книги / Металлорежущие станки Краткий курс
..pdfспособны воспринимать очень малые удельные давления в пре делах (2 -5- 6) -10'3 н1м2 при условии высокой скорости (до 100
м/сек),
В последние годы делаются попытки применения гидростати ческих подшипников. Отличительной чертой их является созда ние давления в масляной плен ке путем подвода к вкладышу масла с высоким гидростати ческим давлением. Это обсто ятельство обеспечивает ра боту подшипников в режиме жидкостного трения при лю бых нагрузках и скоростях.
В гидростатических подшип никах (рис. 111) масло под давлением (20—25) х 105 н/м2 подводится в специальные карманы через тонкие капил лярные трубы. Так как кар манов несколько, получается устойчивое положение вала.
Недостатком |
гидростатиче Рис. |
110. |
Конструкция |
подшипника |
||||||
ских подшипников является |
|
с воздушной смазкой |
|
|||||||
большой |
расход |
масла. |
|
|
скольжения для шпин |
|||||
При |
выборе |
материала подшипников |
||||||||
дельных |
опор |
следует учитывать |
износостойкость, |
теплопровод |
||||||
ность, коэффициент трения, коэффициент линейного |
расширения, |
|||||||||
|
|
|
|
иногда и некоторые другие свой |
||||||
Подача масла |
|
|
ства антифрикционных материа |
|||||||
давлением |
|
|
лов. |
|
|
подшипников |
||||
|
|
|
|
|
Вкладыши |
|||||
|
|
|
|
скольжения часто |
изготовляют |
|||||
|
|
|
|
из |
бронзы |
различных |
марок |
|||
|
|
|
|
(Бр. ОФ 10-0,5; Бр. ОЦС 6-6-3; |
||||||
|
|
|
|
Бр. АЖ-9; С-30 и др.). В ряде |
||||||
|
|
|
|
случаев вкладыш заливают баб |
||||||
yjU- |
|
|
Дроссель |
битом. |
Для |
вкладышей |
тихо |
|||
|
|
ходных |
валов применяют |
анти |
||||||
|
|
|
|
|||||||
Рис. 111. |
Конструкция гидростати |
фрикционные |
чугуны. |
|
||||||
ческого |
подшипника |
|
Расчет подшипников сколь |
|||||||
|
|
|
|
жения |
производится |
на удель |
ное давление и, кроме того, в ответственных узлах проверяют толщину масляного слоя и рассчитывают на нагрев. Подробно эти вопросы изучаются в курсе «Детали машин».
Смазка опор. Для подшипников скольжения преимущественно применяют жидкую смазку. Она обеспечивает равномерное рас пределение масла по трущимся поверхностям, обладает неболь-
6 Металлорежущие станки |
161 |
шим внутренним трением, допускает централизованную смазку. Масло подается различными способами в зависимости от системы смазки (с помощью фитилей, войлочных подушек, масляных ванн и др.).
Для подшипников качения используют консистентные смаз ки и масла. Первые применяют преимущественно для индивиду альных подшипников, работающих с числом оборотов до 50 в секунду. Периодически смазка должна добавляться. Жидкая смазка осуществляется различными способами (с помощью фити лей наливных масленок, масляных ванн, разбрызгиванием, на сосами и др.).
Номенклатура применяемых смазок, системы и средств смазки описана в специальной литературе.
Глава XII
МУФТЫ И ТОРМОЗА
§ 1. МУФТЫ
Постоянные муфты, применяемые в станках, мало чем от личаются от муфт общего машиностроения.
Из упругих наибольшее распространение получили втулочнопальцевые муфты (рис. 112), предназначенные для соединения
1 2
1- е
исполнение
2 -е
исполнение
Рис. 112. Втулочно-пальцевая муфта
вала электродвигателя с валом привода. В качестве упругого элемента используют резиновые кольца трапецеидального сече ния (1-е исполнение) или сплошное кольцо (2-е исполнение).
Величина передаваемого крутящего момента
М В= ^ Ц — нм. |
(65) |
6* |
163 |
Здесь |
[а]СЛ1 =: 20 •105 |
н/м2 — допускаемое напряжение смя |
|
|
тия (на |
внутренней поверхности колец втулки); |
|
d, |
z — количество |
пальцев; |
|
I, D — то же, |
что |
на рис. 112. |
Для передачи крутящего момента между валами с взаимным наклоном осей до 40—45° применяют шарнирные муфты. Их размеры установлены ГОСТом 5147—49.
