Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Энергетические характеристики управляемых выпрямителей

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.29 Mб
Скачать

 

 

 

JT

 

,

kn

kn

3g

 

sur —— sin —

kn

7

ük kTkn

2

3

 

sin

3T

= 0,

)

a амплитуды отдельных гармоник в относительных единицах мо гут быть рассчитаны по формуле

I(hpn kT

Уal + bl

(3.36)

ï (Л )т

kT =

Если при обычном управлении (а1= аг) амплитуды

гармоник

не зависят от угла а и, следовательно, в процессе регулирования выпрямленного напряжения остаются неизменными (изменяются толы-;о их начальные фазы), то при управлении с многократным включением вентилей амплитуды гармоник существенно зависят от углов а\ и а2. В частности, при управлении по закону щ = —а2= а начальные фазы гармоник остаются неизменными, а амплитуды изменяются по синусоидальному закону, достигая при определен­ ных углах a hl) максимального значения.

Представление о влиянии кратности включения вентилей на

величину максимальных амплитуд гармоник

дает анализ отно­

шения

 

 

 

 

 

 

 

я;

 

г«*

I(к)т

3Ч

(3.37)

ММ"> ~

7

 

kn

 

■*(Ь)лЮ

sin

 

 

 

Tq

 

где/(*)шо — амплитуда k-\\ гармоники при а= 0

(т. е. при обычном

симметричном управлении). Из

(3.37),

приравнивая числитель

правой части выражения единице, получим формулу для относи­ тельных значений максимальных амплитуд:

*♦

(3.38)

/ m макс

sin

kn

Tq

Критические углы акр» при которых амплитуды отдельных гар­ моник достигают максимального значения, определяются по фор­

муле

6-124

S 1

 

л

л д а - и , JV= 1,2,3,...,

(3.39)-

3q

2k

 

нз которой следует, что в зависимости от кратности включениявентилей та или иная часть высших гармоник, изменяясь в про­ цессе регулирования выпрямленного напряжения монотонно, вооб­ ще не достигает максимального (экстремального) значения, по­ скольку для них углы акр получаются отрицательными (т. е. не существующими). Так, при управлении с двукратным включением вентилей («7= 2) амплитуды всех высших гармоник по крайней мере один раз достигают максимального значения, которое вдвое превышает значения соответствующих амплитуд при обычном уп­ равлении (см. рис. 3.10, а). При <7=4 критический угол для 5-й

**

4 f

П .

0.2 ОА 0,6 0,8 1.0 0 0.2 0.4 0.6 0,8 1/<

Рис. 3.10. Амплитуды гармоник первичного тока трехфазного мостового выпря­ мителя при управлении с двухкратным (а) и четырехкратным (б) включением вентилей

гармоники получается отрицательным, поэтому наибольшего, ноне экстремального значения эта гармоника достигает при а = 0: (£/<**= 1). Из рис. 3.10,6 видно, что при <7= 4 амплитуда этой гар­ моники монотонно убывает при снижении выпрямленного иапря-. жения. В то же время максимальные амплитуды гармоник более высоких порядков с повышением кратности включения вентилей все более возрастают. Наглядное представление о характере этого роста дает табл. 3.1.

Из табл. 3.1 видно, что существенно возрастают максимальные амплитуды только у гармоник с порядковыми номерами

k=3qN+l, N= 1,2,3,

(3.40),

Отмеченные особенности изменения амплитуд высших гармоник первичного тока имеют место и при управлении с нечетной крат­

ностью включения вентилей.

На рис. 3.11 в качестве примера?

изображены зависимости

при <7=1 и <7= 5, подтверж­

дающие этот вывод. Из табл. 3.1 видно, что наиболее существенно при управлении с нечетной кратностью включения вентилей воз­ растают максимальные амплитуды у гармоник с порядковым» номерами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 3 . 1

Кратность максимальных амплитуд высших гармоник первичного тока

 

трехфазной мостовой

схемы

при

управлении

с четной и

нечетной

кратностью

включения вентилей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поряд­

Четная кратность включения вентилей

Нечетная кратность включения вентилей

ковые

номера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гармо-

2

 

 

8

1 10

12

 

 

 

 

 

ник

А

(j

1

3

5 \ 7

9'

IV

5

2,0(10

1,000

1,000

1,000

1,000

1.000 1.155!l ,015*1.000 1,009 Е,000 Г,С09'

7

2,000

1,035

1,оо<;

