Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы постоянного тока с кремниевыми выпрямителями

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
5.24 Mб
Скачать

 

Вторичная обмотка

-

Число витков

 

Напряже

Размер

 

 

провода, мм

 

84

1,81x5,5

180

68

1,81X6,9

60

3,28X5,1

 

56

3,28X6,9

 

48

2Х(2,63Х5,9)

 

47

2X13,28X5,9)

 

39

2X13.28X6,9)

Вес,

ке

Меди

Стали

19,1

_

 

21

27

63

32,9

80

41,6

50,9

54,9

Таблица 5

ч Л

 

в меди,

 

 

0s

v O

Потери em

аК

аИ

rt

0s

 

4

Не бо­

240

3,2

лее 5

250

3

 

330

2,8

 

390

2,1

 

400

2,0

 

500

1,98

 

635

счет применения холоднокатаной стали и проводов с кремнийорганической изоляцией.

При включении в сеть 380 в применяется схема звезда—звезда

(Y/Y)

в случае

сети 220 в применяется

схема

треугольник —

звезда

(A/Y), цри этом

вторичное напряжение остается

одинако­

вым — 180 в.

данные

трансформаторов

серии

ТТ

приведены

Технические

в табл. 5.

Обмотки трансформаторов выполняются из круглого провода марки ПСД для трансформаторов мощностью до 11 ква и из прямо­ угольного провода той же марки для трансформаторов большей мощ­ ности. Для увеличения интенсивности охлаждения предусмотрены специальные каналы для воздуха. Токоведущиэ части трансформа­ тора закрыты кожухом.

Габаритные размеры трансформаторов серии ТТ показаны на рис. И.

ГЛАВА ВТОРАЯ

ОСНОВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ ПРИВОДОВ С КРЕМНИЕВЫМИ ВЫПРЯМИТЕЛЯМИ СЕРИИ ПКВ

5. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ПРИВОДОВ СЕРИИ ПКВ

Серия электроприводов с кремниевыми выпрямителями типа ПКВ имеет основное исполнение мощностью от 6 до 25 кет с диапа­ зоном регулирования до 1 :2. Технические данные приводов серии ПКВ основного исполнения приведены в табл. 6 [Л. 12J.

Принципиальная электрическая схема привода серии ПКВ при­ ведена на рис. 12.

Электропривод включает в себя силовой трехфазный трансфор­ матор Тр серии ТТ, выпрямитель ВП, преобразователь на кремние­ вых вентилях серии ПВКЛ, собранный по трехфазной мостовой схе­ ме, электродвигатель постоянного тока единой серии П, аппаратуру управления и защиты и регулятор возбуждения.

31

Выпрямительный блок и аппаратура монтируются на панели в шкафу управления, регулятор возбуждения устанавливается в удобном для управления месте, силовой трансформатор устанавли­ вается отдельно.

По габаритным размерам шкафа управления и основной аппара­ туры приводы серии ПКВ сводятся к двум типоразмерам: мощностью от 6 до 14 кет и мощностью от 19 до 25 кет, а по силовым трансфор­ маторам приводы имеют четыре типоразмера.

Наличие трехфазного трансформатора типа ТТ дает возможность подключения схемы привода к сетям с напряжениями 380 и 220 в, при этом изменяется соединение первичных обмоток трансформатора.

Выпрямитель ВП собран по трехфазной мостовой схеме. При этом пульсации выпрямленного напряжения невелики (<7= 5 ,7 %), а коэф­ фициент использования силового трансформатора близок к единице (&т = 0,95) (Л. 1].

Обмотка возбуждения двигателя питается от того же выпрями­ теля ВП. Совместное питание цепей якоря и возбуждения двигателя обеспечивает при изменении напряжения выпрямителя в результате нагрузки привода или изменения напряжения питающей сети неко­ торую компенсацию изменения скорости вращения двигателя по сравнению с питанием цепи возбуждения от отдельного источника при ненасыщенной магнитной цепи двигателя.

Схема управления питается постоянным током от того же выпря­ мителя, что и электродвигатель, и обеспечивает автоматический пуск двигателя до установленной скорости, динамическое торможение при отключении двигателя и регулирование скорости вращения двигате­ ля в диапазоне до 1 : 2 путем ослабления его магнитного потока. Схема обеспечивает защиту двигателя и вентилей.

Пуск двигателя — двухступенчатый с управлением по принципу скорости (противо-э. д. с.) и тока двигателя с помощью дифферен­ циальных реле РД\ и РДч, рабочие катушки которых включены параллельно якорю двигателя, а удерживающие катушки — парал­ лельно соответствующим ступеням пускового сопротивления [Л. 16]. Уставка реле регулируется с помощью установочного винта и путем изменения величины сопротивлений, включенных в цепи катушек. Та­ кой вид запуска двигателя прост и позволяет учитывать загрузку

двигателя при

пуске,

так как

дифференциальное реле срабатывает

в

том случае,

когда

двигатель

достигнет

определенной скорости,

а

пусковой ток — определенной

величины.

Дифференциальные реле

включают контакторы ускорения Уi и Уг, которые шунтируют своими контактами соответствующие ступени пусковых сопротивлений.

В схеме предусмотрено экономическое сопротивление которое уменьшает ток в обмотке возбуждения двигателя при остановке дви­ гателя.

Торможение двигателя — динамическое на пусковое сопротив­ ление.

6. ВЫБОР АППАРАТУРЫ И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СЕРИИ ПКВ

А. Выбор кремниевых вентилей

Выбор кремниевых вентилей производится по величинам прямо' го тока и обратного напряжения.

32

А

3—2770

33

Тип привод а

1ПКВ-1-1 1ПКВ-1-2

1ПКВ-2- 1 1ПКВ-2 -2

ИПКВ-3-1 ППКВ-3-2 ППКВ-З-З

НПКВ-4-1

ППКВ-4-2 ППКВ-4-3

ПКВ-5-1 ПКВ-5-2

IIKB-6 -1 IIKB-6-2

Номинальная мощ­ ность, кет

о

о

о

11

14

ZO

Технические данные приводов серии ПКВ

Напряжение впитания,

электродвигаТипгателя

 

Пределы

токНоминальный двигателя,а

: сп°

 

 

 

 

 

Тип

 

 

регулирования

 

§• >.s

Тип

 

 

 

скорости

 

регуля­

 

 

электродви­

 

 

трансфор­

тора

 

 

 

гателя,

 

 

матора

оборотов

 

 

 

об/мин

 

 

 

 

 

П-51

1

500—3 000

33

 

 

 

 

П-61

1

000— 2 000

33

 

ТТ- 1 1

 

 

П-52

1

500—3 000

43

 

 

 

 

 

 

 

П-62

1

000— 2 000

42,7

 

 

 

220/380

П-61

1

500—3 000

57,3

Не

 

РВ-5102

П-71

1

000— 2 000

63

 

 

П-72

 

750—1 500

63

более

ТТ-19

 

 

П-62

1

500—3 000

72,5

15 о/ 0

 

 

 

 

 

 

П-72

1 000— 2 000

78

 

 

 

 

П-81

 

750—1 500

79

 

 

 

 

П-81

1 000— 2 000

104

 

ТТ-25

 

 

П-82

 

750—1 500

104

 

 

 

 

 

 

 

 

П-82

1 000— 2 000

132

 

ТТ-32

 

 

Г1-91

 

750—1500

132

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 6

Габаритные разме­

 

Вес, кг

ры панели

управ­

 

ления, мм

 

 

 

я

g

 

Л

к

 

 

си

 

 

 

 

Е-

 

 

VO

 

н

Л

 

 

 

о

 

 

 

 

 

и

 

 

а

 

 

3

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

122

 

 

 

 

 

140

90

 

 

 

 

143

 

 

 

 

196

 

630

250

 

 

140

 

 

000

290

 

 

 

 

 

330

6

 

 

 

 

196

 

 

 

 

 

 

 

 

 

330

 

 

 

 

 

385

 

800

250

1

250

385

 

435

 

 

 

 

 

 

435

605

В приводах серии ПКВ кремниевые вентили включаются по трех­ фазной мостовой схеме. При этом ток вентиля определяется по выра­ жению

 

/

^Д.н

 

 

3

 

 

где / д.н — номинальный ток двигателя.

по току учитывается запас

При

выборе кремниевых вентилей

в 2 2 ,5

раза для обеспечения протекания переходных процессов

пуска двигателя при токах вентилей, близких к номинальному.

Обратное напряжение на вентилях равно:

^обр= l,05£/do= 250 в,

где Udo= 243 в — выпрямленное напряжение при холостом ходе дви­ гателя, который в таком режиме подобен емкостной нагрузке на вы­ прямитель.

