книги / Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы постоянного тока с кремниевыми выпрямителями
.pdf
|
Вторичная обмотка |
|
- |
Число витков |
|
Напряже |
Размер |
|
|
|
провода, мм |
|
84 |
1,81x5,5 |
180 |
68 |
1,81X6,9 |
60 |
3,28X5,1 |
|
|
56 |
3,28X6,9 |
|
48 |
2Х(2,63Х5,9) |
|
47 |
2X13,28X5,9) |
|
39 |
2X13.28X6,9) |
Вес, |
ке |
Меди |
Стали |
19,1 |
_ |
|
|
21 |
— |
27 |
63 |
32,9 |
80 |
41,6 |
— |
50,9 |
— |
54,9 |
— |
Таблица 5
ч Л |
|
в меди, |
|
|
|
0s |
v O |
Потери em |
аК |
аИ |
|
rt |
0s |
|
4 |
Не бо |
240 |
3,2 |
лее 5 |
250 |
3 |
|
330 |
2,8 |
|
390 |
2,1 |
|
400 |
2,0 |
|
500 |
1,98 |
|
635 |
счет применения холоднокатаной стали и проводов с кремнийорганической изоляцией.
При включении в сеть 380 в применяется схема звезда—звезда
(Y/Y) |
в случае |
сети 220 в применяется |
схема |
треугольник — |
||
звезда |
(A/Y), цри этом |
вторичное напряжение остается |
одинако |
|||
вым — 180 в. |
данные |
трансформаторов |
серии |
ТТ |
приведены |
|
Технические |
в табл. 5.
Обмотки трансформаторов выполняются из круглого провода марки ПСД для трансформаторов мощностью до 11 ква и из прямо угольного провода той же марки для трансформаторов большей мощ ности. Для увеличения интенсивности охлаждения предусмотрены специальные каналы для воздуха. Токоведущиэ части трансформа тора закрыты кожухом.
Габаритные размеры трансформаторов серии ТТ показаны на рис. И.
ГЛАВА ВТОРАЯ
ОСНОВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ ПРИВОДОВ С КРЕМНИЕВЫМИ ВЫПРЯМИТЕЛЯМИ СЕРИИ ПКВ
5. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ПРИВОДОВ СЕРИИ ПКВ
Серия электроприводов с кремниевыми выпрямителями типа ПКВ имеет основное исполнение мощностью от 6 до 25 кет с диапа зоном регулирования до 1 :2. Технические данные приводов серии ПКВ основного исполнения приведены в табл. 6 [Л. 12J.
Принципиальная электрическая схема привода серии ПКВ при ведена на рис. 12.
Электропривод включает в себя силовой трехфазный трансфор матор Тр серии ТТ, выпрямитель ВП, преобразователь на кремние вых вентилях серии ПВКЛ, собранный по трехфазной мостовой схе ме, электродвигатель постоянного тока единой серии П, аппаратуру управления и защиты и регулятор возбуждения.
31
Выпрямительный блок и аппаратура монтируются на панели в шкафу управления, регулятор возбуждения устанавливается в удобном для управления месте, силовой трансформатор устанавли вается отдельно.
По габаритным размерам шкафа управления и основной аппара туры приводы серии ПКВ сводятся к двум типоразмерам: мощностью от 6 до 14 кет и мощностью от 19 до 25 кет, а по силовым трансфор маторам приводы имеют четыре типоразмера.
Наличие трехфазного трансформатора типа ТТ дает возможность подключения схемы привода к сетям с напряжениями 380 и 220 в, при этом изменяется соединение первичных обмоток трансформатора.
Выпрямитель ВП собран по трехфазной мостовой схеме. При этом пульсации выпрямленного напряжения невелики (<7= 5 ,7 %), а коэф фициент использования силового трансформатора близок к единице (&т = 0,95) (Л. 1].
Обмотка возбуждения двигателя питается от того же выпрями теля ВП. Совместное питание цепей якоря и возбуждения двигателя обеспечивает при изменении напряжения выпрямителя в результате нагрузки привода или изменения напряжения питающей сети неко торую компенсацию изменения скорости вращения двигателя по сравнению с питанием цепи возбуждения от отдельного источника при ненасыщенной магнитной цепи двигателя.
Схема управления питается постоянным током от того же выпря мителя, что и электродвигатель, и обеспечивает автоматический пуск двигателя до установленной скорости, динамическое торможение при отключении двигателя и регулирование скорости вращения двигате ля в диапазоне до 1 : 2 путем ослабления его магнитного потока. Схема обеспечивает защиту двигателя и вентилей.
Пуск двигателя — двухступенчатый с управлением по принципу скорости (противо-э. д. с.) и тока двигателя с помощью дифферен циальных реле РД\ и РДч, рабочие катушки которых включены параллельно якорю двигателя, а удерживающие катушки — парал лельно соответствующим ступеням пускового сопротивления [Л. 16]. Уставка реле регулируется с помощью установочного винта и путем изменения величины сопротивлений, включенных в цепи катушек. Та кой вид запуска двигателя прост и позволяет учитывать загрузку
двигателя при |
пуске, |
так как |
дифференциальное реле срабатывает |
||
в |
том случае, |
когда |
двигатель |
достигнет |
определенной скорости, |
а |
пусковой ток — определенной |
величины. |
Дифференциальные реле |
включают контакторы ускорения Уi и Уг, которые шунтируют своими контактами соответствующие ступени пусковых сопротивлений.
В схеме предусмотрено экономическое сопротивление которое уменьшает ток в обмотке возбуждения двигателя при остановке дви гателя.
Торможение двигателя — динамическое на пусковое сопротив ление.
6. ВЫБОР АППАРАТУРЫ И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СЕРИИ ПКВ
А. Выбор кремниевых вентилей
Выбор кремниевых вентилей производится по величинам прямо' го тока и обратного напряжения.
32
А
3—2770 |
33 |
Тип привод а
1ПКВ-1-1 1ПКВ-1-2
1ПКВ-2- 1 1ПКВ-2 -2
ИПКВ-3-1 ППКВ-3-2 ППКВ-З-З
НПКВ-4-1
ППКВ-4-2 ППКВ-4-3
ПКВ-5-1 ПКВ-5-2
IIKB-6 -1 IIKB-6-2
Номинальная мощ ность, кет
о
о
о
11
14
1о
1У
ZO
Технические данные приводов серии ПКВ
Напряжение впитания, |
электродвигаТипгателя |
|
Пределы |
токНоминальный двигателя,а |
: сп° |
|
|
|
|
|
Тип |
||||
|
|
регулирования |
|
§• >.s |
Тип |
||
|
|
|
скорости |
|
регуля |
||
|
|
электродви |
|
|
трансфор |
тора |
|
|
|
|
гателя, |
|
|
матора |
оборотов |
|
|
|
об/мин |
|
|
|
|
|
П-51 |
1 |
500—3 000 |
33 |
|
|
|
|
П-61 |
1 |
000— 2 000 |
33 |
|
ТТ- 1 1 |
|
|
П-52 |
1 |
500—3 000 |
43 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
П-62 |
1 |
000— 2 000 |
42,7 |
|
|
|
220/380 |
П-61 |
1 |
500—3 000 |
57,3 |
Не |
|
РВ-5102 |
П-71 |
1 |
000— 2 000 |
63 |
|
|||
|
П-72 |
|
750—1 500 |
63 |
более |
ТТ-19 |
|
|
П-62 |
1 |
500—3 000 |
72,5 |
15 о/ 0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
П-72 |
1 000— 2 000 |
78 |
|
|
|
|
|
П-81 |
|
750—1 500 |
79 |
|
|
|
|
П-81 |
1 000— 2 000 |
104 |
|
ТТ-25 |
|
|
|
П-82 |
|
750—1 500 |
104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
П-82 |
1 000— 2 000 |
132 |
|
ТТ-32 |
|
|
|
Г1-91 |
|
750—1500 |
132 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
|
Габаритные разме |
|
Вес, кг |
|||
ры панели |
управ |
|
|||
ления, мм |
|
|
|
||
я |
g |
|
Л |
к |
|
|
си |
|
|||
|
|
|
Е- |
|
|
|
VO |
|
н |
Л |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
а |
|
|
3 |