1,000

1.0С0

1,000 1,155 1,556' 1,000 1,000 1,000 1,000

11

2,000

3,804

1,('64

1,000

1,000

1,000 1,1.5511,556 1,346 1,003 1,000 1,000-

13

2,000

3,864

1,305

1.009

1.000

1.0С0,1,1551,015 2,459 1.074 1,000 1,000

17

2.0(10

1,035,! 5,759

1,260

1,022

1,000 1,155.2,924 2,459 1,775 1,089

1,001

19

2,000

1,035

5,759

1,643

1,095

1.004,1,155 2,924 1.346 3,393 1.247

1.020-

23

2,000

3,304

1,305

7.661

1,494

1,103 1,155 1,015 1,006 3,393 2,228 1,228

25

2,000

3,864

1,064

7,651

2,000

1,221

1,1551.556 1,155 1,775 4,336 1.440

29

2,000

1,035

1Д64

1,643

9,557

1,743 1.155,1,556 4,810 1,074 4,336

2,691

31

2,000

1,035

1,305

1.260

9,557

2,366 1,155jl .015 4,810 1,003 2.228

5,284

35

2,000

3,864

5,759

1,009

2.000 11,474;1,155 2,924 1,155 1,155 1,247

5.284

37

2,000

3,824

5,759

1,009

1,494 11.47411,155 2,924 1,006 1,470 1,089 2,691

41

2,000

1,035

1,305

1,260

1,095

2,366,1,155,1,015Ц ,346 6.709 1,002 1,449

43

2,000

1,035,

1,064

1,643

1,022

1,743} 1,155.1,556.2,459 6,709 1,044 1,228

 

 

 

 

k = 6qN =F 1,

N — 1,2,3,...

(3.41).

и в несколько меньшей степени — у гармоник с порядковыми но­

мерами

(3.42)’

k = 3q{2N— l) ^ 2, N —1, 2, 3,...

В целом такое же влияние оказывает повышение кратности вклю­ чения вентилей и на характер изменения амплитуд гармоник вып­ рямленного напряжения. Коэффициенты Фурье для последних определяются по формулам (2.46) и (3.33), а по формуле (3.11), могут быть сразу рассчитаны и амплитуды гармоник в относитель­ ных единицах. На рис. 3.12 изображены рассчитанные таким об­ разом зависимости U*k^n)m(U*d) для 6-й и 12-й грамоник выпрям­

ленного напряжения при <7=2 и <7= 4, а также при обычном уп­ равлении (пунктирные линии). Из рис. 3.12 видно, что если при управлении с двукратным включением вентилей максимальныезиачеиия амплитуд всех гармоник выпрямленного напряжения ока-^

:зываются примерно вдвое выше, чем при обычном управлении, то

.при управлении с четырехкратным включением вентилей ампли­ туда 6-н гармоники, не достигая экстремального значения, моно-

Рис. 3.11. Амплитуды гармоник первичного тока трехфазиого мостового выпря­ мителя с двумя нулевыми вентилями при управлении с одно- (а) и пятикратным {б) включением вентилей

Рис. 3.12. Амплитуды гармоник выпрямленного напряжения трехфазного мосто­ вого выпрямителя при управлении с двукратным (а) л четырехкратным (б) включением вентилей

тоино уменьшается при снижении выпрямленного напряжения,, тогда как 12-я гармоника достигает максимального значения, ко­ торое в 3,83 раза больше, чем при обычном управлении. Порядко­ вые номера гармоник с резко возрастающими максимальными^ амплитудами при четной кратности включения вентилей могут, быть определены по формуле

n = 3qN, N= 1, 2, 3,

 

 

(3.43).

На рис. 3.13 изображены зависимости

Н*((1)я(£/^)

для 6-й и;

12-i'i гармоник выпрямленного напряжения

при

</= 1

и ^=5. По-?

рядковые номера гармоник с возрастающими

максимальными,

амплитудами при нечетной кратности включения вентилей опреде­ ляются по формуле

n = 6qN, N = \, 2, 3,

(3.44);

Рис. 3.13. Амплитуды гармоник выпрямленного напряжения трехфазного мосто* вого выпрямителя с двумя нулевыми вентилями приуправлении с одно- (а) я' пятикратным включением вентилей (б)

По результатам проведенного анализа можно сделать следую­ щие выводы:

1. В состав первичного тока и выпрямленного напряжения при управлении с многократным включением вентилей входят только канонические для трехфазной мостовой схемы гармоники, однако^ амплитуды этих гармоник изменяются в процессе регулирования выпрямленного напряжения и могут достигать максимальных зна­ чений, значительно превышающих их значение при обычном (сим­ метричном) управлении.

