- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3 РАСЧЕТ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
- •3.1 Проектный расчет
- •3.1.1. Материал и конструкция плоского ремня
- •3.1.2 Расчёт плоскоремённой передачи
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 ЭСКИЗНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛОВ
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
|
|
|
|
25 3 |
|
||
1 |
= |
1 |
|
= |
|
|
= 77,67 мм |
|
|
15,06645 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
78 3 |
|
|||
2 |
= |
2 |
|
= |
|
|
= 242,33 мм |
|
|
15,06645 |
|||||
|
|
|
|
Диаметр вершин зубьев шестерни и колеса:
а1 = 1 + 2 = 77,67 + 2 3 = 83,67 мм
а2 = 2 + 2 = 242,33 + 2 3 = 248,33 мм
Диаметр впадин зубьев шестерни и колеса:
1 = 1 − 2, 4 = 77,67 − 2,4 3 = 70,47 мм
2 = 2 − 2, 4 = 242,33 − 2,4 3 = 235,13 мм
Ширина венца шестерни и колеса:
2 = = 0,36 160 = 57,6 мм
1 = 2 + (2 … 4)мм = 57,6 + (2 … 4)мм = 60,6 мм
2.3.5 Проверочный расчет
Проверка межосевого расстояния:
|
|
= |
1+ 2 |
= |
77,67+242,33 |
= 160 мм |
|
|
|||||
|
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
Проверка пригодности заготовок колес:
заг = а1 + 6 мм = 83,67 + 6 = 89,67 мм
заг ≤ пред
заг = 2 + 4 мм = 57,6 + 6 = 63,6 мм
заг ≤ пред
Проверка контактных напряжений:
(2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
14 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
( |
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= √ |
ф |
|
|
|
|
|
≤ [σ] |
|
, |
(2.23) |
|
|
|
H |
||||||||
Н |
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Где K - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач K= 376
= 23103 — окружная сила в зацеплении, Н;
2
− коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для косозубых колес определяется по графику на рис. 4.2 в
зависимости от окружной скорости колес = 2 103 32 , м/с и степени точности
передачи (табл. 4.2)
— коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (табл. 4.3);
= |
23103 |
|
= |
2547,71 103 |
= 4520,36 |
(2.24) |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
242,33 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
8,31 242,33 |
|
|
|
|||
= |
3 2 |
= |
|
|
|
= 1,007 м/с |
(2.25) |
||||
3 |
3 |
|
|||||||||
|
2 10 |
|
|
|
|
2 10 |
|
|
|
Для полученной окружной скорости колес соответствует 9 степень точности передачи согласно таблице 4.2
Соответственно для косозубых колес = 1,01 согласно таблице 4.3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По графику на рис. 4.2 определили |
|
= 1,12 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
+1) |
|
|
|
|
4520,36 (3,12+1) |
|
|
|||
|
= √ |
ф |
|
|
|
|
= 376√ |
1,12 1 1,01 = |
|||||
|
|
|
|
||||||||||
Н |
|
2 2 |
|
|
|
242,33 57,6 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
462 (Н/мм2); |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.26) |
||||
Недогрузка передачи: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Н − [ ]Н 100%/[ ]Н = 1,91% |
|
(2.27) |
Проверка напряжений на изгиб зубьев шестерни и колеса:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ [ ] |
2 |
(2.28) |
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= |
|
/ |
|
|
≤ [ ] |
1 |
|
|
(2.29) |
|||
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
Где — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для косозубых колес зависит от степени точности передачи, определяемой по табл. 4.2 [3]
= 1
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
15 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
— коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающих зубьев колес = 1
— коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (см. табл. 4.3);
= 1,041 и 2 — коэффициенты формы зуба шестерни и колеса.
