книги / Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов

вейера. Так, для грузовой ветви конвейера удлинение составляет

§1. КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

ИОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Пластинчатые конвейеры применяют в подземных наклонных и горизонтальных выработках, а также в отдельных случаях в за­ боях. Основными узлами пластинчатых конвейеров (рис. V.1) явля­ ются: головная 1 и промежуточные 2 приводные станции, пластинча­ тое полотно 5, опорные конструкции 4 и направляющие пластинча­ того полотна; натяжная станция 5; уравнивающие устройства 6 и ловители наклонных конвейеров; загрузочное устройство 7; тяго­ вые цепи; тормозные и очистные устройства; комплекс средств управления и контроля; приспособления для перемещения грузонесущего полотна в процессе монтажа, а также при укорачивании цепи, периодически осуществляемом в связи с ее вытяжкой при эксплуатации.

В зависимости от места установки на конвейере приводные стан­ ции делят на концевые и промежуточные. Первые устанавливают в голове конвейера или в голове и хвосте одновременно и оборудуют одним или двумя приводами.

Приводны^ станции горизонтальных конвейеров обычно не имеют самостоятельных фундаментов. На уклонных конвейерах приводные

станции, уравнительные механизмы и натяжные устройства монти­ руют на специальных фундаментах (см. рис. V.1, б).

Для конкретных условий эксплуатации в зависимости от криволинейности трассы, ее длины и наклона, а также необходимой про­ изводительности пластинчатый конвейер с концевыми приводными станциями монтируют по одной иэ шести схем сборки. По первой и второй схемам в головной части устанавливают соответственно один или два привода; по третьей и четвертой схемам — по одному или по два привода в голове и хвосте одновременно; по пятой схеме —

Рис. V.2. Схема расположения электрооборудования горизонтального пластин­ чатого конвейера:

ПУ1 — главный пост управления, ПУ2 — хвостовой п ост управления; Д1 и ДУ — электро­

АН — аппарат бесконтактны й А Б К -2 ,5 ; PH — реле контроля сопротивлений типа И КС -2М

два привода в голове и один в хвосте; по шестой схеме — два привода в хвосте и один в голове.

На участковых штреках угольных шахт, длина которых обычно

602 м, уклоне в сторону движения груза 9,5°/00 и 30 поворотах выра­ ботки с суммарным углом поворота 162° конвейер нормально рабо­ тал с тремя двигателями (два в голове и один в хвосте) при номиналь­ ной мощности каждого 22 кВт. При производительности 90 т/ч сум­ марная активная мощность трех двигателей, измеренная с помощью самопишущих ваттметров, составила 24 кВт.

Промежуточные приводные станции применяют на горизонталь­ ных конвейерах, имеющих длину более 1000 м при искривленной трассе.

На рис. V.2 приведена электрическая схема соединений гори­ зонтального пластинчатого конвейера, снабженного концевыми

приводными станциями. Сигнализация осуществляется с помощью реле контроля сопротивления ИКС-2м и протянутых вдоль конвейера двух проводов без изоляции или троса, воздействующего на кон­ такты реле.

Головной, хвостовой и промежуточные приводы обычно питаются напряжением 660 В, а аппаратура автоматической натяжной стан­ ции — 127 В.

Схема предусматривает автоматическую подачу звукового преду­ предительного сигнала перед каждым пуском; дистанционное и мест­ ное управление; предпусковое натяжение тяговой цепи и поддержа­ ние рабочего натяжения в заданных пределах с помощью магнито­ упругих датчиков, вмонтированных в опоры приводного вала хвос­ тового привода; автоматический последовательный пуск хвостового и головного привода; остановку конвейера из любой точки его трассы.

§ 2. ПРИВОДНЫЕ СТАНЦИИ

Концевые приводные станции

Головные приводные станции (рис. V.3) содержат один или два приводных блока. Для получения компактной и технологической конструкции приводные блоки соединяют на фланцах с боковыми листами рамы.

Хвостовые приводные станции монтируют на колесной тележке, которую можно перемещать по направляющим неподвижной рамы с помощью натяжного механизма (рис. V.4).

Конструкция приводных блоков головной и хвостовой станций одинакова. Блок содержит редуктор, турбомуфту с проставкой и электродвигатель. Приводной блок может быть отключен специ­ альным механизмом, встроенным в выходной вал редуктора.

В зависимости от степени загрузки конвейера целесообразно регулировать скорость движения несущего полотна, так как при этом уменьшается износ рабочих элементов и повышается срок службы конвейера. Применительно к пластинчатым конвейерам перспективны гидравлические приводные устройства (статические гидропередачи), которые обеспечивают возможность автоматиче­ ского и плавного регулирования скорости.

При использовании в приводных блоках планетарных передач можно получить четыре скорости движения несущего полотна: для первой и второй скоростей включают первый или второй электро­ двигатели, для третьей и четвертой — одновременно включают два электродвигателя с вращением роторных шестерен в одном или раз­

/

/ л

Рис. V.4. Хво­ стовая привод­ ная станция пластинчатого конвейера П-65:

1 — боковы е ли­ сты ; 2 — непод­ виж ная рама; 3 —

водная звездочка; 7 — гидроцилинд­ ры натяж ного уст­ ройства

Справедливо неравенство

® зв 1 ^ ® з в 2 ^ з в 3 ^ ® зв 4«

Соотношение между скоростями движения несущего полотна сле­ дует устанавливать по арифметической прогрессии с разностью, равной первому члену, т. е. иг v 2 ' v3 = 1 2 3 : 4 .

Первый член прогрессии обычно принимают равным 0,3—0,4 м/с. Назначая соответствующие величины скоростей, по приведенным уравнениям подбирают числа зубьев планетарного редуктора.

Промежуточные приводы

Промежуточные приводы имеют рабочие органы, которые пере­ дают движение тяговым цепям зацеплением или трением (рис. V.6). Возможна также бесконтактная передача с помощью движущегося электромагнитного поля.

С тяговой цепью зацепляются зубья звездочек обычного и спе­ циального (цевочного) профиля или кулаки, закрепленные на гусе­ ничных цепях.

Звездочные приводные устройства имеют большое разнообразие конструктивных исполнений. Зубья приводной звездочки или за­ креплены жестко (часто они представляют собой одно целое с ободом звездочки), или могут перемещаться относительно ее центра, а в от­ дельных случаях и в радиальном направлении.

Для звездочек с обычным профилем зубьев достаточен угол охвата цепью, обеспечивающий зацепление двух-трех зубьев. На дуге охвата тяговая цепь искривляется, что приводит к нарушению плав­ ности движения полотна.

Для уменьшения отжима тяговой цепи на звездочке применяют цепной контур или прижимные звездочки. При этом тяговые цепи располагают с боков несущего полотна.

На конвейерах с втулочными или втулочно-роликовыми цепями могут быть использованы промежуточные приводы с цевочным за­ цеплением (аналогичным зацеплению зубчатого колеса с рейкой). Такие приводы снабжают одной или двумя (реже тремя) ведущими звездочками для одной ветви тяговой цепи. Звездочки сдвигают относительно друг друга по фазе зацепления и связывают кинемати­ чески приводными цепями или с помощью зубчатых колес. В отдель­ ных случаях звездочки имеют индивидуальные двигатели. Рабочий участок профиля зуба звездочки очерчивается по эвольвенте основ­ ной окружности или логарифмической спирали.

При проектировании промежуточных приводов с цевочным за­ цеплением величину шага цепи следует назначать меньше шага звездочки в соответствии с допустимым износом шарниров и эубьев. Чтобы избежать при этом неравномерности движения тяговой цепи, нужно применять такой профиль головки зубьев, при котором пол­ ностью выбирается зазор между шарниром цепи и очередным зубом звездочки в период выхода из зацепления предыдущего зуба. Для этого

Рис. V.6. Классификация промежуточных приводов

применяют фланкирование зубьев, т. е. очерчивание профиля го­ ловки цо кривой, отличной от эвольвенты основной части профилд (срезанный профиль головки зуба) [21].

Основные достоинства звездочных приводов: простота конструк^ ции и высокая прочность рабочих элементов. Недостатки: повышен­ ные требования к их изготовлению и монтажу; ряд конструкций этих^ приводов требует дополнительных прижимных устройств.

Гусеничные промежуточные приводы (рис. V.7) состоят из веду^ щих кулаков и цепного обвода, включающего приводные цепи, направляющие шины и звездочки.

В качестве приводных применяют втулочные, втулочно-ролико­ вые и цатковые цепи. Их шаг принимают равным или кратным шагу тяговые цепей конвейера.

При наличии в гусеничном приводе двух приводных цепей с вер­ тикальными кулаками рабочие ветви этих цепей следует располагать в одной (горизонтальной) плоскости с тяговыми цепями. Изогнутые

приводные траверсы такого привода несут на себе кулаки, точки зацепления которых с шарнирами (звеньями) тяговой цепи лежат в плоскости приводных цепей. Это уменьшает неравномерность

ж

Рис. V.7. Схемы гусеничных промежуточных приводных устройств:

а — с прямолинейными направляющими; б — с криволинейными направляющими; в — с кри­ волинейными направляющими, обеспечивающими зацепление кулаков на уровпе шарниров тяговой цепи; г — с прямолинейными направляющими, установленными под углом к тяговой цепи; Q — с двумя боковыми ведущими кулачковыми цепями; е — с криволинейными напра­ вляющими с шарнирно закрепленными кулаками; ж — с управляемыми кулаками и криво­ линейными направляющими для круглозвенных тяговых цепей; а — с управляемыми сдвоен­ ными кулаками для круглозвенных тяговых цепей; и — с кулаками, управляемыми шарнир­

ными четырехзвенниками

движения тяговой цепи и устраняет опрокидывающие моменты на кулаках. Применяются кулаки с приволинейным и прямолинейным очертаниями рабочих граней.

На приводных цепях кулаки крепят жестко (рис. V.7, а—д) или шарнирно (рис. V.7, е~ и ). Движущую силу кулаки передают или непосредственно тяговой цепи конвейера, захватывая ее шарниры