Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Металлорежущие станки Краткий курс

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
25.04 Mб
Скачать

способны воспринимать очень малые удельные давления в пре­ делах (2 -5- 6) -10'3 н1м2 при условии высокой скорости (до 100

м/сек),

В последние годы делаются попытки применения гидростати­ ческих подшипников. Отличительной чертой их является созда­ ние давления в масляной плен­ ке путем подвода к вкладышу масла с высоким гидростати­ ческим давлением. Это обсто­ ятельство обеспечивает ра­ боту подшипников в режиме жидкостного трения при лю­ бых нагрузках и скоростях.

В гидростатических подшип­ никах (рис. 111) масло под давлением (20—25) х 105 н/м2 подводится в специальные карманы через тонкие капил­ лярные трубы. Так как кар­ манов несколько, получается устойчивое положение вала.

Недостатком

гидростатиче­ Рис.

110.

Конструкция

подшипника

ских подшипников является

 

с воздушной смазкой

 

большой

расход

масла.

 

 

скольжения для шпин­

При

выборе

материала подшипников

дельных

опор

следует учитывать

износостойкость,

теплопровод­

ность, коэффициент трения, коэффициент линейного

расширения,

 

 

 

 

иногда и некоторые другие свой­

Подача масла

 

 

ства антифрикционных материа­

давлением

 

 

лов.

 

 

подшипников

 

 

 

 

 

Вкладыши

 

 

 

 

скольжения часто

изготовляют

 

 

 

 

из

бронзы

различных

марок

 

 

 

 

(Бр. ОФ 10-0,5; Бр. ОЦС 6-6-3;

 

 

 

 

Бр. АЖ-9; С-30 и др.). В ряде

 

 

 

 

случаев вкладыш заливают баб­

yjU-

 

 

Дроссель

битом.

Для

вкладышей

тихо­

 

 

ходных

валов применяют

анти­

 

 

 

 

Рис. 111.

Конструкция гидростати­

фрикционные

чугуны.

 

ческого

подшипника

 

Расчет подшипников сколь­

 

 

 

 

жения

производится

на удель­

ное давление и, кроме того, в ответственных узлах проверяют толщину масляного слоя и рассчитывают на нагрев. Подробно эти вопросы изучаются в курсе «Детали машин».

Смазка опор. Для подшипников скольжения преимущественно применяют жидкую смазку. Она обеспечивает равномерное рас­ пределение масла по трущимся поверхностям, обладает неболь-

6 Металлорежущие станки

161

шим внутренним трением, допускает централизованную смазку. Масло подается различными способами в зависимости от системы смазки (с помощью фитилей, войлочных подушек, масляных ванн и др.).

Для подшипников качения используют консистентные смаз­ ки и масла. Первые применяют преимущественно для индивиду­ альных подшипников, работающих с числом оборотов до 50 в секунду. Периодически смазка должна добавляться. Жидкая смазка осуществляется различными способами (с помощью фити­ лей наливных масленок, масляных ванн, разбрызгиванием, на­ сосами и др.).

Номенклатура применяемых смазок, системы и средств смазки описана в специальной литературе.

Глава XII

МУФТЫ И ТОРМОЗА

§ 1. МУФТЫ

Постоянные муфты, применяемые в станках, мало чем от­ личаются от муфт общего машиностроения.

Из упругих наибольшее распространение получили втулочнопальцевые муфты (рис. 112), предназначенные для соединения

1 2

1- е

исполнение

2

исполнение

Рис. 112. Втулочно-пальцевая муфта

вала электродвигателя с валом привода. В качестве упругого элемента используют резиновые кольца трапецеидального сече­ ния (1-е исполнение) или сплошное кольцо (2-е исполнение).

Величина передаваемого крутящего момента

М В= ^ Ц — нм.

(65)

6*

163

Здесь

[а]СЛ1 =: 20 •105

н/м2 — допускаемое напряжение смя­

 

тия (на

внутренней поверхности колец втулки);

d,

z — количество

пальцев;

I, D — то же,

что

на рис. 112.

Для передачи крутящего момента между валами с взаимным наклоном осей до 40—45° применяют шарнирные муфты. Их размеры установлены ГОСТом 5147—49.