АА-А
I ------
I
А
Рис. 114. Кулачковая муфта
Сцепные муфты служат для временного соединения двух валов или вала с сидящей на нем свободно деталью, например зубчатым колесом, червяком и т. п. Получили распространение зубчатые, кулачковые и фрикционные сцепные муфты.
Пример применения зубчатых муфт показан на рис. ИЗ. Ко лесо 7, находясь в зацеплении с колесом 3, передает вращение
|
|
валу |
II. |
Если |
колесо |
1 (переместив вправо), |
||||
|
|
ввести в зацепление с колесом 2 внутреннего |
||||||||
|
|
зацепления, то вращение получит вал I. В этом |
||||||||
|
|
случае колеса 1 |
и 2 образуют зубчатую сцепную |
|||||||
|
|
муфту |
(подобный |
пример был |
приведен на |
|||||
|
|
рис. |
44). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кулачковые муфты (рис. 114) применяют |
||||||||
|
|
при передаче значительных крутящих момен |
||||||||
|
|
тов, |
при |
стесненных |
габаритах |
конструкции, |
||||
|
|
а также при необходимости осуществления |
||||||||
|
|
жесткой кинематической цепи. Муфта состоит |
||||||||
|
|
из двух полумуфт с торцовыми кулачками. |
||||||||
|
|
Включение и выключение осуществляется осе |
||||||||
Рис. 115. |
Схема |
вым перемещением одной полумуфты на |
шли |
|||||||
проверки |
кулачка |
цах |
или |
на |
направляющих шпонках. |
Для |
||||
на смятие и изгиб |
уменьшения износа |
деталей управления |
полу- |
|||||||
|
|
муфту |
располагают |
на ведомом |
валу. Вклю |
чение кулачковых муфт возможно только при малых окружных скоростях (до 1 м/сек).
Слева показаны профили рабочей части кулачков. Количество их (z) зависит от передаваемой нагрузки, а также времени вклю
чения. Обычно z ж 3 ч- 60. Муфты с мелким зубом применяют при передаче небольших нагрузок при малом времени включения (порядка 0,5 сек).
Полумуфты изготовляют из стали марок 20Х, 20ХН2 и др. с цементацией и закалкой до твердости HRC 54—60, а в ответствен ных конструкциях при частых включениях и выключениях — из стали 40Х, ЗОХН, 40ХН.
Кулачки проверяют на смятие и изгиб. Величина допускае
мого |
|
момента: |
|
|
|
|
|
|
|
а) |
при |
смятии кулачков (см. рис. 115) |
|
|
|||||
|
|
|
MK= 0,5Dzpahp нм; |
|
(66) |
||||
б) |
|
при |
изгибе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мк= °'5Dzpj°bw нм. |
|
(67) |
||||
Здесь |
|
D — средний диаметр по кулачкам в м; |
|
||||||
|
|
|
zv = (0,3 ч- 0,5)z — расчетное |
число |
кулачков; |
||||
|
|
р, |
z — фактическое количество |
кулачков; |
среднее |
||||
|
|
[о]ц — соответственно |
допускаемые условное |
||||||
|
|
|
удельное |
давление |
между кулачками и напря |
||||
|
|
|
жение изгиба |
в н/м2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
W — момент сопротивления сечения у основания ку |
||||||
|
|
|
лачка в м3. |
|
|
|
|
|
|
Для условного среднего удельного давления р можно реко |
|||||||||
мендовать следующие значения: для муфт, включаемых |
в покое, |
||||||||
р ^ |
(900 |
-т- 1200) •105 н/м2; на тихом |
ходу р ^ |
(500 -г- 700) •105 |
|||||
н/м2; |
|
на быстром ходу р ^ |
(350 ч- 450j •105 н/м2. |
|
По сравнению с жесткими, фрикционные муфты обладают ря дом преимуществ. Они допускают включение при больших окруж ных скоростях ведущего звена; обеспечивают плавный разгон; при перегрузках пробуксовывают и служат предохранительным звеном в цепи. В точных кинематических цепях (например, резь бонарезных, делительных) наличие фрикционной муфты недо пустимо.
Материалами трущихся поверхностей являются сталь, реже бронза, а также прессованный асбест, текстолит.
