Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Металлорежущие станки Краткий курс

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
25.04 Mб
Скачать

На рис. 81 представлена схема пуска реверсивного двигателя *. В схеме предусматриваются два контактора и две вспомога­ тельные цепи управления. При включении катушки контактора КВ двигатель получает прямое вращение, при включении ка-

;2 з

Рис. 81. Схемы пуска и блокировки реверсивного электродвигателя

тушки КН — обратное. Когда нажимается пусковая кнопка ПВ, на участке 4—6 включается катушка контактора КВ, в резуль­ тате чего замыкаются главные контакты КВ и срабатывают блокконтакты КВ в цепях 5—7 и 910, шунтируя пусковую кнопку

Рис. 82. Схема управления в функции пути

ПВ и блокируя катушку КН, Цепь 9—10 будет находиться в разомкнутом состоянии до тех пор, пока двигатель вращается в прямом направлении. Поэтому, если случайно нажать пусковую кнопку ПН в цепи 8—10, включения катушки контактора КН не произойдет. Таким образом, пустить двигатель в обратном

♦Для упрощения схем тепловые реле, плавкие предохранители и дру­ гая аппаратура, не влияющая на пояснение принципа работы схемы, в даль­ нейшем не приводятся,

направлении можно только, если предварительно выключить прямой ход, нажав кнопку С.

Схемы управления в функции пути и времени. Простейший случай управления агрегатом в пути показан на рис. 82. В направ­ ляющих станины 1 (рис. 82, а) перемещается какой-либо агре­ гат в виде суппорта, стола или силовой головки 2. Допустим, что подача осуществляется при помощи винтовой передачи с приво­ дом от отдельного электродвигателя 3 через редуктор или ко­ робку подач 4. Рассмотрим несколько вариантов управления.

Если необходимо после пуска электродвигателя и перемеще­

ния суппорта из положения / в положение II

автоматически от­

ключить двигатель и тем самым

 

t

0

 

выключить подачу, устанавливаем

 

 

 

 

в соответствующем месте станины

 

L r 4 -

JDВперед

конечный

(путевой)

выключа­

е

-

 

 

тель ВК1 с размыкающим контак­

 

 

том, а на

боковой

поверхности

 

 

 

 

суппорта — упор

5.

 

 

ЕЛЗ^

 

 

 

 

 

ВК1

КН «В

 

 

вк вк*

_±t-

 

 

 

 

 

 

 

 

КВ

I

€ -

 

к

 

I

КН

 

с н

ВК2

1ВК1

К

к в

о—

 

JL-

 

КН

 

 

 

 

__II__

 

 

S)

 

Рис. 83. Схема путевой электроавто­

Рис. 84.

Схема

автоматического

матики

отключения двигателя в конце об­

 

 

 

ратного

хода

стола, суппорта

Когда суппорт переместится в положение / / , упор 5, воздейст­ вуя на конечный выключатель ВК1, разомкнет его контакты и отключит двигатель.

Электросхема * для данного случая изображена на рис. 82, б. Очень часто конечный выключатель ВК1 закрепляют на боковой поверхности движущегося суппорта 2, а упорную планку 5 — в пазах станины 1 (рис. 82, в).

Рассмотрим более сложную программу движений. Предполо­ жим, что электродвигатель реверсивный. При прямом вращении его силовая головка 2 (рис. 82, а) получает подачу вправо, а при обратном — влево. Допустим, далее, что после нажатия пусковой кнопки суппорт из положения I должен переместиться в положе­ ние / / , затем возвратиться в исходное положение и остановиться. В этом случае устанавливают в положении II конечный выклю­

*В дальнейшем будем приводить только вспомогательные цени электросхемы.

чатель ВК1 с размыкающим и замыкающим контактами, а в по­ ложении I — выключатель ВК2 с размыкающим контактом (рис. 83). При нажатии на кнопку Я контактор КВ включает прямое вращение двигателя. Когда упор нажмет на конечный вы­ ключатель ВК1, отключается контактор КВ и одновременно включается контактор КН. Двигатель переходит на обратный ход.

