книги / Металлорежущие станки Краткий курс
..pdfI
Обозначив Y через С, получим
*см =с£. |
(85) |
1в |
|
Передаточное отношение in чаще всего равно 1 или 1 |
2. При |
менительно к кинематической схеме, изображенной на |
рис. 132, |
значение in может быть различным в зависимости от положения блоков 36—37 и 29—30.
Если колесо 28 сцеплено с колесом 30, то вращение механи зму подачи сообщает непосредственно шпиндель, и передаточное отношение постоянных передач in от шпинделя к звену настройки
* |
\ |
z |
(к гитаре) будет — = - |
или — = 1 (см. таблицу к рис. 132). |
|
z 36 |
Z |
237 |
При нарезании резьб с большим шагом (от 14 до 192 мм) передача движения осуществляется через звено увеличения шага. В этом случае блок 27—26 занимает правое положение, а колесо 17 зацепляется с колесом 29. Передаточное отношение цепи от шпин деля до гитары (до вала IX) при сцеплении колес в рассматри ваемой выше последовательности будет в одном из вариантов таким:
I |
Z2B |
z 24 |
Z19 |
, *17 |
z 33 |
71 |
z 26 |
z2 l |
Z10 |
Z29 |
z 37 |
Включение звена увеличения шага из четырех вариантов зацепления колес дает увеличение передаточного отношения от шпинделя до вала VIII в 2; 8 и 32 раза, что соответственно дает увеличение шага нарезаемой резьбы тоже в 2; 8 и 32 раза. В последнем варианте в реверсивном механизме (трензеле) вклю-
чаются колеса 32—36 с передаточным отношением i = у , и поэ
тому шаг нарезаемой резьбы увеличивается не в 32, а в 16 раз.
§ 3. ОБРАБОТКА КОНИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
Конические поверхности на токарных станках обрабатывают тремя способами.
1 -й способ заключается в том, что корпус задней бабки смещают в поперечном направлении на величину h (рис. 133, а). Вследствие этого ось заготовки образует определенный угол с осью центров, а резец при своем движении обточит коническую поверхность.
По схеме видно, что величина |
смещения |
|
/* = Z,sina; |
(86) |
|
tga = ^ |
A |
(87) |
1 т D — d
n = L- —2]— cos а-
Для изготовления точных конусов этот способ не пригоден вследствие неправильного положения центровых отверстий отно сительно центров.
2-й способ (рис. 133, б) заключается в том, что резцо вые салазки поворачивают на угол а, определяемый уравне нием (87).
Так как подача в этом случае осуществляется обычно вручную, данный способ используют при обработке конусов небольшой длины.
З-й способ основан на применении специальных приспособле ний, имеющих копировальную линейку 7, укрепленную на задней стороне станины на кронштейнах 2 (рис. 133, в). Ее можно уста навливать под требуемым углом к линии центров. По линейке скользит ползун 5, соединенный через палец 4 и кронштейн 5 с поперечной кареткой суппорта. Винт поперечной подачи ка-
ретки разобщен с гайкой. При продольном перемещении всего суппорта ползун 3 будет двигаться по неподвижной линейке 7, сообщая одновременно поперечное смещение каретке суп порта. В результате двух движений резец образует коническую поверхность, конусность которой будет зависеть от угла уста новки копировальной линейки. Последний определяется уравне нием (87).
Рассмотренный способ обеспечивает получение точных конусов любой длины.
§ 4. ОБРАБОТКА ФАСОННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
Если в предыдущем копировальном устройстве вместо прямой линейки установить фасонную, то резец будет перемещаться по криволинейной траектории, обрабатывая фасонную поверх ность.
Для обработки фасонных и ступенчатых валов токарные станки иногда оснащают гидравлическими копировальными суп портами, которые устанавливают на суппорте станка вместо по перечных салазок. Нижние салазки копировального суп порта имеют направляющие, расположенные под углом 45° к оси шпинделя станка.