Чаще всего используют конусные и дисковые фрикционные муфты. Конусные муфты с передачей небольшого крутящего момента применяют в цепях механизмов подачи; дисковые муфты, особенно многодисковые, широко используются в глав ном приводе, а также и в других узлах. Основными достоин ствами многодисковых муфт являются большая несущая спо собность при малых габаритах; возможность варьирования числа дисков, что представляет существенные преимущества для огра
ничения номенклатуры стандартных муфт, для модернизации
и т. д.
Нормализованная многодисковая муфта (рис. 116) имеет чаш ку 2, комплект фрикционных дисков 5 и £, нажимные кольца 4 и 7 (диски 5 связаны с чашкой 2, диски 6 — с валом).
Сжатие пакета дисков осуществляется осевым перемещением втулки 3 вправо; регулирование муфты — вращением кольца 1 . После включения муфты требуется надежное прижатие фрикцион ных поверхностей. Его достигают путем создания системы запи рающих устройств, которые предотвращают самовыключение муфт. Осевое усилие сжатия пакета дисков можно осуществлять также с помощью гидравлики, пневматики и электромагнитных средств.
Рис. 116. Конструкция нормализованной многодисковой муфты
Теоретический крутящий момент, который может передавать
дисковая |
муфта, |
|
|
|
Мкт = 0,5nDlpbpfz нм, |
(68) |
|
где DcPl |
b — соответственно средний диаметр и ширина кольцево |
||
|
го диска в м; |
|
|
|
/ — коэффициент |
трения; |
в н!м2\ |
|
р — допускаемое |
удельное давление |
z — количество поверхностей трения.
Значения коэффициентов трения и допускаемых давлений на поверхности трения муфт даны в табл. 9.
В действительности крутящий момент, который в состоянии передать муфта, в силу ряда неучтенных расчетом факторов отли чается от теоретического. Фактический крутящий момент
ш
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
о |
|
Материалы трущихся |
|
•&S |
||
|
поверхностей |
|
|||
|
|
•&Й |
|||
|
|
|
|
|
I I |
|
|
|
|
|
К Ь |
|
Со |
смазкой |
|
|
|
Закаленная сталь |
но закаленной стали |
0,06 |
|||
Чугун |
по чугуну |
пли |
по |
закаленной |
0,08 |
стали |
|
|
|
|
|
|
Всухую |
|
|
|
|
Прессованный асбест по |
стал и .............. |
0,3 |
|||
Чугун |
по чугуну |
или по |
закаленной |
0,15 |
|
стали |
|
|
|
|
Допустимое удельное давление р в н/м‘~ для муфт
конусных и дисковых цилиндриче
ских
(6—8) •105 |
|
|
|
(6—8) •10* |
о |
о |
|
|
|
||
(2—3) •105 |
3.10* |
||
£2,7 |
о |
3 . 10ь |
Здесь kv — коэффициент, учитывающий окружную скорость про скальзывания дисков при включении;
к2 — коэффициент, учитывающий число поверхностей тре ния (см. ниже);
Р = 1,25 -г- 1,30 коэффициент запаса сцепления. Теоретический крутящий момент, который может передать
конусная муфта, определяется из следующего |
равенства (см. |
|||
рис. 120): |
|
nD'lvbpf |
|
|
|
Мпт |
НМ. |
(70) |
|
|
2 |
|||
Фактический |
крутящий |
момент |
|
|
|
Мк = М™Ь>Нм. |
(71) |
||
При частом включении фрикционных муфт (более 50 раз в час |
||||
быстроходных и |
100 раз — тихоходных) величину Мк следует |
снижать на 1% на каждые пять дополнительных включений.
v ^ |
2,5 в м1сек |
|
3 |
4 |
5 |
б |
10 |
kv= |
i |
|
0,94 |
0,86 |
0,75 |
0,68 |
0,63 |
2 ^ 3 |
4 |
5 6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
кг= |
1 |
0,97 |
0,94 |
0,91 |
0,88 0,85 0,82 0,79 |
§ 2. ТОРМОЗНЫЕ УСТРОЙСТВА
После отключения двигателя движение различных частей станка продолжается по инерции в течение некоторого времени. Это время называют временем выбега. При частом включении
и выключении станка оно может составлять значительную долю общего времени работы станка. Чтобы уменьшить такие потери, станки оснащают устройствами для быстрого торможения.
В современных станках наибольшее распространение получили механические тормоза, электрические системы торможения, а также гидравлические тормоза (в гидрофицированных станках).
