книги / Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы постоянного тока с кремниевыми выпрямителями
.pdfКак указывалось в § 3, при переходном процессе увеличения магнитного потока двигателя при скорости вращения выше номи нальной возникают перенапряжения на вентилях до 400 в при диапа зоне регулирования до 1 : 2 .
Поэтому наряду с соответствующим выбрром вентилей устанав ливается специальное реле напряжения PH, отключающее привод при перенапряжении более 300 в. В качестве этого реле принимается для унификации контактор типа КН-131 с последовательным включе нием сопротивления порядка 4,5 ком.
Для защиты вентилей от перегрева при длительной перегрузке в баке с маслом устанавливается температурное реле типа РТ-200 (рис. 12) с уставкой около 100° С, которое действует на отключение двигателя.
Г. Расчет регулировочных, пусковых и тормозных сопротивлений
Величина сопротивления регулятора возбуждения определяется по уравнению
г |
ССГВ) |
R В = г-------------- |
|
1в.мин |
|
где / в.мин — минимальный ток обмотки возбуждения, соответствую щий максимальной скорости вращения, если считать, что н. с. реак ции якоря полностью компенсируется н. с. последовательной обмотки двигателя:
г__Р в.мин
I в,мин “— •
Коэффициент а учитывает увеличение сопротивления при нагреве
машины и принимается согласно [Л. |
17] равным: 1,24 — для двигате |
||
лей 1—3-го |
габаритов; |
1,32 — для |
двигателей 4—б-го габаритов;. |
1,4 — для двигателей 7—M-го габаритов. |
|||
Значение |
минимальной н. с. / вшв определяется по кривой на |
||
магничивания двигателя |
при минимальном магнитном потоке: |
||
|
|
Фмин --- Фн |
Ямакс * |
где Фн определяется либо по кривым намагничивания, либо из выра жения (24).
Вследствие возможной неточности расчета из-за отклонения дей ствительных параметров двигателей от расчетных и принятых допу щений следует найденную величину сопротивления увеличить на
20—25% (табл. 10 ).
В приводах серии ПКВ осуществляется двухступенчатый ре остатный пуск двигателей. Порядок расчета пусковых сопротивлений изложен в нижеследующем примере.
По условиям коммутации двигателей серии П наибольший бро сок пускового тока принят равным двукратному от номинального тока / n= /i= 2 /H, а ток переключения равным / 2=1,2/н. Тормозное сопротивление принято равным пусковому. Расчетные величины со противлений приведены $ т^фл. 10 .
41
Тип электропривода
I ПКВ-1-1 I ПКВ 1-2 I ПКВ-2-1 I ПКВ-2-2
IIПКВ-3-1 II ПКВ-3-2 II ПКВ-3-3 II ПКВ-4-1 II ПКВ-4-2 II ПКВ-4-3
ПКВ-5-1 ПКВ-5-2
ПКВ-6-1 ПКВ-б-2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т абли ц а |
10 |
|
|
Двигатель |
|
Регулятор возбуждения R B |
Пусковые и тормозные сопротивления |
Экономическое |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление R Q |
||
|
|
«Я |
|
|
, |
|
|
Сопротивление, ом |
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
О |
|
|
|
aJ |
|
||||
|
J3 |
я |
|
|
е: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Мощност: кет |
Номинал! ток,а |
|
Допустил ток,а |
Сопротив. ние,ом |
Количест! ступеней |
|
|
|
|
и" О * |
|
и |
|
Тип |
|
|
Тип |
|
|
|
Тип |
Rt ом |
|
RT ом |
о HI |
Тип |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 о м |
|
|
О |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СХ - |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
О) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
я |
П-51 |
6 |
33 |
|
1,4/1,0 |
360 |
24 |
НС-436121 |
1,9 |
0,84 |
2,74 |
66 |
ПЭВ-50 |
330 |
|
П-61 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П-52 |
8 |
43 |
|
1,4/1,0 |
552 |
24 |
НС-436121 |
1,53 |
0,67 |
2,2 |
86 |
ПЭВ-50 |
220 |
|
П-62 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П-61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
270 |
|
П-71 |
11 |
58 |
РВ-5102 |
1,4/0,8 |
552 |
24 |
НС-436121 |
1,11 |
0,51 |
1,65 |
116 |
ПЭВ-50 |
2X47 |
|
П-72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2X56 |
|
П-62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2X62 |
|
П-72 |
14 |
75 |
|
2,0/1,0 |
460 |
24 |
НС-436121 |
0,94 |
0,42 |
1,36 |
150 |
ПЭВ-50 |
2X62 |
|
П-81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2X56 |
|
П-81 |
19 |
103 |
|
|
|
24 |
НС-436121 |
0,69 |
0,31 |
1 |
206 |
ПЭВ-100 |
2X43 |
|
П-82 |
|
|
|
2X51 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
П-82 |
25 |
132 |
|
|
|
24 |
НС-436121 |
0,54 |
0,24 |
0,78 |
264 |
ПЭВ-ЮО |
2X39 |
|
П-91 |
|
|
|
2x27 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7.ПРИМЕР РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ТИПА ПКВ-4 МОЩНОСТЬЮ 14 кет
|
Исходные данные |
|
|
|
Двигатель: П-62, |
14 кет, 220 в, |
72,5 |
а, |
1 500/3 000 об!мин, |
гя д 75°с =0,22 ом,гв75оС = 132 Оле, 2р=4, |
2а=2, |
шя= 186 витков, дов = |
||
= 1 100 витков, wc = 3 витка, /=0Д625 кг*Ф. |
в, |
/iH=29 а, / 2н = 61 а, |
||
Трансформатор: |
ТТ-19, 19 кеа, 380/180 |
|||
«к= 3,65%, «к.а=2,1%, Р к=400 вг, Р0= 320 вг, Q0=2 350 вар. Регулятор возбуждения: РВ-5102, Р в=340 сш.
i?T=Pn=!l,36 сш.
1. Расчет скоростных характеристик электропривода
Среднее значение выпрямленного напряжения выпрямителя при
холостом ходе по уравнению |
(2 ). |
|
|
|
||
|
Ud0= 1,35180=243 в. |
|
||||
Номинальное |
сопротивление |
привода |
по уравнению |
(1 2 ) |
||
|
Рн:== |
243 |
3*35 ом. |
|
||
|
5 |
|
||||
Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания по |
||||||
уравнению (6) |
|
|
|
|
|
|
|
ик.р = |
У'з.бб2 — 2,1г = 3%. |
|
|||
Индуктивное сопротивление трансформатора, приведенное ко |
||||||
вторичной обмотке по уравнению (9): |
|
|
||||
|
Хт = |
ЗП80 |
= 0,051 ом. |
|
||
|
|
|
|
|||
|
1 0 0 |
*1^3-61 |
|
|
||
Эквивалентное сопротивление якорной цепи с учетом влияния |
||||||
коммутации при т = 6 (1 1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
2-2,1 + |
3,65 j / ”l — ( 3)65) |
|
|||
Яэ = 0,22 + |
3,35------------------- — ------- 2:----- '— = 0,34 |
ом. |
||||
Эквивалентное сопротивление |
якорной |
цепи в долевых значениях |
||||
|
Rэ* |
Я . |
0,34 |
|
|
|
|
Ян |
3,55 = 0,1. |
|
|||
Коэффициенты э. д. с. и момента двигателя при номинальном потоке |
||||||
U , - U . |
220-72,5 -0,22 |
=0,136 в!об1мин\ |
||||
Се — |
Пи |
|
1 |
500 |
|
|
см = 9 ,55се = |
9,55*0,136 = |
1 ,3 яж/я. |
|
|||
Коэффициент ke равен: |
|
|
|
|
|
|
|
2р-2ш„_4-2-186__ |
|
||||
|
2а-60 |
2-60 |
и ’4. |
|
||
43
Номинальный поток двигателя
|
Се |
0 , |
1 |
3 6 |
Фн |
X |
1 |
2 |
1 . Ы 0 - 2 вб. |
,4 |
Уравнение скоростных характеристик (10 )
2 4 3 — 0 ,3 4 Id
п ~ |
1 2 , 4Ф • |
Расчет проводится для четырех значений магнитного потока:
ОТ Фн = 1 »1 • 102 вб ДО Фмин = - ^ - = 0 , 5 5 - 1 0 - 2 вб-
Результаты расчета приведены в табл. 11 и на рис. 14.