На рис. 134 показана гидравлическая схема, пояс няющая работу гидравличе ского копировального суп порта. Масло от насоса 1 через фильтр 2 и неподвиж ный шток поршня поступает
вверхнюю, меньшую по
объему полость |
цилиндра 3 |
|
и далее через отверстие 4 ма |
Рпс. 134. Схема гидравлического суп |
|
лого диаметра |
в большую |
порта |
полость его. Выходя из ци линдра по трассе 5, масло попадает в полость следящего золот
ника 6* и далее сливается в бак. Золотник 6 с помощью пружины 7 прижимает рычажный наконечник 8 (щуп) к копиру. Между зо лотником и расточкой в корпусе образуется кольцевое проходное сечение 5, величина которого изменяется при перемещении зо лотника.
При движении суппорта станка вдоль станины щуп 8 скользит по копиру. Когда щуп перемещается параллельно оси шпинделя, золотник в корпусе останется неподвижным, вследствие чего через кольцевое сечение 9 будет выходить в бак определенное количество масла. В гидросистеме установится состояние некоторого равно-
7 Металлорежущие станки |
193 |
весия, вследствие чего масло, проходящее через обе полости ци
линдра |
3, удержит |
его на месте, и гидросуппорт, размещенный |
в своих |
наклонных |
направляющих, будет неподвижен. |
Подойдя к уступу копира, щуп начнет подниматься и переме стит золотник внутрь корпуса. Ввиду того, что проходное сечение 9 в корпусе золотника увеличится, давление масла в большей полости упадет и будет меньше, чем в противоположной (отвер стие 4 малого диаметра обеспечивает перепад давления). Это приведет к тому, что гидронилиндр вместе с суппортом начнет отходить от детали, поскольку шток поршня закреплен непо движно. Если же наконечник будет приближаться к оси детали, золотник переместится в сторону копира и, уменьшив проходное сечение, перекроет путь выходящему маслу. Тогда в обеих поло стях цилиндра устанавливается одинаковое давление. А так как рабочая площадь поршня с нижней стороны больше, чем с верхней, усилие снизу будет больше, и цилиндр с суппортом переместится в сторону детали.
§ 5. МНОГОРЕЗЦОВЫЕ ТОКАРНЫЕ СТАНКИ
Многорезцовые станки предназначены для различных токар ных работ, выполняемых в центрах или патроне.
Обработка производится по автоматическому циклу, т. е. резцы, закончив обработку одной детали, возвращаются в исходное по ложение для обработки следующей. Наличие нескольких суппор тов (чаще двух) и спе циальных резцедержате лей позволяет осущест влять многорезцовую об
работку деталей.
На рис. 135 показана многорезцовая наладка.
Резцы 1—5 установ лены на переднем (про дольном) суппорте, кото рый вначале, наряду с продольным, имеет и поперечное перемещение верхних салазок для вре зания инструмента на за данный размер, а затем только продольное движе
ние подачи. При этом каждый резец обрабатывает небольшой участок наружной цилиндрической поверхности детали.
Резцы 6—8 закреплены в резцедержателях заднего (попереч ного) суппорта и перемещаются в направлении, перпендикуляр-
ном к оси детали. Резец 6 подрезает торец, резец 7 протачивает фасонную канавку, а резец 8 снимает фаску.
Полуавтомат мод. 1А730
Техническая характеристика станка: максимальный диаметр обработки 300 мм; межцентровое расстояние 500 мм; диапазон регулирования оборотов шпинделя 56—710 об/мин; пределы ре гулирования продольных подач 0,12—1,38 мм/об; общий диапа зон регулирования поперечных подач 0,018—2,67 мм/об.
Станок мод. 1А730 (рис. 136) имеет жесткую станину, с левой стороны которой располагается передняя бабка 1 с гитарой ско ростей 2 и коробка подач и автоматики 3, служащая для управ ления станком. Справа на станине установлена задняя бабка 4. Станок имеет два суппорта: передний (продольный) и задний (поперечный).