Работа механических тормозных устройств основана на погло щении кинетической энергии продолжающих двигаться по инер ции масс сопротивлением трению. В качестве тормоза можно использовать любую фрикционную муфту, лишив ее ведомую часть возможности вращаться. Поэтому по своей конструкции механические тормоза принципиально не отличаются от фрик ционных муфт. Они могут включаться вручную или автома тически; помещать их целесообразно на самых быстроходных валах.
К фрикционным элементам тормозных устройств предъявляют следующие требования: они должны обладать способностью выдер живать высокие температуры; быть износостойкими в пределах рабочих температур, давлений и скоростей скольжения; обеспе чивать постоянство коэффициента трения при повышении тем пературы до 200—300° С и при изменении рабочих давлений.
Втормозах станков чаще всего применяют такие сочетания материалов фрикционных элементов как чугун — прессованный асбест, чугун — прессованные медно-асбестовые обкладки, фибра по чугуну или по стали и др.
Встанках находят применение фрикционные тормоза: конус ные, дисковые, с разжимным упругим кольцом или внутренними сегментами, колодочные, ленточные. Каждый из этих тормозов может быть снабжен гидравлическим или соленоидным управле нием. Тормоза первых трех типов конструктивно сходны с соот ветствующими фрикционными муфтами. Колодочные тормоза конструктивно несложны и недороги, но из-за малой тормозной
поверхности позволяют создать тормозной момент, меньший чем у тормозов других типов при тех же габаритах. Ленточные тормоза вследствие большого угла обхвата тормозного барабана лентой позволяют легко создать большой тормозной момент. Другие достоинства их — простота и компактность конструкции и малая величина усилия включения.
Недостаток ленточного тормоза, как и всех одноколодочных тормозов, — одностороннее давление на тормозной вал, в резуль тате чего в его материале возникают напряжения изгиба; повы шается также износ опор этого вала.
Для расчета основных размеров тормоза необходимо знание
величины возникающего |
тормозного момента М т. |
Пусть |
Ми |
и Мтр — моменты сил |
инерции затормаживаемых |
масс и |
сил |
трения, отнесенные к тормозному валу, тогда |
|
|
|
Мт = Ми- М тр. |
|
(72) |
Первое слагаемое правой части уравнения может быть най дено из уравнения работ. Если исходить из линейного закона изменения скорости при торможении, то
^ |
= M u<p = M uf . |
(73) |
Здесь J — приведенный к валу тормоза момент инерции затор |
||
маживаемых масс в кг-ж2; |
в рад; |
|
Ф — угол поворота вала за время торможения |
||
со — угловая скорость, относительно которой |
начинается |
|
торможение, |
в рад/сек; |
|
t — время торможения в сек.
Если тормозной момент изменяется по какому-либо другому закону, то он может быть найден из уравнения динамического
равновесия: |
|
(Mro+ M mp)d* + /dco = 0. |
(74) |
Расчеты тормозов приводятся в курсах «Детали машин».
Глава XIII
СИСТЕМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
В процессе эксплуатации металлорежущих станков неизбежны кратковременные нарушения нормального режима работы и об служивания. В частности, они проявляются в перегрузке меха низмов станка, чрезмерном повышении давления в системе гидро привода, в расстройстве системы смазки и охлаждения. Причиной нарушения могут быть ошибочные включения отдельных меха низмов, неправильное использование станка и др. Все это нередко приводит к потере станком работоспособности, снижает эксплуа тационную надежность станков, наносит ущерб производству. Чтобы предотвратить указанные явления, станки оснащают системой предохранительных устройств. По назначению их можно разбить на три группы: 1) устройства от перегрузки станков; 2) блокировочные устройства и 3) ограничители хода.
§ 1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ СТАНКОВ
Защита механизмов от перегрузки сводится к ограничению величины действующих нагрузок (сил, крутящих моментов, дав ления) и осуществляется электрическими, гидравлическими и ме ханическими предохранительными устройствами. Общий принцип работы механических устройств основан на уравновешивании действующих нагрузок, приведенных к месту установки предо хранителя, прочностью или упругостью звеньев чувствительного элемента. Наибольшее распространение получили устройства с разрушающимся звеном (штифтом, шпонкой), разрывающие кинематическую цепь при перегрузке; кулачковые и шариковые предохранительные муфты, у которых происходит проскальзыва ние рабочих элементов при нарушении нормального режима работы, и муфты, фрикционные поверхности которых пробуксо вывают при перегрузке. Действующие силы обычно уравновеши вают цилиндрическими пружинами сжатия, реже тарельчатыми или других форм.