Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
20.41 Mб
Скачать

емым на его базу. В коммутационных бесконтактных ап­ паратах применяются также полевые транзисторы, отли­ чающиеся высоким входным сопротивлением (малый ток управления 10-8 А), малым сопротивлением в открытом состоянии (0,03—0,3 Ом), малым током в закрытом со­ стоянии (10-9 À), высокой скоростью переключения (око­ ло 10 нс по сравнению с микросекундами у биполярного транзистора).

Полевой транзистор — это полупроводниковый прибор, управляемый электрическим полем (напряжением, пода­ ваемым на затвор) и имеет очень большое входное сопро­ тивление.

Допустимый коммутируемый ток полевых транзисторов до 30 А при напряжении до 500 В.

4.12. ПРИМЕР РАСЧЕТА СКОРОСТИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ

Трехфазная трансформаторная группа с номинальной мощностью 32 000 кВ-A и напряжением 35 кВ/110 кВ питается от системы беско­ нечной мощности. Трехфазное КЗ произошло на стороне £/Ном=П0 кВ и отключается выключателем. Нулевая точка трансформатора на сто­ роне ПО кВ заземлена, а в месте КЗ нуль изолирован. Напряжение КЗ трансформатора е„= 10,5 %. Емкость одной фазы трансформатора Ст=3500 пФ. К шинам ПО кВ присоединено оборудование общей ем­ костью Сш= 4000 пФ.

Требуется найти частоту восстанавливающегося напряжения и сред­ нюю скорость восстановления напряжения на контактах полюса вы­ ключателя, отключающегося первым.

Схема замещения для расчета представлена на рис. 4.37, а. Каж­ дая фаза трансформатора представляется индуктивностью L и эквива­ лентной емкостью Сэ.т=Ст/2 на ее концах. Так как нуль заземлен, то в схеме остается одна емкость Сэ,т=Сф=1750 пФ.

Предположим, что создались условия гашения дуги в фазе А. Тог­ да фазы В и С замкнуты и на полюсе фазы А восстанавливается на­ пряжение, равное сумме напряжений на емкостях Сф и 2СФ. Поскольку цепь чисто индуктивная, то угол <р=90°, и при прохождении тока фазы А через нуль мгновенное значение ЭДС в этой фазе равно амплитуде, а ЭДС фаз В а С составляет —0,5 амплитуды. Тогда мгновенное зна­ чение напряжения промышленной частоты на разрыве А

Uл =

V 2 - ( - 0 ,5

У з

У 2 \ =

1,5 и,юм^ 2- .

У з

{

)

У з

Гас 4 37 Схемы замещения для расчета процесса восстановления на* I ряжения

Частоты колебаний в верхнем и нижнем контурах одинаковы:

/о —

1

1

2я V LC

2nVo,5L2C

 

Индуктивность

 

 

L = ■

Un

С'ном ек%

» К з /к

юУ)V ^/n3 /Ном'Ю0

 

или, если выражать ток /„ом через мощность Р„ом и напряжение бСом

Ubom Хк% Ubom V 3

 

^вом*к%

со Уз^ном' 100

2л[Рном.100

 

 

____ 1102-106-1 0 ,5 ___

= 0,126 Гн.

2-3,14-50-32 000-10М00

Согласно [4 1] при повышенной частоте индуктивность трасформатора уменьшается на 30 %. Тогда

/.ф = 0,7/, = 0,0883 Гн.

Общая емкость фазы Сф=Сэ т+Сш=1750+ 4000= 5750 пФ. Частота

/ о -

------т = = г - =

--------- * ------

= 7.07• 103 Гц.

 

2л К /.фСф

6,28 У 0,0883-5750-10~Ч

 

 

Средняя скорость восстановления напряжения

 

^ -

= 4/0.l,5V r2

10-* = 4-7,07.10М ,5 У 2

10—* =

Лср

У з

'

У з

 

 

= 3800 В/мкс.

 

 

После отключения

фазы А в следующий нуль

тока» гаснет дуга

в фазах В и С (рис. 4.37, в). Примем, что напряжение между полюсами фаз В и С делится поровну. Тогда

du

 

У 2

• 10“ • = 4.7,07.юз х

dtCp

2 ^ном

X

У г - по-ю 8

10* = 2200 В/мкс.

 

 

 

Таким образом, отключение полюсов В и С происходит в более лег­ ких условиях,

Глава пятая

ЭЛЕКТРОМАГНИТЫ

5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МАГНИТНЫХ ЦЕПЯХ АППАРАТОВ

а)

Магнитная цепь. Электромагниты широко применя­

ются в

таких

электрических

аппаратах, как

контакторы,

пускатели, реле, автоматы, электромагнитные муфты и т. д.

Основные соотношения для

м а г н и т н о й ц е п и

элек­

тромагнита

рассмотрим на примере

к л а п а н н о й

с и ­

с т е м ы

(рис. 5.1). Подвижная часть магнитной цепи, соз­

дающая

рабочее усилие, называется

я к о р е м

1. Участки

магнитопровода 3 и 4 называют с т е р ж н я м и

или

с е р ­

де ч н и к а м и .

Вклапанной системе якорь может иметь как поступа­ тельное (рис. 5.1), так и вращательное движение (см. рис.

5.15).

При прохождении тока по намагничивающей катушке 2 создается МДС, под действием которой возбуждается магнитный поток Ф. Этот поток замыкается как через за ­ зор Ô так и между другими частями магнитной цепи, име­ ющими различные магнитные потенциалы.

Воздушный зазор Ô меняющийся при перемещении

якоря,

называется

р а б о ч и м . Соответственно магнитный

поток,

проходящий

через рабочий зазор, называется р а

Рис. 5.1. Клапанная маг­ нитная система электро­ магнита

б о ч и м м а г н и т н ы м п о т о к о м и обозначается Фв. Все остальные потоки в магнитной цепи, не прохо­

дящие через рабочий

зазор,

назы­

ваются п о т о к а м и

р а с с е я н и я

Фа. Электромагнитное усилие,

раз­

виваемое якорем, определяется маг­ нитным потоком в рабочем зазоре ô.

При расчете магнитной цепи оп­ ределяется МДС катушки, необхо­ димая для создания заданного ра­ бочего потока (прямая задача), ли­ бо рабочий поток по известной МДС катушки (обратная задача). Эти за­ дачи могут быть решены с помощью законов Кирхгофа для магнитной цепи. Согласно первому закону Кирх­ гофа алгебраическая сумма потоков в любом узле магнитной цепи равна нулю:

2 ф к = °-

(5.1)

k=1

 

Второй закон Кирхгофа следует из известного закона полного тока

§ Hdl —

= Fj,

(5.2)

где Н — напряженность магнитного поля; dl — элементар­ ный участок контура интегрирования; 'Ziw = Fi — алгебраи­ ческая сумма МДС, действующих в контуре.

Так как Д = ра# , (5.2) можно записать

(5 -2—dl = Hi® J На

или

( f ) B S - ^ - = 2iw,

(5.3)

J

НаS

 

где 5 — сечение данного участка магнитной цепи; р0 — абсолютная магнитная проницаемость участка dl, равная РоЦ/-; здесь |Ло — магнитная постоянная, — относительная магнитная проницаемость.

Магнитная проницаемость ца характеризует магнитную проводимость материала цепи.

Для воздуха магнитная проницаемость берется равной магнитной постоянной

р0 = 4п‘ 10~7 Гн/м.

Выражение d//(pa5) аналогично выражению для актив­ ного сопротивления элемента электрической цепи dll(oS) (где а — удельная электрическая проводимость материа­ ла проводника). Тогда (5.3) можно представить в виде

§®dRm = Tiw,

(5.4)

где dRm — м а г н и т н о е с о п р о т и в л е н и е

участка

длиной dl.

Падение магнитного потенциала по замкнутому конту­ ру равно сумме МДС, действующих в этом контуре. Это

иесть второй закон Кирхгофа для магнитной цепи.

Всистеме СИ единица абсолютной магнитной проницае­ мости— Гн/м, следовательно, единицей магнитного сопро­ тивления является Гн-1.

Когда поток в отдельных участках магнитной цепи не меняется, интеграл в (5.4) можно заменить конечной сум­ мой

 

i=i

<55)

 

 

Таким образом, сумма падений магнитного напряжения

по замкнутому

контуру

равна сумме МДС, действующих

в этом контуре.

 

 

Направление

МДС,

совпадающее с направлением об­

хода контура, принимается за положительное, противопо­ ложное ему — за отрицательное. За направление обхода обычно принимается направление магнитного потока. Из (5.5) вытекает закон Ома для магнитной цепи, при этом вместо тока подставляется магнитный поток, вместо элек­ трического сопротивления — магнитное и вместо ЭДС под­ ставляется МДС.

По аналогии с электрическим магнитное сопротивление участка конечной длины I можно представить как

где рm — магнитное сопротивление единицы длины магнит­ ной цепи при сечении, также равном единице, м/Гн.