Станок работает по полуавтоматическому циклу, а при уста новке загрузочного устройства может работать и по автомати ческому циклу.
Кинематическая схема станка приведена на рис. 137. От главного электродвигателя 28 через клиноременную передачу 1—2, сменные зубчатые колеса А — В и коническую пару колес 3—4 получает вращение шпиндель станка I . От шпинделя вращение передается на валы механизма подачи переднего и зад него суппортов. Через цепь зубчатых колес 5—6, 7—8, сменные зубчатые колеса а — Ъ, перегрузочную муфту Мх и муфту Л/2, колеса 9—10 и 13—14, вал IV и муфту М3 получает вращение винт 21, который сообщает переднему суппорту продольную по дачу.
К переднему суппорту прикреплена зубчатая рейка 25, кото рая, перемещаясь вместе с ним вдоль направляющих станка, вращает колесо 20, поперечный вал V и через конические зубча тые пары 15—16, 17—18, сменные колеса с — d — цилиндриче ский кулачок 19 (барабан). Последний с помощью пальца 24 сообщает заднему суппорту поперечную подачу. Таким образом, передний и задний суппорты, связанные общей кинематической цепыо, перемещаются одновременно. Ускоренное перемещение суппортов осуществляется с помощью реверсивного электродвига теля 27 и цепи зубчатых колес 12—11 и 13—14. Зубчатое ко лесо 10 связано с валом III через двустороннюю муфту обгона МА, поэтому включать электродвигатель быстрых ходов можно без выключения привода рабочей подачи.
Вал V, вращаясь, через зубчатое колесо 22 и рейку 23 управ ляет коробкой автоматики, которая, в свою очередь, включает и реверсирует двигатель быстрых ходов 27. Передний, продоль ный суппорт перемещают вручную с помощью маховика 31, при вращении которого замыкается двусторонняя муфта обгона Мъ,
и через коническую пару 32—33 вращается втулка 37 с закреп ленной в ней гайкой 38. Гайка по неподвижному винту переме щает суппорт. При механической подаче муфта обгона Мь рас цепляет маховичок 31.
Установочное перемещение поперечных салазок переднего и заднего суппортов производится винтами 26 и 29 с помощью маховичков 34 и 35.
Расчет кинематической настройки многорезцового станка для получения необходимого числа оборотов шпинделя и заданной величины подачи сводится к определению чисел зубьев сменных
Рис. 137. Кинематическая схема многорезцового токарного станка мод. 1А730
Ко П О З И Ц И И схемеП О |
3 4 5 6 7 8 9 10 |
11 12 13 |
14 |
15 |
16 17 18 2 0 22 25 32 33 |
||
Число зубьев или заходов |
26 78 76 76 22 73 23 64 |
61 |
34 20 78 2) |
25 28 22 15 20 m=4 25 42 |
|||
Ко позиции по схеме |
1 2 |
№ позиции по схеме 1У |
2 1 |
2 6 |
29 |
30 |
|
Диаметр шкива |
120 283 |
Шаг |
72 12 |
5 |
5 |
2X12 |
колес А —В (см. рис. 137) привода главного движения, а—Ъ— механизма подачи продольного суппорта и с—d — поперечного суппорта.
Уравнения кинематического баланса цепей: а) вращения шпинделя
= п «"* °б1мин-
Подставив значения диаметров шкивов и чисел зубьев шесте рен из таблицы к рис. 137, получим
1450• ^ •0,98 • •fg = n,u„ об/мин,
откуда |
4 = |
где значение пшп получают расчетом в соответствии с допустимой нормативами скоростью резания.
Станок имеет шесть пар сменных колес А —В , которые обеспе чивают 12 различных чисел оборотов шпинделя; б) подачи продольного суппорта
1 об. ШП. •- |
•Z-7 • |
О |
-—3•tot = Snpod мм/об. |
||||
|
|
ZQ |
zs |
|
z l0 2,4 |
|
|
Согласно таблице к рис. 137 имеем |
|
||||||
. |
, |
|
76 |
22 |
а 28 20 , 0 |
. л |
|
1 |
Об. |
шп. •?-6 •тз •j ■64 •у! •12 = |
*пРоэ мм/об, |
||||
откуда у = |
|
Продольную подачу (snpoa) принимают по нор- |
мативам. К станку прилагаются четыре пары сменных зубчатых колес а—Ь, которые обеспечивают восемь различных подач пе реднего суппорта; в) подачи поперечного суппорта
|
1 |
. p |
. t i i . v |
. t - s |
|
мм!об. |
|
|
прод л;м20г2о zlQ |
г1Я |
d |
19 |
|
|
|
Согласно таблице к |
рис. |
137 |
имеем |
|
|
||
|
1 |
25 28 |
с |
•72 = S |
non |
мм/об. |
|
|
snpoa' 3,14.4• 15 *25'22 " |
d |
|
|
|||
откуда ~ = ----- ^тгтог- » |
где |
m2oz2o — модуль и число зубьев рееч- |
|||||
ного |
колеса 20 (т 20 = 4), а /19 - |
шаг винтовой линии паза бара |
|||||
бана |
19у snon выбирают |
по |
нормативам. |
К станку прилагается |
шесть пар |
зубчатых колес c—d с таким же числом зубьев, как и |
у сменных зубчатых колес а—Ь\ |
|
г) быстрое |
перемещение продольного суппорта |
Vnvo0= п ■^ ^ •*21 мм!мин.
Подставив значения из |
таблицы |
к рис. 137 получим |
у прав= 1410 |
12 |
= 2,3 мм/мин. |
§ 6. ГИДРОКОПИРОВАЛЫ1ЫЕ СТАНКИ
При обработке многоступенчатых валов, деталей с коническими и фасонными поверхностями многорезцовые полуавтоматы не всегда эффективны. Обычно при многорезцовой обработке при ходится снижать режимы резания для повышения периода стой кости инструмента и сокращения количества подналадок. Поэтому применяют также и метод однорезцового копирования. При об работке деталей сложного профиля по этому методу увеличивается
производительность (за счет более высоких режимов резания и сокращения времени наладки и подналадки станка) и возрастает точность обработки, поэтому однорезцовые копировальные станки выгодно применять и при чистовой обработке.
Принцип действия гидравлических копировальных устройств основан на применении следящих золотников.
На рис. 138 показана принципиальная схема гидравлического привода копировального суппорта токарно-копировальных полу автоматов. Копировальный суппорт 7, имеющий поперечное
перемещение, жестко связан с кор |
VI |
|||||
пусом 2 |
следящего |
золотника |
и |
|||
со штоком |
поршня неподвижного |
|
||||
силового |
цилиндра 3 поперечной |
|
||||
подачи. Продольная |
подача сала |
|
||||
зок суппорта осуществляется с по |
|
|||||
мощью |
силового |
|
цилиндра |
4. |
|
|
Плунжер |
9 следящего золотника |
|
||||
прижимается пружиной к рычагу 5, |
|
|||||
наконечник |
которого |
(щуп) нахо |
|
|||
дится в контакте с неподвижным |
|
|||||
шаблоном или эталонной деталью. |
|
|||||
Таким образом, рычаг 5 всегда |
|
|||||
удерживает плунжер золотника |
в |
|
||||
определенном положении относи |
|
|||||
тельно шаблона. При перемещении |
|
|||||
щупа вверх или вниз плунжер тоже |
|
|||||
получит такое же перемещение. |
|
|
||||
При смещении плунжера вверх |
|
|||||
масло от насоса 10 по трассам V111 |
|
|||||
и / поступит в среднюю полость |
|
|||||
корпуса 2, а затем по трассе II — |
|
|||||
в нижнюю |
полость |
цилиндра |
5, |
^хема следящего гид- |
||
и поршень |
вместе |
с |
суппортом |
1 ^1ГС* |
||
получит |
движение |
в |
1 |
|
иоиривода |
|
том же на- |
^ ^ |
|||||
правлении, что и плунжер. Вместе |
|
|||||
с суппортом будет |
