Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
25.06 Mб
Скачать

или самоходный бункер. В таких случаях бункер устанавливают на раму приводной станции. Для предохранения от разлета груза и увеличения срока службы ленты в нижней части бункера закре­ пляют резиновые полосы на конвейерной ленты или иэ более мягкой резины, при помощи которых можно регулировать зазор между несущей лентой и стенками бункера.

На раме приводной станции обычно устанавливают разгрузочную воронку (рис. IV.26, а) для гашения скорости потока груза и напра­ вления его вертикально на ленту или приемный бункер последу­ ющего транспортного средства. Воронка состоит из сварного каркаса 1 и направляющих рамок 4, служащих для регулировки положения бункера относительно грузопотока. Для направления груза по центру ленты и сведения до минимума просыпей в нижней части воронки крепится гибкий воротник из конвейерной ленты. Для улавливания груза, просыпающегося в зоне приводной станции, и удаления его предусматривают подборщик просыпей 5 в виде ленточного конвей­ ера с лентой шириной на 10—15% больше, чем у основного конвей­ ера, и малой скоростью (0,25—0,35 м/с).

В более мощных конвейерах и перегружателях необходима устано­ вка перед выносным барабаном отбойного щита-экрана (рис.IV.26,б). Эффективность работы щита определяется его формой, расстоянием от разгрузочного барабана <?, скоростью транспортирования и родом груза. Отбойный гцйт 7 устанавливают на выносном кронштейне 6, связанном с несущей балкой 9 консоли перегружателя. Положение щита регулируется тягами 10 и 11, фиксируется горизонтальной осью 12, вставляемой в вырезы боковины 13. Экран изогнут в вер­ тикальной плоскости и снабжен направляющими бортами, что не­ обходимо для гашейия скорости и предотвращения разброса мате­ риала в пунктах перегрузки. При сопряжении конвейеров под пря­ мым углом надобность в направляющих бортах отпадает.

Во избежание быстрого износа экранной плиты отбойного щита вследствие ударов о нее груза ее изготавливают из высокопрочной стали, а иногда футеруют пластинами из технической резины.

Усилив, действующее на отбойный щит,

У , т Av

, кгс,

(IV.45)

Р = -=д^—

где т — масса движущегося груза,

кгс*с2/м;

торможения

« 1 с — время Изменения скорости груза, т. е.

при соприкосновении с

экраном;

 

A v — изменение скорости, м/с.

Так, для отвалообразователя ОШР 5000/95 при угле установки экрана а = 26°10' к вертикали расчетная величина Р = 535 кгс. Эта величина является исходной для расчета элементов конструкции отбойного щита на прочность.

При транспорте липких и влажных грузов в местах перегрузки применяют щиты, изготовленные из конвейерной ленты. Для придания

Рис. IV.26. Погрузочные устройства:

памкя*а? КаС’ 2 Г~ направляющий борт; 3 — разгрузочный барабан; 4 — направляющая ооликпптт^ п°Дборщик просыпей; 6 — кронштейн; 7 — отбойный щит; 8 —- амортизирующая

ков?ия-

т>ра; 9 белка консоли; Ю— тяга;

И — регулируемая тяга; 12 ось; и — бо­

на,

14 — отражатель; 15 — гаситель скорости; 16 — ленточный питатель; 17 — прием­

 

ный бункер; 18 — гусеница с

индивидуальным приводом

жесткости щиту с его тыльной стороны шарнирно закрепляют куски рельсов или отрезки цепей.

При работе конвейерных комплексов в зимних условиях необ­ ходима борьба с намерзанием груза путем обогрева узлов машин калориферным газом, горячим газом реактивных двигателей, элек­ трообогревом. В мировой практике известны случаи использования инфракрасных лучей. При обогреве ленты в одном месте она сохра­ няет тепло на всем пути следования, и груз к ней не примерзает.

