Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тиристорные генераторы ультразвуковой частоты

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.57 Mб
Скачать

Амплитуда колебаний при резонансе

не превышает

10 мкм [46].

использованы в

Соотношения (1.17)— (1.21) будут

§ 1.6 при расчете ЭДС магнитострикции и определении па­ раметров схемы замещения магнитостриктора.

1.5. Явление кавитации и его влияние на волновое сопротивление излучению

Из предшествующего параграфа можно сделать заключение, что единственным параметром, характеризующим влияние среды облучения на акустические процессы в магнитострикторе, является волновое со­ противление излучению

Zc—pc~j-/-£c.

В табл. 1.3 приведены значения рс и хс для некоторых технологи­ ческих процессов [46].

Т а б л и ц а

1.3

Составляющие сопротивления среды в

 

технологических

процессах

 

 

 

 

 

 

 

Основные параметры про­

 

 

 

 

 

цесса

Рс-Ю'1.

 

Ультразвуковой

 

максимальная

агс-ю*3,

процесс

 

генерируемая

кг/(м5-с)

кг/(м2-с)

 

 

 

амплитуда

 

 

 

 

частота ульт­

ультразвука,

 

 

 

 

 

развука, кГц

мкм

 

 

Очистка

 

 

18,7

6

200

40

Очистка под

давлением

18,7

16

140

10 Па

 

 

19

30

30

1

Высокоамплитудная очист­

ка

 

 

27

6

75

Пропитка

 

 

Сварка металлов

 

22

5

20

Резание

 

 

23

10

60

40

Ударная обработка

20

12

20

19

Они даны при условии, что в жидкости не произошло кавитации {48], образования газовых пузырьков — каверн. При возникновении кааерн значительно снижается упругость и плотность жидкости, а сле­ довательно, волновое сопротивление излучателя [46]. Это воздействие «осит достаточно сложный стохастический характер.

Для того, чтобы лучше представить себе явления, происходящие яри кавитации, рассмотрим газовый пузырек в жидкости.

Уравнение движения стенки пузырька имеет вид [48]:

г (id*r/dt2)+ 3 /2 (dr/dt) 2 = (fhr-2o/r+RT/r*—pm) /d,

( l.24)

где г — радиус пузырька; р0— давление насыщенного пара в пузырьке;

а — поверхностное натяжение, зависящее от Т; R — газовая постоян­

ная; рт — давление в жидкости на расстоянии оо от

пузырька

(в ре­

альности— давление в жидкости, окружающей пузырек).

 

В случае, когда правая часть равна нулю, пузырек находится в со­

стоянии равновесия. Это равновесие устойчиво, если

d p /d R =0,

где

р - р ^ 2 а / г + Я Г / г « - р « .

 

(1.25>

Анализируя выражение (1.25), нетрудно заключить, что если г меньше некоторого критического значения г„р, то равновесие устойчи­ во. Это значение равно;

г« р -У (3/2)(Л77«)*

Например, для воды при /=20°С, а=0,073 Н/м и i?7'=li33X

X1017 Дж значение гкр= 1,65*10~3

мм. Для жидких металлов

сг=*

= 0,075-М),525 Н/м.

 

 

Увеличение пузырька при г » г кр

происходит в основном за

счет

испарения жидкости внутрь пузырька. Это испарение происходит прв рж<0, т. е. при возникновении в жидкости определенных растягиваю­ щих усилий. В частности, для воды критическое значение радиуса пу­ зырька меняется от 0,4 -10-3 до 1,5* 10~э мм при изменении темпера­ туры от 60 до 45 °С.

Таким образом, согласно современной теории кавитации в спокой­ ной (неподвижной) жидкости имеются микроскопические пузырькиядра, образованные либо растворенными газами, либо паром самой жидкости и находящиеся в состоянии устойчивого равновесия.