перемещаться и корпус 2 золотника, который |
в результате займет первоначальное положение относительно плунжера, как показано на схеме. Подача масла через золотник прекратится, и суппорт остановится. То же самое произойдет при перемещении плунжера золотника по шаблону вниз. Таким обра зом, перемещение щупа, а вместе с ним и плунжера вверх или вниз вызывает такое же перемещение поршня силового цилиндра и связанного с ним суппорта 1 с резцом. Поэтому резец, повторяя движение Щупа, будет обрабатывать деталь по профилю шаб лона. Масло, вытесняемое из верхней полости цилиндра 3 (при движении поршня вверх) или из нижней полости (при движении вниз), идет по трассам III или // , затем через крайние выточки в
корпусе золотника поступает в трассы V или IV, далее в >расСъ y j и через дроссель 8 сливается в бак. у
В процессе обработки, помимо поперечного пеР^ме1ц^нид салазок (одна координата), сообщается и продольное пеРемегц^ние каретке суппорта (вторая координата). При этом масло от Цасо^^ JQ пройдя по трассам VIII и IX , через распределительное У^тройств<> (на схеме не показано) подается в правую полость цидИндра ^ и шток поршня перемещает каретку суппорта влево. ]\iacj*0 и $’ левой полости цилиндра через автоматический регулцХор ско<. рости 6 и дроссель 7 сливается в бак. Таким образом, резец Може? получать движение подачи по двум координатам. Величина реаультирующей подачи резца определяется величиной проходных сече^ ний дросселей 7 и 8, первый из которых регулирует скоросхв продольной подачи, а второй — поперечной.
Данная следящая система обеспечивает постоянство реауль^ тирующей подачи с помощью регулятора скорости 6. Допустим что профиль шаблона стал более крутым, тогда плунжер 9 Сле! дящего золотника поднимется и увеличит подачу масла в нижнюю полость цилиндра 3; расход масла из верхней полости ци линдра при этом возрастет. В этом случае давление масла перед дросселем 8 и в полости 11 повысится, плунжер регулятора ско рости, преодолевая усилие пружины, опустится и перекроет вы ход масла через трассу X к дросселю 7. Давление масла перед дросселем упадет, расход его из левой полости цилиндра 4 умень шится и, снизив скорость движения поршня, уменьшит также и продольную подачу суппорта. Если поперечная подача умень шится, то давление масла перед дросселем 8 и в полости 11 упа дет, пружина поднимет плунжер регулятора скорости, вследствие чего возрастет количество масла, пропускаемого к дросселю 7. В результате этого увеличится также и продольная подача суппорта.
Таким образом, поддерживая постоянное суммарное Давление масла перед дросселями 8 и 7, регулятор скорости уравнивает геометрическую сумму скоростей продольной и поперечной подач независимо от копируемого профиля.
На рис. 139 дан общий вид токарного гидрокопировального полуавтомата мод. 1722. Станина рамной конструкции в левой стойке имеет шпиндельную бабку с коробкой скоростей 1. По верхним направляющим 2 станины перемещается в продольном направлении каретка копировального суппорта 5. Последний имеет поперечные салазки 4 с резцедержателем 5. В нижней части станины расположены направляющие 6 с двумя подрез
ными |
(поперечными) суппортами |
7, которые предназначены |
для |
образования таких элементов |
профиля детали, которые |
не могут быть выполнены с помощью копировального суппорта (например, проточка узких и глубоких канавок, подрезка торцов и др.). В левой стойке размещены также электродвигатель, тор мозное устройство и аппаратура электроавтоматики, в правой —