Для повышения срока службы конвейерных лент и уменьшения измельчения угля большое значение имеет снижение силы его ударов о ленту в местах погрузки. Для этого направляющие борта погру­ зочного устройства [3] (рис. IV.26, в), изготовленные из конвейер­ ной ленты, жестко закрепляют на раме 1, а под ними устанавливают амортизирующие роликоопоры 8. К направляющим бортам крепят отражатели 14 и гасители скорости 15. Гаситель скорости предста­ вляет собой рессору, изготовленную из конвейерной ленты неболь­ шой жесткости, стальных канатов, гибкой стали или пружин. Жест­ кость рессоры определяется размерами кусков и массой транспор­ тируемого груза. При загрузке конвейера материал попадает на га­ сители и, деформируя их, уменьшает свою скорость. Зазор между гасителями обеспечивает подсев мелочи, благодаря чему на ленте создается амортизирующая подушка.

Для загрузки забойного конвейера в любом месте по его длине материалом, поступающим с отвальной стрелы роторного экскаватора или с перегружателя применяют самоходный бункер (рис. IV.26, г). Загрузочный стол бункера состоит из амортизиру­ ющих роликов 8 и ленты питателя 16, имеющей шарнирную подвеску, которая способствует центрированию ленты. Конструкция бункера обеспечивает нормальную работу при высоте падения груза до 3 м (погрузка мягкой вскрыши с максимальным размером кусков 400 мм). Скорость передвижения бункера 0,15 м/с. Для большей маневрен­ ности и лучшей проходимости по мягким и слабым грунтам гусеницы самоходного бункера снабжены индивидуальным приводом. Электро­ питание осуществляется с помощью кабельного барабана. Управле­ ние бункером дистанционное.

Самоходный бункер может быть выполнен без питателя. При этом ленту конвейера необходимо направить по амортизирующим роликам 8.

Для смягчения ударов падающего груза и предохранения ленты от повреждений в местах погрузки устанавливают амортизирующие роликоопоры, ролики которых обтянуты резиной. Для увеличения податливости роликоопоры также подпружинивают.

Так, роликоопора, изображенная на рис. IV.27, а, состоит из трех обтянутых резиной роликов 1, сварной балки 2, коробчатого сечения и двух опорных кронштейнов 3. Балка с роликами опирается на пружины 4, помещенные в опорных кронштейнах. Для смягчения ударов предусмотрены также резиновые амортизаторы 5 и 6. Регули­ ровку пружины производят болтом 7.

Ролики амортизирующей опоры (рис. IV.27, б, в) могут выпол­ няться футерованными резиной 8 или набранными из фигурных резиновых колец 9. Основой ролика служит труба 11 (толщиной не менее 4,5 мм), в которую вмонтированы ось 10, подшипник 12 и

Рис. IV.27. Амортизирующие устройства:

а — родикоопора; б — ролик, обтянутый резиной; « — ролик с фи­ гурными резиновыми кольцами

лабиринтные уплотнения 13. Резиновые кольца с обоих концов ро­ лика зажимаются стальными дисками 14, которые крепятся пружин­ ными кольцами 15, устанавливаемыми в канавках на концах трубы.

конвейерах длиной до 50 м. Такие устройства требуют периодиче­ ской ручной регулировки натяжения.

Автоматические нерегулируемые натяжные устройства, обычно грузового тина, в отличие от жестких устройств, обеспечивают постоянное натяжение ленты. На рис. IV.28, б показано натяжное устройство конвейера КРУ-260, в котором постоянное натяжение обеспечивается грузом 9. Эксплуатация подобных устройств сложна в связи с их громоздкостью и большим весом груза. Кроме того, ленты конвейеров, оснащенных такими устройствами, излишне на­ тянуты при недогрузке конвейера.

Для возможности изменения натяжения ленты на определенную величину ASH необходимо, чтобы силы сопротивления передвижению натяжной телеяжи (т. е. на блоках и колесном ходу тележки) были

не больше этой величины:

 

 

 

ASH^ i G rp ( ± — l } + Frt кгс,

(IV.46)

где i — число подвижных блоков полиспаста;

 

Grp — вес груза натяжного

устройства, кгс;

 

г\ — к. п. д. одного блока;

огибаемых канатом;

 

п — общее

число блоков,

кгс.