Для обеспечения запаса по напряжению в переходных режимах привода при форсировке возбуждения (см. § 3) применяются вентили на напряжение 400 в.

Таким образом, в приводах серии ПКВ мощностью до 14 кет применяются вентили типа ПВКЛ-50-4 (50 а, 400 в) а в приводах мощностью до 25 кет — типа ПВКЛ-100-4 (100 а, 400 в).

Большое значение имеют вопросы установки и охлаждения кремниевых вентилей, так как они определяют температуру нагрева вентилей и способность их переносить кратковременные перегрузки.

В настоящее время получило широкое распространение за рубе­ жом и в СССР принудительное воздушное охлаждение кремниевых вентилей с помощью вентиляторов, которое при всей своей про­ стоте и эффективности имеет следующие недостатки:

1 ) необходима установка вентилятора с независимым электро^ приводом е блокировкой отключения силовой цепи при отключений двигателя вентилятора;

2 ) выполнение принудительной вентиляции в шкафу управления, в котором установлена и другая электрическая аппаратура, неудобно

из-за

поступления пыли внутрь шкафа управления;

3 )

установка вентилятора с его приводным двигателем приводит

кувеличению габаритов шкафа.

Вприводах серии ПКВ применено естественное масляное охлаж­ дение. Кремниевые вентили устанавливаются на изолированных алю­ миниевых теплоотводах в силуминовом баке с маслом.

Всвязи с тем, что вопросы охлаждения особенно актуальны для кремниевых вентилей, так как они определяют их надежную работу,

ниже приводятся примерные расчеты площади поверхности тепло­ отводов и баков.

Потери мощности в кремниевых вентилях в прямом направлении могут быть приближенно найдены по следующей формуле:

 

А Р в —я / в.нА£/ в»

 

где

п — число вентилей (при

трехфазной мостовой

схеме п = 6);

 

/ в.н — действующее значение

тока, протекающего

по вентилю

при номинальной нагрузке привода;

AUB— действующее значение падения напряжения в вентиле.

Для приводов мощностью 14 кет эти

потери при номинальной

нагрузке составляют АРВ~350 вг, а для

приводов мощностью до

3*

35

25 кет— ДРВ~600 вт Потери мощности в момент приложения обрат­ ного напряжения при нормальном режиме работы составляют не­ сколько ватт, и их можно не учитывать.

Рассеяние тепла от вентиля происходит путем лучеиспускания, конвекции и теплопроводности. Количество тепла, рассеянное путем лучеиспускания, определяется по формуле [Л. 28]

 

 

 

 

 

Q a= Ял05,

 

 

 

 

а путем конвекции — по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QK =

Як05,

 

 

 

 

где Ял и Як — коэффициенты лучеиспускания и

конвекции;

 

 

 

5 — площадь теплоотвода, ж2;

вентиля

над

температурой

 

 

0 — превышение температуры

 

 

окружающей среды, °С.

 

 

 

 

 

Рассеяние тепла путем теплопроводности вследствие малой

эффективности можно не учитывать.

 

 

 

 

 

При расчете размеров теплоотводов и бака для установки крем­

ниевого выпрямителя принято считать:

 

вентиля не

выше

 

1 ) температуру

теплоотвода

кремниевого

100° С;

температуру на корпусе бака выпрямителя не выше 80° С;

 

2)

 

3)

температуру окружающей среды не выше 40° С.

 

вая

Исходя из Як=80

вт/°С'М2 [Л. 28] и 0=17,5° С удельная тепло­

нагрузка q

на

теплоотвод равна <7=ЯК0=80 • 17,5= 1 400

вт/м2

При

этом поверхность

теплоотвода для

приводов

мощностью до

14 кет составляет:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДРв

350

 

 

 

 

 

 

 

S 6

nq

=6-1 400 = 0,0420 ж2 = 420 см2.

 

Для приводов мощностью до 25 кет поверхность' теплоотвода равна 740 см2.

Обычно удельную тепловую нагрузку при рассеянии тепла в воз­ дух принимают в пределах <7=280-^320 вт/м2, при этом поверхность бака для приводов мощностью до 14 кет составит:

АР,

350

1,25 ж2,

S6

280

Я

 

а для приводов до 25 кет

 

 

600

 

 

S 6 ~ 280

2 , 1 4 ж2.

