Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Поршневые буровые насосы

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.49 Mб
Скачать

Тпп клапана

Тарельчатый (I)

Тарельчатый (II)

Однокольцевой

(III)

Однокольцевой

(IV)

Двухкольцевой

(V)

Трехкольцевой

(VI)

Результаты бпытов Г. Берга

Наружныйдиа­ </кметр, м

Площадьклапа­ м*fK,на

Периметрщели мV

Весоваянагрузка клапанаG, кгс

Û,о

V a:

 

£

 

 

 

 

Пружинная

Нагрузка

 

 

 

 

нагрузка

 

 

 

 

 

 

О

 

 

2

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

U

X

S

 

 

 

 

ж

es

 

 

 

 

 

ев

о

Е

 

 

 

 

 

Е «

0,08

0,00477

0,251

0,435

0,595

1,148

0,216

0,332

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ,597

2 ,42

0,426

0,598

0,1

0,0076

0,314

0,564

I .138

2,273

0,249

0.374

 

 

 

 

 

 

 

 

2,606

4,224

0,417

0,630

0.0099 0,00565

0,471

0,660

0,715

1 ,409

0,244

0,366

 

 

 

 

 

 

 

 

1,719

2,910

0,421

0,632

0,140

0,009

0 , 7 5 4

0 ,960

0,74

1 ,78

0,189

0,304

 

 

 

 

 

 

 

 

3,072

5,286

0,448

0,694

0,187

0,0179

1 ,495

2,53

0,815

1 ,855

0,187

0,245

 

 

 

 

 

 

 

 

4,192

8 ,682

0,376

0,627

о.

 

 

поршня

о

 

 

 

с

 

 

 

3 *

 

Площадь мэV

X

*

 

2 «со

 

 

ж

к

 

 

ч

к

 

 

П

3

*

 

0,05

0,09

0,00866

0,05

0,09

0,09

0,150

0,00866

0,09

0,150

0,09

0,150

0,00866

0,09

0,150

0,125

0,190

0,00866

0,190

0,250

0,125

0,190 0,0177

0,150

0,250 0,00866

0,830

1 ,870

0,209

0,271

0,125

0,190

0,188 0,0168 2,242 2,680 '

 

 

 

0,0177

 

 

 

 

0,150

3,517

8,007 | 0,368 | 0,635

0,25 о

об/мин

 

о

 

2

 

 

п,

 

O'»

144

1

,03

109

1 ,41

200

1 ,44

142

1,84

121

1,57

92

1

,98

150

1 ,95

122

2,63

144

I ,87

110

2,37

195

2,53

149

3,21

144

2,59

118

3,23

176

4,82

150

5,41

129

4 ,73

98

5,47

164

7,22

123

2,06

141

5,17

106

5,91

164

7,44

123

9,06

2

2

 

и

 

с;

гз

со

Е

О»

•еж

о

148

9

145

154

13,7

288

10,8

285

261

13,5

190

11,1

185

182

14,0

292

I I ,7

310

320

15,2

269

11.1

270

261

17,4

493

11,0

470

478

16,8

373

9,3

370

381

13,2

848

13.6

850

811

17.7

6U9

10,0

560

536

12,0

1184

11 ,0

1100

1114

15,2

730

10,1

650

627

13,8

1259

11,2

1 1170

1114

1 17.8

с<ж

0,37

0,42

0,42

0,39

0,51

0,71

Из выражения (86),

принимая во внимание, что LK= ndK, по­

лучаем

 

 

 

(91>

Подставляя в формулу (90) значение

Qvn из неравенства (91)

и принимая во внимание, что fK= ndK2/4, а

 

находим

= V"2pr0,

 

 

 

 

лик

 

= 0

я2 _____4____

dKnH0

^

30

 

Подставляя наибольшие числовые значения ?Ч(=1,63 и рк=0,8, после преобразований находим:

 

 

ЛГ 0 < 0,004dK.

(92>

Выражение (92) используют для проверки результатов расчета.

Опыт показывает, что стук появляется, если величина Л£=0

при­

близительно в 4 раза больше полученной по формуле (92).

 

Формула

(92)

называется

условием Г Берга, определяющим

параметры

насоса

и клапана,

при которых клапан садится

без

стука. Формула (92) справедлива для тарельчатых клапанов не­ больших размеров (диаметром 80—100 мм) и относительно легких кольцевых клапанов (диаметром до 190 мм) при числе двойных ходов поршня до 250 в 1 мин. Иногда на практике в пределах ука­ занных границ наблюдается стук клапанов, рассчитанных по при­ веденной методике. Несовпадение результатов расчета и экспери­ мента объясняется упрощениями, положенными в основу выводов, не учитывающих всех действующих факторов.

Особенно осторожно нужно использовать формулы для расче­

тов клапанов за пределами указанных границ.

 

Условием посадки клапана

без

стука И. Б. Матвеевым и

Т. А. Щетининым принимается неравенство

 

dvK г ч

dvn

р

(93)

Ч Г Г к > ^ Г К '

 

Физически оно означает, что клапан должен садиться на свое седло под действием пружинной нагрузки и силы веса, вытесняя находящуюся под ним жидкость, что замедляет скорость посадки тарелки.

Если, наоборот, произведение ускорения d v jd t поршня на его площадь Fu будет больше произведения ускорения d v jd t клапана на его площадь fK, то клапан садится на седло с большой ско­ ростью.

Условие (93) одновременно означает, что клапан садится с по­ ложительным перепадом давления, т. е. давление р\ под тарелкой •больше давления р2 на тарелку сверху. В противоположном слу­ чае ничто не тормозит клапан при его закрытии, и он садится со стуком.

Собственное ускорение клапана, согласно второму закону Ньютона, без учета сопротивления среды определяется выраже­ нием

dvк =

Р__

 

(94)

dt

т

*

 

где Р — сумма пружинной и весовой

нагрузки

клапана в промы­

вочной жидкости; т — масса клапана.

 

 

Ускорение поршня (плунжера) определяется кинематикой кри-

вошипно-ползунного механизма

с

учетом

конечной длины

шатуна.

Путь поршня

xs = г Ç1 — cos ф + -sin2 •

Скорость

vn = по ^sin ф + sin2 ф^ .

Ускорение

=• ш 2 (cos (ùt + Хcos 2©/).

(95)

В связи с тем что величина угла (p=œt мала, у мертвой точки можно принять cos(ü/.= l и cos2(o/=l. Тогда

- ^ = Г(02(1+Я ).

(96)

Всоответствии с условием (93) и с учетом выражений (94) и

(96)находим

-£ -/„> т* (1 + Я ) Л

(97)

ГП

 

 

 

 

 

Разрешая неравенство (97)

относительно со, получим

 

 

у \ +

%

У

mrF

 

Принимая во внимание, что ш = пл:30, или ю = п:9,55, находим

для нагнетательного клапана бесштоковой насосной камеры

 

п <

9.55

 

f Р/к

(98)

УГ+к

У

mrFn

 

 

Для всасывающего клапана бесштоковой насосной камеры цилиндра двустороннего действия

п <

9 ,5 5

/ '

PL

(99)

/1—

V

mrF„

 

 

Отсюда следует, что нагнетательный клапан бесштоковой на­ сосной камеры является более «стукоопасным», чем всасывающий.

Для штоковой насосной камеры цилиндра двустороннего дей­ ствия вместо площади поршня Fu необходимо подставлять раз­ ность (Fn— /ш) площадей поршня и штока. В штоковой насосной камере более «стукоопасным» является всасывающий клапан.

После преобразований уравнения (97) получим

l + ^ L > Z n ^ i (I+X)>

(100)

Ок

g fк

 

где k — жесткость пружины.

Введение коэффициента (l±Jt), учитывающего конечную длину шатуна (поправка Матвеева, Щетинина), физически оправдано и представляет собой существенное уточнение, не учитывавшееся ранее при расчете клапанов.

Формулы (98—100) предназначены для расчета клапанов не­ зависимо от типа и конструкции. Однако они более подходят для мелких быстроходных насосов при диаметре клапанов 30—50 мм, подаче насоса 1—3 л/с, диаметре плунжеров 20—60 мм, длине хода 40—80 мм, при которых практически проверены и применены авторами методики.

И. А. Чарный и В. И. Зайцев, используя для решения задачи динамики клапана с учетом его массы принцип Даламбера, ре­ шали задачу, анализируя дифференциальное уравнение сил, дей­ ствующих на клапан.

В соответствии со вторым законом Ньютона можно записать:

dt2

2g

+ —

4 ( V i - v ^ - ( G K+ kl0) - c ^ - ^ ( 101)

g

g

g

(необходимые обозначения помещены на рис. 50).

Равенство расходов в седле и щели клапана с учетом переме­

щения тарелки

(поправки

Вестфаля) выражается

следующим

уравнением неразрывности:

 

 

 

 

 

 

 

 

q = пс1кищИк cos а +

/ к

.

 

 

(102)

 

 

 

 

at

 

 

 

 

Нетрудно видеть, что скорость

в

щели ощ>0,

если рi—рч>О

(условие Чарного) и, наоборот, цщ< 0

при р i—рч<0.

их

анализ по­

Совместное

решение уравнений

(101) —(102)

и

зволяют получить условие

посадки

клапана

с

положительным

перепадом давления (р\рч) >0 в следующем виде:

g/к

Дальнейшие эксперименты показали, что условие Чарного не вполне точно определяет физические параметры безударной по­ садки клапана.

В. И. Зайцевым установлено, что возможны три вида кривых движения клапана при посадке (рис. 51): с ускорением (/), с по­ стоянной скоростью (2) и с замедлением (3).

Стук возникает при посадке клапанов с ускорением, а посадка с постоянной скоростью и замедлением стук исключает.

Вводя при анализе уравнений (101) и (102) дополнительное

требование -^ - = с,

-^ ^ -= 0 , после преобразований можно полу-

at

dt2

чить условие посадки клапана с постоянной скоростью в следую­ щем виде:

н

-

 

Y<Û2

.

Fr<ù*

(104)

G

----------------- ctg2 ti---------

 

 

123GK g cosa a

 

gfK

 

Сопоставляя

выражения (103) и

(104),

нетрудно заметить, что

в результате введения требования посадки клапана с постоянной

скоростью

(d2h/dt2=0) в

пра­

вой части уравнения

(104)

по­

явился

дополнительный

мно­

житель

 

 

 

 

 

D~fJ у®2

 

 

Р =

12SGK g cos3 a ctg2 (ùt9(105)

величина

которого

значитель­

но больше единицы.

по

фор­

Расчет

клапана

муле (104)

гарантирует работу

клапана

без стука,

однако с

излишне

 

большим

запасом.

Кривая посадки клапана без стука располагается в области В, находящейся между кривой 2 (см. рис. 51), отвечающей частоте

ходов п\у при которой исключается

стук, так как клапан

рассчи­

тан

по формуле

(104), и кривой

/,

отвечающей

частоте

ходов

п,ф,

при которой

появляется стук,

так как клапан

рассчитан по

формуле (103).

Безопасное число оборотов [я] вала насоса в 1 мин можно оп­ ределять по формуле

 

[П ] = п 1 + - ^ - ( п кр — n j) .

 

 

 

Или, учитывая, что в соответствии с

выражениями

(103) и

(104) р= п^:п^,

получаем

 

 

 

 

 

1„1 _ 2ni

Пир (

у-- -|—1^

 

 

 

 

П К Р _ ___ \

г Р____ {_ _

П К Р

____

П К Р

 

1 J ~

3

 

3 y j

з

i

'

2 + / Т

3 /р где *= “2+р" •

По результатам экспериментов р= 6 и, следовательно, i » l ‘,65. Тогда расчетная формула, полученная В. И. Зайцевым, пре-

обретает вид:

1п1="г!бГ’

(106)

где «кр определяется по формуле (103).

Сопоставление методов расчета клапанов

Представляет интерес сопоставление рассматриваемых методик расчета клапанов по точности получаемых при их применении результатов.

Расчеты по формулам (84) и (86) получены на основе изуче­ ния одного и того же физического явления стука клапанов. В обо­ их случаях формулы представляют собой результат обработки экспериментов, в которых «граница стука» определялась на слух при нарушении нормального режима работы клапана опытного насоса путем увеличения числа двойных ходов поршня в 1 мин, диаметра поршня или длины его хода, сверх допустимых норм, в пределах которых стука клапанов данных размеров и конструкции не наблюдалось.

Разница двух методов расчета заключается в том, что в них рекомендуется принимать неодинаковые параметры или их соот­ ношения в качестве отличительного признака наступающего в ра-

боте клапанов критического режима при его определении расчет­

ным путем.

Таким образом, одно и то же явление характеризуется неоди­ наковыми показателями. При этом для выявления предпочтитель­ ного метода расчета необходимо определить, какая из двух фор-

мул— (84) или (86)— лучше аппроксимирует систему

экспери­

ментальных результатов и какая из них точнее.

Г Берга

За эталон для сравнения принимаем эксперименты

над клапанами шести типов.

 

В табл. 16 число двойных ходов поршня в 1 мин, при котором наблюдался стук клапанов пст, помещено в графе 2. В графе 3 приведена величина допустимого числа двойных ходов поршня в 1 мин, рассчитанная по формуле (84), в которой максимальный подъем клапанов взят по результатам опытов Г Берга. В графе 4 приведено отношение

Ак = — .

(107)

Лег

 

где пк взято из графы 3, а пст— из графы

2.