Определяются по табл. 4.4 [3] интерполированием в зависимости от
эквивалентного числа зубьев шестерни |
|
= |
1 |
|
и колеса |
= |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
3 |
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
= |
1 |
|
|
= |
|
|
|
25 |
|
|
= 28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.30) |
||||||||
|
3 |
15,066453 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
= 3,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
|
|
= |
|
|
|
78 |
|
|
= 87 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
15,066453 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
= 3,60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 − /140 — коэффициент, учитывающий наклон зуба. |
(2.31) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 − |
|
|
|
|
= 1 − |
15,06645 |
= 0,89 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4520,36 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 3,60 0,89 |
|
|
|
1 1 1,04 = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
57,6 3 |
|||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
87,17(Н/мм2); |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
≤ [ ] |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= |
|
|
|
|
/ |
|
|
= 87,17 |
3,81 |
= 92,25(Н/мм2); |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
1 |
|
2 1 |
|
2 |
|
|
|
|
3,60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
≤ [ ] |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Таблица 2.1 - Параметры зубчатой цилиндрической передачи |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проектный расчет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Параметр |
|
|
|
|
|
|
|
Значение |
|
|
|
Параметр |
|
|
|
Значение |
|||||||||||||||
|
Вид зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
Косозубая |
|
|
|
|
Диаметры шестерни: |
|
|
|
||||||||||||||||
Межосевое расстояние аw, мм |
|
|
160 |
|
|
|
делительный диаметр |
|
|
|
77,67 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de1, мм |
|
|
|
|
|
||
Модуль зацепления m, мм |
|
|
3 |
|
|
диаметр окружности вершин |
|
83,67 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dа1, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ширина зубчатого венца: |
|
|
|
|
|
диаметр окружности впадин |
|
70,47 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df1, мм |
|
|
|
|
|
|
|
шестерни b1, мм |
|
|
|
|
|
|
60,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
колеса b2, мм |
|
|
|
|
|
|
57,6 |
|
|
|
|
|
|
Диаметры колеса: |
|
|
|
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
16 |
|
Число зубьев: |
|
|
|
|
|
|
|
шестерни Z1 |
25 |
делительный диаметр |
|
242,33 |
|||
колеса Z2 |
78 |
de2, мм: |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Фактическое передаточное |
3,12 |
диаметр окружности вершин |
248,33 |
||||
число u |
|
|
dа2, мм: |
|
|
|
|
Угол наклона зубьев |
15,06645 |
диаметр окружности впадин df2, |
235,13 |
||||
β, град |
|
|
мм: |
|
|
|
|
|
Проверочный расчет |
|
|
|
|||
Параметр |
|
Расчетное значение |
|
Допускаемое значение |
|||
Контактные напряжения σН, Н/мм2 |
|
462 |
|
|
471 |
|
|
|
Напряжения изгиба: |
|
|
|
|||
шестерня σF1, МПа |
|
|
92,25 |
|
|
295 |
|
колесо σF2, МПа |
|
|
87,17 |
|
|
256 |
|
2.3.6 Силы в зацеплении
Окружная сила на косозубом колесе, Н:
|
= |
2∙103 |
∙ 3 |
; |
|
(2.32) |
|
|
|||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2∙103 |
∙547,71 |
= 4520,36 Н; |
||
|
|
|
|
|||
2 |
242,33 |
|
|
|||
|
|
|
Осевая сила на косозубом колесе:
|
= |
∙ ; |
(2.33) |
2 |
2 |
|
|
1 = 4520,36 ∙ 15,06645 = 1216,85 Н;
Радиальная сила на косозубом колесе:
|
|
|
|
∙ |
|
|
|
|
|
= |
|
2 |
|
; |
|
(2.34) |
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
= |
4520,36∙ 20 |
= 1703,85 Н; |
|||||
15,06645 |
|
|||||||
2 |
|
|
Силы в зацеплении на шестерне соответственно равны силам на колесе:
1 = 2 = 4520,36 Н;
1 = 2 = 1216,85 Н;
1 = 2 = 1703,85 Н;
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
17 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Таблица 2.2 - Нагрузки, действующие в зацеплении
Элемент |
|
Действующие нагрузки |
|
|
передачи |
Окружная сила Ft, Н |
|
Радиальная сила Fr, Н |
Осевая сила Fa, Н |
|
|
|
|
|
Шестерня |
4520,36 |
|
1703,85 |
1216,85 |
Колесо |
4520,36 |
|
1703,85 |
1216,85 |
КП 13.03.02 04.09 ПЗ |
Лист |
|
|
|
18 |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |