книги / Металлорежущие станки Краткий курс
..pdfНа рис. 81 представлена схема пуска реверсивного двигателя *. В схеме предусматриваются два контактора и две вспомога тельные цепи управления. При включении катушки контактора КВ двигатель получает прямое вращение, при включении ка-
;2 з
Рис. 81. Схемы пуска и блокировки реверсивного электродвигателя
тушки КН — обратное. Когда нажимается пусковая кнопка ПВ, на участке 4—6 включается катушка контактора КВ, в резуль тате чего замыкаются главные контакты КВ и срабатывают блокконтакты КВ в цепях 5—7 и 9—10, шунтируя пусковую кнопку
Рис. 82. Схема управления в функции пути
ПВ и блокируя катушку КН, Цепь 9—10 будет находиться в разомкнутом состоянии до тех пор, пока двигатель вращается в прямом направлении. Поэтому, если случайно нажать пусковую кнопку ПН в цепи 8—10, включения катушки контактора КН не произойдет. Таким образом, пустить двигатель в обратном
♦Для упрощения схем тепловые реле, плавкие предохранители и дру гая аппаратура, не влияющая на пояснение принципа работы схемы, в даль нейшем не приводятся,
направлении можно только, если предварительно выключить прямой ход, нажав кнопку С.
Схемы управления в функции пути и времени. Простейший случай управления агрегатом в пути показан на рис. 82. В направ ляющих станины 1 (рис. 82, а) перемещается какой-либо агре гат в виде суппорта, стола или силовой головки 2. Допустим, что подача осуществляется при помощи винтовой передачи с приво дом от отдельного электродвигателя 3 через редуктор или ко робку подач 4. Рассмотрим несколько вариантов управления.
Если необходимо после пуска электродвигателя и перемеще
ния суппорта из положения / в положение II |
автоматически от |
|||||
ключить двигатель и тем самым |
|
t |
0 |
|
||
выключить подачу, устанавливаем |
|
|
|
|
||
в соответствующем месте станины |
|
L r 4 - |
JDВперед |
|||
конечный |
(путевой) |
выключа |
е |
- |
|
|
тель ВК1 с размыкающим контак |
|
|
||||
том, а на |
боковой |
поверхности |
|
|
|
|
суппорта — упор |
5. |
|
|
ЕЛЗ^ |
||
|
|
|
|
|
||
ВК1 |
КН «В |
|
|
вк вк* |
||
_±t- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
КВ |
I |
€ - |
|
к |
||
|
I |
КН |
|
с н |
||
ВК2 |
1ВК1 |
К |
||||
к в |
||||||
-о |
о— |
|
JL- |
|||
|
КН |
|
|
|
|
|
__II__ |
|
|
S) |
|
||
Рис. 83. Схема путевой электроавто |
Рис. 84. |
Схема |
автоматического |
|||
матики |
отключения двигателя в конце об |
|||||
|
|
|
ратного |
хода |
стола, суппорта |
Когда суппорт переместится в положение / / , упор 5, воздейст вуя на конечный выключатель ВК1, разомкнет его контакты и отключит двигатель.
Электросхема * для данного случая изображена на рис. 82, б. Очень часто конечный выключатель ВК1 закрепляют на боковой поверхности движущегося суппорта 2, а упорную планку 5 — в пазах станины 1 (рис. 82, в).
Рассмотрим более сложную программу движений. Предполо жим, что электродвигатель реверсивный. При прямом вращении его силовая головка 2 (рис. 82, а) получает подачу вправо, а при обратном — влево. Допустим, далее, что после нажатия пусковой кнопки суппорт из положения I должен переместиться в положе ние / / , затем возвратиться в исходное положение и остановиться. В этом случае устанавливают в положении II конечный выклю
*В дальнейшем будем приводить только вспомогательные цени электросхемы.
чатель ВК1 с размыкающим и замыкающим контактами, а в по ложении I — выключатель ВК2 с размыкающим контактом (рис. 83). При нажатии на кнопку Я контактор КВ включает прямое вращение двигателя. Когда упор нажмет на конечный вы ключатель ВК1, отключается контактор КВ и одновременно включается контактор КН. Двигатель переходит на обратный ход.
Для сокращения расхода электроэнергии и повышения безо пасности работы электродвигатели нередко отключают при воз вращении суппортов в исходное положение. Допустим, что не реверсивный электродвигатель 1 (рис. 84, а) силовой головки 2 агрегатного станка требуется отключить в конце обратного хода. В самом простейшем случае это выполняется следующим образом. Возвращаясь в исходное положение (справа налево), упор 3 силовой головки воздействует на конечный выключатель ВК и размыкает контактор К (рис. 84, б).
§ 4. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ СТАНКОВ И ИХ ВЫБОР
Правильное определение мощности электродвигателей имеет большое значение. При недостаточной мощности электродвига теля нельзя полностью использовать производственные возмож ности станка, а при перегрузках электродвигатель перегревается и может выйти из строя. Слишком большая мощность электро двигателя влечет за собой его систематическую недогрузку, ра боту с низким к. п. д. и низким коэффициентом мощности (у асинхронных двигателей). Кроме того, при завышенной мощ ности возрастают капитальные и эксплуатационные затраты. При работе электродвигатель нагревается. Допустимый нагрев электродвигателя определяется обычно материалом изоляции его обомотки.
Определение мощности электродвигателя при постоянной про должительной нагрузке. При продолжительной работе с постоян ной нагрузкой температура электродвигателя успевает достичь своего установившегося значения.В этом режиме работают электро двигатели крупных токарных, карусельных, расточных, зубо фрезерных и других станков с большой длительностью машинного времени отдельных переходов. В этом случае номинальная мощ ность электродвигателя должна быть равна мощности, необхо димой для работы станка. Практически электродвигателя с но минальной мощностью, точно совпадающей с требуемой, в ката логе может не быть, поэтому подбирают электродвигатель бли жайшей большей мощности.
Если известны наибольшая возможная сила резания Рг и и скорость резания v м/сек, то мощность резания (эффективная мощность)
= PlV вт'
Тогда мощность приводного электродвигателя с учетом потерь в механических передачах станка
N = ^Ц вт.
Определение мощности электродвигателя при кратковременной нагрузке. При кратковременной нагрузке двигатель работает в течение малого промежутка времени. Периоды работы его чере дуются с периодами длительной остановки. Поэтому температура электродвигателя не успевает достичь установившегося значения. Этот режим работы характерен для вспомогательных приводов станков, например, привода быстрого перемещения суппортов, поперечин, балок, привода зажимов и т. п.
Обычно продолжительность работы приводов такого рода не превышает 5—15 сек, а у крупных станков может доходить до 60—90 сек. Поэтому двигатель мало нагревается. Номинальная мощность электродвигателя в данном случае определяется усло виями перегрузки. Окончательно формула для подсчета номиналь ной мощности электродвигателя имеет вид
N__ Gfrtv вт,
н60лХ
где |
G — вес движущегося |
станка в к; |
|
|
|
|
||
|
fK— коэффициент кинетического трения; |
|
|
|
||||
|
и — скорость перемещения |
в м/мин\ |
до |
движущегося |
||||
|
т| — к. п. д. передачи |
от электродвигателя |
||||||
|
элемента; |
|
|
|
|
|
|
|
|
— коэффициент перегрузки. |
|
|
|
|
|||
|
Момент сопротивления |
при трогании с места |
|
|
||||
|
|
|
|
Gfcv |
нм, |
|
|
|
|
|
М с =0,16 Т|Л0 (1 —Xs„) |
|
|
|
|||
где |
/ с — коэффициент трения покоя; |
|
|
при |
холостом |
|||
|
п0 — число |
оборотов |
вала |
электродвигателя |
||||
|
ходе |
в минуту; |
|
(скольжение электродвигателя). |
||||
|
sH— коэффициент мягкости |
|||||||
|
В свою очередь, |
|
|
|
|
|
|
|
где Мт ах — максимальный крутящий |
момент, |
развиваемый на |
||||||
|
валу электродвигателя; |
|
|
|
|
|||
|
Мн — номинальный крутящий момент. |
1,65 |
2,5 |
|||||
|
Для асинхронных электродвигателей с X = |
где п0 и пи — число оборотов электродвигателя в минуту соответ ственно при холостом ходе и при номинальной нагрузке,
№
Для асинхронных электродвигателей sn = 0,02 -s- 0,06. Чтобы выбрать мощность электродвигателя, необходимо, во-
первых, определить но приведенным формулам NH и Мс. Затем по найденному значению Nb по каталогу подбирают электродви гатель, для которого определяют пусковой момент Мпи сопостав ляют его с вычисленным Мс. Если Mlt < Мс, то электродвигатель выбран правильно.
Пусковой момент определяют по формуле
Мп = Л1пУт нм-
где ут — коэффициент кратности пускового момента. Для асинхронных электродвигателей ут = 0,8 1,7.
Раздел II
ДЕТАЛИ И УЗЛЫ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
Глава IX
КОРПУСНЫЕ УЗЛЫ И ДЕТАЛИ СТАНКОВ
Корпусные узлы и детали образуют несущую систему станков. По весу эта система составляет 80—85% веса всего станка. Несу щая система классифицируется по ряду признаков. По располо жению оси станка системы делятся на горизонтальные (рис. 85, а) и вертикальные (рис. 85, б), по схеме работы — на незамкнутые
(рис. 85, в) и рамные (рис. 85, г), по количеству направляющих — с одной, двумя и более системами направляющих. Одним из при
знаков классификации является |
подвижность. С этой точки зре |
||||
ния несущие системы делят на неподвижные и подвижные. К |
пер |
||||
вым относятся |
станины, |
стойки, |
коробки, кронштейны; |
ко |
вто |
рым — столы, |
суппорты, |
поперечины, планшайбы и др. |
|
|
|
|
|
§ 1. СТАНИНЫ |
|
|
|
Основными |
базовыми |
деталями станков являются |
станины. |
В зависимости от положения оси станка и направления пере мещения подвижных частей они делятся на горизонтальные (ста нины) и вертикальные (стойки).
Станица является основанием станка, от прочности, жесткости и износостойкости которой зависит качество его работы. Станина должна обеспечивать правильное взаимное положение узлов и частей станка на базирующих поверхностях. Последние несут на себе неподвижные и подвижные узлы. Поверхности, несущие по движные части станка, называются направляющими.
Форма и конструкция станин зависят от расположения на правляющих (горизонтальные, вертикальные, наклонные), от веса, размеров и длины ходов основных частей и узлов станка, необхо димости размещения внутри станины механизмов и агрегатов. Учитывают также технологические факторы (обработки, сборки).
Станины у большинства станков представляют собой литые конструкции из серого чугуна различных марок (СЧ 32-52, СЧ 21-40, СЧ 15-32 по ГОСТу 1412—70). Получает распространение также модифицированный сорбито-перлитовый чугун (МСЧ 38-60 и МСЧ 28-48), более износостойкий, допускающий меньший отбел, что дает возможность отливать детали с очень небольшой тол щиной стенок 5—7 мм.
В последнее время начинают применять стальные сварные конструкции станин. При равной жесткости с чугунными литыми станинами они имеют меньший вес (до 2 раз), большую износостой кость, позволяют применять более совершенные формы. Сварные станины дешевле, хотя трудоемкость их обработки несколько выше, чем у литых станин. Экономия достигается за счет меньше го расхода металла.
Для сварных станин и корпусных деталей применяются стали марок Ст. 3,Ст. 4 по ГОСТу 380—71. Привертные, термически об работанные направляющие станин изготовляют из качественных сталей 2OX, 40Х и 45 по ГОСТу 1051—59.
В практике станкостроения известна попытка создания кон струкций станин из железобетона.
§ 2. ТИПОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ СТАНИН
Большая часть станков выполняется с горизонтальными ста нинами, имеющими несколько конструктивных исполнений: на ножках, сплошные и рамные.
Первые используются в станках для обработки длинных из делий при сравнительно небольших силах резания. Сплошные станины применяют при значительных усилиях и диаметрах об работки, а также при необходимости размещения внутри станины различных механизмов и агрегатов. Рамные станины распростра нены в конструкциях некоторых высокопроизводительных станков.
На рис. 86 приведены конструктивные формы горизонтальных станин. Станина обычно состоит из двух (и более) продольных стенок /, соединенных между собой для повышения жесткости перегородками 2. Последние могут быть поперечными (рис. 86, а)
и диагональными (рис. 86, б). Стенки имеют Т-образное, а пере городки Т и П-образные сечения (см. рис. 86). Количество пере городок зависит от длины станины; расстояние же между ними равно примерно ширине станины.
□
Рис. 86.