2. С повышением кратности включения вентилей все большее число гармоник первичного тока и выпрямленного напряжения низших порядков монотонно снижаются при снижении выпрямлен­ ного напряжения, в то время как максимальные амплитуды от­ дельных гармоник высоких порядков существенно при этом воз­ растают.

3.6. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРЕХФАЗНОГО МОСТОВОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ ПРИ УПРАВЛЕНИИ С МНОГОКРАТНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ВЕНТИЛЕЙ И ФИЛЬТРАЦИИ ОТДЕЛЬНЫХ ГАРМОНИК ПЕРВИЧНОГО ТОКА

Наиболее просто реализуемое управление с четной кратностью включения вентилей даже при управлении по закону ai = —аг не дает существенного повышения коэффициента мощности (см. рис. 3.9, а), во всяком случае достаточного для большинства про­ мышленных преобразователей. Связано это с увеличением при таком управлении амплитуд высших гармоник первичного тока, •т. е. с увеличением мощности искажения. Так как при управлении до закону сц= —ао реактивная мощность выпрямителя равна нулю,

то единственный

способ дальнейшего повышения коэффициента

мощности — это

улучшение гармонического состава первичного

тока. Сделать это при одиомостовой схеме выпрямления можно только при помощи резонансных фильтров, включаемых иа сто­ роне переменного тока выпрямителя и настроенных на частоту од­ ной или нескольких наиболее мощных гармоник первичного тока.

Полагая, что при подключении резонансных фильтров соответ­ ствующие гармоники полностью исключаются из состава первич­

ного тока, действующее значение последнего можно

рассчитать по

формуле

 

 

 

 

 

Г'

У/*2 -

2 , / (лф) +1 ф(о —

 

 

 

кФ

 

 

 

У

 

 

sin2 k,

зg

 

 

12

 

 

 

 

 

(3.45)

 

sin*1 К Я

 

к2

 

sin-

/ Ê ,|, JC

 

* ф %

я “

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

где fc,|] — номера гармоник,

на частоты которых

настроены ус­

тановленные резонансные фильтры;

/ф(^ — действующее зна­

чение тока основной гармоники всех подключенных фильтров; /* — действующее значение первичного тока выпрямителя, определяе­ мое по формуле (3.19).

Ток основной гармоники резонансных фильтров является ем­ костным и зависит от параметров фильтров, методика определения которых изложена ниже. Если управление вентилями осуществ­ ляется по закону cti=—аг, то этот ток снижает общий коэффи­ циент мощности, однако управление вентилями выпрямителя можно ■осуществлять так, что избыточная реактивная мощность резонанс­ ных фильтров будет полностью компенсироваться реактивной мощ­ ностью, потребляемой выпрямителем. В этом случае ток /ф(1) в

выражении (3.45) может быть принят равным нулю, что же касается закона управления, то, допуская некоторую погрешность лри определении тока /*', его в выражении (3.45) можно не из­ менять. Коэффициент мощности выпрямителя с резонансными ■фильтрами в соответствии с (2.64) рассчитывается по формуле

м шах

,

(3.46)

7Z

1

 

На рис. 3.14 приведены зависимости £мтах(£ ^ )

при управ-

•лении с двукратным включением вентилей и установке фильтров •5-й и 7-iï гармоник (кривая 1), а также при установке фильтров •5-й, 7-й, 11-й и 13-й гармоник (кривая 2). Из рис. 3.14 видно, что

Рис.

3.14.

 

Максимальный

коэффициент

мощности

при управлении

с двукратным

включением вентилей:

 

5-й и

 

1 — при

подключении фильтров

7-й гармоник;

2 — при подключении

филь­

тров

5-й, 7-й,

11-й и 13-й гармоник

 

сочетание управления с многократным включением вентилей с ус­ тановкой резонансных фильтров высших гармоник первичного тока позволяет повысить коэффициент мощности выпрямителя до впол­ не приемлемых для практики значении. Кроме резонансных филь­ тров на стороне переменного тока могут быть также включены и фильтровые конденсаторы небольшой емкости для подавления гармоник высоких порядков. С одной стороны, установка этих конденсаторов позволит еще больше повысить коэффициент мощ­ ности выпрямителя и снизить его отрицательное воздействие на

питающую сеть, с другой стороны,— реализовать управление с более высокой кратностью включения вентилей. Повышение крат­ ности включения вентилей, в свою очередь, способствует снижению размеров и веса резонансных фильтров, поскольку последние должны иметь в этом случае более высокие резонансные частоты.