 

Отношение Дк показывает, насколько

приближается расчетное

допустимое

число

двойных ходов поршня в 1 мин,

определенное

по формуле

(84),

к экспериментально выявленному

пределу пст.

В графах 6 и 7, 8 и 9 приведены величины, характеризующие аналогично двум предыдущим точность соответствующих методов расчета по формулам (106) и (100).

6 графе 10 указана величина дк, определенная по расчетной формуле (86), и отношение A6= W^maxОтношение максимального отклонения Дтах к средней величине отклонения Дср характери­ зует неточность расчета по сравниваемым методикам в сопоста­ вимых показателях.

Из табл. 16 видно, что наиболее неточные результаты, харак­ теризуемые величиной отношения Д т ах/Д Ср = 1,49, дает расчет по формуле (100), затем с отношением Дшах/ДСр соответственно рав­ ным 1,41 и 1,32 — по формулам (106) и (86).

Результаты расчета, наиболее близкие к опытным (с величиной ОТНОШ еНИЯ Дтах/ДСр=1,18) дает формула (84), лучше других апроксимирующая систему экспериментальных данных помещенных в графе 3 табл. 16. Поэтому использование формулы (84) следует считать предпочтительным в практических расчетах клапанов раз­ личных типов.

Получаемые расчетные значения допустимого числа двойных ходов поршня в 1 мин всегда меньше предельного, при котором наблюдается стук, изменяясь в пределах (0‘,67—0,85) пст. Следо­ вательно, использование формулы (84) позволяет получить некото­ рый запас, предупреждающий появление стука клапанов в за­ проектированной машине. Если этот запас не нужен конструктору, точно знающему условия работы насоса в эксплуатации, то зна­ чения произведения пктях могут быть соответственно увеличены

Сопоставление различных методов расчета клапанов на ограничение скорости посадки

 

 

Число двойных ходов поршня в|

1 мин :" Ar ni/псг

 

 

 

 

 

по Бергу,

по Куколев-

по Зайцеву,

по Матвееву,

к

ДБ =

Тип клапана

предель­

скому,

допу­

Щетинину,

 

X _

ное опыт­

стимое

допустимое

допустимое

по Бер­

^тах

 

 

ное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гу

___

 

 

 

 

д к

 

 

ЛМ1Д

лмщ

 

~

1 ,65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тарельча-

144

120

0,85

122

0,86

189

1,34

 

 

 

109

84

0,77

86

0,79

133

1,22

А 0*7

л

007

тый

(1)

200

134

0,67

170

0,85

254

1,32

0,о 7

0,227

 

 

142

100

0,7

120

0,85

187

1,32

 

 

 

Тарельча-

121

95

0,785

129

1,07

200

1,65

 

 

 

92

74

0,805

93

1,01

145

1,58

0,42

0,258

тый

(II)

150

108

0,72

167

1.11

259

1,73

 

 

122

82

0,67

120

0,98

187

1,53

 

 

 

Однокольце-

144

110

0,76

87,5

0,61

124

0,86

110

81

0,74

63

0,57

90

0,82

вой (III)

195

130

0,76

115

0,59

164

0,84

 

149

100

0,67

83

0,56

118

0,79

Однокольце­

144

118

0,81

83

0,58

118

0,82

118

92

0,78

63

0,54

90

0,76

вой (IV)

176

113

0,64

96

0,54

138

0,78

 

150

104

0,69

80

0,53

144

0,96

Двухкольце­

129

ПО

0,85

70

0,54

100

0,78

98

86

0,87

53

0,54

76

0,78

вой (V)

164

120

0,73

89

0,54

126

0,77

 

123

90

0,73

62

0,51

89

0,72

Трехкольце-

141

118

0,84

68

0,48

86

0,61

106

88

0,92

52

0,49

66

0,62

вой (VI)

164

128

0,76

80

0,47

103

0,61

 

123

96

0,78

56

0,46

72

0,59

АСр —

£^max+Amin

 

0,78

0,785

М б

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Атах

 

1,18

1,41

1,49

 

 

 

0,42

л ОС

0,26

0,39 0,24

Л R1

Л QQi

U,01

U,004

0,71

л iQfi

U, 4оо

0,332

1,32

Аср

до 1000—1100. Следует отметить, что для однотипных клапанов •формула (86) сохраняет необходимую точность. В этом нетрудно убедиться, сопоставив величину Кк для тарельчатых клапанов № 1 и № II (табл. 15), изменяющуюся в пределах 0,37—0,42. Однако для разнотипных клапанов величина ).и изменяется в более широ­ ких пределах: 0,37—0,71, что оставляет преимуществобольшей точности за формулой (84).

