книги / Металлорежущие станки Краткий курс

Двухскоростной электродвигатель можно условно рассматривать как «электрическую группу», состоящую из двух передач. Харак­ теристика хэ группы может быть найдена исходя из следующих рассуждений. Так как число оборотов шпинделя при переключении

1.Для ср = 1,26 характеристика хэ = 3, сле­ довательно, в структурной формуле ее изобра­ жает множитель 23.

2.Известную нам структурную формулу z =

§ 9. ДИНАМИКА ПРИВОДА ГЛАВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Несущая способность деталей привода определяется величиной действующих нагрузок. В процессе работы станка крутящий мо­ мент привода уравновешивается крутящим моментом от сил по­ лезного сопротивления и сил трения в кинематических цепях привода.

Крутящий момент на любом ведомом звене привода при уста­ новившемся движении и статическом характере действия нагрузки

ММэ Ч,

где Мэ — крутящий момент на валу электродвигателя;

i — передаточное отношение от вала электродвигателя до ведомого вала;

т] — к. п. д. кинематической цепи.

При постоянном значении Мд шпиндель станка в состоянии преодолеть z различных значений крутящих моментов в зависи­ мости от ступени скорости:

М — l]Jaп •

т и\— | 'll» М Л/я

м

момент на шпинделе будет при наименьшем числе оборотов ею (пг = /гШ1П). Если Мэ соответствует полной мощности электро двигателя, то крутящий момент на шпинделе, особенно на низких ступенях скорости, может иметь большое значение. Например, для токарно-винторезного станка с высотой центров 200 мм Л;г> = Ю кет, щ = 12,5 об/мин; при г| = 0,75 привод по мощности может преодолеть силу резания порядка 120 кн. Такие большие силы резания практически не нужны для обработки деталей па станках данного размера.

Эксплуатационные наблюдения показывают, что нижняя частм диапазона чисел оборотов шпинделя используется преимущест­ венно для операций, не требующих полной мощности привода. ЭНИМС [40] рекомендует в качестве расчетного числа оборотом шпинделя принимать не winin, а следующие значения: для широко универсальных токарных станков средних размеров — числи оборотов, соответствующее нижней ступени второй трети диапа­ зона; для универсальных револьверных, карусельных, консольнофрезерных, расточных и токарных станков, вертикальных много шпиндельных автоматов — число оборотов верхней ступени ниж­ ней трети диапазона; для универсальных сверлильных станков —

Выражение (20) для определения величины действующего кру­ тящего момента справедливо при статическом характере действия сил и установившемся режиме работы станка. В период пуска и тор­ можения при изменении сил резания, особенно при врезании ин­ струмента в материал заготовки, имеют место переходные режимы. Изменяющиеся в этот период силы резания, влияние массы дета­ лей привода и особенно жесткости системы вызывают динамичес­ кие явления, приводящие к повышению напряжений в звеньях кинематической цепи.

Влияние переходных режимов может быть оценено величиной

представляющего собой отношение наибольшей величины крутя­ щего момента, возникающего при динамическом характере дей­ ствующей нагрузки Мпв* к величине крутящего момента при ее статическом действии Мкс.

На рис. 35 показан характер изменения момента Мкс в зависи­

Для нагрузок, действующих в виде периодически повторяю­ щихся кратковременных импульсов с частотой / (рис. 35, в), можно принять в порядке грубого приближения

лется в пределах 0,5—1, а время действия импульса т = Г Если

При динамическом характере действия нагрузки за расчетную следует принимать нагрузку, соответствующую крутящему момен­ ту М,(0 , определяемому на основании уравнения (2 1 ):

кулисным камнем 3. Камень вставлен в прорезь кулисьт 4 и может скользить вдоль ее оси. Верхний конец кулисы яерез серьгу 5 связан с ползуном 6. При вращении шестерни 1 ку­ лиса 4 получает качательное движение и сообщает ползуну прямолипейно-возвратное перемещение. Число двойных ходов ползуна равно числу оборотов кулисной шестерни, скорость вращения которой регулируют < помощью коробки скоростей,

Длина хода ползуна зависит от амплитуды качания кулисы. Ее можно устанавливать изме­ нением величины радиуса R вращения пальца 2.

щается с окружной скоростью и0. Разлагаем ее на две соста­