□ J=L n C ’
з |
1 |
г |
□ |
|— —>— i----------- , |
|
□ L W |
^ s l О |
|
а) |
|
6) |
Конструктивные формы горизонтальных станин
В верхней части продольных стенок на одном уровне распола гаются направляющие 3, изготовленные заодно со стенками или привернутые к ним.
Рис. 87. Формы поперечного сечения горизонтальных станин
На рис. 87 показаны формы поперечного сечения некоторых горизонтальных станин. Левая (рис. 87, а) имеет четыре стенки. Стружка падает в пространство, образуемое между продольными
внутренними стенками. В других конструкциях (рис. 87, б) благо даря наклонной стенке сбрасывают стружку на заднюю сторону станка через окна, сделанные в продольной стенке. В станинах некоторых специальных станков применяют замкнутые сечения
(рис. 87, в) с наклонной верхней стенкой и с расположением на правляющих на разном уровне. Такие станины более жестки, хо рошо отводят стружку. Станины тяжелых станков изготовляют чаще составными.
Сварные станины в зависимости от толщины стенок сварных элементов делятся на толстостенные и тонкостенные. Толстостен ные станины повторяют форму литых конструкций и поэтому не дают большого эффекта по снижению металлоемкости. Такие станины экономичны в условиях единичного и малосерийного
|
|
в) |
Рис. 89. Формы вертикаль- |
Рис. 90. Формы поперечного |
сечения |
ных стоек |
вертикальных стоек |
|
производства станков. Тонкостенная сварная конструкция имеет значительное превосходство по сравнению с литой, так как на ее изготовление расходуется меньше металла.
На рис. 88 дана конструкция сварной станины. Продольные стенки, перегородки, раскосы и косынки изготовлены из листо вой стали толщиной 4—6 мм. Направляющие станины могут быть изготовлены из закаленной стали, что в значительной степени по вышает их износостойкость.
На рис. 89 показаны формы вертикальных стоек, а на рис. 90, а—в формы их поперечного сечения.
§ 3. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ПО РАСЧЕТУ СТАНИН
Станины металлорежущих станков должны обеспечивать и сохранять в течение требуемого срока службы правильное распо ложение инструмента и заготовок, а также точное PI плавное их перемещение.
Основными критериями оценки работоспособности станин яв ляются жесткость и виброустойчивость. Первая характеризуется величиной отклонения инструмента относительно изделия в ре зультате деформаций станин под действием заданных сил, вто рая — частотой и амплитудой колебаний, возникающих в про цессе резания.
В процессе работы станины подвергаются изгибным и крутиль ным деформациям. В соответствии с этим они проверяются на стати ческую жесткость изгиба jU3и статическую жесткость кручения / .
Жесткость изгиба
in , = j t н1м,
где P — статическая нагрузка, прикладываемая к месту приложе
ния сил |
резания; |
(прогиб) |
от |
нагрузки |
Р. |
|
у — величина |
деформаций |
|||||
Жесткость кручения |
|
|
|
|
||
где Мк — крутящий |
момент, |
возникающий |
от статической на |
|||
грузки; |
|
линейной |
деформации |
закручивания, отне |
||
ф — величина |
||||||
сенная |
к определенному радиусу |
г и длине I (обычно |
||||
г = 1 м, |
I = 1 м). |
|
определяют |
поперечные |
||
При проверке |
|
виброустойчивости |
колебания (колебания изгиба), крутильные колебания (колеба ния кручения) и демпфирование (поглощение колебаний).
Испытание на виброустойчивость производится на специаль ных установках, на которых станины подвергаются динамическим воздействиям возбуждающих их колебаний.
При испытании на поперечные и крутильные колебания опре деляют: частоту колебаний (/); величину амплитуды (а0); момент наступления состояния резонанса; характер кривой (волны) виб рации.
|
Частота собственных колебаний может быть определена также |
вычислением по приближенному методу Рэлея: |
|
|
п р и п о п е р е ч н ы х к о л е б а н и я х |
где |
соид — угловая частота собственных поперечных колеба |
|
ний; |
jua — статическая жесткость изгиба испытуемой кон струкции;
т— масса испытуемого образца;
к= 0,5 =-- коэффициент;
п р и к р у т и л ь н ы х к о л е б а н и я х
».=Y 4
где о)к — угловая частота собственных крутильных колебаний
jKp — статическая жесткость кручения испытуемого образца (деформация на 1 пог. м длины от действия силы, рав ной единице);
J — момент инерции его массы.
т