АА-А

I ------

I

А

Рис. 114. Кулачковая муфта

Сцепные муфты служат для временного соединения двух валов или вала с сидящей на нем свободно деталью, например зубчатым колесом, червяком и т. п. Получили распространение зубчатые, кулачковые и фрикционные сцепные муфты.

Пример применения зубчатых муфт показан на рис. ИЗ. Ко­ лесо 7, находясь в зацеплении с колесом 3, передает вращение

 

 

валу

II.

Если

колесо

1 (переместив вправо),

 

 

ввести в зацепление с колесом 2 внутреннего

 

 

зацепления, то вращение получит вал I. В этом

 

 

случае колеса 1

и 2 образуют зубчатую сцепную

 

 

муфту

(подобный

пример был

приведен на

 

 

рис.

44).

 

 

 

 

 

 

 

 

Кулачковые муфты (рис. 114) применяют

 

 

при передаче значительных крутящих момен­

 

 

тов,

при

стесненных

габаритах

конструкции,

 

 

а также при необходимости осуществления

 

 

жесткой кинематической цепи. Муфта состоит

 

 

из двух полумуфт с торцовыми кулачками.

 

 

Включение и выключение осуществляется осе­

Рис. 115.

Схема

вым перемещением одной полумуфты на

шли­

проверки

кулачка

цах

или

на

направляющих шпонках.

Для

на смятие и изгиб

уменьшения износа

деталей управления

полу-

 

 

муфту

располагают

на ведомом

валу. Вклю­

чение кулачковых муфт возможно только при малых окружных скоростях (до 1 м/сек).

Слева показаны профили рабочей части кулачков. Количество их (z) зависит от передаваемой нагрузки, а также времени вклю­

чения. Обычно z ж 3 ч- 60. Муфты с мелким зубом применяют при передаче небольших нагрузок при малом времени включения (порядка 0,5 сек).

Полумуфты изготовляют из стали марок 20Х, 20ХН2 и др. с цементацией и закалкой до твердости HRC 54—60, а в ответствен­ ных конструкциях при частых включениях и выключениях — из стали 40Х, ЗОХН, 40ХН.

Кулачки проверяют на смятие и изгиб. Величина допускае­

мого

 

момента:

 

 

 

 

 

 

а)

при

смятии кулачков (см. рис. 115)

 

 

 

 

 

MK= 0,5Dzpahp нм;

 

(66)

б)

 

при

изгибе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мк= °'5Dzpj°bw нм.

 

(67)

Здесь

 

D — средний диаметр по кулачкам в м;

 

 

 

 

zv = (0,3 ч- 0,5)z — расчетное

число

кулачков;

 

 

р,

z — фактическое количество

кулачков;

среднее

 

 

[о]ц — соответственно

допускаемые условное

 

 

 

удельное

давление

между кулачками и напря­

 

 

 

жение изгиба

в н/м2;

 

 

 

 

 

 

 

W — момент сопротивления сечения у основания ку­

 

 

 

лачка в м3.

 

 

 

 

 

Для условного среднего удельного давления р можно реко­

мендовать следующие значения: для муфт, включаемых

в покое,

р ^

(900

-т- 1200) •105 н/м2; на тихом

ходу р ^

(500 -г- 700) •105

н/м2;

 

на быстром ходу р ^

(350 ч- 450j •105 н/м2.

 

По сравнению с жесткими, фрикционные муфты обладают ря­ дом преимуществ. Они допускают включение при больших окруж­ ных скоростях ведущего звена; обеспечивают плавный разгон; при перегрузках пробуксовывают и служат предохранительным звеном в цепи. В точных кинематических цепях (например, резь­ бонарезных, делительных) наличие фрикционной муфты недо­ пустимо.

Материалами трущихся поверхностей являются сталь, реже бронза, а также прессованный асбест, текстолит.

Чаще всего используют конусные и дисковые фрикционные муфты. Конусные муфты с передачей небольшого крутящего момента применяют в цепях механизмов подачи; дисковые муфты, особенно многодисковые, широко используются в глав­ ном приводе, а также и в других узлах. Основными достоин­ ствами многодисковых муфт являются большая несущая спо­ собность при малых габаритах; возможность варьирования числа дисков, что представляет существенные преимущества для огра­

ничения номенклатуры стандартных муфт, для модернизации

и т. д.

