Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тиристорные генераторы ультразвуковой частоты

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.57 Mб
Скачать

В целом инвистор характеризуется следующими энергетическими со­ отношениями:

 

Р* = PQS +

— 0;

(2.35)

A P s ^ l/T ^ u sFs d t = l / T ^ u R(Fs)Fs d t ~ l l T j i <t(Fs)d t< b P ,

(2.36)

T

T

T

 

где A P — предельно допустимые потери в инвисторе, определяемые его тепловым режимом, y[F s)^A ps= iiR(Fs)Fs — мгновенные потери мощ­ ности в инвисторе. Функция ф(Р5) всегда положительная, монотонно возрастающая и вогнутая:

Ф > 0; (dy/dFs) > 0; (d*<p/dFs* ) > 0.

(2.36а)

3. Абсолютное значение напряжения на инвисторе us не должно

превышать некоторое предельное значение U:

 

\us \^U .

(2.37)

Это предельное значение характеризует электрическую прочность

инвистора.

 

Свойства инвистора, выраженные в (2.34)— (2.37),

являются не­

обходимыми. Основываясь на них, установим такие признаки инвисто­ ра, которые обусловливают наилучшее использование их для преобра­ зования энергии постоянного тока в энергию переменного тока, т. е. максимум Post см. (2.35).

На рис. 2.10 изображены в общем виде кривые изменения тока и напряжения инвистора в установившемся режиме в течение периода Т. Из рисунка можно установить, что имеются четыре характерных режи­ ма, соответствующих различным интервалам времени, на которые раз­ бит период работы инвистора:

интервалы Ata+, в течение которых ws> 0 ;

Fs> 0 (ia = 1 , 2

...);

интервалы Atpu, в течение которых

 

us> 0, Fs< 0 (Р=1,

2 . .. );

Рис. 2.10. Обобщенные кривые тока и напряжения инвистора

интервалы ЛfTl-, в течение которых

Ks<0; Fs>0;

интервалы Д в течение которых

Fs^s,0.

Примем следующие обозначения:

2а Д*«+ =A t+'

2 AV = д<“;

р

(2.38)

2 Л^ = Д ^ :

2г д'» вД<-

Нетрудно видеть, что сумма

д#+ + д *и + А*1 + Д*- = г.

Временам

интервалов Ы +

и Дtu соответствует 0 < u s< U ,

интерва­

лов àti и A

соответствует

ы ^О . Следовательно, значение Uos=

т

 

 

 

= . f J usdt не может превышать £//(Д*++Д/и).

 

Отсюда максимальное значение

 

 

Uosmax= UfW ++M u)

(2.39)

и достигается

в случае, когда

интервалы с отрицательным

значением

иа отсутствуют, а при положительном значении us оно равно предель­

ному значению

U.

 

 

 

 

 

 

 

 

Несколько сложнее доказать, что ток Fs в интервалах Д/+ и Ati

должен иметь постоянное значение, а в

интервалах Д и

Atu равнять­

ся нулю. При этом нужно учесть два условия:

 

 

 

 

1) потери в инвисторе в течение периода равны

 

 

APs =

f

j

<f(Fs)dt + f

J

<f(Fs)d t< M > ;

(2.40)

 

 

 

 

Дtu+A t_

 

 

 

 

2) средний

ток

инвистора,

т. е. амплитуда

нулевой

гармоники

 

F „

= f

J

F J t + f

J

 

F # ,

 

(2.40a)

 

 

 

**(+**+

btu-\-àt

 

 

 

должен иметь максимальное значение, чтобы обеспечить максимальную мощность преобразования Pos. Из (2.40) и (2.40а) следует, что ток

52

Fs в интервалах Atu и Af_ должен быть равен нулю. Действительно, так как Fs в этих интервалах не больше нуля, ток Fos будет тем боль­

ше, чем ближе

J

Fsdt к нулю.

Этот

интеграл.— второе слагаемое

(2.40а) — равен нулю только в том

случае,

если Р * = 0. При этом, оче­

видно, равно нулю и второе слагаемое

в (2.40).

 

С учетом сказанного имеем, что

 

 

 

 

 

 

A P = f

Г

 

9( / y j f ,

(2.406)

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F„s =

f

J

Fsdt.

(2.40в)

а<1+4<+

Из (2.406) и (2.40в) следует, что ток F0s примет наибольшее зна­ чение, если ток Fs в течение интервалов AU и Af+ постоянен и равен

 

F s= F u ~ / W [ f ÇAU-\-At+) ] =const.

(2.41)

Для

доказательства воспользуемся теоремой Иенсена

[17] для

вогнутых функций:

 

 

 

 

 

 

 

(2.42)

 

п-1

'

/1=1

 

и ее интегральным следствием

 

 

 

 

¥ p l /Д^] j

fttfj

<[1/Д *] j i(P)dt.

(2.42а)

a потом

(2.40в), имеем

 

сначала

(2.406),

 

 

 

АР

<f(Fs)df^fbtv l J —

. (2.43)

- ' “

- s - J ’

1

 

 

Lt

 

 

 

Знак равенства в (2.43) возможен только, если ток Fs будет по­ стоянным и соответствовать (2.41). Окончательно для тока Fs инвистора получаем *

^ =

=

при tS = b ta+ и Д ^ ; |

(2 Щ

Fs= 0

 

при /ед<р„ и Д<8. J

 

* Здесь и далее степень «— 1 » при функции означает обратную функцию [17].

И з анализа

(2.39)

и

(2.44)

находим,

что для Pos^Posmax у инви^

стора необходимо, чтобы

О, Fs^ 0. Но

это условие может совпасть

с условием (2.35) только, если

в любой момент времени

произведение

а интервалы

 

 

UsFs~ 0,

 

(2.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

At+ =

Д/__ =: 0;

\

(2.45а)

 

 

 

Atu =

T — At[>

J

 

 

 

 

И з условия

(2.45)

следует,

что инвистор — ключевой

элемент, т. е.

у него либо ток равен нулю, когда и3> 0 (ключ разомкнут), либо на­ пряжение равно нулю, когда Fs> 0 (ключ замкнут).

На рис. 2.11даны теоретические кривые изменения тока и на­ пряжения инвистора — ключевого элемента.

Из (2.44) и (2.45а) имеем

 

Pcs = У( 1 - fAtt)fAtiV-i( A P / f At() ,

(2.46)

так как

A t+=A t-=Q и Atu=T—Ati.

Из (2.46) следует, что имеется строго определенное значение Ati, при котором Pos наибольшее. Применяя обычные методы установления экстремума, находим следующее выражение для определения (fAti):

Г - 1 IA P /(f А ^)о„т1 V' f r " 1 [A P /(fA < t )onTI > _ i

ДР [1 — 2(fAf()oirr]:[l — l/(fA ti)опт]

В частности, если AP^=aFsa ( а — коэффициент, 1 < а < 2 ) ,

то

№ ) опт = (а — 1 ) / ( 2 а — 1 )

 

 

и наибольшее значение P0s равно

 

 

g—1

— 1

 

PoS* 6 = U l ( ^ ' )

а

(2.48)

 

где /= (A P /a)V a.

Рис, 2.11. Кривые тока и напряжения инвистора:

а — в экстремальном режиме; б — в окончательном экстремальном режиме

 

Проведенный анализ

позволил установить, что число Ni интерва­

лов

открытия инвистора

Afy равно числу интервалов закрытия

Afy«,

а также оптимальное значение суммы Д^опт^А^и+Д^г-}- . ..

•••

-)-Д£ш — см. (2.47).

 

 

 

Однако остался невыясненным вопрос о числе интервалов «откры­

тия»

инвистора в течение периода Ni и о соотношении между длитель­

ностью этих интервалов |Д*ц : Atu : :Дtnu

Для ответа на этот вопрос установим, при каком Ni и при каких Л/т/ мощность для какой-либо v -й гармоники тока Fs будет иметь ма­ ксимальное значение. При этом мы учитываем, что ток Fs и напряже­

ние

us

изменяются

в виде прямоугольных униполярных импульсов

(рис.

2 .11 ,а). Амплитуды синусоидальной

(индекс

1 ) и косинусоидаль­

ной

(индекс 2 ) составляющих равны

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

N t

 

 

 

 

F„ns \ =

2 f ^ Fs siny<ùtd(=

 

 

 

(cos

— cosvco^),

 

 

 

о

 

 

*

"

 

 

 

 

 

Im s2

= 2 f JT Fs cos

 

 

J J

 

(sin v©/T — sin v©*') t

 

 

 

T

 

 

JJ

 

 

 

 

Um5l =

2 f J

us sin vtotdt =

(cos v © — cos v©*7+ i);

 

 

 

о

 

4 T= I

 

 

 

 

 

 

T

 

 

** £

 

 

 

 

^TTUs2

2 f j

us cos viùtdt =

 

JJ (sin v© ^ +1 — sin v©/7) ,

 

 

 

0

 

 

7=1

 

 

 

где

и

— моменты начала и конца интервала А ^г.

Найдем величину P vs:

 

 

 

 

 

 

После несложных преобразований получаем

 

 

 

 

 

Ni N{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J]J] [cos v ®

( # ; - Ç ) - 2 co sv »(if - ^ ) +

 

 

 

 

т= 1 T'=i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ cos v©(/7—

 

 

(2.49)

Наибольшее абсолютное значение PyS будет при условиях

 

 

 

 

cos v©(*'

 

/',) »

1;

 

 

 

 

 

cos v©(^T —

 

t7#) =

1,

 

VCÛ(/'—*'_j) = 2 ; v<ù(^—^__j) = 2TP.

Отсюда

(2.50)

Это значит, что для того, чтобы с помощью инвистора получить максимальную мощность v -й гармоники генерируемых колебаний, не­ обходимо период Т разбить на v одинаковых интервалов. Но при этом частота повторяемости процесса увеличивается в v раз. Поэтому в инвисторном преобразователе нет смысла выделять гармонику выше пер­ вой. Для повышения частоты выходных колебаний в v раз следует просто увеличить частоту коммутаций инвистора.

Следовательно, число Ni инвистора равно 1.

На рис. 2.11,6 изображены кривые тока и напряжения инвистора в окончательном экстремальном режиме. Для определенности принято, что а = 2 и A ff= r/3.

Из приведенного в этом параграфе анализа следует, что инвистор близок по своим свойствам к тиристору— он так же ключевой, управ­ ляемый, должен иметь два возможных состояния при положительном напряжении — открытое и закрытое, одно — закрытое при отрица* тельном.

Основное отличие тиристора от инвистора заключается в инерцион­ ности процессов в его примесной кристаллической структуре. Вследст­ вие этого невозможно получить строго прямоугольные импульсы напря­ жения и тока, а между моментом закрытия тиристора и моментом на­ растания положительного напряжения должны быть интервал времени, в течение которого напряжение должно быть хотя бы и небольшим по значению, но отрицательным. Кроме того, потери в тиристоре зависят не только от тока Fs> но и от его производной, особенно в моменты включения и отключения. Особенно существенно эти дополнительные, динамические потери сказываются при высокой частоте коммутации, т. е. в исследуемых здесь высокочастотных инверторах.

На рис. 2.12даны кривые тока и напряжение тири­ стора, которые позволяют получить максимум Pos и в то же время не превысить допустимые значения скорости на­ растания тока в открытом состоянии (dioc/dt) кр, макси­ мального значения прямого и минимального обратного на­ пряжений В закрытом СОСТОЯНИИ U n m ax И t/обртпт, кри­ тической скорости нарастания напряжения в закрытом со­ стоянии {du3)CJdt) кр, время обратного восстановления.

