книги / Технология производства сварных конструкций. Ч. 1

Продолжение табл. 2

Название механизма

Рычажный пневматический зажим

Усилие зажима изделию 1 переда­ ется от пневматического цилиндра 4 посредством качающегося рычага 2. После раскрепления изделия рычаг 2 рукояткой 3 поворачивается вокруг своей оси, освобождая зону разг­ рузки

Пневматический зажим с толкаю­ щим штоком.

Прихват 1 отводится от изделия под действием собственного веса

Кулачковый прижим

Крепление изделия в приспособ­ лении производится кулачками 1, привод на которые передается от штока силового привода 4%систему рычагов 2 и шарнирное (плавающее) звено 3.

Шарнирный прижим

Усилие прижима передается зак­ репляемому изделию нажимной плос­ костью U через систему рычагов 2 от энергоносителя 3,

Продолжение табл. 2

Название механизма

Байонетовый прижим

Поворотный прижим обеспечивает надежное закрепление изделия 2 1рихват 7, перемещаемый скалкой 3, поднимаясь при отжатии, пово­ рачивается и позволяет снять из­ делие. Пневмопривод 4 с подвижным цилиндром. Это позволяет умень­ шить общие габаритные размеры зажимного узла_____________________

Двухрычажный прижим

элементах обеспечивают свободный его съем

Рычажный двухсторонний зажим

г -О С Г Р -)

Зажим изделия производится пневматическим цилиндром 7 и си­ стемой шарнирных рычагов

1.

Клиновой зажим

При движении клинового штока 7 влево подпружиненная штанга 2 воздействует на прихват 3 и зажи­ мает изделие 4. При обратном ходе штанги происходит раскрепление из­ делия

Продолжение табл. 2

Название механизма

Рычажный прижим с откидным упором

Прижим 1 и откидной упор 2 центрируются относительно изде­ лия направляющими 3 и 4

Рычажный зажим

Зажим изделия производится ка­ чающимся цилиндром 1 через сис­ тему рычагов

Рычажный зажим

снеподвижным цилиндром

ирычагом 2-го рода

На рисунке показано рабочее положение цилиндра при втянутом штоке. Эго уменьшает действие боковых усилий и предохраняет поверхность штока от брызг расп­ лавленного металла при сварке

Рычажный зажим

снеподвижным цилиндром

ирычагом 1-го рода

Цилиндр зажима толкающего действия расположен на стопе приспособления. Шток цилиндра защищен кожухом

Окончание табл. 2

Рнс. 19. Схемы схватов захватных устройств: а. б - многозвенные шарнирнорычажные механизмы передачи схватов; в, г - схваты с кулисными механизма­ ми передачи; д,е - схваты с зубчатыми механизмами передачи;си:- охват с пространственной кинематической схемой с дополнительной вращательной степенью погрешности; з - еяват с гибкими элементами

На Рис. 20,21,22 показаны приспособления для сборки стыков обеча­

Рис. 20. Переносные ручные сборочные приспособления: а - винтовая струб­ цина; б - стяжка для сборки продольного стыка обечайки; в - винтовая струб­ цина с переставным упором; г - распорка

Рис. 21. Центратор для сборки труб

ская струбцина дня совмещения кромок обечаек; 5 - гидравлическая стяжка для выравнивания торцов обечаек; 6 - пружинная подвеска струбцин; 7 - тележка; 8-10 - гндроцилиндры

На Рис. 23 изображено устройство дня сборки коробчатых балок.

Рис. 23. Портал для сборки ко­ робчатых балок: 1 - захват; 2 -

автоматической, полуавтомати­ ческой или ручной сварке круго­ вых швов и наплавке цилиндри­ ческих и конических поверхно­ стей. В некоторых конструкциях предусмотрен также подъем изде­ лий, что позволяет сваривать крупные изделия без установки манипулятора на подставки и без приямков (Рис. 24).

Манипуляторы обеспечи­ вают вращение изделий на 360°, наибольший угол наклона изде­ лий в зависимости от конструк­ тивного оформления манипуля­ тора составляет 90 - 360°. Чаще применяют манипуляторы с зуб­ чатым сектором, обеспечивающие наклон изделий на угол до 135° (Рис. 25). Для изделий большой массы используют манипуляторы с зубчатым сектором, обеспечи­ вающие угол наклона до 90°. При необходимости наклона из­

делия на угол более чем на 135° Рис. 25. Манипулятор М-2:1 - планшайба; 2 -

нен с возможностью регулирования сварочной скорости. Регулирование частоты вращения планшайбы для обеспечения необходимой сварочной скорости в современных конструкциях манипуляторов осуществляется бесступенчато путем изменения частоты вращения вала электродвигателя постоянного токй (табл. 3 ).