Нормализованная многодисковая муфта (рис. 116) имеет чаш­ ку 2, комплект фрикционных дисков 5 и £, нажимные кольца 4 и 7 (диски 5 связаны с чашкой 2, диски 6 с валом).

Сжатие пакета дисков осуществляется осевым перемещением втулки 3 вправо; регулирование муфты — вращением кольца 1 . После включения муфты требуется надежное прижатие фрикцион­ ных поверхностей. Его достигают путем создания системы запи­ рающих устройств, которые предотвращают самовыключение муфт. Осевое усилие сжатия пакета дисков можно осуществлять также с помощью гидравлики, пневматики и электромагнитных средств.

Рис. 116. Конструкция нормализованной многодисковой муфты

Теоретический крутящий момент, который может передавать

дисковая

муфта,

 

 

 

Мкт = 0,5nDlpbpfz нм,

(68)

где DcPl

b — соответственно средний диаметр и ширина кольцево­

 

го диска в м;

 

 

/ — коэффициент

трения;

в н!м2\

 

р — допускаемое

удельное давление

z — количество поверхностей трения.

Значения коэффициентов трения и допускаемых давлений на поверхности трения муфт даны в табл. 9.

В действительности крутящий момент, который в состоянии передать муфта, в силу ряда неучтенных расчетом факторов отли­ чается от теоретического. Фактический крутящий момент

ш

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

о

 

Материалы трущихся

 

•&S

 

поверхностей

 

 

 

•&Й

 

 

 

 

 

I I

 

 

 

 

 

К Ь

 

Со

смазкой

 

 

Закаленная сталь

но закаленной стали

0,06

Чугун

по чугуну

пли

по

закаленной

0,08

стали

 

 

 

 

 

Всухую

 

 

 

Прессованный асбест по

стал и ..............

0,3

Чугун

по чугуну

или по

закаленной

0,15

стали

 

 

 

 

Допустимое удельное давление р в н/м‘~ для муфт

конусных и дисковых цилиндриче­

ских

(6—8) •105

 

 

(6—8) •10*

о

о

 

 

(2—3) •105

3.10*

£2,7

о

3 . 10ь

Здесь kv — коэффициент, учитывающий окружную скорость про­ скальзывания дисков при включении;

к2 — коэффициент, учитывающий число поверхностей тре­ ния (см. ниже);

Р = 1,25 -г- 1,30 коэффициент запаса сцепления. Теоретический крутящий момент, который может передать

конусная муфта, определяется из следующего

равенства (см.

рис. 120):

 

nD'lvbpf

 

 

 

Мпт

НМ.

(70)

 

2

Фактический

крутящий

момент

 

 

 

Мк = М™Ь>Нм.

(71)

При частом включении фрикционных муфт (более 50 раз в час

быстроходных и

100 раз — тихоходных) величину Мк следует

снижать на 1% на каждые пять дополнительных включений.

v ^

2,5 в м1сек

 

3

4

5

б

10

kv=

i

 

0,94

0,86

0,75

0,68

0,63

2 ^ 3

4

5 6

7

8

9

10

кг=

1

0,97

0,94

0,91

0,88 0,85 0,82 0,79

§ 2. ТОРМОЗНЫЕ УСТРОЙСТВА

После отключения двигателя движение различных частей станка продолжается по инерции в течение некоторого времени. Это время называют временем выбега. При частом включении

и выключении станка оно может составлять значительную долю общего времени работы станка. Чтобы уменьшить такие потери, станки оснащают устройствами для быстрого торможения.

В современных станках наибольшее распространение получили механические тормоза, электрические системы торможения, а также гидравлические тормоза (в гидрофицированных станках).

Работа механических тормозных устройств основана на погло­ щении кинетической энергии продолжающих двигаться по инер­ ции масс сопротивлением трению. В качестве тормоза можно использовать любую фрикционную муфту, лишив ее ведомую часть возможности вращаться. Поэтому по своей конструкции механические тормоза принципиально не отличаются от фрик­ ционных муфт. Они могут включаться вручную или автома­ тически; помещать их целесообразно на самых быстроходных валах.