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
|
122 |
|
|
|
|
|
140 |
90 |
|
|
|
|
143 |
|
|
|
|
|
196 |
|
630 |
250 |
|
|
140 |
|
|
000 |
290 |
|
||
|
|
|
|
330 |
6 |
|
|
|
|
196 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
330 |
|
|
|
|
|
385 |
|
800 |
250 |
1 |
250 |
385 |
|
435 |
|
||||
|
|
|
|
|
435
605
В приводах серии ПКВ кремниевые вентили включаются по трех фазной мостовой схеме. При этом ток вентиля определяется по выра жению
|
/ |
^Д.н |
|
|
3 |
’ |
|
|
|
||
где / д.н — номинальный ток двигателя. |
по току учитывается запас |
||
При |
выборе кремниевых вентилей |
||
в 2 —2 ,5 |
раза для обеспечения протекания переходных процессов |
||
пуска двигателя при токах вентилей, близких к номинальному. |
|||
Обратное напряжение на вентилях равно: |
^обр= l,05£/do= 250 в,
где Udo= 243 в — выпрямленное напряжение при холостом ходе дви гателя, который в таком режиме подобен емкостной нагрузке на вы прямитель.
Для обеспечения запаса по напряжению в переходных режимах привода при форсировке возбуждения (см. § 3) применяются вентили на напряжение 400 в.
Таким образом, в приводах серии ПКВ мощностью до 14 кет применяются вентили типа ПВКЛ-50-4 (50 а, 400 в) а в приводах мощностью до 25 кет — типа ПВКЛ-100-4 (100 а, 400 в).
Большое значение имеют вопросы установки и охлаждения кремниевых вентилей, так как они определяют температуру нагрева вентилей и способность их переносить кратковременные перегрузки.
В настоящее время получило широкое распространение за рубе жом и в СССР принудительное воздушное охлаждение кремниевых вентилей с помощью вентиляторов, которое при всей своей про стоте и эффективности имеет следующие недостатки:
1 ) необходима установка вентилятора с независимым электро^ приводом е блокировкой отключения силовой цепи при отключений двигателя вентилятора;
2 ) выполнение принудительной вентиляции в шкафу управления, в котором установлена и другая электрическая аппаратура, неудобно
из-за |
поступления пыли внутрь шкафа управления; |
3 ) |
установка вентилятора с его приводным двигателем приводит |
кувеличению габаритов шкафа.
Вприводах серии ПКВ применено естественное масляное охлаж дение. Кремниевые вентили устанавливаются на изолированных алю миниевых теплоотводах в силуминовом баке с маслом.
Всвязи с тем, что вопросы охлаждения особенно актуальны для кремниевых вентилей, так как они определяют их надежную работу,
ниже приводятся примерные расчеты площади поверхности тепло отводов и баков.
Потери мощности в кремниевых вентилях в прямом направлении могут быть приближенно найдены по следующей формуле:
|
А Р в —я / в.нА£/ в» |
|
|
где |
п — число вентилей (при |
трехфазной мостовой |
схеме п = 6); |
|
/ в.н — действующее значение |
тока, протекающего |
по вентилю |
при номинальной нагрузке привода;
AUB— действующее значение падения напряжения в вентиле.
Для приводов мощностью 14 кет эти |
потери при номинальной |
нагрузке составляют АРВ~350 вг, а для |
приводов мощностью до |
3* |
35 |
25 кет— ДРВ~600 вт Потери мощности в момент приложения обрат ного напряжения при нормальном режиме работы составляют не сколько ватт, и их можно не учитывать.