FT— сила,

необходимая для перемещения тележки,

Частично указанные недостатки устранены в натяжных устрой­ ствах конвейеров с резинотросовой лентой (ЛБ100, 2Л100, ЗЛ100),

где применены жесткие натяжные устройства

лебедочного типа

(рис. IV.28, в). Натяжение ленты здесь достигается перемещением на

катках тележки 5 с натяжным барабаном 6 по

раме 1

с помощью

ручного привода 8, имеющего червячный редуктор, с

которым те­

лежка соединена четырехкратным полиспастом.

Автоматические регулируемые устройства — наиболее совершен­ ный вид натяжных устройств — обеспечивают необходимое постоян­ ное натяжение сбегающей с привода ветви ленты при установившемся режиме работы и повышенное — при пуске конвейера, чем исклю­ чается пробуксовка ленты на приводе в период пуска.

Большие деформации ленты требуют оснащения конвейеров авто­ матическими натяжными устройствами, быстро реагирующими на из­ менение сопротивлений и нагрузки на конвейере. На рис. IV.29, а показана схема автоматического натяжного устройства, устанавли­ ваемого на приводных станциях ленточных конвейеров КЛ1, КЛП1, КЛА250. Тележка с натяжным барабаном 3 перемещается по напра­ вляющим приводной станции при помощи однобарабанной лебедки 1- Канат 2, перемещающий тележку, закреплен на барабане 4. Динамо­ метр 7, состоящий из двух пружин, работающих на сжатие, воздей­ ствует на рычаг 6, уравновешивая натяжение каната, действующего на блок 5. Для контроля положения рычага на раме натяжного устройства предусмотрены два концевых выключателя. Система оттарирована таким образом, что при отклонении натяжения более чем на 20% от номинального значения один из двух отбойников,

имеющихся на рычаге, воздействует на соответствующий выключа­ тель и включает лебедку.

При остановке конвейера затормаживается и натяжное устрой­ ство. Благодаря этому исключается откатывание тележки с натяж­ ным барабаном вперед и образование чрезмерного провисания гру­ женой ветви между роликоопорами, а следовательно, — пробук­ совка ленты на приводном барабане при очередном пуске кон­ вейера.

Для аналогичных условий эксплуатации создано натяжное уст­ ройство с гидравлическим датчиком натяжения (рис. IV.29, б), обладающим меньшей инерционностью и большими чувствительно­ стью и стабильностью срабатывания по сравнению с пружинным динамометром. К достоинствам этой конструкции следует отнести самосмазывание трущихся поверхностей в гидропередаче, что обес­ печивает надежность и износостойкость конструкции. В данной конструкции при натяжении тягового каната перемещается блок 5 со штоком, отчего повышается давление в замкнутом маслопроводе. Маслопровод соединен с тремя гидродатчиками 9.

В качестве примера конструктивного исполнения этой схемы на рис. IV.30 показано натяжное устройство конвейера 2Л100, уста­ навливаемое у привода конвейера и связанное с натяжной тележкой четырехкратным полиспастом. Натяжное устройство смонтировано на сварной раме 1. Электродвигатель 3 типа КО-22-4 мощностью 20 кВт соединен с редуктором 4 втулочно-пальцевой муфтой МУВП1-50. Редуктор применен червячный с передаточным отноше­ нием i = 61. Редуктор соединяется с барабаном 5 муфтой М100.

Узел гидродатчика представляет собой панель 2, на которой смон­ тированы гидродатчик б, отклоняющие блоки 7 и гидрореле 8. Гидродатчик выполнен в виде гидроцилиндра, заполненного рабочей жидкостью. С левой стороны гидроцилиндр закрыт резиновой мем­ браной, в которую упирается шток с отклоняющим блоком 9, с пра­ вой стороны гидроцилиндр имеет отверстие, через которое давление передается по трубопроводу в гидрореле. Усилие в канате полиспастного механизма через систему отклоняющих блоков передается на шток и через мембрану — рабочей жидкости.

Натяжное устройство обеспечивает следующие режимы работы: создает предварительное натяжение ленты; в период пуска конвей­ ера выбирает слабину ленты, образующуюся вследствие ее вытяжки; после пуска конвейера уменьшает натяжение ленты до номинальной величины, что обеспечивает нормальную работу конвейера без пробуксовки ленты на приводе и поддерживает натяжение в задан­ ных пределах ( ± 1 0 % ) . Один гидродатчик — резервный, второй настроен на минимальное давление в гидросистеме, соответствующее максимально установленному натяжению ленты, третий настроен на максимальное давление. При падении натяжения ленты лебедка включается и производит подтягивание натяжного барабана, при чрезмерном натяжении ленты лебедка включается на сматывание каната и уменьшение натяжения.

В приводах описанных натяжных устройств использованы одно­ скоростные лебедки, управляемые датчиками натяжения ленты п работающие в импульсном режиме. Более эффективны приводы

непрерывного действия с гидрообъемными высокомоментными двигате­ лями. Такие натяжные устройства обеспечивают режим, при котором скорость перемещения тележки автоматически регулируется в за­ висимое^ от натяжения ленты.

Этим свойством обладает автоматическое натяжное устройство Александровского машиностроительного завода (см. рис. IV.29, в). Подвижный блок 5 полиспаста перемещается штоком гидроцилиндра, который служит датчиком-регистратором натяжения каната 2 и, сле­ довательно, натяжения сбегающей ветви ленты. При изменении да­ вления в гидродатчике происходит соответствующее переключение на панели управления 11, регулирующей поток рабочей жидкости от маслостанции к гидромотору 10.

Недостатком описанной схемы является сложность изготовления и эксплуатации оборудования. Кроме того, малый ход штока гидро­ цилиндра требует применения лебедки с полиспастным механизмом, что увеличивает потери энергии и снижает чувствительность системы.

Для сохранения при работе конвейера постоянного отношения натяжений набегающей и сбегающей ветвей, что обеспечивает мак­ симальное использование тяговой силы привода, Донгипроуглемашем разработана конструкция натяжного устройства (см. рис. IV.29, г), в котором один натяжной барабан нагружен двойным натяжением набегающей ветви, а второй — двойным натяжением сбегающей ветви ленты конвейера.

Каждая из двух тележек связана тросом с барабаном двухбара­ банной лебедки, служащей уравнительным механизмом. Передаточ­ ное отношение зубчатой передачи между барабанами равно е^а. Один из тросов 2 (на сбегающей ветви) через блоки связан с ручной

лебедкой,

устанавливающей

предварительное натяжение.

Схема

автоматического

натяжного

устройства, действующего

без специального привода,

благодаря

использованию реактивного

момента, возникающего на приводном барабане при работе ленточ­ ного конвейера, показана на рис. IV.29, д. Приводной барабан 12 имеет одну из опор в виде поворотной оси 13, соединенной зубчатой передачей с планетарным редуктором, встроенным вместе с двига­ телем в барабан. Поворачивающийся натяжной барабан 3 и противо­ вес 14 соединены с балансиром 15 и с помощью регулируемой тяги 16 — с рычагом 17, испытывающим воздействие реактивного момента. При работе конвейера возникающий на приводном барабане реактив­ ный момент поворачивает ось 13 в сторону, противоположную вра­ щению барабана. При этом отклоняется рычаг 17 и балансир 15 с натяжным барабаном, который отжимает сбегающую ветвь ленты. По мере возрастания крутящего момента на барабане увеличивается реактивный момент и, следовательно, усилие натяжения, создава­ емого барабаном 5. Таким образом, осуществляется регулирование натяжения ленты в зависимости от передаваемой мощности. К недо­ статкам описанной схемы следует отнести малый ход натяжного ба­ рабана и сложность регулировки системы.

Общим недостатком существующих натяжных устройств является запаздывание реагирования на изменение режима работы конвей­ ера.

Расчет необходимого хода натяжного барабана выполняется обходом по контуру тягового органа с учетом режима работы кон-

Соседние файлы в папке книги