К фрикционным элементам тормозных устройств предъявляют следующие требования: они должны обладать способностью выдер­ живать высокие температуры; быть износостойкими в пределах рабочих температур, давлений и скоростей скольжения; обеспе­ чивать постоянство коэффициента трения при повышении тем­ пературы до 200—300° С и при изменении рабочих давлений.

Втормозах станков чаще всего применяют такие сочетания материалов фрикционных элементов как чугун — прессованный асбест, чугун — прессованные медно-асбестовые обкладки, фибра по чугуну или по стали и др.

Встанках находят применение фрикционные тормоза: конус­ ные, дисковые, с разжимным упругим кольцом или внутренними сегментами, колодочные, ленточные. Каждый из этих тормозов может быть снабжен гидравлическим или соленоидным управле­ нием. Тормоза первых трех типов конструктивно сходны с соот­ ветствующими фрикционными муфтами. Колодочные тормоза конструктивно несложны и недороги, но из-за малой тормозной

поверхности позволяют создать тормозной момент, меньший чем у тормозов других типов при тех же габаритах. Ленточные тормоза вследствие большого угла обхвата тормозного барабана лентой позволяют легко создать большой тормозной момент. Другие достоинства их — простота и компактность конструкции и малая величина усилия включения.

Недостаток ленточного тормоза, как и всех одноколодочных тормозов, — одностороннее давление на тормозной вал, в резуль­ тате чего в его материале возникают напряжения изгиба; повы­ шается также износ опор этого вала.

Для расчета основных размеров тормоза необходимо знание

величины возникающего

тормозного момента М т.

Пусть

Ми

и Мтр — моменты сил

инерции затормаживаемых

масс и

сил

трения, отнесенные к тормозному валу, тогда

 

 

Мт = Ми- М тр.

 

(72)

Первое слагаемое правой части уравнения может быть най­ дено из уравнения работ. Если исходить из линейного закона изменения скорости при торможении, то

^

= M u<p = M uf .

(73)

Здесь J — приведенный к валу тормоза момент инерции затор­

маживаемых масс в кг-ж2;

в рад;

Ф — угол поворота вала за время торможения

со — угловая скорость, относительно которой

начинается

торможение,

в рад/сек;

 

t — время торможения в сек.

Если тормозной момент изменяется по какому-либо другому закону, то он может быть найден из уравнения динамического

равновесия:

 

(Mro+ M mp)d* + /dco = 0.

(74)

Расчеты тормозов приводятся в курсах «Детали машин».

Глава XIII

СИСТЕМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

В процессе эксплуатации металлорежущих станков неизбежны кратковременные нарушения нормального режима работы и об­ служивания. В частности, они проявляются в перегрузке меха­ низмов станка, чрезмерном повышении давления в системе гидро­ привода, в расстройстве системы смазки и охлаждения. Причиной нарушения могут быть ошибочные включения отдельных меха­ низмов, неправильное использование станка и др. Все это нередко приводит к потере станком работоспособности, снижает эксплуа­ тационную надежность станков, наносит ущерб производству. Чтобы предотвратить указанные явления, станки оснащают системой предохранительных устройств. По назначению их можно разбить на три группы: 1) устройства от перегрузки станков; 2) блокировочные устройства и 3) ограничители хода.

§ 1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ СТАНКОВ

Защита механизмов от перегрузки сводится к ограничению величины действующих нагрузок (сил, крутящих моментов, дав­ ления) и осуществляется электрическими, гидравлическими и ме­ ханическими предохранительными устройствами. Общий принцип работы механических устройств основан на уравновешивании действующих нагрузок, приведенных к месту установки предо­ хранителя, прочностью или упругостью звеньев чувствительного элемента. Наибольшее распространение получили устройства с разрушающимся звеном (штифтом, шпонкой), разрывающие кинематическую цепь при перегрузке; кулачковые и шариковые предохранительные муфты, у которых происходит проскальзыва­ ние рабочих элементов при нарушении нормального режима работы, и муфты, фрикционные поверхности которых пробуксо­ вывают при перегрузке. Действующие силы обычно уравновеши­ вают цилиндрическими пружинами сжатия, реже тарельчатыми или других форм.