^вос обр [39] .

2.5. Минимальная расчетная мощность реактивных элементов

Из рассмотрения кривых рис. 2.12,а можно заключить, что в течение одного периода коммутации тиристора Тк

процессы в нем разбиваются

на следующие стадии — ста­

дия О — стадия открытого

состояния тиристора — 0 <

1 < t < t a (tu— момент закрытия тиристора—длительность

импульса тока в

открытом состоянии); стадия В — стадия

восстановления

управляемости — ?и< * < * и+*в (*в—дли­

тельность стадии

В, ^в^вос.обр, ниже tB принимается рав­

ным tBoc обр) ; стадия 3 — закрытого состояния — ^и+ ^ в <

<С^<С?'к.

Эти стадии от периода к периоду циклически повто­ ряются, образуя цикл О—В—3. Такой цикл работы тири­ стора наблюдается у любого инвертора*. В оптимальном режиме работы тиристора каждая из стадий О и 3 раз­ бивается на две подстадии: 1) подстадия включения Овк,

втечение которой ток тиристора не превышает

(di0'C/dt)KPt; 2) подстадия «чистого» открытия Оч, в те-

* Существуют инверторы 136], у которых во время стадии В происходит повторное открытие тиристора, однако положительного эф­ фекта в ультразвуковом диапазоне работы инвертора это явление не дает.

чение которой ток тиристора может быть равен предель­ но допустимому; 3) подстадия Зп; 4) подстадия Зч, в те­ чение которой напряжение на тиристоре равно максималь­ ному Uapmax- Длительность подстадии Овк равна времени включения тиристора ?вкл, подстадии Оч—10,4ta—tBMr

ПОДСТаДИИ Зп

^з,п: = (^ п р г о а х ^ ^ о б р т т ) / (^ М з^ /с ^ ) кр, ПОДСТЭ-

ЦИИ Зч — ^з,ч= = 7 к — tu

— ^з,п.

Для того,

чтобы

обеспечить плавное нарастание тока

во время подстадии Овк, схема инвертора должна обяза­ тельно содержать индуктивный элемент. Емкостный эле­ мент нужен в схеме инвертора для формирования ста­ дии В.

Обоснуем это положение и определим минимальные расчетные факторы указанных реактивных элементов. Единственно возможным способом ограничить без потерь скорость нарастания тока тиристора во время подстадии включения является присоединение последовательно с ним индуктивности, равной

U,

.

( 2 ' 5 1 )

Действительно, напряжение на катушке в первый момент после включения равно максимальному напряжению на тиристоре (рис. 2.12,а), а скорость нарастания тока не должна превышать (di0,c/dt)Kp• Величиной, определяю­ щей массогабаритные, энергетические и стоимостные пока­ затели катушки индуктивности, является энергия, запасае­ мая в ее магнитном поле lfM[7].

WM=0,5L TFs\

(2.52)

где Fs — действующее значение тока

катушки и тиристо­

ра.

 

В ряде инверторов вместо одной катушки, включенной при открытом тиристоре последовательно с ним, вклю­ чается несколько катушек, расположенных в нескольких

контурах.

В качестве примеров можно привести схемы

рис. 2.4, когда либо число коммутирующих

катушек боль­

ше единицы, либо катушка содержит дополнительную об­

мотку и включена по автотрансформаторной схеме. Осно­

вываясь на обобщенной системе уравнений

(2.20)— (2.21),

можно доказать, что сумма

всех этих

катушек равна

или больше значения, определяемого (2.52). Само дока­

зательство громоздко, хотя основывается на следующих

несложных соображениях:

 

 

1)

После открытия тиристора его напряжение UTmax

(мы в данном рассмотрении пренебрегаем временем пере-

58

ходного процесса спадания напряжения тиристора) рас­ пределяется между катушками индуктивности в соответ­ ствии с известными законами коммутации.

2) Скорость нарастания тока в катушках индуктивно­ сти во время подстадии 0 Вц наибольшая в первый момент после открытия (разумеется, если в схеме, кроме тири­ сторов и диодов, нет других нелинейных элементов). Зна­ чение этой скорости равно напряжению на данной катуш­ ке соответственно п. 1, поделенному на ее индуктивность.

То, что замена одной катушки, включенной во время стадии О последовательно с открытым тиристором, не­ сколькими катушками, соединенными по более сложной схеме, приводит лишь к увеличению массогабаритных и стоимостных показателей, подтверждается практикой про­ ектирования инверторов. Будем далее именовать эту ка­ тушку коммутирующей.

Поскольку ток этой катушки изменяется с частотой коммутации тиристоров fK, он содержит основную и выс­ шие гармоники. На каждой из этих гармоник он является потребителем реактивной мощности. Для сохранения ба­ ланса последней соответственно (2.30) в схеме инвертора должен быть источник реактивной мощности. Путем не­ сложных расчетов можно показать, что тиристор является не источником, а потребителем реактивной мощности. Сле- : довательно, в схему инвертора обязательно должен быть включен конденсатор, в задачу которого входит компен­ сировать реактивную мощность коммутирующей катушки и тиристора. Для определения реактивной мощности ком­ мутирующей катушки и тиристора заменим экстремаль­ ные кривые тока и напряжения рис. 2.12,а близкими им кривыми рис. 2.12,6, обладающими симметрией первого

рода

относительно

вертикальных

осей t = t n/ 2 и t =

= (?к + *и + ^ в)/2 . При

этом расчетные

формулы

сущест­

венно

упрощаются, а

погрешность,

как

показала

провер­

ка с помощью вычислительной техники для тиристоров серий ТБ и ТЧ, не превышает 7—9 %.

Если разложить кривые тока

и напряжения рис. 2.12,6

в ряд Фурье, получаем

 

Fs =

2

Fnus cos va>K P “

(*W2)1 ;

 

v = 0

 

(2.53)

 

 

 

=

2

U™ C0S V <D K [t . ( * H + * B ) / 2] (— 1) * •

v = 0

Отсюда получаем следующие выражения для активной и реактивной мощности v-й гармоники тиристора:

P*s —UvsFvscos vwKA . (—1 y,

 

(2.54)

Q„= '

si” '>“«-J-(—■I )’+l

 

 

 

или

 

 

 

 

Q*

=

~

-

(2-54a)

Из (2.54a) следует, что если на v-й гармонике тиристор генерирует активную мощность, то он потребляет реак­ тивную мощность.

Нас главным образом интересует первая гармоника, на которой тиристор выступает в роли катушки индук­ тивности.

Реактивная мощность v-й гармоники катушки индук­ тивности, выбранной согласно (2.51), равна

<

3

=

(2.55)

Для того, чтобы обеспечить баланс реактивных мощ­ ностей по первой гармонике, необходимо в схему инвер­ тора включить конденсатор, реактивная мощность кото­ рого на этой гармонике равна сумме реактивных мощно­ стей тиристора Qu соответственно (2.54а) и коммутирую­ щей катушки Qtis (2.55):

d . = Q „ + Q i u = P u * g « A / 2 + i J W ,l / ( ^ 5 f ) • P-56)

Значение реактивной мощности конденсатора,, опреде­ ляемое по (2.56), является минимально допустимым. Та­ ким образом доказано, что для работы тиристора в ин­ верторном режиме обязательно необходимы коммутирую­ щие катушки индуктивности и конденсатор. Дадим оце­ ночный расчет отношений QufPi и Qc\/Pi тиристора ТЧ-100.

Пренебрегая наклоном кривой тока тиристора во вре­ мя подстадии Они и напряжения во время подстадии 3# (рис. 2.12,о), получим следующие значения первых гар­ моник тока напряжения тиристора в экстремальном ре­ жиме:

Л = V2FJ%) sin Шк (/я/2);

s in M *„ + g /2 -

,

Соседние файлы в папке книги