Рассеяние тепла от вентиля происходит путем лучеиспускания, конвекции и теплопроводности. Количество тепла, рассеянное путем лучеиспускания, определяется по формуле [Л. 28]
|
|
|
|
|
Q a= Ял05, |
|
|
|
|
|
а путем конвекции — по формуле |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
QK = |
Як05, |
|
|
|
|
где Ял и Як — коэффициенты лучеиспускания и |
конвекции; |
|
||||||||
|
|
5 — площадь теплоотвода, ж2; |
вентиля |
над |
температурой |
|||||
|
|
0 — превышение температуры |
||||||||
|
|
окружающей среды, °С. |
|
|
|
|
||||
|
Рассеяние тепла путем теплопроводности вследствие малой |
|||||||||
эффективности можно не учитывать. |
|
|
|
|
||||||
|
При расчете размеров теплоотводов и бака для установки крем |
|||||||||
ниевого выпрямителя принято считать: |
|
вентиля не |
выше |
|||||||
|
1 ) температуру |
теплоотвода |
кремниевого |
|||||||
100° С; |
температуру на корпусе бака выпрямителя не выше 80° С; |
|||||||||
|
2) |
|||||||||
|
3) |
температуру окружающей среды не выше 40° С. |
|
|||||||
вая |
Исходя из Як=80 |
вт/°С'М2 [Л. 28] и 0=17,5° С удельная тепло |
||||||||
нагрузка q |
на |
теплоотвод равна <7=ЯК0=80 • 17,5= 1 400 |
вт/м2 |
|||||||
При |
этом поверхность |
теплоотвода для |
приводов |
мощностью до |
||||||
14 кет составляет: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ДРв |
350 |
|
|
|
|
|
|
|
|
S 6 |
nq |
=6-1 400 = 0,0420 ж2 = 420 см2. |
|
Для приводов мощностью до 25 кет поверхность' теплоотвода равна 740 см2.
Обычно удельную тепловую нагрузку при рассеянии тепла в воз дух принимают в пределах <7=280-^320 вт/м2, при этом поверхность бака для приводов мощностью до 14 кет составит:
АР, |
350 |
1,25 ж2, |
S6 |
280 |
|
Я |
|
|
а для приводов до 25 кет |
|
|
600 |
|
|
S 6 ~ 280 |
2 , 1 4 ж2. |
Правильность указанных расчетов подтвердили тепловые испы тания приводов ПКВ мощностью 14 кет. После 5 ч работы темпе
ратура |
теплоотводов не превышала |
90° С, |
температура |
масла 80° С, |
температура корпуса бака 45° С. |
|
|
|
|
|
Б. Выбор контакторов и реле управления |
|
||
В |
схеме управления приводов |
ПКВ |
применены |
контакторы: |
Л — линейный; Уи У2— ускорения; |
Т — торможения; |
Э — экономи |
||
ческий. |
|
|
|
|
36
|
|
|
|
|
|
|
Т абли ц а 7 |
|
|
Технические данные контакторов серии КН |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Тип контактора |
|
|
|
||
Показатели |
КН-100 |
КН-200 |
КН-300 |
КН-400 |
||||
|
||||||||
К а т у ш к а |
|
|
ПО |
220 |
по |
220 |
ПО |
220 |
Номинальное напряжение, в .............................................................................. |
по |
220 |
||||||
Данные обмотки: |
ПЭВ-2 |
ПЭВ-2 |
ПЭВ-2 |
ПЭВ-2 |
ПЭВ-2 |
ПЭВ-2 |
ПЭВ-2 |
ПЭВ-2 |
а) марка провода............................................................................................. |
||||||||
б) диаметр провода (по меди), мм: |
0,18 |
0,12 |
0,23 |
0,14 |
0,23 |
0,14 |
0,27 |
0,2 |
р а б о ч е й ................................................................................................... |
||||||||
удерживающей ..................................................................................... |
|
|
— |
— |
0,27 |
0,2 |
0,27 |
0,2 |
©) «число витков: |
14 000 |
30 000 |
14 000 |
22 000 |
12 500 |
20 000 |
12 000 |
20 000 |
рабочей ................................................................................................... |
||||||||
удерживаю щ ей...................................................................................... |
910 |
4 380 |
— |
— |
I 800 |
5 000 |
2 700 |
4 500 |
т) сопротивление при 20° С, о м ................................................................ |
640 |
2 200 |
630 |
2 400 |
530 |
1560 |
Г л а в н ы е к о н т а к т ы |
|
|
|
||
Число полюсов...................................................................................................... |
> |
2 |
2 |
2 |
|
Верхний предел напряжения, а ....................................................................... |
320 |
320 |
320 |
320 |
|
Номинальный ток, a .................................................................................................. |
25 |
60 |
100 |
200 |
|
Предельный включаемый и отключаемый |
ток при постоянном времени |
600 |
1 000 |
2 000 |
|
цепи 0,1 сек, a ................................................................................................. |
250 |
||||
Б л о к - к о н т а к т ы |
|
|
|
||
Число блок-контактов: |
|
1 |
2 |
2 |
|
замыкающих............................................................................................. |
|
||||
размыкающих |
|
|
|
1 |
|
10 |
10 |
10 |
10 |
||
Предельный включаемый ток, a ............................................................................ |
|||||
Длительный ток, a .................................................................................................. |
7 |
7 |
7 |
7 |
|
Предельный отключаемый постоянный ток при индуктивной нагрузке |
|
|
|
||
и постоянной времени цепи 0,05 сек: |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
|
ПО а при 200 000 отключений............................................................. |
|||||
220 в при 200 000 отклю чений............................................................. |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
|
Габаритные размеры, мм (рис. 13): |
85 |
113 |
130 |
166 |
|
Б |
|||||
85 |
90 |
ПО |
156 |
||
В |
115 |
169 |
182 |
216 |
Контакты линейного контактора Л должны быть рассчитаны на пусковой ток двигателя (2 / н). Контакторы ускорения У\ и У2 должны пропускать номинальный ток двигателя. Принятое парал лельное включение контактов позволяет несколько уменьшить габа риты контакторов.
Контактор торможения Т работает кратковременно лишь в про цессе торможения. Наиболее тяжелый случай работы контактора торможения, когда скорость вращения двигателя равна максималь ной, а магнитный поток резко увеличивается до номинального значе ния, при этом
Ет —'&2ФминЦмакс»
иток может достигнуть 4/ н.
Экономический контактор Э выбирается по номинальному току возбуждения, который для двигателей мощностью до 10 кет, исполь зуемых в приводах ПКВ, не превосходит 10 а.
Рис. 13. Общий вид и габаритные размеры контакторов серии КН.
В приводах серии ПКВ применяются малогабаритные контакто ры постоянного тока серии КН, имеющие четыре исполнения по току от 25 до 200 а (КН-100, КН-200, КН-300 и КН-400). Технические дан ные контакторов КН приведены в табл. 7.
Контакторы серии КН (рис. 13) имеют уравновешенную клапан ную магнитную систему, два главных контакта и два-три блок-кон такта в различных исполнениях.
Катушки контакторов КН-300 и КН-400 имеют по две обмотки: удерживающую и включающую, соединенные параллельно. Включаю щая обмотка получает питание через нормально закрытый блок-кон такт и отключается в конце хода якоря при включении контактора.
Контакторы серии КН рассчитаны на продолжительный режим работы, а также на повторно-кратковременный режим с частотой до 1 200 включений в час (для КН-Ю0 и КН-200) и до 600 включений в час (для КН-300 и КН-400).
Выбор контакторов для приводов серии ПКВ приведен в табл. 8.
38
Т абли ца 8
Выбор контакторов для приводов серии ПК В
Контакторы
Тип |
Мощность |
Номиналь |
линейный Л |
||
ный ток |
|
|
|||
электро |
двигателя, |
двигате |
|
|
|
привода |
кет |
|
|
||
ля, а |
Тип |
Номиналь |
|||
|
|
||||
|
|
|
контак |
ный |
|
|
|
|
тора |
ток, а |
|
ПКВ-1 - 1 |
6 |
33 |
КН-233 |
60 |
|
ПКВ-1-2 |
|||||
|
|
|
|
||
ПКВ-2 -1 |
8 |
43 |
КН-233 |
60 |
|
ПКВ-2-2 |
|||||
|
|
|
|
||
ПКВ-3-1 |
|
58 |
|
|
|
ПКВ-3-2 |
11 |
КН-331 |
100 |
||
ПКВ-3-3 |
|
|
|
|
|
ПКВ-4-1 |
14 |
75 |
КН-331 |
|
|
ПКВ-4-2 |
100 |
||||
ПКВ-4-3 |
|
|
|
|
|
ПКВ-5-1 |
19 |
103 |
КН-431 |
200 |
|
ПКВ-5-2 |
|||||
|
|
|
|
||
ПКВ-6 -1 |
25 |
132 |
КН-431 |
200 |
|
ПКВ-6 -2 |
|||||
|
|
|
|
ускорения Уг и У2 |
торможения Т |
экономический Э |
|||
Тип |
Номи |
Тип |
Номи |
Тип |
Номи |
контактора |
нальный |
контак |
нальный |
контак |
нальный |
|
ток, а |
тора |
ток, а |
тора |
ток, а |
КН-233 60 КН-233 60 КН-133 25
КНУ-233 |
60 |
КН-331 |
100 |
КН-133 |
25 |
Для осуществления пуска двигателя постоянного тока с управ лением по принципу скорости (э. д. с.) и тока якоря применяется дифференциальное реле типа Р-ЗО-У, имеющее следующие данные: рабочая катушка грае = 1 500 ом, / раб = 17-4-30 ма\ удерживающая катушка гуд=275 ом, / уд= 30ч-46 ма.
Для работы в цепи с напряжением 220 в необходимо последо вательно катушке включить переменные добавочные сопротивления, позволяющие регулировать уставку срабатывания реле.
В. Выбор аппаратуры защиты
Автоматический выключатель А на первичной стороне понизи тельного трансформатора выбирается типа АК-50-ЗМ. Выбор его про изводится по номинальному первичному току силового трансформа тора
Im У 3£/,ы "10*
где SH— мощность трансформатора, ква\ U1н — напряжение первичной обмотки, в.
Для защиты кремниевых вентилей от перегрузки в цепи по стоянного тока устанавливается максимальное реле типа РЭ-72М, ток уставки которого выбирается по 2 —2 ,5 -кратно,му току двигате ля. В связи с 2 —2,5-кратным запасом вентилей по току двигателя указанное реле обеспечивает защиту вентилей от перегрузки и в то же время не срабатывает при переходных процессах пуска и тормо жения.
Защита двигателя от обрыва цепи обмотки возбуждения осуще ствляется с помощью реле обрыва поля РОП, в качестве которого принимается контактор типа КН-100 со специальными обмоточными данными.
Технические данные автоматических выключателей и реле для приводов серии ПКВ приведены в табл. 9.
Т а б л и ц а 9
<0
о
со
Я
о.
е
о
о.
н
»
О)
ч
Л
я
я
н
Трансфор |
Двигатель |
Автоматиче |
Максимальное |
Реле обрыва |
|||||
ский выключа |
реле |
типа |
поля типа |
||||||
матор |
|
|
тель типа |
РЭ-72М |
КН-100 |
||||
|
|
|
|
АК-50-ЗМ |
|
|
|
|
|
Мощность, кет |
Первичный ток, а |
Мощность, кет |
Номинальный ток, а |
Номинальный ток, а |
Ток срабаты вания, а |
Номинальный ток, а |
Ток, сраба тывания, а |
Номинальный ток, а |
Ток сраба тывания, а |
ПКВ-1 |
11 |
16 |
6 |
33 |
15 |
75 |
35 |
70 |
0,75 |
0,25 |
ПКВ-2' 11 |
16 |
9 |
43 |
15 |
75 |
50 |
100 |
1 |
0,25 |
|
ПКВ-3 |
19 |
27 |
11 |
58 |
25 |
125 |
60 |
120 |
2 |
0,5 |
ПКВ-4 19 27 |
14 |
75 |
25 |
125 |
75 |
150 |
2 |
0,75 |
||
ПКВ-5 32 |
48 |
19 |
103 |
50 |
250 |
100 |
200 |
2,5 |
1 |
|
ПКВ-6 |
32 |
48 |
25 |
132 |
50 |
250 |
150 |
300 |
4 |
1.5 |
4Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|