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
1 1 |
|
|
Упрощен |
|
Уточненный расчет |
|
Эксперимент |
||||
|
ный расчет |
|
|
|
|
|
|
|
|
ф0, вб |
|
|
|
|
■^рез» |
п |
|
п, |
|
|
'я . |
п, |
р я - |
'с . |
|
|
|||
|
об 1мин |
Дя, % |
06JMUH |
% |
|||||
|
а |
o6jMUH |
ав |
ав |
ав |
||||
1,1.10-* |
0 |
1785 |
0 |
0 |
0 |
1745 |
9,5 |
1700 |
10 |
|
25 |
1720 |
40 |
75 |
35 |
1695 |
|
1630 |
|
|
50 |
1650 |
81,5 |
150 |
68,5 |
1635 |
|
1580 |
|
|
75 |
1600 |
125 |
225 |
100 |
1580 |
|
1530 |
|
0,97*10“» |
0 |
2 020 |
0 |
0 |
0 |
2 025 |
9,5 |
2 000 |
10,5 |
|
25 |
1950 |
40 |
75 |
35 |
1965 |
|
1950 |
|
|
50 |
1885 |
81,5 |
150 |
68,5 |
1910 |
|
1870 |
|
|
75 |
1810 |
125 |
225 |
100 |
1 835 |
|
1790 |
|
0,775*10“» |
0 |
2 530 |
0 |
0 |
0 |
2 530 |
10,7 |
2 500 |
11,2 |
|
25 |
2 445 |
40 |
75 |
35 |
2 420 |
|
2 380 |
|
|
50 |
2 360 |
81,5 |
150 |
68,5 |
2 340 |
|
2 300 |
|
|
75 |
2 260 |
125 |
225 |
100 |
2 260 |
|
2 220 |
|
0,645.10“* |
0 |
3 040 |
0 |
0 |
0 |
3 040 |
12,8 |
3 000 |
13,2 |
|
25 |
2 930 |
40 |
75 |
35 |
2 880 |
|
2 820 |
|
|
50 |
2 825 |
81,5 |
150 |
68,5 |
2 780 |
|
2 720 |
|
|
75 |
2 720 |
125 |
225 |
100 |
2 650 |
|
2 600 |
|
0,55*10-» |
0 |
3 560 |
0 |
0 |
0 |
3 570 |
13 |
3 500 |
13,7 |
|
25 |
3 440 |
40 |
75 |
35 |
3 380 |
|
3 300 |
|
|
50 |
3 320 |
81,5 |
150 |
68,5 |
3 230 |
|
3 160 |
|
|
75 |
3 180 |
125 |
225 |
100 |
3 100 |
|
3 020 |
|
Расчетные характеристики отличаются от экспериментальных, так как при расчете не учтено действие реакции якоря (см. § 1 ). Уточненные характеристики, рассчитанные с учетом уравнений (13) —(16) и показанные на рис. 14 пунктиром, совпадают с экспе риментальными с приемлемой для практики точностью.
44
|
2. Расчет пусковых характеристик |
|
|
Пуск |
двигателя |
производится при статическом |
моменте Л4С= |
= 0,25Л1и |
и моменте |
инерции электропривода /=0,325 |
кг^м2 |
Рис. 14. Скоростные |
характеристики |
дви |
||
гателя типа П-62. |
|
|
||
-----------упрощенный расчет; |
|
|||
------------ |
уточненный расчет; |
|
||
-----------эксперимент. |
|
|
||
Отношение максимального пускового тока 1\ к току переключе |
||||
ния / 2 при z —2 определяется |
по выражению [Л. 3] |
|||
|
|
F OTT""2,23- |
||
Сопротивление пусковых ступеней |
|
|
||
/?2=#э(Ь—1) =0,34(2,23—1) =0,42 |
ощ |
|||
Ri= АЛа=2,23 • 0,42=0,94 |
ом. |
|
||
Суммарное пусковое сопротивление |
|
|
||
/?п= / ? 1 Л~р2 —0,42-Ь0,94=1,36 ом. |
||||
Величина максимального тока при пуске |
|
|||
/ I= 2/H=2* 72,5= 145 |
а. |
|
||
Величина тока переключения |
|
|
|
|
1г~ |
X |
2 ,2 3 ~ 65 °- |
|
|
/2> / с=0,25/Ном=0,25-72,5=18 |
а. |
|||
45
Скорость идеального |
холостого |
хода |
двигателя |
(без учета |
||||||
прерывистости тока якоря) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п0 = |
Ud |
|
243 |
785 об/мин• |
|
|
|||
|
|