Для сокращения расхода электроэнергии и повышения безо­ пасности работы электродвигатели нередко отключают при воз­ вращении суппортов в исходное положение. Допустим, что не­ реверсивный электродвигатель 1 (рис. 84, а) силовой головки 2 агрегатного станка требуется отключить в конце обратного хода. В самом простейшем случае это выполняется следующим образом. Возвращаясь в исходное положение (справа налево), упор 3 силовой головки воздействует на конечный выключатель ВК и размыкает контактор К (рис. 84, б).

§ 4. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ СТАНКОВ И ИХ ВЫБОР

Правильное определение мощности электродвигателей имеет большое значение. При недостаточной мощности электродвига­ теля нельзя полностью использовать производственные возмож­ ности станка, а при перегрузках электродвигатель перегревается и может выйти из строя. Слишком большая мощность электро­ двигателя влечет за собой его систематическую недогрузку, ра­ боту с низким к. п. д. и низким коэффициентом мощности (у асинхронных двигателей). Кроме того, при завышенной мощ­ ности возрастают капитальные и эксплуатационные затраты. При работе электродвигатель нагревается. Допустимый нагрев электродвигателя определяется обычно материалом изоляции его обомотки.

Определение мощности электродвигателя при постоянной про­ должительной нагрузке. При продолжительной работе с постоян­ ной нагрузкой температура электродвигателя успевает достичь своего установившегося значения.В этом режиме работают электро­ двигатели крупных токарных, карусельных, расточных, зубо­ фрезерных и других станков с большой длительностью машинного времени отдельных переходов. В этом случае номинальная мощ­ ность электродвигателя должна быть равна мощности, необхо­ димой для работы станка. Практически электродвигателя с но­ минальной мощностью, точно совпадающей с требуемой, в ката­ логе может не быть, поэтому подбирают электродвигатель бли­ жайшей большей мощности.

Если известны наибольшая возможная сила резания Рг и и скорость резания v м/сек, то мощность резания (эффективная мощность)

= PlV вт'

Тогда мощность приводного электродвигателя с учетом потерь в механических передачах станка

N = ^Ц вт.

Определение мощности электродвигателя при кратковременной нагрузке. При кратковременной нагрузке двигатель работает в течение малого промежутка времени. Периоды работы его чере­ дуются с периодами длительной остановки. Поэтому температура электродвигателя не успевает достичь установившегося значения. Этот режим работы характерен для вспомогательных приводов станков, например, привода быстрого перемещения суппортов, поперечин, балок, привода зажимов и т. п.

Обычно продолжительность работы приводов такого рода не превышает 5—15 сек, а у крупных станков может доходить до 60—90 сек. Поэтому двигатель мало нагревается. Номинальная мощность электродвигателя в данном случае определяется усло­ виями перегрузки. Окончательно формула для подсчета номиналь­ ной мощности электродвигателя имеет вид

N__ Gfrtv вт,

н60лХ

где

G — вес движущегося

станка в к;

 

 

 

 

 

fK— коэффициент кинетического трения;

 

 

 

 

и — скорость перемещения

в м/мин\

до

движущегося

 

т| — к. п. д. передачи

от электродвигателя

 

элемента;

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент перегрузки.

 

 

 

 

 

Момент сопротивления

при трогании с места

 

 

 

 

 

 

Gfcv

нм,

 

 

 

 

 

М с =0,16 Т|Л0 (1 —Xs„)

 

 

 

где

/ с — коэффициент трения покоя;

 

 

при

холостом

 

п0 — число

оборотов

вала

электродвигателя

 

ходе

в минуту;

 

(скольжение электродвигателя).

 

sH— коэффициент мягкости

 

В свою очередь,

 

 

 

 

 

 

где Мт ах — максимальный крутящий

момент,

развиваемый на

 

валу электродвигателя;

 

 

 

 

 

Мн — номинальный крутящий момент.

1,65

2,5

 

Для асинхронных электродвигателей с X =

где п0 и пи — число оборотов электродвигателя в минуту соответ­ ственно при холостом ходе и при номинальной нагрузке,

Для асинхронных электродвигателей sn = 0,02 -s- 0,06. Чтобы выбрать мощность электродвигателя, необходимо, во-

первых, определить но приведенным формулам NH и Мс. Затем по найденному значению Nb по каталогу подбирают электродви­ гатель, для которого определяют пусковой момент Мпи сопостав­ ляют его с вычисленным Мс. Если Mlt < Мс, то электродвигатель выбран правильно.