Для расчета по (5.5) необходимо знать рт . Если зада­ на не кривая рт (В), а кривая намагничивания матерна-

да В (H), для .расчета удобно использовать (5.2). Если на отдельных участках индукция постоянна, то интеграл в (5.2) можно заменить конечной суммой

=

(5.6)

/=1

По известной индукции в каждом участке с помощью кривой В (Я) находят напряженность Я/, после чего с по­ мощью (5.6) можно отыскать МДС катушки.

При расчете магнитной цепи часто более удобна вели­

чина,

обратная

магнитному

сопротивлению, — м а г н и т ­

н а я

п р о в о д и м о с т ь ,

Гн,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

1ARm =

p0S//.

 

 

 

 

Уравнение (5.5) при этом принимает вид

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

Д ля

простейшей

неразветвленной

цепи с

проводимо­

стью Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф -~ = Iw, или Ф = /доЛ.

(5.7)

Магнитное сопротивление

и

проводимость

ферромаг­

нитных материалов являются сложной нелинейной функ­

цией индукции. Зависимость относительной магнитной про­

ницаемости рг=Цп/цо, а следовательно, и магнитной про­

водимости от индукции

для

магнитомягкого

материала

представлена на рис. 5.2. Максимальное

значение р, тах

(минимальное магнитное

сопротивление)

имеет место при

средних индукциях и определяется углом $тахНачальное

значение

магнитной

проницаемости

рг нач определяется

углом рНач. В областях с индукцией от 0 до 0,1 и выше

1,7—-1,8 Тл магнитное сопротивление стали резко возраста­

ет из-за снижения ра.

 

магнитного

сопротивления

от

Нелинейная

зависимость

индукции

сильно затрудняет

решение

как

прямой,

та1^

и обратной задачи.

проводимость воздушных

зазоров.

В ра­

б)

 

Магнитная

бочем зазоре поток проходит через воздух, магнитная проницаемость которого не зависит от индукции и являет­ ся постоянной, равной р0.

Рис. 5.2. Зависимость индукции В и относительной магнитной-проница­ емости Цг от напряженности поля Н

Для прямоугольных и круглых полюсов при малом за­ зоре б поле приближенно можно считать равномерным и проводимость легко определить по формуле

 

 

Л =

h>-y

,

 

(5.8)

где

S — сечение

потока в зазоре;

б — длина зазора.

 

ях

Уравнением

(5.8) можно пользоваться при соотношени­

a/ô, b/ô, d /ô > 20, где а и

b — размеры

прямоугольных

полюсов; d — диаметр круглого полюса.

 

 

 

При больших рабочих зазорах у краев полюсов возни­

кает дополнительный поток,

называемый

п о т о к о м

в ы ­

п у ч и в а н и я .

В результате

при

данном

значении

разно­

сти магнитных потенциалов полный поток из полюса уве­ личивается. Магнитная проводимость, равная отношению потока к разности магнитных потенциалов, возрастает по сравнению с Л в=цо5/б, не учитывающей поток выпучи­ вания.

Расчет проводимости с учетом выпучивания связан с большими трудностями ввиду сложности картины магнитного поля. Для расчета используются три основных метода:

1. Расчет по эмпирическим формулам. Так, например, по данным [5.1] для проводимости между торцами цилиндрических полюсов диа­ метром d достаточно точный результат дает формула

ad2

+ 0,4M

0,36d2 \

7ô"

2,4d + ô / ’

Последние два слагаемых учитывают поток выпучивания. Анало­ гичные формулы рекомендованы в [5.1] для полюсов различной формы. Для прямоугольных полюсов с поперечными размерами а и b достаточ­

но точна формула

 

 

 

Pi

а +

0,3076'

0,307Ô

-------

Ь + п

Ô

 

л ,

2. Когда аналитический расчет проводимости затруднен вследствие сложной картины поля, реальное поле разбивается на простые геомет­ рические фигуры, для которых существуют расчетные формулы. Так, для определения проводимости между прямоугольным полюсом и плоско­ стью поле разбивается на ряд простейших фигур, проводимость которых легко определяется аналитически. На рис. 5.3 фигура, определяемая точ­ ками 1 2, 3, 4, 5, 6, 7 8, представляет собой 'Д полого цилиндра; фи­ гура, определяемая точками 0,5,8,9, — ‘Д сферы, фигура, определяемая точками 1 4, 10, 8, 5, 9, — */« полой сферы. Результирующая проводи­ мость определяется по сумме проводимостей отдельных фигур. Описан­ ный метод называется методом вероятных путей потока.