Под воздействием периодически изменяющегося давления жидко­ сти каверны увеличиваются: при снижении давления каверна увеличи­ вается, и увеличивается поверхность испарения жидкости в пузырек. При повышении давления каверна уменьшается и поверхность конден­ сации пара в жидкость также уменьшается. В результате масса испа­ рившейся жидкости оказывается больше массы сконденсированного пара. В каверне накапливается пар, и она растет.

После превышения гкр состояние каверны становится неустойчи­ вым. При этом возможны либо быстрый рост каверны, слияние ее с другими и выведение из жидкой среды, либо схлопывание, т. е. быст­ рое, длящееся миллисекунды или доли миллисекунд, исчезновение ка­ верны.

Возникновение того или иного явления зависит от смачиваемости, вязкости и плотности жидкости, от температуры, количества растворен­ ного газа, амплитуды переменного давления. При высокой температуре и большом количестве растворенного в жидкости газа происходит рост каверн и дегазация жидкости.

Именно схлопывание пузырьков при кавитации, сопровождаемое ударной акустической волной (микроудар), используется в технике.

Удар на саму жидкость, на посторонние вкрапления в нее, на стен­ ки сосудов имеет различный характер и является физической основой большинства ультразвуковых технологических процессов. В соответст­ вии с законом сохранения энергии мощность акустической волны, рас­ пространенной в жидкости излучателем, быстро поглощается кавернами и затем преобразуется ими в акустические волны другой частоты либо расходуется на механическое воздействие на твердые частицы или га­ зообразные включения в жидкости.

Для того, чтобы количественно оценить влияние кавитации на аку­ стическое сопротивление, рассмотрим распространение ультразвука в трубке жидкости, окружающей торец излучателя, направленной пер­ пендикулярно торцу. Уравнение равновесия элемента этой трубки, рас­ положенного на небольшом расстоянии х от торца, имеет вид:

£/с,кав£с

—/Сад^с.кав(<52|с /<?Хг)-|-

 

+Я>м.(дБс/Я)50*,

О-26)

где S a — площадь сечения

трубки; 5с,кап — площадь сечения

трубки

за вычетом площади попавших в него каверн; dс.кав — плотность жид­ кости с учетом наличия паровых пузырьков (каверн); /Сад— адиабати­ ческий модуль сжатия жидкости [37]; фкав(дЕс/д1)— нелинейная функция, учитывающая увеличение вязкости жидкости из-за кавита­ ции [48].

В простейшем случае можно принять

 

 

 

 

?кав(д|с/dt) ^

— ÏKaa^êc/^i

 

(1-27)

 

 

ôfc

меньше

второго слагаемого

правой

полагая, что слагаемое Yкав ~г~~

части (1.26). Значения

ot

и S CtK&n<Sc,

причем dc,Kan/dc>

</с.кав<^с

> S с,као/Sc.

 

 

 

 

 

 

Поскольку колебания в среде синусоидальны

 

 

 

 

i c = g c* s i n

 

 

 

(1.28)

решение волнового уравнения (1.26)

с учетом (1.27) имеет вид

 

 

“ (8кав+ / т Ч

*

 

 

 

 

=

кав'

 

(1.28а)

П о д с т а в л я я

(1.28а)

в (1.26),

нетрудно

установить, что

скор'ость

распростран ени я

у л ь т р а зв у к а с Кив,

сопротивление

излучению

р с ,к а в =

= ^с.кавСкав, Яс.кав, Коэф ф ициент ЗатуХЭНИЯ ВОЛНЫ ÔKan раВНЫ:

'кав

* Индекс «кав» здесь и далее в этом параграфе означает, что со­ ответствующие значения выбираются с учетом кавитации.