Пусковой момент определяют по формуле

Мп = Л1пУт нм-

где ут — коэффициент кратности пускового момента. Для асинхронных электродвигателей ут = 0,8 1,7.

Раздел II

ДЕТАЛИ И УЗЛЫ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

Глава IX

КОРПУСНЫЕ УЗЛЫ И ДЕТАЛИ СТАНКОВ

Корпусные узлы и детали образуют несущую систему станков. По весу эта система составляет 80—85% веса всего станка. Несу­ щая система классифицируется по ряду признаков. По располо­ жению оси станка системы делятся на горизонтальные (рис. 85, а) и вертикальные (рис. 85, б), по схеме работы — на незамкнутые

(рис. 85, в) и рамные (рис. 85, г), по количеству направляющих — с одной, двумя и более системами направляющих. Одним из при­

знаков классификации является

подвижность. С этой точки зре­

ния несущие системы делят на неподвижные и подвижные. К

пер­

вым относятся

станины,

стойки,

коробки, кронштейны;

ко

вто­

рым — столы,

суппорты,

поперечины, планшайбы и др.

 

 

 

 

§ 1. СТАНИНЫ

 

 

Основными

базовыми

деталями станков являются

станины.

В зависимости от положения оси станка и направления пере­ мещения подвижных частей они делятся на горизонтальные (ста­ нины) и вертикальные (стойки).

Станица является основанием станка, от прочности, жесткости и износостойкости которой зависит качество его работы. Станина должна обеспечивать правильное взаимное положение узлов и частей станка на базирующих поверхностях. Последние несут на себе неподвижные и подвижные узлы. Поверхности, несущие по­ движные части станка, называются направляющими.

Форма и конструкция станин зависят от расположения на­ правляющих (горизонтальные, вертикальные, наклонные), от веса, размеров и длины ходов основных частей и узлов станка, необхо­ димости размещения внутри станины механизмов и агрегатов. Учитывают также технологические факторы (обработки, сборки).

Станины у большинства станков представляют собой литые конструкции из серого чугуна различных марок (СЧ 32-52, СЧ 21-40, СЧ 15-32 по ГОСТу 1412—70). Получает распространение также модифицированный сорбито-перлитовый чугун (МСЧ 38-60 и МСЧ 28-48), более износостойкий, допускающий меньший отбел, что дает возможность отливать детали с очень небольшой тол­ щиной стенок 5—7 мм.

В последнее время начинают применять стальные сварные конструкции станин. При равной жесткости с чугунными литыми станинами они имеют меньший вес (до 2 раз), большую износостой­ кость, позволяют применять более совершенные формы. Сварные станины дешевле, хотя трудоемкость их обработки несколько выше, чем у литых станин. Экономия достигается за счет меньше­ го расхода металла.

Для сварных станин и корпусных деталей применяются стали марок Ст. 3,Ст. 4 по ГОСТу 380—71. Привертные, термически об­ работанные направляющие станин изготовляют из качественных сталей 2OX, 40Х и 45 по ГОСТу 1051—59.

В практике станкостроения известна попытка создания кон­ струкций станин из железобетона.

§ 2. ТИПОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ СТАНИН

Большая часть станков выполняется с горизонтальными ста­ нинами, имеющими несколько конструктивных исполнений: на ножках, сплошные и рамные.

Первые используются в станках для обработки длинных из­ делий при сравнительно небольших силах резания. Сплошные станины применяют при значительных усилиях и диаметрах об­ работки, а также при необходимости размещения внутри станины различных механизмов и агрегатов. Рамные станины распростра­ нены в конструкциях некоторых высокопроизводительных станков.

На рис. 86 приведены конструктивные формы горизонтальных станин. Станина обычно состоит из двух (и более) продольных стенок /, соединенных между собой для повышения жесткости перегородками 2. Последние могут быть поперечными (рис. 86, а)

и диагональными (рис. 86, б). Стенки имеют Т-образное, а пере­ городки Т и П-образные сечения (см. рис. 86). Количество пере­ городок зависит от длины станины; расстояние же между ними равно примерно ширине станины.

Рис. 86.