Очевидно, что при выборе параметров резонансных фильтров, предназначенных для выпрямителей с принудительной коммута­ цией, следует стремиться к максимальному снижению тока их ос­ новной гармоники /ф(1>, поскольку нет необходимости в генери­ ровании фильтрами реактивной мощности. С другой стороны,, чрезмерное снижение тока /ф(п приводит к сужению полосы про­ пускания фильтров, требующему их более точной настройки, и к увеличению установленной мощности конденсаторов, являющих­ ся наиболее дорогостоящим элементом фильтров. Наиболее ра­ циональным в рассматриваемом случае является выбор парамет­ ров фильтров из условия минимума установленной мощности кон­ денсаторов, методика которого описана, например, в [52].

Расчет удобнее вести в относительных единицах. В дополнение к принятым ранее_(§ 2.7) базисному току /б = /<ы, базисному нап­ ряжению U6 =- У Ы/ и базисной мощности Р6 = Р(Ю—Uм JUn при­ ме и также базисное сопротивление

Ш и

/

ч

*о = T i — »

(3.47)

2/du

 

 

совпадающее с величиной базисной индуктивности Le, и базисную емкость

2/d,

(3.48)

у~Ти

Условием настройки фильтра в резонанс на частоту йф-й гар­

моники является равенство

 

 

-----г----~— •

(3.49),

 

® С/ф

 

Ток 1-й гармоники фильтра равен

 

ж* _

to

2© Сф kl

7Ф(1) i dH

(3.50)

 

 

V 6 (йф —1)

а соответствующая этому току реактивная мощность, отдаваема» фильтром в сеть, равна

n *

Qt (i)

31/1Ф(i)

Лео Сф

( i )

n

 

(3.51>

 

•r JO

do

3 (/г- —1 ) *

 

 

 

ф

Реактивная мощность конденсаторов фильтра несколько больше этой мощности:

ЗА» (о

^ф Сф

Q С (1) —

(3.52)

P do Сф

з æ - 1 ) 2

При точной настройке фильтра в резонанс и пренебрежении активными сопротивлениями его элементов полное сопротивление фильтра на частоте Лф-й гармоники равно нулю, поэтому ток этой гармоники в фильтре /ф(*> можно принять равным току соответ­ ствующей гармоники /<*' в составе первичного тока выпрямителя. Соответствующая этому току составляющая мощности конденса­ тора фильтра равна

Ф<М

■КА)> (Л)

 

312

(3.53)

Q С (h) — Рdok,f, Û) Сф

2йф (Ù Сф

Токами других высших гармоник, учитывая, что рассматриваемый фильтр имеет небольшую полосу пропускания, здесь можно пре­ небречь. Установленная мощность конденсаторов фильтра может быть представлена выражением

Q с — Q c (1)"Ь Qc (Л) ... *î

(о -

л

а»(*>

(3.54)

+

Q ;

 

 

 

к1 - 1

ел*

о »

 

 

 

 

 

 

ф

 

Приравнивая нулю производную

 

 

 

 

 

d Q c

 

лг

1*2

 

 

 

 

 

 

 

Ф(М

О,

 

~dQ*

 

 

 

Q *2

 

 

 

 

 

 

 

^ Ф<1)

 

 

Ф(1>

 

 

 

найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У 6£ф

 

 

«-55>

 

 

 

 

 

 

Исключая из (3.54) и (3.55) ток

/ф(^,

получим выражение для

минимальной мощности конденсаторов фильтра:

 

 

 

Л *

 

" 2Qm (l) —

kl

2л(в Сф

 

(3.56)

Q c min ^

k \ - 1

(fe2 - l ) 2

 

 

 

 

 

Ф

ф

или с учетом выражения (3.55)

 

V - 1

*6

 

 

Некоторое отличие полученных формул от приведенных в

[52]

■•объясняется выбором других базисных величии.

и (3.57)

моле­

Зная величину тока 7 ^ ,

из выражений (3.56)

но определить оптимальное

значение емкости

конденсатора

«фильтра:

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.58)

Очевидно, что при определении емкости Сф в (3.58) следует под­ ставлять наибольшее возможное значение тока 1

При управлении с двукратным включением вентилей действую­ щее значение /г-й гармоники первичного тока трехфазиой мостовой схемы в соответствии с (3.33) при kT= l равно

/(к)----------—

У 2

Наибольшее значение этого тока, достигаемое при

с учетом того, что при значениях /г=5, 7, 11, 13 и т. д.

kn УЗ

cos

6 I

2 ’

равно

(3.59)