книги / Тиристорные генераторы ультразвуковой частоты
..pdfАмплитуда колебаний при резонансе |
не превышает |
10 мкм [46]. |
использованы в |
Соотношения (1.17)— (1.21) будут |
§ 1.6 при расчете ЭДС магнитострикции и определении па раметров схемы замещения магнитостриктора.
1.5. Явление кавитации и его влияние на волновое сопротивление излучению
Из предшествующего параграфа можно сделать заключение, что единственным параметром, характеризующим влияние среды облучения на акустические процессы в магнитострикторе, является волновое со противление излучению
Zc—pc~j-/-£c.
В табл. 1.3 приведены значения рс и хс для некоторых технологи ческих процессов [46].
Т а б л и ц а |
1.3 |
Составляющие сопротивления среды в |
|
|||
технологических |
процессах |
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные параметры про |
|
|
|
|
|
|
цесса |
Рс-Ю'1. |
|
|
Ультразвуковой |
|
максимальная |
агс-ю*3, |
|||
процесс |
|
генерируемая |
кг/(м5-с) |
кг/(м2-с) |
||
|
|
|
амплитуда |
|
||
|
|
|
частота ульт |
ультразвука, |
|
|
|
|
|
развука, кГц |
мкм |
|
|
Очистка |
|
|
18,7 |
6 |
200 |
40 |
Очистка под |
давлением |
18,7 |
16 |
140 |
— |
|
10 Па |
|
|
19 |
30 |
30 |
1 |
Высокоамплитудная очист |
||||||
ка |
|
|
27 |
6 |
75 |
— |
Пропитка |
|
|
||||
Сварка металлов |
|
22 |
5 |
20 |
— |
|
Резание |
|
|
23 |
10 |
60 |
40 |
Ударная обработка |
20 |
12 |
20 |
19 |
Они даны при условии, что в жидкости не произошло кавитации {48], образования газовых пузырьков — каверн. При возникновении кааерн значительно снижается упругость и плотность жидкости, а сле довательно, волновое сопротивление излучателя [46]. Это воздействие «осит достаточно сложный стохастический характер.
Для того, чтобы лучше представить себе явления, происходящие яри кавитации, рассмотрим газовый пузырек в жидкости.
Уравнение движения стенки пузырька имеет вид [48]:
г (id*r/dt2)+ 3 /2 (dr/dt) 2 = (fhr-2o/r+RT/r*—pm) /d, |
( l.24) |
где г — радиус пузырька; р0— давление насыщенного пара в пузырьке;
а — поверхностное натяжение, зависящее от Т; R — газовая постоян
ная; рт — давление в жидкости на расстоянии оо от |
пузырька |
(в ре |
альности— давление в жидкости, окружающей пузырек). |
|
|
В случае, когда правая часть равна нулю, пузырек находится в со |
||
стоянии равновесия. Это равновесие устойчиво, если |
d p /d R =0, |
где |
р - р ^ 2 а / г + Я Г / г « - р « . |
|
(1.25> |
Анализируя выражение (1.25), нетрудно заключить, что если г меньше некоторого критического значения г„р, то равновесие устойчи во. Это значение равно;
г« р -У (3/2)(Л77«)*
Например, для воды при /=20°С, а=0,073 Н/м и i?7'=li33X
X1017 Дж значение гкр= 1,65*10~3 |
мм. Для жидких металлов |
сг=* |
= 0,075-М),525 Н/м. |
|
|
Увеличение пузырька при г » г кр |
происходит в основном за |
счет |
испарения жидкости внутрь пузырька. Это испарение происходит прв рж<0, т. е. при возникновении в жидкости определенных растягиваю щих усилий. В частности, для воды критическое значение радиуса пу зырька меняется от 0,4 -10-3 до 1,5* 10~э мм при изменении темпера туры от 60 до 45 °С.
Таким образом, согласно современной теории кавитации в спокой ной (неподвижной) жидкости имеются микроскопические пузырькиядра, образованные либо растворенными газами, либо паром самой жидкости и находящиеся в состоянии устойчивого равновесия.
Под воздействием периодически изменяющегося давления жидко сти каверны увеличиваются: при снижении давления каверна увеличи вается, и увеличивается поверхность испарения жидкости в пузырек. При повышении давления каверна уменьшается и поверхность конден сации пара в жидкость также уменьшается. В результате масса испа рившейся жидкости оказывается больше массы сконденсированного пара. В каверне накапливается пар, и она растет.
После превышения гкр состояние каверны становится неустойчи вым. При этом возможны либо быстрый рост каверны, слияние ее с другими и выведение из жидкой среды, либо схлопывание, т. е. быст рое, длящееся миллисекунды или доли миллисекунд, исчезновение ка верны.
Возникновение того или иного явления зависит от смачиваемости, вязкости и плотности жидкости, от температуры, количества растворен ного газа, амплитуды переменного давления. При высокой температуре и большом количестве растворенного в жидкости газа происходит рост каверн и дегазация жидкости.
Именно схлопывание пузырьков при кавитации, сопровождаемое ударной акустической волной (микроудар), используется в технике.
Удар на саму жидкость, на посторонние вкрапления в нее, на стен ки сосудов имеет различный характер и является физической основой большинства ультразвуковых технологических процессов. В соответст вии с законом сохранения энергии мощность акустической волны, рас пространенной в жидкости излучателем, быстро поглощается кавернами и затем преобразуется ими в акустические волны другой частоты либо расходуется на механическое воздействие на твердые частицы или га зообразные включения в жидкости.
Для того, чтобы количественно оценить влияние кавитации на аку стическое сопротивление, рассмотрим распространение ультразвука в трубке жидкости, окружающей торец излучателя, направленной пер пендикулярно торцу. Уравнение равновесия элемента этой трубки, рас положенного на небольшом расстоянии х от торца, имеет вид:
£/с,кав£с |
—/Сад^с.кав(<52|с /<?Хг)-|- |
|
+Я>м.(дБс/Я)50*, |
О-26) |
|
где S a — площадь сечения |
трубки; 5с,кап — площадь сечения |
трубки |
за вычетом площади попавших в него каверн; dс.кав — плотность жид кости с учетом наличия паровых пузырьков (каверн); /Сад— адиабати ческий модуль сжатия жидкости [37]; фкав(дЕс/д1)— нелинейная функция, учитывающая увеличение вязкости жидкости из-за кавита ции [48].
В простейшем случае можно принять |
|
|
|
|||
|
?кав(д|с/dt) ^ |
— ÏKaa^êc/^i |
|
(1-27) |
||
|
|
ôfc |
меньше |
второго слагаемого |
правой |
|
полагая, что слагаемое Yкав ~г~~ |
||||||
части (1.26). Значения |
ot |
и S CtK&n<Sc, |
причем dc,Kan/dc> |
|||
</с.кав<^с |
||||||
> S с,као/Sc. |
|
|
|
|
|
|
Поскольку колебания в среде синусоидальны |
|
|
||||
|
|
i c = g c* s i n |
|
|
|
(1.28) |
решение волнового уравнения (1.26) |
с учетом (1.27) имеет вид |
|||||
|
|
“ (8кав+ / т Ч |
* |
|
|
|
|
|
= |
кав' |
|
(1.28а) |
|
П о д с т а в л я я |
(1.28а) |
в (1.26), |
нетрудно |
установить, что |
скор'ость |
|
распростран ени я |
у л ь т р а зв у к а с Кив, |
сопротивление |
излучению |
р с ,к а в = |
= ^с.кавСкав, Яс.кав, Коэф ф ициент ЗатуХЭНИЯ ВОЛНЫ ÔKan раВНЫ:
'кав
* Индекс «кав» здесь и далее в этом параграфе означает, что со ответствующие значения выбираются с учетом кавитации.
