Драйвер Харрис», так и для отечественной проволоки завода «Микропровод» малы.
Путем многократных нагревов проволоки до темпера туры 250° С и охлаждений до 20° С удается уменьшить примерно в 1,5—2 раза величину ол в партии тензодат чиков.
Влагостойкость. Наклеенные тензодатчики 1-П без специального влагостойкого покрытия, находясь в среде со 1 0 0 %-ной влажностью, несколько увеличивают свое сопротивление, подобно тензодатчикам 1-ВО. Тензодат чики 1-П с влагозащитными покрытиями (например, кле ем 8 8 или перхлорвиниловой эмалью ХВ-16) в этих же условиях меняют свое сопротивление незначительно. Данные о величине приращения сопротивления тензодат чиков от влияния влаги приведены в табл. 19.
|
|
|
|
/д /? \ |
ПРИ |
пребыва |
|
|
|
Величина приращения |
|
||||
Название влаго |
Время пребы |
нии в среде со 100%-ной влажностью |
|||||
вания в сре |
|
|
|
|
|
|
|
защитного покры де со 100%-ной |
|
|
|
|
|
|
|
тия |
влажностью |
средняя |
максимальная |
минимальная |
|||
|
в ч |
||||||
|
|
|
/Д Я \ |
10« |
|
|
|
|
|
( * ) . » |
(•—- |
] |
(T |
L . - - |
|
|
|
\ R |
/о шах |
|
|||
Без покрытия |
1 |
13 |
|
30 |
|
|
2 |
|
2 |
18 |
|
38 |
|
|
7 |
|
3 |
22 |
|
52 |
|
|
8 |
Клей 88 |
1 |
3 |
|
4 |
|
|
2 |
|
2 |
7 |
|
9 |
|
|
5 |
|
3 |
7 |
|
9 |
|
|
5 |
Эмаль ХВ-16 |
1 |
— 1 |
|
± 3 |
|
|
0 |
|
2 |
—3 |
|
± 3 |
|
|
—2 |
|
3 |
—3 |
|
± 3 |
|
|
— 2 |
Влияние вакуума. При уменьшении давления окружа ющей среды от 10,1 -104 до 0,07—0,13-104 н/мм2 качест венно наклеенные тензодатчики 1-П имеют приращения сопротивления: (AR/R)p=0-.— 6-10-6. Данные получены из испытаний 30 тензодатчиков.
Для некачественно наклеенных тензодатчиков прира щения сопротивления (AR/R)P=50- Ю-6 ед. AR/R.
Качество наклейки зависит от того, насколько полно монтажник выполняет технологию наклейки тензодатчи ков и от его личного опыта.
Номинальное сопротивление. Тензодатчики 1-П изго товляются с базами 5, 7, 10, 15, 20, 25 мм с отклонения ми ±0,5 мм и с номинальным сопротивлением в партии: 50, 100, 150, 200, 400 ом с отклонениями от номинала порядка ± 5 —10%.
Сопротивление ненаклеенных тензодатчиков при дли тельном (2 месяца и более) хранении изменяется вслед ствие усадки связующих на несколько десятых ома, а в наклеенном состоянии после тепловой обработки практи чески не изменяется в течение длительного времени.
Сопротивление изоляции. Величина сопротивления изоляции Ru отдельных тензодатчиков от поверхности металла составляет 20 000—50 000 Мом. При 3-часовом пребывании в среде со 1 0 0 %-ной влажностью происходит
снижение величины Ru от десятков тысяч до нескольких тысяч мегом, что не приводит к появлению заметных по грешностей измерительных устройств в измерении сил и других параметров. Но практика применения тензо метрических измерительных устройств показала, что тензодатчики, будучи соединенными в измерительные мосты (т. е. после пайки соединительных проводов, рас пайки их на клеммных колодках и нанесения влагостой ких покрытий), имеют начальное сопротивление изоля ции порядка 500—1000 Мом. В среде со 100%-ной влаж ностью или при попадании воды величина Ru измеритель ных мостов может снижаться уже до десятков и единиц мегом, что может привести к неустойчивым показаниям измерительных приборов. В этом случае для повышения сопротивления изоляции до допустимых величин (сотни мегом) осуществляется сушка всех электромонтажных элементов мостов на измерительных устройствах при температуре 40—50° С.
Исследования по выяснению влияния влагозащитных покрытий на характеристики (чувствительность и ползу честь) тензодатчиков показали, что влагозащитные по крытия из клея 8 8 или эмали ХВ-16, нанесенные на тен зодатчики тонким слоем, не влияют на характеристики измерительных устройств, благодаря малому модулю упругости и малой толщине этих покрытий.
Тензодатчики 1-ЭП
Тензодатчики 1-ЭП предназначены для использования в тензометрических измерительных устройствах, имею щих упругие элементы сравнительно малых размеров, на которых необходимо разместить тензодатчики с достаточ ным сопротивлением. Рабочая температура тензодатчи ков 1-ЭП составляет от —50 до +50°С. Чувствительную решетку тензодатчиков 1-ЭП изготовляют из сплава зва ном, имеющего удельное сопротивление порядка 1,2 ом-мм2/мм. Проволока из сплава званом для тензо датчиков 1-ЭП имеет диаметр от 0,018 до 0,025 мм, а по гонное сопротивление 2500 ом/м (при d=0,025 мм) и 5800 ом/м (при rf=0,018 мм).
Основа тензодатчика выполнена из полимеризованной пленки лака ВЛ-6 . Проволочная решетка приклеена кле ем БФ-2. К концам проволочной решетки припаиваются
88
припоем ПСр-1,5 или привариваются на контактной -сва рочной установке выводные проводники из медной фоль ги толщиной 0,05 мм или из проволоки диаметром 0 ,2 мм.
На упругие элементы тензодатчики наклеивают лаком ВЛ-6 . Перед наклейкой тензодатчиков на поверхность упругих элементов наносят подслой из того же лака. Подслой, а затем тензодатчики подвергаются ступенча той термообработке до 180—250° С. Для увеличения вла гостойкости тензодатчики покрываются двумя слоями клея БФ-2 и вторично подвергаются термообработке до
180° С.
Чувствительность к дефор мации. Чувствительность 5 тензодатчиков 1-ЭП и ее раз
|
|
|
|
|
|
брос в партии Gs |
приведены |
|||
|
|
|
|
|
|
в табл. 2 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
20 |
||
Рис. 43. |
Зависимости |
пол |
Диаметр |
База тен |
S |
|
|
|||
прбволоки |
зодатчиков |
о |
0/ |
|||||||
зучести от температуры |
для |
в мм |
в мм |
|
||||||
|
в |
/0 |
||||||||
тензодатчиков 1-ЭП |
с |
раз |
|
|
|
|
|
|||
личными |
базами |
из |
прово |
0,025 |
5 |
1,85 |
0 ,6 |
|||
локи |
сплава |
званом: |
10 |
1,93 |
0 ,4 |
|||||
/—при базе 10 мм, d=0,025 мм\ |
мм\ 0,018 |
5 |
1,8 6 |
2 ,7 |
||||||
2— |
при |
базе |
5 мм, |
d=0,025 |
||||||
3— |
при |
базе |
7 мм, |
с?=0,018 |
мм\ |
|
|
|
|
|
4—при базе |
5 мм, |
d=0,018 мм |
|
|
|
|
|
Из табл. 20 видно, что величина S от диаметра про
волоки не зависит, а -величина os значительно возрастает с уменьшением диаметра проволоки.
Ползучесть. На рис. 43 даны зависимости ползучести за 1 ч от температуры окружающей среды для тензодат чиков 1-ЭП из проволоки диаметром 0,025 и 0,018 мм с различными базами. На рис. 43 видно, что ползучесть тензодатчиков 1-ЭП из проволоки диаметром 0,025 мм с базой 5 мм значительно больше, чем ползучесть тензо датчиков из той же проволоки с базой 10 мм. Ползучесть тензодатчиков 1-ЭП из проволоки 0,018 мм с базами_как
7 мм, так и 5 мм невелика (при 60° С величина П = = —0 ,3—0,5% за 1 ч).
Температурное приращение сопротивления. Темпера турные приращения сопротивления тензодатчиков 1-ЭП
определены в области температур от — 10 до +50° С
и практически мало зависят от диаметра проволоки из сплава званом и базы тензодатчиков в области темпера туры от —10 до +50° С (рис. 44). Разброс температур ных приращений сопротивления отдельных тензодатчиков от средних значений в партии оА зависит от диаметра d проволоки (рис. 45). Если для тензодатчиков из прово локи диаметром 0,025 мм при изменении температуры на 20° С величина аА = ± 20• 10—6 ед. AR/R, то для тензо
датчиков |
из проволоки диаметром 0,018 мм .величина |
|
с т а = ±3510~ 6 ед. ДR/R, а в (случае проволоки диаметром |
||
0,013 мм |
величина |
аА=±'7(Ы 0“ 6 ед. ДR/R. Вследствие |
больших |
значений |
оА тензодатчики 1-ЭП из проволоки |
диаметром 0,013 мм малопригодны для измерительных устройств повышенной точности.
Номинальное сопротивление и габаритные размеры.
Тензодатчики 1-ЭП изготовляются с сопротивлением 50, 100, 200, 400, 800 ом и более.
Габаритные размеры тензодатчиков 1-ЭП значитель но меньше, чем тензодатчиков 1-П при равных величинах сопротивления, так как погонное сопротивление прово локи званом выше, чем у константановой.
Т а б л и ц а 21
Тип тензо |
Лиаметр |
База |
Номинальное |
Габаритные размеры |
|
тензодатчиков в мм |
|||||
датчика |
проволоки |
в мм |
сопротивление |
|
|
|
в мм |
|
в ом |
Длина L |
Ширина Н |
|
|
|
|
||
1-ЭП |
0,025 |
5 |
190—220 |
8 - 9 |
5 |
|
10 |
210—230 |
13—14 |
4 |
|
|
|
||||
|
0,018 |
5 |
160—180 |
8 - 9 |
3 |
|
7 |
180—220 |
10—11 |
3 |
|
|
0,018 |
15 |
2800 |
18—19 |
9 |
|
0,013 |
7 |
180—230 |
10—11 |
3 |
1-П |
0,03 |
5 |
190—210 |
8 - 9 |
16 |
|
|
7 |
200—210 |
10—11 |
13 |
|
|
10 |
190—210 |
13—14 |
9 |
|
0,02 |
5 |
200—220 |
8 - 9 |
6 |