г -4 ® ^ / • - / ’-Щ Е Г

_

(1.31)

По мере роста амплитуды колебаний излучателя

возрастает ампли­

туда колебаний давления жидкости рж, и поэтому растет число каверн и их размеры. Поскольку время жизни каверн в общем случае не равно периоду или целому числу периодов ультразвуковых колебаний в жид­ кости, общее количество каверн носит в каждый данный момент вре­ мени случайный, стохастический характер. При достаточно развитой кавитации их количество таково, что можно считать его постоянным, а пузырьки равномерно распределенными по объему. С ростом ампли­

туды

|^ Л#число каверн растет, а значит, уменьшаются числа Зс.кав/Зог

dc,кав,

1/Укав. Из рассмотрения

(1.29)— (1.32)

нетрудно сделать вы­

вод, что при этом Снав, Рс.кав,

Яс.кав уменьшаются

(хс.кав

быстрее

всех),

а бкав увеличивается.

 

 

 

 

Значения Скав, 0кав, Рс,кав

уменьшаются с

ростом

l'mh,

в основ­

ном за

счет члена 5 с,кав/5с в (1.29), (1.30) и (1.32).

 

 

Если принять, что [48]

 

 

 

 

 

5с.кав/5с^

 

 

(1.83»

где а ' — некоторый экспериментальный коэффициент, близкий к едини­ це, то получаем, что

Pc, KaB^^pdmft')

( 1 - 34=)

В частности, для воды [46]

 

 

Pc, кав—

Н /(и * .с ) .

(1 ,3 4 а )

При изменении амплитуды колебаний излучателя от 0,3 до

10 мк»

волновое сопротивление уменьшается в

10 раз.

 

1.6. Схема замещения магнитостриктора

Электродвижущая сила, наводимая в обмотке магнито­ стриктора, обусловлена, во-первых, переменным током, протекающим в магнитострикторе, и, во-вторых,— перио­ дическим изменением потока подмагничивания, вызванным

24

акустическими колебаниями сердечника (рис. 1.8). В даль­ нейшем первое слагаемое именуется ЭДС самоиндукции Ес, второе — ЭДС магнитострикции £ м.

Для того, чтобы определить обе ЭДС, запишем [см. (1.13)] *

E = —wS(dB/dt) = —wS(dBa/dl) +

+ o iwSBm sin cùt,

(1.35)

где

(1-36)

£ c=û)iw5Bmsin tat;

£ M= —wS (dBo/dt).

(1.37)

Для дальнейшего анализа примем аппроксимацию кри­ вой намагничивания гиперболическим синусом [17, 25]:

H = H 6shB/B6,

(1.38)

где Не и Вб — базисные значения напряженности поля и магнитной индукции материала сердечника магнитостриктора.

Для пермендюра можно принять £ б= 0 ,4 Тл, Я б= = 16 А/м. Обоснуем эти величины с помощью осцилло­ грамм рис. 1.9.

Втабл. 1.4 приведены значения напряженности левой

Я_ и правой Я+ ветвей петли гистерезиса, их среднее зна­

чение Яср,эксп= (Я _+Я+)/2, а также значение Я расч, полу­ ченное по (1.38), при соответствующих значениях индук­ ции В.

Т а б л и ц а

1.4. К определению коэффициентов аппроксимации

 

средней кривой намагничивания

 

 

 

 

 

 

Параметр

 

Значение параметра при В, Тл

 

 

0.5

1,1

1.5

|

2.5

2,575

 

 

 

/ / _ ,

А/м

 

—80

— 10

250

 

2500

5000

Н +,

А/м

 

150

320

490

 

2500

5000

Wcp, ЭКСИР А/м

37,5

155

370

 

2500

5000

Ярасч» A/M

 

27,9

125,1

340,1

 

2513,5

5000

Д///5000, %

 

0,2

0,6

0,6

 

0,27

0

*

Строго

говоря,

ЭДС содержит еще

одно

слагаемое

Еы' =

с= — WS dS

пг- cos со/,

обусловленное

изменением амплитуды переменной

 

dt

 

 

 

 

 

 

составляющей индукции под воздействием магнитострикционных коле­ баний. Значение этой составляющей мало по сравнению с Ес и Еьи по­ этому ее влиянием на процессы в обмотке магнитостриктора мы прене­ брегаем. Однако ее можно использовать для грубого замера резонанс­ ной частоты автоподстройки (см. гл. 4).

Подставляя

(1.41)

в

(1.39),

получаем, учитывая, что

для пермендюра,

алферов,

никелевых сплавов

и других

неферритовых материалов 5 т *-<1,

 

 

 

Я0* =

Arsh H

J ] a,

 

 

 

 

 

\

H 2k, =

V 2

 

~

V 2

HtJ 2K,

_

(1.42)

^ ’(« + j)*= V r2

 

+

(#e*/V )

*** V% ^0*JaK+i*

Значения Но* и Я(i*> равны:

 

 

 

 

 

'

/иол

Z J

/jtü

(1.43)

 

 

 

 

2ft

:

1Â"’

 

 

 

 

 

где /„од — ток подмагничивания

(поляризации);

А — дей­

ствующее

значение первой

гармоники

тока подмагничи­

вания.

Подставляя Во* и Но* из (1.42) и (1.43) в (1.37), по­ лучаем

 

 

 

* * S I nonB6{dhldi)

 

(1.44)

 

 

Al/4tf62AV0s + (/„»)•

 

 

 

 

 

Величина dh/dt, характеризующая колебание

сердеч­

ника вдоль оси х, равна

 

 

 

 

 

dh /dt= Уо,5Л~Ь^-о,5й.

 

(1.45)

Подставляя

(1.45) в

(1.44) с учетом

(1.14),

(1.19) и

<1 42) , имеем

 

 

 

 

 

г?

__о

г Arsh //о*

v ,

 

,

<ùh

 

 

 

 

s i n

-------

 

 

 

 

X — ^ - ^ V Ë d T , siti

j ( у т г г s i n - ^ _ c o s - ^ ) ] .

 

 

 

 

 

(1.46)

Как видим,

 

 

 

 

 

 

 

£« = /Д « -

 

(1.47)

где _УМ— проводимость резонансного контура, эквивалент­ ного акустической нагрузке:

Yu= g 9+j((ùC3-\/a>L3),

(1.48)

ёв =

So'

 

 

 

Pc*

 

 

 

 

 

 

 

«

 

<ùh'

 

 

Z<Al

sin2

c'

-

 

c,

 

 

 

1

.

 

(oh

 

 

 

 

 

———<o c tg ----;

 

 

 

 

 

 

«б

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

» «Л'

, 2

a

 

(1.49)

 

r) CDZgOM

sin2----

c,

 

 

C*

+ f>l

COS

 

 

 

 

 

 

U+Pc2.)sin2 —

 

7

_у

, Arsh И 0я,

a>a5ffMi?63

Arsh Н йл

 

 

б _

6

Я 0*

_ Л21/ёЗ Я б

Я„, ’

 

рсж= р с/ | ^ З г

 

 

 

 

 

Следует

подчеркнуть,

что

согласно (1.19), (1.20) и

(1.21) Ti и Гг зависят от частоты

и сопротивления среды

рс. Поэтому зависимость Ум от и и рс носит сложный ре­ зонансный характер. Однако эту зависимость можно су­ щественно упростить с учетом высокой добротности магнитострикционного преобразователя (см. § 1.4). При этом учтем, что размеры магнитостриктора и излучателя h и hr выбираются равными половине длины акустической волны при номинальной угловой частоте ©Ном:

<ùHOMh/c=(ùBOuh '/c=n .

(1.50)

Резонансная частота, как уже указывалось, изменяет­ ся с изменением сопротивления среды рс. Однако это из­ менение невелико, и поэтому вблизи резонанса можно при­ нять

ш~ шном |Л/С = | Ш— о>ном|/27<? <С *

 

и

 

 

tg (сoh/с) m iс(ш/шном — 1);

(1.51)

sin (шh'1с') т

1C(1 — ш/шнон);

 

COS (<i)h' je ’) т

— 1.