0,136 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Расчет графиков переходного процесса производится по урав |
||||||||||
нениям: |
первой ступени пуска, ^i = l,7 ом: |
|
|
|
||||||
а) Для |
|
|
|
|||||||
|
|
|
t |
|
|
___t__ |
|
|||
|
п = Пс1— псге |
Гм1 = |
1 563 — 1 563е |
0,328 ; |
|
|||||
|
|
|
|
__ t_ |
|
___ |
|
|
||
1Я= /с + (Л — Ic) е |
7’м1 = |
18+127е |
0,328 , |
|
||||||
где |
По |
|
|
1 785 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
563 об/мин\ |
|
|||||
псх — - 7 7 (/1 |
— 1с)---- (145 — 18)= 1 |
|
||||||||
|
JRi __ 0,325-1,7 |
|
|
|
|
|||||
Тм1~ 9 ,5 5 сесм |
9,55-0,136-1,3 - |
0 ,3 2 8 |
сек• |
|
||||||
Время пуска на первой ступени |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Л — / с |
|
0,328 In |
145— 18 |
0,328 сек, |
|||||
t — 77i In j ^ |
j |
|
0^ |
jg |
||||||
б) Для второй ступени пуска, R2= |
0,76 ом: |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
n = |
nC2 ~f- (n2— пс2) 6 |
m2 = |
1 865 — 700 в |
’ |
; |
|||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
U = Io + ( h - I*) e |
Г“2 = 1 8 + 1 2 7 * |
0,147 |
, |
|||||||
где |
n0 |
|
1 |
785 |
, _ |
|
|
|
|
|
n2 ; |
|
|
|
|
|
|
||||
7 7 (71 — Iг)~ |
j^g |
(145 — 65) = 985 об/мин\ |
||||||||
|
nc2 = n2 + |
" 'j - — 1{h — /с) = |
|
|
|
|||||
,1 785 — 985
= |
985 + ------щ --------(14 5 -1 8 ) = 1 685 об/мин; |
|||||||
„ |
_ |
JRi |
_ |
0,325-0,76 |
|
|
||
7"J |
9,55c,cM |
~ |
9,55-0,136.1,3 ~ : ° - 14 7 сек. |
|||||
Время пуска на второй ступени |
|
|
|
|||||
|
^ |
Л —/ с |
|
145— 18 |
0,147 сек. |
|||
tz — ^M2 ln j ^ |
|
—0,147In |
gg |
jg |
||||
n) Для рабочей характеристики, |
= |
0,34 ом: |
|
|||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
11 = Пег + |
(пг — nC9) е |
|
м = |
1 740 + |
(1 |
427 — 1 |
740) < 0,0656 |
|
|
|
|
|
__ l_ |
|
|
t |
|
i = h |
+ ( h — Ic )e |
Г“ = 1 8 + 1 2 7 * 0,0650 |
||||||
46
где |
|
|
- . |
п ъ |
/т |
t |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
п з —лп* + |
|
( /1 — /г) : |
|
||
= |
|
|
1 785 — 985 |
|
1 |
427 об/ман\ |
||
985 Н------- -----------(145 — 65) = |
||||||||
|
|
|
, |
п0 — пг |
( Л - / с ) = |
|
||
|
|
|
«сз— |
^ |
|
|||
= |
1 427 |
1 785 — 1 |
427 |
|
|
1 740 об/мин; |
||
156 |
(145 — 18 ) = |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гм |
|
JR * |
0,325-0,34 |
|
|
|
||
9,55сесм |
9,55-0,136-1,3 |
|
0 >0656 |
сек- |
||||
|
|
|
||||||
Время пуска до установившейся скорости |
|
|
||||||
|
|
|
h = 47м = 4 • 0,0656 = 0,262 |
|
сек. |
а зависимости |
||
Данные по режиму пуска сведены в табл. 12, |
||||||||
n= f (t) и i= f(0 изображены на рис. |
15. |
|
|
|
||||
п, OGfMith
1500
1000
500
О
Рис. 15. Пусковые характеристики
двигателя типа П-62.
п -№ и i =f(t).
Переходный процесс изменения скорости от номинальной до мак симальной путем изменения магнитного потока двигателя рассчи тывается графическим методом Башарина (см. § 2).
Исходные уравнения в приращениях:
|
|
Lt |
tg а'х= const; |
|
R в |
т |
|
1в* |
|
||
*7 |
* в.н'С |
|
|
|
' в |
|
|
47
СО
сг
К
ч
VO
II
к |
со |
te |
0 |
|
я |
S |
Г |
!5 |
|
|
о |
*** |
|
|
I |
о |
|
||
со |
о |
ю |
||
|
||||
|
§ |
юю |
о |
|
|
о |
|
|
|
|
* |
§ |
|
|
|
о |
^ |
|
|
|
|
|
со |
|
|
§ |
& |
^ |
|
|
о* |
; |
^ |
СОм со—' <N—
CS Ю 1Л
|
« |
§ |
|
|
|
* |
00 |
|
~ |
. |
со ю |
|
|
—' О |
|
|
о |
«О |
|
к |
os |
^ |
|
а;
а
в £
СА О
с
|
д/я |
|
|
Д* |
|
const; |
|
1 |
*я* — Ф*Л* |
X |
: tg а' 2 = |
||||
|
|
|
|||||
|
Д/?* |
|
|
д^ |
tg a'3 = |
const, |
|
|
*я*ф* Л1с# |
Тм |
|||||
|
|
|
|||||
где |
по (22) — (31) и (35) имеем: |
|
|||||
|
=== 0,6/в, |
|
_ 2 2 0 _ |
|
|||
|
/ в.н |
132 |
^ э67 а; |
||||
|
|
|
|
|
243 |
|
|
|
— 0,0014/я, |
7я.к |
0 ,3 4 |
|
|||
|
Ф* = 90Ф, Фн = |
1 .Ы 0 - 2 вб; |
|||||
|
/2# —=0,56*10 |
3/z, |
ftо |
243 |
|
||
|
0» 136 |
|
|||||
|
= |
1 785 об/мин\ |
|
||||
М с* == /С*Ф*, М к.з = |
1,3*715 = 925 нм; |
||||||
|
__ 5,8 + |
0,326 |
1 0 - 3 = 0,018 сек; |
||||
|
0,34 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
220*30 |
|
|
|
||
Ln = 0,6- 72,5*3,14*1 500*2 |
5 ,8 -1 0 -* гн; |
||||||
|
0,051 |
|
|
|
|
||
|
LT==‘W |
|
“= = 0 ,0 1 6 3 ’ 1 0 ~ 2 гн; |
||||
|
314 |
= |
|
|
|
|
|
Т* = 0,0656 сек;
„_ . . 4*1 1 0 0 . 1 , Ы 0 - * ______
Гв.н |
Ы |
|
1,67*132 |
|
|
0,24 ***• |
|||
Вначале |
рассматривается |
переходный |
|||||||
процесс |
в цепи |
обмотки |
возбуждения /в* = |
||||||
= f(t) и Ф* = |
f(0 - |
|
|
|
|
|
|
||
Построение |
ведется |
в |
координатах *в*, |
||||||
£/* и Ф*1*в*. |
|
в |
которых |
предварительно |
|||||
строятся |
статические зависимости (/*==/(/,,*) |
||||||||
по выражению |
гг |
= |
( л |
, |
|
^ |
* |
и кривая |
|
|
f 1 |
+ у - |
I |
*в* |
|||||
намагничивания |
в |
относительных |
единицах |
||||||
Ф* = /0 ’в*). Кроме |
того, |
по |
кривой Ф* = |
||||||
= f(/B*) рассчитывается зависимость T= - TVj!!= адв*
= / 0*в*), которая изображается в коор-
/?в
динатах и, *в*. и затем М = — ТB.n'ctgaj в
' в
координатах Д£ и х.
48
Принимаются следующие масштабы для величин:
тока и магнитного потока т1=^тф = 0,005 ед/мм; |
||||
напряжения и т ти = т ^~ 0 ,0 2 |
ед/мм; |
|||
времени = |
0,001 сек/мм; |
^ = |
0,0025 |
сек/мм. |
Определяется |
минимальная |
величина |
тока возбуждения /в.мин* = |
|
= 0,275 [по ^кривой Ф* = |
f (гв*) для |
минимального значения потока |
|
Ф*мин = 0,5]. |
|
|
|
Тогда для установившегося режима справедливо равенство |
|||
*в.мин* ^ 1 |
— 1 = |
0 , |
|
откуда |
|
|
|
. /гв |
1 |
1 |
^ |
1 |
~ ^ .« H.,*_ 0T275= 3,63- |
||
Расчет проводится в четырех квадрантах. В первом квадранте по оси ординат откладывается Ф*. £/* и г'в*, а по оси абсцисс /в*, во вто ром квадранте по оси абсцисс t и At, в третьем по оси ординат т =
«=*Ф*/Л.
Принимается:
|
_ |
йЛ |
0 , 1 ] |
° ’038‘ |
|
|
|
|
|
||||
|
t g a 'i —,^ в |
|
2,63’ |
|
|
|
|
|
|||||
|
7 Г ГввХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Гв.нх = 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С учетом масштабных коэффициентов |
для |
графического |
построе |
||||||||||
ния угла ах по (33) имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,02 |
0,1521 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
tg ai — 0,038 o^Qog |
|
|
|
|
|
|
||||||
откуда |
04 = |
arctg 0,152 = |
8°38'. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Построение на втором участке производится из точки |
а в* = |
1 и |
|||||||||||
гв# = 1 |
(значение тока возбуждения в конце первого участка). Рассчи |
||||||||||||
танные |
графики переходного |
процесса |
*B = |
f(f) |
и |
= |
|
приве |
|||||
дены на рис. 16, где пунктиром |
изображены |
экспериментальные |
кри |
||||||||||
вые переходного процесса *B = |
f(0 * свидетельствующие |
о |
соответст |
||||||||||
вии кривых действительного и рассчитываемого |
переходных |
процессов |
|||||||||||
с достаточной для практики точностью. |
|
|
|
|
|
|
|
в цепи |
|||||
Для графического построения переходных процессов тока |
|||||||||||||
якоря и скорости вращения |
двигателя |
/я* = |
f (t) |
и |
nm= f |
(t) прини |
|||||||
маются следующие масштабы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для напряжения ти = 0,005 ед/мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
для тока якоря яг* = 0 Д )1 |
ед/мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для |
времени mt — 0,005 сек/мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для |
скорости тп — 0,01 |
ед/мм. |
|
|
неизменном |
статическом |
|||||||
Рассматривается переходный процесс при |
|||||||||||||
моменте, равном МС= 0,25Л4Н, что при номинальном магнитном потоке соответствует:
_ |
. |
0,25/н |
Л4с* = |
1с*-------7------- = 0 , 0 2 5 4 . |
|
|
|
4 я.к |
4— 2770 |
|
49 |
Масштаб для относительнэго магнитного потока Ф* определяется из выражения^(39)
0,005
тф ~ ' \ 1 _'о 0254 = Q.QQ5 1 3 ед/мм.
Масштаб момента из выражения (40)
тм = |
0,001-0,005 |
„ |
----- ш ------ |
= 5 - 1 0 - 4 ед/мм. |
Построение переходных процессов проводится в двух координатных системах: тока и скорости. В первой координатной системе в принятых масштабах откладываются по оси ординат ток гя*, время t, скорость л*, а по оси абсцисс напряжение а#, поток Ф* и моментам*. В ука-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Рис. |
16. |
Кривые |
переходного |
процесса |
|
|
|||||
|
|
|
в |
обмотке |
возбуждения Ф* =f(t), |
|
|
(О |
|
|
||||
|
|
|
(*B* I — с |
разрядным вентилем, |
|
1в*2~без |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
вентиля). |
|
|
|
|
|
|
|
занных |
координатах |
[строятся |
следующие |
статические |
зависимости: |
|||||||||
/я* = |
f (л*) по выражению in* = u ^ , л* = /(#*) |
по |
выражению |
л* = |
||||||||||
= — |
|
л* и ф^ — |
определенная в результате |
расчета |
переходных |
|||||||||
процессов в цепи возбуждения двигателя. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
t, |
сек |
|
0 |
|
0,025 |
0,05 |
|
0,075 |
0,1 |
0,2 |
||||
|
ф* |
|
1 |
|
0,95 |
0,905 |
0,87 |
|
0,835 |
0,718 |
||||
Дл* |
|
0 |
|
0,01276 |
0,0206 |
0,02413 |
0,0272 |
0,0318 |
||||||
Яиач* |
0,9746 |
|
0,9873 |
1,008 |
1,032 |
1,0592 |
1,18 |
|||||||
л, об/мин |
1 |
740 |
|
1 |
760 |
1 799 |
1 |
842 |
1875 |
2 ПО |
||||
|
^я* |
0,0254 |
|
0,062 |
0,088 |
1 , 1 0 2 |
0,1156 |
0,153 |
||||||
in, |
а |
18 |
|
|
44 |
63 |
|
73 |
|
82,7 |
109,4 |
|||
50