Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тензодатчики для экспериментальных исследований

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.09 Mб
Скачать

тельное значение. Однако если тензодатчик наклеен на тонкую балку, сопротивление тензодатчика во времени после приложения нагрузки может изменяться в ту же сторону, что и сопротивление от задаваемой деформации, и ползучесть имеет положительные значения. Это явле­ ние связано с тем, что в случае тонких балок, сечение которых соизмеримо с сечением слоя связующего, начи­ нает сказываться влияние упруго-вязких свойств связу­ ющего на деформацию самой балки [32]. При этом деформация самой балки увеличивается, что пере­ дается через связующее чувствительному элементу, и его деформация также увеличивается во времени. Уве­ личение деформации складывается с уменьшением де­ формации во времени за счет собственной ползучести тензодатчика, и в результате величина наблюдаемой пол­ зучести может быть положительной.

Расчетным путем получить величину ползучести за­ труднительно, так как ползучесть зависит от многих фак­ торов [20]: от упруго-вязких свойств связующего и осно­ вы, от геометрических и механических параметров чувствительного элемента тензодатчика и балки, на ко­ торую тензодатчик наклеен, от предварительной термооб­ работки тензодатчиков после наклейки, от температуры окружающей среды, с ростом которой ползучесть увели­ чивается, и др.

В зависимости от перечисленных факторов ве­ личина ползучести составляет от десятых долей процента до десятков процентов от задаваемой величины деформации. Поэтому ползучесть определяется экспери­ ментально для каждой партии тензодатчиков, отличаю­ щихся материалом, размером и формой чувствительной решетки, составом связующего, основой, технологией изготовления и наклейки тензодатчиков. Б случае приме­ нения тензодатчиков в измерительных устройствах (ди­ намометры, датчики давления и др.) с тонкими балками (толщиной 1 мм и менее) ползучесть тензодатчиков дол­ жна определяться на балках такой же толщины.

Для определения ползучести тензодатчики наклеива­ ют на балку, котдрой с помощью какого-либо приспо­ собления можно быстро задавать деформацию. Дефор­ мация балки в течение заданного времени остается постоянной. Обычно для определения ползучести исполь­ зуются те же установки, приборы и схемы, что .и при

определении чувствительности. Если ср0 обозначен отсчет, взятый по прибору, измеряющему относительное прира­ щение сопротивления тензодатчика, когда балка недеформирована, ср—отсчет, снятый сразу после сообщения пластине деформации е, а срт — отсчет, снятый по исте­ чении времени т после установления заданной деформа­ ции, то абсолютное значение ползучести определяется как

 

 

 

( П )

где S э — постоянная прибора в единицах AR

а отно­

сительное значение ползучести определяется как

 

П-1

Я_____ Ух—У

( 12)

/Д_Я\

100%.

 

У — Уо

 

\R h

Вкачестве характеристики ползучести партии тензо­

датчиков принимается среднее значение Я, найденное для выборки тензодатчиков:

2 n i

 

i=i

(13)

 

где п — число тензодатчиков в_выборке; а также макси­

мальное Яшах и минимальное Ят щ значения относитель­ ной ползучести тензодатчиков, наблюдаемые в выборке пр.имерно из 20 тензодатчиков.

В некоторых случаях партия тензодатчиков характе­ ризуется средним значением ползучести в выборке и аб­ солютным среднеквадратичным отклонением значений ползучести отдельных тензодатчиков от среднего значе­ ния ползучести в партии:

 

 

 

(/7j —ПУ

(14)

Величина оп

Gп

±

П— 1

рассчитывается

для партии в случае,

когда величина

ползучести тензодатчиков

значительна

и при исследовании конструкций используют метод вне­ сения поправки на ползучесть по се средней для партии величине.

Гистерезисом принято считать разницу в относитель­ ных изменениях сопротивления, наблюдаемых при одном и том же уровне деформации при нагрузке 1 и разгруз­ ке 2 наклеенного тензодатчика (рис. 3).

Обычно за характеристику гистерезиса тензодатчика выбиэают ширину петли при Р = О

?"=(1 г ! на р и с - 3

Гистерезис тензодатчиков определяется его ползучестью. Следовательно, величина гисте­ резиса зависит также и от ве­ личины и времени действия нагрузки (числа ступеней на­ грузки, времени выдержки на каждой ступени) и других фак­ торов, определяющих величину ползучести.

Величину гистерезиса мож­ но определить эксперименталь­ но или при известном значении ползучести рассчитать по фор­ муле [20]

Рис. 3. Схематическая диа-

грамма изменения R

зодатчика в случае гистере­ зиса:

/—при нагрузке; 2—при раз­ грузке

i ^ y

(15)

где II м— значение ползучести тензодатчиков при макси­ мальной нагрузке Рм за время, равное времени нагружения пластины от 0 до Рм;

г| — константа, характеризующая поведение связу­

ющего при релаксации;

которыми

нагружена

к — число равных грузов,

балка

до максимальной

нагрузки

Рм\

i — текущее число грузов.

 

 

Так же как

ползучесть, гистерезис может состав­

лять величину от десятых долей процента до нескольких процентов, так же как ползучесть, гистерезис может быть положительным и отрицательным по значению.

5. ТЕМПЕРАТУРНОЕ ПРИРАЩЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ

Температурным приращением сопротивления тензо­ датчика называется относительное изменение сопротив-

13

ления наклеенного тензодатчика при изменении его тем­ пературы.

Температурное приращение сопротивления тензодат-

чика

можно записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

( 16)

 

л>

 

 

 

где

р* — текущее значение температурного

коэффици­

 

ента -сопротивления чувствительного элемента

 

тензодатчика;

 

коэффици­

aM — текущее значение температурного

 

ента расширения материала пластины;

 

ant — текущее значение температурного коэффициен­

 

та расширения материала

чувствительного

 

элемента тензодатчика;

 

 

эле­

 

S n — тензочувствительность чувствительного

 

мента;

 

 

 

 

t0— начальная температура;

 

 

 

 

t — конечная температура.

 

 

когда

В случае небольшого диапазона температур,

можно считать, что величины Р/, aM

и ant постоянны,

можно пользоваться более простой формулой 1:

где р, ам, ап — осредненные значения температурных ко­ эффициентов в заданном диапазоне температур (/ — 10).

Температурные коэффициенты сопротивления и рас­ ширения в большой степени зависят от степени накле­ па, предварительной тепловой обработки и от изменений в составе сплава. Поэтому использование справочных

данных при вычислении

может привести к зна­

чительным погрешностям.

Для определения влияния температуры на изменение сопротивления тензодатчика более целесообразно поль­

1 В условиях неустановившихся процессов натрева, когда темпе­ ратура детали и чувствительного элемента может быть различной, температурное приращение сопротивления будет определяться более сложной формулой, учитывающей изменение сопротивления тензодат­ чика за счет этой «р азиаты (см. гл. V).

кривой температурного при­

зоваться экспериментально определенными кривыми тем­ пературного пр-иращения сопротивления тензодатчиков, наклеенных на балки из того же материала, что и деталь, деформация которой будет определяться в дальнейшем.

Темпе1ратурное приращение сопротивления =

= / (t) одного тензодатчика характеризуется приращени­

ем ординаты Atl = (

\ R Iи

ращения сопротивления при изменении температуры от t0 до U и производной .кривой температурного прираще­ ния сопротивления при данной температуре U\

Ви =

= Р + (aMan ) Sn

( 18)

Зависимость

= / (t)

для партии тензодатчи­

ков, кроме средних

значений

At и Ви характеризуется

также абсолютными среднеквадратичными отклонениями значений А И отдельных тензодатчиков от среднего зна­ чения в партии ± 6 а и абсолютными среднеквадратич­ ными отклонениями производной отдельных тензодатчи­ ков от среднёго значения в партии ±ав-

Для определения температурного приращения сопро­ тивления выборка тензодатчиков в количестве 10— 15 шт., наклеенных на балку из того же материала, что и исследуемая деталь, помещается в какое-либо нагрева­ тельное устройство, в котором заданная температура устанавливается ступенями. В процессе нагрева балка с тензодатчиками должна иметь возможность свободно расширяться.

Исследуемые тензодатчики Д г- включаются в активное плечо внешнего полумоста измерительной схемы (рис. 4, а и б), а в компенсационное плечо — постоянный резистор М (например, магазин сопротивлений), находя­ щийся при неизменной, обычно комнатной, температуре. Резистор г предназначен для компенсации температур­ ных приращений сопротивления выводных и монтажных проводников тензодатчиков. Он изготовляется из тех же материалов, что и выводные и монтажные проводники, такого же сечения и длины и размещается в печи при той же температуре, что и тензодатчики.

Схема, представленная

на

рис.

4, б, отличается

от

схемы, приведенной на рис.

4, а,

тем,

что в ней для

ба­

лансировки .измерительных полумостов -с тензодатчиками в пределах шкалы прибора предусмотрены магазины Мш, шунтирующие резистор М. Схема на рис. 4,6 при­ меняется в случаях исследования тензодатчиков для из-

о)

 

а, б—для

определения

температурного

 

приращения

сопротивления

тензодатчи­

 

ков; в—для

определения

влияния влаж­

 

 

 

ности

 

 

 

сопро­

 

Д,— тензодатчики;

М — магазин

 

тивлений;

 

г —сопротивление, компен­

 

сирующее

температурное

приращение

 

сопротивления выводных

и

монтажных

6)

проводников тензодатчиков; М ш

ма­

газины

сопротивлений,

 

шунтирующие

 

сопротивление М\

А,

 

О,

К—клеммы

 

электронного измерителя деформаций

мерительных устройств высокой точности. В схеме воз­

можно использовать более чувствительные приборы

(цена

деления

шкалы S3 =2-10“6 ед.

В

этом

случае

балку

с наклеенными тензодатчиками

помещают

в жидкостной ультратермостат, обеспечивающий задание

нужной температуры и поддержание ее

постоянства

в пределах десятых долей градуса Цельсия.

 

Температурное приращение сопротивления для каж­

дого тензодатчика определяется как

 

= (? « — Т«/)5Э ,

(19)

где ф*г-, ф„г — отсчеты по прибору для г-х тензодатчиков при заданной температуре и при начальной температуре.

Средние значения A t и Bt в выборке, а также средне-

квадратичные отклонения этих величин от средних опре­ деляются для выборки как

At =

(20)

п

 

В* = 1=1

(21)

2 (A u -A tf

 

_ t Ÿ/Ï E :- B tf

(22)

(23)

где n — число тензодатчиков в выборке.6

 

6. НОМИНАЛЬНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

 

Сопротивление тензодатчика — это

величина его

электрического сопротивления, измеренная между вывод­ ными проводниками. Сопротивления ненаклеенного и на­ клеенного тензодатчиков могут отличаться, так как, во-первых, при термообработке тензодатчиков происхо­ дит усадка клея и основы и чувствительный элемент при этом сжимается, а, во-вторых, если после наклейки про­ изводится тепловая обработка тензодатчиков, то в ре­ зультате может измениться сопротивление самого чув­ ствительного элемента. Практически при этих процессах изменения сопротивления отдельных тензодатчиков в группе наклеенных тензодатчиков из одной партии поч­ ти одинаковы.

Величина сопротивления тензодатчика зависит от ма­ териала и размеров чувствительного элемента, степени совершенства соединения с выводными проводниками и от того, насколько высоки электроизоляционные свой­ ства основы и связующих. Партия тензодатчиков, одно-

временно изготовленных, характеризуется номинальным сопротивлением, разбросом сопротивления в партии и разностью сопротивлений до и, после' наклейки.

7. СОПРОТИВЛЕНИЕ ИЗОЛЯЦИИ

Под сопротивлением изоляции Ru тензодатчика пони­ мается величина сопротивления, измеренная между выводным.и проводниками тензодатчика и поверхностью, на которую он наклеен. Величина Ru зависит от изоляцион­ ных свойств основы и связующих и степени их механиче­ ской целостности. Повышение температуры и влажности среды ведет к понижению сопротивления изоляции тен­ зодатчика. Конструктивные характеристики тензодатчика (база, размеры чувствительного элемента, толщина тен­ зодатчика и др.) влияют на сопротивление изоляции. Увеличение базы и активной площади чувствительного элемента уменьшает сопротивление изоляции; увеличе­ ние толщины слоя связующего и основы приводит к уве­ личению сопротивления изоляции.

Малое сопротивление изоляции тензодатчиков, накле­ енных на деталь, может вызвать погрешность в измере­ нии деформаций.

Минимальное допустимое значение сопротивления изоляции Rudon зависит от начального сопротивления изоляции Ruо, от номинального сопротивления тензодат­ чика и от допустимого значения изменения сопротив-

ления тензодатчика

/

дя\

за счет снижения сопро-

\

----

 

R /и ('on

тивления изоляции, которое

определяется требованием

точности эксперимента и применяемой аппаратурой:

Ru доп

 

 

(24)

Обычно сопротивление изоляции измеряют мегометром или тераометром при питании током постоянного на­ пряжения.

Измерение сопротивления изоляции осложняется тем, что в диэлектриках имеет место явление абсорбции тока [44], которое проявляется в том, что при приложении к диэлектрику постоянного электрического напряжения

18

ток, проходящий через диэлектрик, будет уменьшаться во времени до какого-то установившегося остаточного значения.

В теории диэлектриков подробно изучаются явления уменьшения тока и соответственно повышения электри­ ческого сопротивления во времени для различных ди­ электриков. Для технических диэлектриков время, за ко­ торое ток практически устанавливается, мало и лежит в пределах 0,1—3 мин. Величина остаточного тока зави­ сит от электропроводности данного материала диэлек­ трика. Поэтому при измерении сопротивления изоляции тензодатчика отсчет по шкале прибора следует брать по истечении 1—2 мин после подключения тензодатчика к прибору.

8. ВЛАГОСТОЙКОСТЬ

Под влагостойкостью тензодатчика понимается свой­ ство тензодатчика сохранять свои измерительные харак­ теристики в условиях повышенной влажности воздуха (до 100%).

Влага, проникая в связующие и основу тензодатчика, ухудшает их механические и электроизоляционные свой­ ства. При этом изменяются объем связующих и основы вследствие их набухания, а также изменяется их прово­ димость. В результате величина сопротивления тензодат­ чика изменяется. Увеличение объема связующих вызыва­ ет увеличение сопротивления тензодатчиков, а увеличение проводимости — уменьшение сопротивления тензодатчи­ ка [29].

Под влиянием влаги чувствительность тензодатчиков уменьшается, а ползучесть увеличивается [29].

В зависимости от толщины основы и слоев связую­ щих и от наличия микропор в связующих влага оказыва­ ет на тензодатчики неодинаковое действие, вследствие этого схемную компенсацию от влияния влаги осущест­ вить нельзя. Поэтому тензодатчики, которые применяют­ ся в условиях с повышенной влажностью, необходимо защищать от влаги с помощью специальных влагостой­ ких покрытий [29, 34].

Для исследования влияния влажности на тензодатчи­ ки применяют специальную гигрокамеру, в которой со­ здается 100%-пая влажность. Тензодатчики, наклеивают­ ся на балку, которая помещается в камеру. Для соедине-

ния тензодатчиков внутри гигрокамеры применяются влагостойкие провода и клеммники. Для того чтобы со­ противление изоляции какого-либо одного тензодатчика не влияло на сопротивление изоляции других, тензодат­ чики соединяют по схеме, представленной на рис. 4, в.

Начальные отсчеты фHi по измерительному прибору записывают при температуре 20° С и влажности 40—60%. Приращение сопротивления от влияния 100%-ной влаж­ ности для каждого тензодатчика определяется как

где фв г — отсчет по прибору для /-го тензодатчика при пребывании в условиях 100%-ной влажности в течение т н\

Фni — начальный отсчет при влажности 40—60%. Влагостойкость партии тензодатчиков характеризует­

ся средней величиной

а

также

максимальным

и

минимальным

 

 

значениями в выборке.

 

9.

ВЛИЯНИЕ ВАКУУМА

 

 

 

При изменении давления

от 10,1-104 до (0,07—

0,13) • 104

н\м2 сопротивление

наклеенных

на балку тен­

зодатчиков несколько изменяется, хотя деформация бал­ ки при этом остается неизменной {30].

Особенно заметно изменение давления сказывается на сопротивлении тензодатчиков, под основой которых есть участки, не приклеенные к поверхности балки. Было замечено также, что после нанесения на тензодатчики влагозащитных покрытий влияние давления ца сопротив­ ление тензодатчиков уменьшается [17, 30].

Для исследования влияния вакуума балку с Закле­ енными на нее тензодатчиками помещают в Камеру, -в ко­ торой можно создавать необходимый вакуум [30]. Тензо­ датчики соединяются по схеме, приведенной на ри^. 4>а.

20