 

Реактивная

часть эквивалентной проводимости Ум С

учетом (1.49) и (1.51) приобретает вид

Ьэ=

шСэ-----— = — Г------- î------- _

 

<û L 3 Z 6 y 7t(l — Cû/CD„0M)

S

(1+ Ре. )п( 1—to/(Q„0-,) 1

 

(1.52)

я а ( 1 — P c , ) ( l — ® / ® JIOs i ) 2 + Pct J '

Приравнивая Ъъ к нулю, находим уточненное выраже­

ние для

резонансной угловой

частоты ©рез с учетом рс:

 

рез

 

____________ Рс*___________

]

(1.53)

 

 

« V

(V /5M)(P?, + 1 ) - ( 1 - P e j

Характеристическое

сопротивление эквивалентного

резо­

нансного контура рм =

]/Z jc 7

согласно

(1.49)

с

учетом

(1.51)

и (1.53) равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У(W .)(p g ,+ I) — (g—pg,)

 

 

а . 54)

 

 

 

 

2б?с*

 

 

 

 

 

 

С

учетом

(1.51), (1.53), (1.54) зависимость

Ум от

со и

рс* вблизи номинального режима имеет

обычный

резо­

нансный вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ум — 1/рм[Фэ+/ (о)/(Орез рез/ c ù ) J,

 

 

(1.55)

где Q3— добротность эквивалентного резонансного* конту*

ра, равная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фэ

Y ( V / 5 M) ( I + P ^ ) - ( 1 - P C,)

 

(1.56)

 

ЯэРм --

 

Н-Рс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис.

1.10,а—в

даны

расчетные

зависимости

Юреэ/юж>м,

Рм/2б и Qb от рс*, полученные

по

(1.53),

(1.54)|

и (1.56),

на

рис. 1.10,г — схема для

изоморфной электри­

ческой модели.

 

ЭДС

магнитострикции

Еп

Следует подчеркнуть, что

соизмерима с ЭДС самоиндукции Ес по амплитуде только вблизи резонансной частоты а>рез. При всех других часто­

тах

магнитостриктор ведет

себя

как

обычный

дроссель,,

сердечник которого поляризован постоянным током.

Из (1.36), учитывая, что Ji(5 m*)^=0,5Bm*

при Вт * <

< 1 ,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

Ес=

— jJ^L,

 

(1.57)

где

 

 

 

 

 

 

 

XL =

8,88/Sto - ^ - = —

;

 

 

, _

 

•d

“ О*

 

(1.57а)

 

4,44fSa!)2B6

 

 

 

 

 

 

 

““

ЯбА

 

 

 

Следует отметить, что на ультразвуковых частотах по­ тери в стали значительны (например, для пермендюровых сердечников мощность потерь в стали может достигать по-

Рис. 1.10. Резонансные характеристики магнитостриктора (а, б, в) и его схема замещения (г) :

Отношение £ 07 $м Равно Для кривых /, 2, 3 соответственно 1; 1,5; 2

ловины реактивной мощности магнитостриктора). Поэтому (1.57) более точно следует записать так:

UL = ItZL,

(1.576)

где

 

Z i = i x LR „ l j x L + R n.

(1 .57B )

В (1.57в) значение R„ — эквивалентное сопротивление потерь, шунтирующее сопротивление XL. Значение Rn оп­ ределяется из выражения

п __

(4,44fwBlm)*

( S \

(1.57Г)

п

Др

V 2hd)>

 

где Ар — удельные потери в сердечнике при заданном зна­ чении Bim, 2h— длина средней силовой линии.

На рис. 1.10,г дана схема замещения магнитостриктора,

построенная

в соответствии с

зависимостями (1.47) —

(1.57г). Эта

схема справедлива

и для исследования пере-

30

Соседние файлы в папке книги