Формула (106), выведенная с учетом физических условий по­ стоянства скорости посадки клапана и положительного перепада давления, может быть рекомендована для дополнительной провер­ ки результатов расчета по формуле (84).

Приведем пример проверочного расчета клапана поршневого бурового насоса, показанного на рис. 54, а.

Исходные данные

для

расчета длины хода поршня насоса

s = 2

г=0,45 м,

диаметр поршня D„=0,2 м, число двойных ходов

поршня п =55

в мин, диаметр

тарелки клапана d u =0,202

м, диаметр отверстия в седле клапана d c =0,150 м,

угол конуса а к=45°,

вес

клапана GK= 7,33 кгс,

средний диаметр

пружины

dnp= 0 , 0 7 4м, диаметр пружинной проволоки dnn=0,007 м, число рабочих витков 2=9, высота пружины в свободном состоянии 0,195 м, начальное сжатие Л0= =0,091 м, усилие пружины при закрытом клапане 46,6 кгс, при открытом 55 кгс. Отношение радиуса кривошипа к длине шатуна г//ш =0,225.

Площадь седла клапана

 

 

 

 

n d \

яО, 152

0,0177 м*.

fc =

4 _

=

 

4

 

Площадь клапана

 

 

 

/ к - -

n d K

я 0,2022

0,0321 м*.

 

=

Y = 1200 кгс/м3.

Высоту подъема клапана определяем по формуле (73), раскрывая скобки

Frxù

.

 

Friù

___/к(о

 

■sin Ш -

 

№ d Kvm COS о>/.

Для удобства вычислений вводим следующие обозначения:

Fr<ù

л

 

/ксо

РкяЛкЩц

= А\

р,кЛ^кУщ = В.

Тогда

hu = A sin Ш АВ cos (о/.

Подставляя известные числовые значения, получим

р

 

 

я 0,22

0,0314 м2,

4

"

=

F -

4

 

г si2 == 0,450:2 =

0,225 м,

<0_

ЯЛ

я 55 = 5,75 с'~1.

30

30

 

vm = V 2gfit

2. S L+ S L

 

 

 

 

g Y/c

 

 

46,6 +

55

 

 

 

 

 

Среднее усилие пружины Рп= ----- ------ =50,8 кгс.

 

 

 

Нк =

G + Pn

7,33.0,85 +

50,8

= 2,6

м.

yfK

 

 

1200-0,0321

 

 

 

Коэффициент расхода

определяем по рис. 48. При

 

4dKhKcos Ок

4.0,202.0,014.0,707

0,355

 

 

 

 

 

0,0225

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

Рк = 0,68.

 

 

 

 

0,0314.0,225*5,75

 

 

 

 

А =

 

=

0,0135,

0,68 я 0,202 /

2.9,81*2,6

В =

_______ 0,0321.5,75

 

- = 0,061.

0,68 я 0,202 /

2.9,81-2,6

Расчет значений hK при

различных

углах

поворота кривошипа сведен в

табл. 17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 17

Расчет высоты подъема клапана при различных углах поворота кривошипа

*0 и е

0

30

60

90

120

150

180

A sin at

0

0,00675

0,0117

0,0136

0,0127

0,00675

0

AB cos (ùt

—0,00082

—0,0007

—0,0004

0

0,0004

0,0007

0,00082

hK

—0,00082

—0,0064

0,0113

0,0135

0,0121

0,0065

0,00082

См. кривую подъема клапана при п=83 об/мин на рис. 52. Максимальный

подъем клапана

/imax = 13,5 мм отвечает условию

(84), так как /ih = 55• 13,5=750.

Согласно условию (92)

должно

быть [/г£= °]^0,004 dK, т. е. [Л ^ 0] ^ 0,004X

X0,202 «0,00081,

что

достаточно

близко

к полученному

результату

/1^=° =0,00082 м.

 

 

 

 

 

Из формулы

(103) нетрудно получить

 

 

л.

 

ЬК ^

g/к 900

 

GK J

Frn2

 

 

Подставляя известные числовые величины, находим

 

5,23.9,1 \

9,81.0,2022.900

 

7,33 )

 

= 175 об/мин.

 

0 ,22.0 ,225я2

По формуле (106)

 

 

 

[Лкр]

ПКР

175

 

1,65

106 об/мин.

 

1,65

 

Очевидно, что полученный результат для

насоса У8-3 несколько завышен,

так как стук его клапанов начинается

при 70

об/мин. Наиболее достоверный

результат дает формула (84).