□ J=L n C ’

з

1

г

|— —>— i----------- ,

□ L W

^ s l О

а)

 

6)

Конструктивные формы горизонтальных станин

В верхней части продольных стенок на одном уровне распола­ гаются направляющие 3, изготовленные заодно со стенками или привернутые к ним.

Рис. 87. Формы поперечного сечения горизонтальных станин

На рис. 87 показаны формы поперечного сечения некоторых горизонтальных станин. Левая (рис. 87, а) имеет четыре стенки. Стружка падает в пространство, образуемое между продольными

внутренними стенками. В других конструкциях (рис. 87, б) благо­ даря наклонной стенке сбрасывают стружку на заднюю сторону станка через окна, сделанные в продольной стенке. В станинах некоторых специальных станков применяют замкнутые сечения

(рис. 87, в) с наклонной верхней стенкой и с расположением на­ правляющих на разном уровне. Такие станины более жестки, хо­ рошо отводят стружку. Станины тяжелых станков изготовляют чаще составными.

Сварные станины в зависимости от толщины стенок сварных элементов делятся на толстостенные и тонкостенные. Толстостен­ ные станины повторяют форму литых конструкций и поэтому не дают большого эффекта по снижению металлоемкости. Такие станины экономичны в условиях единичного и малосерийного

 

 

в)

Рис. 89. Формы вертикаль-

Рис. 90. Формы поперечного

сечения

ных стоек

вертикальных стоек

 

производства станков. Тонкостенная сварная конструкция имеет значительное превосходство по сравнению с литой, так как на ее изготовление расходуется меньше металла.

На рис. 88 дана конструкция сварной станины. Продольные стенки, перегородки, раскосы и косынки изготовлены из листо­ вой стали толщиной 4—6 мм. Направляющие станины могут быть изготовлены из закаленной стали, что в значительной степени по­ вышает их износостойкость.

На рис. 89 показаны формы вертикальных стоек, а на рис. 90, а—в формы их поперечного сечения.

§ 3. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ПО РАСЧЕТУ СТАНИН

Станины металлорежущих станков должны обеспечивать и сохранять в течение требуемого срока службы правильное распо­ ложение инструмента и заготовок, а также точное PI плавное их перемещение.

Основными критериями оценки работоспособности станин яв­ ляются жесткость и виброустойчивость. Первая характеризуется величиной отклонения инструмента относительно изделия в ре­ зультате деформаций станин под действием заданных сил, вто­ рая — частотой и амплитудой колебаний, возникающих в про­ цессе резания.

В процессе работы станины подвергаются изгибным и крутиль­ ным деформациям. В соответствии с этим они проверяются на стати­ ческую жесткость изгиба jU3и статическую жесткость кручения / .

Жесткость изгиба

in , = j t н1м,

где P — статическая нагрузка, прикладываемая к месту приложе­

ния сил

резания;

(прогиб)

от

нагрузки

Р.

у — величина

деформаций

Жесткость кручения

 

 

 

 

где Мк — крутящий

момент,

возникающий

от статической на­

грузки;

 

линейной

деформации

закручивания, отне­

ф — величина

сенная

к определенному радиусу

г и длине I (обычно

г = 1 м,

I = 1 м).

 

определяют

поперечные

При проверке

 

виброустойчивости

колебания (колебания изгиба), крутильные колебания (колеба­ ния кручения) и демпфирование (поглощение колебаний).

Испытание на виброустойчивость производится на специаль­ ных установках, на которых станины подвергаются динамическим воздействиям возбуждающих их колебаний.

При испытании на поперечные и крутильные колебания опре­ деляют: частоту колебаний (/); величину амплитуды (а0); момент наступления состояния резонанса; характер кривой (волны) виб­ рации.

 

Частота собственных колебаний может быть определена также

вычислением по приближенному методу Рэлея:

 

п р и п о п е р е ч н ы х к о л е б а н и я х

где

соид — угловая частота собственных поперечных колеба­

 

ний;

jua — статическая жесткость изгиба испытуемой кон­ струкции;

т— масса испытуемого образца;

к= 0,5 =-- коэффициент;

п р и к р у т и л ь н ы х к о л е б а н и я х

».=Y 4

где о)к — угловая частота собственных крутильных колебаний

jKp — статическая жесткость кручения испытуемого образца (деформация на 1 пог. м длины от действия силы, рав­ ной единице);

J — момент инерции его массы.

т