Рис. 5.3. К определению магнит-

Рис. 5.4. К определению магнитной

ной проводимости методом веро-

проводимости по картине поля

ятных путей потока

 

3. Если проводимость не может быть рассчитана первыми двумя ме­ тодами, необходимо графически построить картину магнитного поля, после чего проводится расчет проводимости. На рис. 5.4 показана кар­ тина поля, построенная графически. Силовые линии магнитного поля выходят перпендикулярно поверхности полюсов (цилиндру 1 и плоско­ сти 2). Поле разбивается на трубки, в пределах которых поток одина­ ков: ДФ,= ДФг=ДФз=ДФ4—ЛФб' Эквипотенциальные поверхности идут перпендикулярно силовым линиям и определяют распределение магнит­

ных потенциалов Um1—Ums- Проводимость элемента трубки

Лэл = N ^ср cllev> где бер hр с — размеры элемента.

Полная проводимость определяется суммарной проводимостью всех трубок

где т — число трубок; п — число элементов (клеток) в трубке;

h —-

высота полюса. Порядок построения картины поля рассмотрен в

[5.6].

При расчете проводимости для потоков рассеяния удобно пользо­ ваться магнитной проводимостью на единицу длины сердечника — удель­ ной магнитной проводимостью. Для цепи рис. 5.1 проводимость для по­ токов рассеяния складывается из проводимости Ai между гранями, обращенными друг к другу, проводимости Лг между гранями, лежащими

водной плоскости, и проводимости Л3 между гранями, обращенными

вразные стороны. Результирующая проводимость

Лрез = + 2Л, + Л3.

Удельная магнитная проводимость на единицу длины X Гн/м, стерж­ ней с высотой I (вертикальных частей магнитопровода) равна

X = Лрез//.

Более подробно расчет проводимостей рассмотрен в [3 2, 5.1, 5 2]. 5.2. МАГНИТНАЯ ЦЕПЬ ЭЛЕКТРОМАГНИТОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

а)

Расчет потоков

рассеяния и индуктивности катушки

без учета сопротивления стали. Рассмотрим закон измене­

ния потока и разности магнитных потенциалов вдоль стер­

жней клапанной системы

(рис. 5.5). МДС F = Iw на едини­

цу длины

стержня равна

F/1. Разность магнитных потен­

циалов между точками, расположенными на

расстоянии а

от основания, Umx= Fx/l. Тогда элементарный

поток рассея­

ния с участка dx, расположенного на расстоянии х от ос­ нования, можно найти с помощью (5.7) ;

йФох = -у-xkdx,

где X— удельная магнитная проводимость.

Произведя интегрирование в пределах от 0 до х, полу­ чим поток рассеяния, выходящий из стержня на длине х:

Полный поток рассеяния,

выходящий

из стержня

дли­

ной I,

 

 

 

 

Ф„, =

— А — == FUI2.

 

(5.9)

ol

i

2

 

 

Поток, проходящий через сечение стержня на расстоя­

нии х от основания,

 

 

 

 

Ф ,= <1 > « + Ф „ - ф ™ = ф . + - | - М

Г - ^ ) .

(5.10)

Поток в основании сердечника получим, положив лс«=Ог

% = %

+ — ■

Р-Н )

Без учета сопротивления стали магнитопровода

 

Ф6 =

™ в,

(5.12)

следовательно,

 

 

ф. - ф . ( ' + - ^ - ) -

<513)

Изменение потока и разности магнитных потенциалов между стержнями показано на рис. 5.5. Разность магнит­ ных потенциалов Um между стержнями меняется по линей-

Рис. 5.5. К расчету магнитной цепи без учета магнитного сопротивления стали

[фо -Ф 0/- Ф 0, = -£ -(/» -* * )

ному закону и достигает максимального значения F у рабо­ чего воздушного зазора. Магнитный поток согласно (5.10) меняется по закону параболы и достигает максимального значения у основания стержня. Индуктивность обмотки L определяется как отношение потокосцепления Т к току:

 

r

tp

— j—

w ,

^tr

 

 

 

 

= — — + — •

 

V

=

I

ах

(V < & =

Ü L U ,

 

а

.}

l2- J

з

 

 

о

 

 

о

 

 

следовательно,

 

 

 

 

 

L =

 

 

а'2 (л б + ^ - ) .

(5.14)

В магнитной цепи по рис. 5.5 с различными витками обмотки сцеплен различный магнитный поток. Такая цепь