Правильность указанных расчетов подтвердили тепловые испы­ тания приводов ПКВ мощностью 14 кет. После 5 ч работы темпе­

ратура

теплоотводов не превышала

90° С,

температура

масла 80° С,

температура корпуса бака 45° С.

 

 

 

 

Б. Выбор контакторов и реле управления

 

В

схеме управления приводов

ПКВ

применены

контакторы:

Л — линейный; Уи У2— ускорения;

Т — торможения;

Э — экономи­

ческий.

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

Т абли ц а 7

 

Технические данные контакторов серии КН

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип контактора

 

 

 

Показатели

КН-100

КН-200

КН-300

КН-400

 

К а т у ш к а

 

 

ПО

220

по

220

ПО

220

Номинальное напряжение, в ..............................................................................

по

220

Данные обмотки:

ПЭВ-2

ПЭВ-2

ПЭВ-2

ПЭВ-2

ПЭВ-2

ПЭВ-2

ПЭВ-2

ПЭВ-2

а) марка провода.............................................................................................

б) диаметр провода (по меди), мм:

0,18

0,12

0,23

0,14

0,23

0,14

0,27

0,2

р а б о ч е й ...................................................................................................

удерживающей .....................................................................................

 

 

0,27

0,2

0,27

0,2

©) «число витков:

14 000

30 000

14 000

22 000

12 500

20 000

12 000

20 000

рабочей ...................................................................................................

удерживаю щ ей......................................................................................

910

4 380

I 800

5 000

2 700

4 500

т) сопротивление при 20° С, о м ................................................................

640

2 200

630

2 400

530

1560

Г л а в н ы е к о н т а к т ы

 

 

 

Число полюсов......................................................................................................

>

2

2

2

Верхний предел напряжения, а .......................................................................

320

320

320

320

Номинальный ток, a ..................................................................................................

25

60

100

200

Предельный включаемый и отключаемый

ток при постоянном времени

600

1 000

2 000

цепи 0,1 сек, a .................................................................................................

250

Б л о к - к о н т а к т ы

 

 

 

Число блок-контактов:

 

1

2

2

замыкающих.............................................................................................

 

размыкающих

 

 

 

1

10

10

10

10

Предельный включаемый ток, a ............................................................................

Длительный ток, a ..................................................................................................

7

7

7

7

Предельный отключаемый постоянный ток при индуктивной нагрузке

 

 

 

и постоянной времени цепи 0,05 сек:

1,5

1,5

1,5

1,5

ПО а при 200 000 отключений.............................................................

220 в при 200 000 отклю чений.............................................................

0,6

0,6

0,6

0,6

Габаритные размеры, мм (рис. 13):

85

113

130

166

Б

85

90

ПО

156

В

115

169

182

216

Контакты линейного контактора Л должны быть рассчитаны на пусковой ток двигателя (2 / н). Контакторы ускорения У\ и У2 должны пропускать номинальный ток двигателя. Принятое парал­ лельное включение контактов позволяет несколько уменьшить габа­ риты контакторов.

Контактор торможения Т работает кратковременно лишь в про­ цессе торможения. Наиболее тяжелый случай работы контактора торможения, когда скорость вращения двигателя равна максималь­ ной, а магнитный поток резко увеличивается до номинального значе­ ния, при этом

Ет —'&2ФминЦмакс»

иток может достигнуть 4/ н.

Экономический контактор Э выбирается по номинальному току возбуждения, который для двигателей мощностью до 10 кет, исполь­ зуемых в приводах ПКВ, не превосходит 10 а.

Рис. 13. Общий вид и габаритные размеры контакторов серии КН.

В приводах серии ПКВ применяются малогабаритные контакто­ ры постоянного тока серии КН, имеющие четыре исполнения по току от 25 до 200 а (КН-100, КН-200, КН-300 и КН-400). Технические дан­ ные контакторов КН приведены в табл. 7.

Контакторы серии КН (рис. 13) имеют уравновешенную клапан­ ную магнитную систему, два главных контакта и два-три блок-кон­ такта в различных исполнениях.

Катушки контакторов КН-300 и КН-400 имеют по две обмотки: удерживающую и включающую, соединенные параллельно. Включаю­ щая обмотка получает питание через нормально закрытый блок-кон­ такт и отключается в конце хода якоря при включении контактора.