г -4 ® ^ / • - / ’-Щ Е Г
_ |
(1.31) |
По мере роста амплитуды колебаний излучателя |
возрастает ампли |
туда колебаний давления жидкости рж, и поэтому растет число каверн и их размеры. Поскольку время жизни каверн в общем случае не равно периоду или целому числу периодов ультразвуковых колебаний в жид кости, общее количество каверн носит в каждый данный момент вре мени случайный, стохастический характер. При достаточно развитой кавитации их количество таково, что можно считать его постоянным, а пузырьки равномерно распределенными по объему. С ростом ампли
туды |
|^ Л#число каверн растет, а значит, уменьшаются числа Зс.кав/Зог |
||||
dc,кав, |
1/Укав. Из рассмотрения |
(1.29)— (1.32) |
нетрудно сделать вы |
||
вод, что при этом Снав, Рс.кав, |
Яс.кав уменьшаются |
(хс.кав |
быстрее |
||
всех), |
а бкав увеличивается. |
|
|
|
|
Значения Скав, 0кав, Рс,кав |
уменьшаются с |
ростом |
l'mh, |
в основ |
|
ном за |
счет члена 5 с,кав/5с в (1.29), (1.30) и (1.32). |
|
|
||
Если принять, что [48] |
|
|
|
|
|
|
5с.кав/5с^ |
|
|
(1.83» |
где а ' — некоторый экспериментальный коэффициент, близкий к едини це, то получаем, что
Pc, KaB^^pdmft') |
( 1 - 34=) |
|
В частности, для воды [46] |
|
|
Pc, кав— |
Н /(и * .с ) . |
(1 ,3 4 а ) |
При изменении амплитуды колебаний излучателя от 0,3 до |
10 мк» |
|
волновое сопротивление уменьшается в |
10 раз. |
|
1.6. Схема замещения магнитостриктора
Электродвижущая сила, наводимая в обмотке магнито стриктора, обусловлена, во-первых, переменным током, протекающим в магнитострикторе, и, во-вторых,— перио дическим изменением потока подмагничивания, вызванным
24
акустическими колебаниями сердечника (рис. 1.8). В даль нейшем первое слагаемое именуется ЭДС самоиндукции Ес, второе — ЭДС магнитострикции £ м.
Для того, чтобы определить обе ЭДС, запишем [см. (1.13)] *
E = —wS(dB/dt) = —wS(dBa/dl) +
+ o iwSBm sin cùt, |
(1.35) |
где |
(1-36) |
£ c=û)iw5Bmsin tat; |
|
£ M= —wS (dBo/dt). |
(1.37) |
Для дальнейшего анализа примем аппроксимацию кри вой намагничивания гиперболическим синусом [17, 25]:
H = H 6shB/B6, |
(1.38) |
где Не и Вб — базисные значения напряженности поля и магнитной индукции материала сердечника магнитостриктора.
Для пермендюра можно принять £ б= 0 ,4 Тл, Я б= = 16 А/м. Обоснуем эти величины с помощью осцилло грамм рис. 1.9.
Втабл. 1.4 приведены значения напряженности левой
Я_ и правой Я+ ветвей петли гистерезиса, их среднее зна
чение Яср,эксп= (Я _+Я+)/2, а также значение Я расч, полу ченное по (1.38), при соответствующих значениях индук ции В.
Т а б л и ц а |
1.4. К определению коэффициентов аппроксимации |
|
||||||
средней кривой намагничивания |
|
|
|
|
|
|||
|
Параметр |
|
Значение параметра при В, Тл |
|
||||
|
0.5 |
1,1 |
1.5 |
| |
2.5 |
2,575 |
||
|
|
|
||||||
/ / _ , |
А/м |
|
—80 |
— 10 |
250 |
|
2500 |
5000 |
Н +, |
А/м |
|
150 |
320 |
490 |
|
2500 |
5000 |
Wcp, ЭКСИР А/м |
37,5 |
155 |
370 |
|
2500 |
5000 |
||
Ярасч» A/M |
|
27,9 |
125,1 |
340,1 |
|
2513,5 |
5000 |
|
Д///5000, % |
|
0,2 |
0,6 |
0,6 |
|
0,27 |
0 |
|
* |
Строго |
говоря, |
ЭДС содержит еще |
одно |
слагаемое |
Еы' = |
||
с= — WS dS |
пг- cos со/, |
обусловленное |
изменением амплитуды переменной |
|||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
составляющей индукции под воздействием магнитострикционных коле баний. Значение этой составляющей мало по сравнению с Ес и Еьи по этому ее влиянием на процессы в обмотке магнитостриктора мы прене брегаем. Однако ее можно использовать для грубого замера резонанс ной частоты автоподстройки (см. гл. 4).
Подставляя |
(1.41) |
в |
(1.39), |
получаем, учитывая, что |
||||
для пермендюра, |
алферов, |
никелевых сплавов |
и других |
|||||
неферритовых материалов 5 т *-<1, |
|
|
|
|||||
Я0* = |
Arsh H |
J ] a, |
|
|
|
|
|
\ |
H 2k, = |
V 2 |
|
~ |
V 2 |
HtJ 2K, |
_ |
(1.42) |
|
^ ’(« + j)*= V r2 |
|
+ |
(#e*/V ) |
*** V% ^0*JaK+i* |
||||
Значения Но* и Я(i*> равны: |
|
|
|
|||||
|
|
' |
/иол |
Z J |
/jtü |
(1.43) |
||
|
|
|
|
2ft |
: |
1Â"’ |
||
|
|
|
|
|
||||
где /„од — ток подмагничивания |
(поляризации); |
А — дей |
||||||
ствующее |
значение первой |
гармоники |
тока подмагничи |
вания.
Подставляя Во* и Но* из (1.42) и (1.43) в (1.37), по лучаем
|
|
|
* * S I nonB6{dhldi) |
|
(1.44) |
|
|
Al/4tf62AV0s + (/„»)• |
|
||
|
|
|
|
||
Величина dh/dt, характеризующая колебание |
сердеч |
||||
ника вдоль оси х, равна |
|
|
|
||
|
|
dh /dt= Уо,5Л~Ь^-о,5й. |
|
(1.45) |
|
Подставляя |
(1.45) в |
(1.44) с учетом |
(1.14), |
(1.19) и |
|
<1 42) , имеем |
|
|
|
|
|
|
г? |
__о |
г Arsh //о* |
v , |
|
, |
<ùh |
|
|
|
|
s i n |
------- |
|
|
|
|
X — ^ - ^ V Ë d T , siti |
— j ( у т г г s i n - ^ _ c o s - ^ ) ] . |
||||
|
|
|
|
|
(1.46) |
Как видим, |
|
|
|
|
|
|
|
|
£« = /Д « - |
|
(1.47) |
где _УМ— проводимость резонансного контура, эквивалент ного акустической нагрузке:
Yu= g 9+j((ùC3-\/a>L3), |
(1.48) |
ёв = |
So' |
|
|
|
Pc* |
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
|
<ùh' |
|
||
|
Z<Al |
sin2 |
c' |
- |
|
c, |
|
||
|
|
1 |
. |
|
(oh |
|
|
|
|
|
———<o c tg ----; |
|
|
|
|
||||
|
|
«б |
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
» «Л' |
, 2 |
a |
|
(1.49) |
|
|
r) CDZgOM |
sin2---- |
c, |
||||||
|
|
C* |
+ f>l |
COS |
|
||||
|
|
|
|
|
U+Pc2.)sin2 — |
|
|||
7 |
_у |
, Arsh И 0я, |
a>a5ffMi?63 |
Arsh Н йл |
|
||||
|
б _ |
6 |
Я 0* |
_ Л21/ёЗ Я б |
Я„, ’ |
|
|||
рсж= р с/ | ^ З г |
|
|
|
|
|
||||
Следует |
подчеркнуть, |
что |
согласно (1.19), (1.20) и |
||||||
(1.21) Ti и Гг зависят от частоты |
и сопротивления среды |
рс. Поэтому зависимость Ум от и и рс носит сложный ре зонансный характер. Однако эту зависимость можно су щественно упростить с учетом высокой добротности магнитострикционного преобразователя (см. § 1.4). При этом учтем, что размеры магнитостриктора и излучателя h и hr выбираются равными половине длины акустической волны при номинальной угловой частоте ©Ном:
<ùHOMh/c=(ùBOuh '/c=n . |
(1.50) |
Резонансная частота, как уже указывалось, изменяет ся с изменением сопротивления среды рс. Однако это из менение невелико, и поэтому вблизи резонанса можно при нять
ш~ шном |Л/С = | Ш— о>ном|/27<? <С * |
|
|
и |
|
|
tg (сoh/с) m iс(ш/шном — 1); |
(1.51) |
|
sin (шh'1с') т |
1C(1 — ш/шнон); |
|
COS (<i)h' je ’) т |
— 1. |
|
Реактивная |
часть эквивалентной проводимости Ум С |
учетом (1.49) и (1.51) приобретает вид |
|
Ьэ= |
шСэ-----— = — Г------- î------- _ |
|
<û L 3 Z 6 y 7t(l — Cû/CD„0M) |
S |
(1+ Ре. )п( 1—to/(Q„0-,) 1 |
|
(1.52) |
я а ( 1 — P c , ) ( l — ® / ® JIOs i ) 2 + Pct J '
Приравнивая Ъъ к нулю, находим уточненное выраже
ние для |
резонансной угловой |
частоты ©рез с учетом рс: |
|||||||||
|
рез |
|
____________ Рс*___________ |
] |
(1.53) |
||||||
|
|
« V |
(V /5M)(P?, + 1 ) - ( 1 - P e j |
||||||||
Характеристическое |
сопротивление эквивалентного |
резо |
|||||||||
нансного контура рм = |
]/Z jc 7 |
согласно |
(1.49) |
с |
учетом |
||||||
(1.51) |
и (1.53) равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
У(W .)(p g ,+ I) — (g—pg,) |
|
|
а . 54) |
|||||
|
|
|
|
2б?с* |
|
|
|
|
|
|
|
С |
учетом |
(1.51), (1.53), (1.54) зависимость |
Ум от |
со и |
|||||||
рс* вблизи номинального режима имеет |
обычный |
резо |
|||||||||
нансный вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Ум — 1/рм[Фэ+/ (о)/(Орез—(О рез/ c ù ) J, |
|
|
(1.55) |
|||||
где Q3— добротность эквивалентного резонансного* конту* |
|||||||||||
ра, равная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Фэ |
Y ( V / 5 M) ( I + P ^ ) - ( 1 - P C,) |
|
(1.56) |
|||||||
|
ЯэРм -- |
|
Н-Рс |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
рис. |
1.10,а—в |
даны |
расчетные |
зависимости |
||||||
Юреэ/юж>м, |
Рм/2б и Qb от рс*, полученные |
по |
(1.53), |
(1.54)| |
|||||||
и (1.56), |
на |
рис. 1.10,г — схема для |
изоморфной электри |
||||||||
ческой модели. |
|
ЭДС |
магнитострикции |
Еп |
|||||||
Следует подчеркнуть, что |
соизмерима с ЭДС самоиндукции Ес по амплитуде только вблизи резонансной частоты а>рез. При всех других часто
тах |
магнитостриктор ведет |
себя |
как |
обычный |
дроссель,, |
|
сердечник которого поляризован постоянным током. |
||||||
Из (1.36), учитывая, что Ji(5 m*)^=0,5Bm* |
при Вт * < |
|||||
< 1 , |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
Ес= |
— jJ^L, |
|
(1.57) |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
XL = |
8,88/Sto - ^ - = — |
; |
|
||
|
, _ |
|
•d |
“ О* |
|
(1.57а) |
|
4,44fSa!)2B6 |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
““ |
ЯбА |
‘ |
|
|
|
Следует отметить, что на ультразвуковых частотах по тери в стали значительны (например, для пермендюровых сердечников мощность потерь в стали может достигать по-
Рис. 1.10. Резонансные характеристики магнитостриктора (а, б, в) и его схема замещения (г) :
Отношение £ 07 $м Равно Для кривых /, 2, 3 соответственно 1; 1,5; 2
ловины реактивной мощности магнитостриктора). Поэтому (1.57) более точно следует записать так:
UL = ItZL, |
(1.576) |
где |
|
Z i = i x LR „ l j x L + R n. |
(1 .57B ) |
В (1.57в) значение R„ — эквивалентное сопротивление потерь, шунтирующее сопротивление XL. Значение Rn оп ределяется из выражения
п __ |
(4,44fwBlm)* |
( S \ |
(1.57Г) |
|
п |
Др |
V 2hd)> |
||
|
где Ар — удельные потери в сердечнике при заданном зна чении Bim, 2h— длина средней силовой линии.
На рис. 1.10,г дана схема замещения магнитостриктора,
построенная |
в соответствии с |
зависимостями (1.47) — |
(1.57г). Эта |
схема справедлива |
и для исследования пере- |
30