Контакторы серии КН рассчитаны на продолжительный режим работы, а также на повторно-кратковременный режим с частотой до 1 200 включений в час (для КН-Ю0 и КН-200) и до 600 включений в час (для КН-300 и КН-400).

Выбор контакторов для приводов серии ПКВ приведен в табл. 8.

38

Т абли ца 8

Выбор контакторов для приводов серии ПК В

Контакторы

Тип

Мощность

Номиналь­

линейный Л

ный ток

 

 

электро­

двигателя,

двигате­

 

 

привода

кет

 

 

ля, а

Тип

Номиналь­

 

 

 

 

 

контак­

ный

 

 

 

тора

ток, а

ПКВ-1 - 1

6

33

КН-233

60

ПКВ-1-2

 

 

 

 

ПКВ-2 -1

8

43

КН-233

60

ПКВ-2-2

 

 

 

 

ПКВ-3-1

 

58

 

 

ПКВ-3-2

11

КН-331

100

ПКВ-3-3

 

 

 

 

ПКВ-4-1

14

75

КН-331

 

ПКВ-4-2

100

ПКВ-4-3

 

 

 

 

ПКВ-5-1

19

103

КН-431

200

ПКВ-5-2

 

 

 

 

ПКВ-6 -1

25

132

КН-431

200

ПКВ-6 -2

 

 

 

 

ускорения Уг и У2

торможения Т

экономический Э

Тип

Номи­

Тип

Номи­

Тип

Номи­

контактора

нальный

контак­

нальный

контак­

нальный

 

ток, а

тора

ток, а

тора

ток, а

КН-233 60 КН-233 60 КН-133 25

КНУ-233

60

КН-331

100

КН-133

25

Для осуществления пуска двигателя постоянного тока с управ­ лением по принципу скорости (э. д. с.) и тока якоря применяется дифференциальное реле типа Р-ЗО-У, имеющее следующие данные: рабочая катушка грае = 1 500 ом, / раб = 17-4-30 ма\ удерживающая катушка гуд=275 ом, / уд= 30ч-46 ма.

Для работы в цепи с напряжением 220 в необходимо последо­ вательно катушке включить переменные добавочные сопротивления, позволяющие регулировать уставку срабатывания реле.

В. Выбор аппаратуры защиты

Автоматический выключатель А на первичной стороне понизи­ тельного трансформатора выбирается типа АК-50-ЗМ. Выбор его про­ изводится по номинальному первичному току силового трансформа­ тора

Im У 3£/,ы "10*

где SH— мощность трансформатора, ква\ U1н — напряжение первичной обмотки, в.

Для защиты кремниевых вентилей от перегрузки в цепи по­ стоянного тока устанавливается максимальное реле типа РЭ-72М, ток уставки которого выбирается по 2 2 ,5 -кратно,му току двигате­ ля. В связи с 2 —2,5-кратным запасом вентилей по току двигателя указанное реле обеспечивает защиту вентилей от перегрузки и в то же время не срабатывает при переходных процессах пуска и тормо­ жения.

Защита двигателя от обрыва цепи обмотки возбуждения осуще­ ствляется с помощью реле обрыва поля РОП, в качестве которого принимается контактор типа КН-100 со специальными обмоточными данными.

Технические данные автоматических выключателей и реле для приводов серии ПКВ приведены в табл. 9.

Т а б л и ц а 9

<0

о

со

Я

о.

е

о

о.

н

»

О)

ч

Л

я

я

н

Трансфор­

Двигатель

Автоматиче­

Максимальное

Реле обрыва

ский выключа­

реле

типа

поля типа

матор

 

 

тель типа

РЭ-72М

КН-100

 

 

 

 

АК-50-ЗМ

 

 

 

 

Мощность, кет

Первичный ток, а

Мощность, кет

Номинальный ток, а

Номинальный ток, а

Ток срабаты­ вания, а

Номинальный ток, а

Ток, сраба­ тывания, а

Номинальный ток, а

Ток сраба­ тывания, а

ПКВ-1

11

16

6

33

15

75

35

70

0,75

0,25

ПКВ-2' 11

16

9

43

15

75

50

100

1

0,25

ПКВ-3

19

27

11

58

25

125

60

120

2

0,5

ПКВ-4 19 27

14

75

25

125

75

150

2

0,75

ПКВ-5 32

48

19

103

50

250

100

200

2,5

1

ПКВ-6

32

48

25

132

50

250

150

300

4

1.5

4Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги